第二章 鉸鏈四桿機構(gòu)課件

1、第二章 鉸鏈四桿機構(gòu)2-1 鉸鏈四桿機構(gòu)的組成和分類什么叫鉸鏈？n一物體A套在另一物體B 的一部分C上,物體A的運動受到C的限制，但A可以繞C在平面或空間內(nèi)（C為球形）轉(zhuǎn)動，物體A與B就構(gòu)成鉸鏈n 生活中的鉸鏈 鉸鏈四桿機構(gòu)在生活、生產(chǎn)中廣泛用于動力的傳遞或改變運動的形式，例如公共汽車門的開啟，汽車前窗刮雨器等都是利用鉸鏈四桿機構(gòu)來完成工作任務的。刮雨器汽車車門汽車車門啟閉系統(tǒng)啟閉系統(tǒng)公共汽車車門啟閉機構(gòu)公共汽車車門啟閉機構(gòu) 鏟 土 機 為 了保證鏟斗平行移動，防止泥土流出，采用了平面連桿機構(gòu)。認識一下吧認識一下吧認識一認識一下吧下吧本章要解決的問題n鉸鏈四桿機構(gòu)是如何改變或傳遞運動的？n桿與

2、桿之間是怎么連接的？n它的工作特性是什么？一、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成鉸鏈四桿機構(gòu)：鉸鏈四桿機構(gòu)： 全部用全部用轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副相相連的平面四桿機構(gòu)。連的平面四桿機構(gòu)。它是平面四桿機構(gòu)的它是平面四桿機構(gòu)的基本型式之一，其它基本型式之一，其它型式的四桿機構(gòu)可看型式的四桿機構(gòu)可看作是在它的基礎(chǔ)上通作是在它的基礎(chǔ)上通過演化而成的。過演化而成的。1432O1ABO2機架機架連桿連桿連架桿連架桿與機架用轉(zhuǎn)動副相連接的構(gòu)件與機架用轉(zhuǎn)動副相連接的構(gòu)件不直接與機架連接的構(gòu)件不直接與機架連接的構(gòu)件機構(gòu)的固定構(gòu)件機構(gòu)的固定構(gòu)件1432搖桿搖桿：只能繞機：只能繞機架作小架作小180的的某一角度擺動的某一角度擺動的連架桿連架桿

3、連架桿可分為連架桿可分為曲柄曲柄：能繞機：能繞機架作整周轉(zhuǎn)動架作整周轉(zhuǎn)動的連架桿的連架桿 二、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型根據(jù)兩個連架桿能否成為曲柄，鉸鏈四桿機構(gòu)可分為三種根據(jù)兩個連架桿能否成為曲柄，鉸鏈四桿機構(gòu)可分為三種基本形式：基本形式：曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)和和雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)。1.1.曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)特點：特點： 一為搖桿一為搖桿 一為曲柄一為曲柄 連架桿連架桿 將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復擺動。取不同的構(gòu)件為機架時，可得三種不同性質(zhì)的鉸取不同的構(gòu)件為機架時，可得三種不同性質(zhì)的鉸鏈四桿機構(gòu)鏈四桿機構(gòu)取最短桿的鄰桿為機架取最短桿的鄰桿為機架 曲柄搖桿機構(gòu)

4、曲柄搖桿機構(gòu)取最短桿的對桿為機架取最短桿的對桿為機架 雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)取最短桿為機架取最短桿為機架 雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)攪拌機、汽車前窗刮雨器等攪拌機、汽車前窗刮雨器等。應用：應用：以搖桿為主動件,曲柄為從動件。運動形式： 把搖桿的往復擺動轉(zhuǎn)化為曲柄的整周回轉(zhuǎn)運動雷達機構(gòu)顎式破碎機剪刀機主動曲柄勻速轉(zhuǎn)，從動曲柄變速轉(zhuǎn)主動曲柄勻速轉(zhuǎn)，從動曲柄變速轉(zhuǎn) 。 2.2.雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)特點：特點： 一為曲柄一為曲柄 一為曲柄一為曲柄 連架桿連架桿 1.一般雙曲柄機構(gòu)（不等長雙曲柄機構(gòu)）n特點：特點： 兩曲柄不相等，主動曲柄等速轉(zhuǎn)動，從動曲柄變速轉(zhuǎn)動。兩曲柄不相等，主動曲柄等速轉(zhuǎn)動，從動曲柄變速轉(zhuǎn)

5、動。n應用：慣性篩應用：慣性篩 2.2.平行雙曲柄機構(gòu)：平行雙曲柄機構(gòu)：特點：兩曲柄相等、同向，角速度相等。特點：兩曲柄相等、同向，角速度相等。應用：火車車輪聯(lián)動裝置應用：火車車輪聯(lián)動裝置 3.3.反向雙曲柄機構(gòu)：反向雙曲柄機構(gòu)：特點：兩曲柄相等、反向，角速度不相等。特點：兩曲柄相等、反向，角速度不相等。應用：車門啟閉機構(gòu)。應用：車門啟閉機構(gòu)。雙曲柄機構(gòu)的應用實例： 主動曲柄AB勻速轉(zhuǎn)動，從動曲柄CD做變速轉(zhuǎn)動并通過附加連桿CE帶動篩子作變速往復直線運動，以使被篩物料獲得較好的篩分效果。慣性篩、挖掘機（平行四邊形機構(gòu)）、車門啟閉機構(gòu)慣性篩、挖掘機（平行四邊形機構(gòu)）、車門啟閉機構(gòu)（反平行四邊形機

6、構(gòu)）等。（反平行四邊形機構(gòu)）等?；疖囼?qū)動輪連動機構(gòu)連桿與機架的長度相等且兩曲柄長度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機構(gòu)機車車輪聯(lián)動裝置機車車輪聯(lián)動裝置平行雙曲柄機構(gòu)平行雙曲柄機構(gòu)傳動特點：主動曲柄和從動曲柄均以傳動特點：主動曲柄和從動曲柄均以相同角速度轉(zhuǎn)動相同角速度轉(zhuǎn)動。天平利用平行雙曲柄機構(gòu)雙曲柄的旋轉(zhuǎn)方向和角度均相同的特性，保證兩天平盤始終保持水平狀態(tài)。挖掘機汽車門啟閉機構(gòu)n四桿機構(gòu)成反向雙曲柄機構(gòu)。雙曲柄的轉(zhuǎn)向相反，角速度也不相同。牽動主動曲柄AB的延伸端E，能使兩扇車門同時開啟或關(guān)閉。雙曲柄插床兩個連架桿均為搖桿兩個連架桿均為搖桿 。雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)特點：特點：車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)：n四桿件構(gòu)成

7、等四桿件構(gòu)成等腰梯形，按箭腰梯形，按箭頭方向牽動搖頭方向牽動搖桿桿AB的延伸的延伸端端E，可使兩，可使兩搖桿搖桿AB，CD同向擺動并帶同向擺動并帶動兩輪同時轉(zhuǎn)動兩輪同時轉(zhuǎn)向。向。飛機起落架飛機起落架汽車自卸翻斗裝置判斷下圖鉸鏈四桿機構(gòu)類型判斷下圖鉸鏈四桿機構(gòu)類型小結(jié)小結(jié)1、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成機架機架連桿連桿連架桿連架桿曲柄曲柄搖桿搖桿2、鉸鏈四桿機構(gòu)的分類、鉸鏈四桿機構(gòu)的分類（按連架桿運動形式不同分）（按連架桿運動形式不同分）曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)仰俯式雷達搜索機構(gòu)仰俯式雷達搜索機構(gòu)攪拌機攪拌機雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)不等長雙曲柄機構(gòu)不等長雙曲柄機構(gòu)平行雙曲柄機構(gòu)平行雙曲柄機

8、構(gòu)反向雙曲柄機構(gòu)反向雙曲柄機構(gòu)慣性篩慣性篩火車輪火車輪汽車車門啟閉系統(tǒng)汽車車門啟閉系統(tǒng)雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)起重機起重機飛機起落架飛機起落架課堂練習課堂練習1、鉸鏈四桿機構(gòu)分為、鉸鏈四桿機構(gòu)分為 、 三種基本類型，是根據(jù)三種基本類型，是根據(jù)來劃分的。來劃分的。2、家用縫紉機踏板機構(gòu)是、家用縫紉機踏板機構(gòu)是機構(gòu)，它是以機構(gòu)，它是以為主動件的。為主動件的。3、下列屬于雙曲柄機構(gòu)的是（、下列屬于雙曲柄機構(gòu)的是（ ）A 攪拌機攪拌機B 自動翻斗裝置自動翻斗裝置C 港口起重機港口起重機D 汽車車門啟閉機構(gòu)汽車車門啟閉機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)兩連架桿兩連架桿曲柄搖

9、桿曲柄搖桿踏板踏板D的運動形式不同的運動形式不同作業(yè)作業(yè)畫出剪板機的機構(gòu)簡圖曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)具有一個曲柄和一個搖桿的鉸具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)鏈四桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)具有兩個曲柄的鉸鏈四具有兩個曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)具有兩個搖桿的鉸鏈四桿機具有兩個搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的三種基本形式鉸鏈四桿機構(gòu)的三種基本形式四桿機構(gòu)中，要有曲柄存在，必須同時滿足下四桿機構(gòu)中，要有曲柄存在，必須同時滿足下列兩個條件：列兩個條件：1.1.連架桿與機架中必有一個是最短桿；連架桿與機架中必有一個是最短桿；2.2.最長桿和最短桿的長度之和小于等于其最長桿和最短桿

10、的長度之和小于等于其 他兩桿長度之和他兩桿長度之和想一想：四桿機想一想：四桿機構(gòu)中，曲柄存在構(gòu)中，曲柄存在的條件是什么？的條件是什么？本節(jié)重點之一本節(jié)重點之一曲柄存在的條件ABCDabcdBCADabcdBADCabcd最短桿最短桿AB為機架，此時為為機架，此時為 ：1.當a+dc+b時： a為最短桿；為最短桿；d為最長桿為最長桿與最短桿相對的桿與最短桿相對的桿CD為機架，此時為為機架，此時為：與最短桿相鄰的桿與最短桿相鄰的桿AD為機架，此時為為機架，此時為：曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 三 種 基 本 形 式 的 判 別 方 法鉸 鏈

11、 四 桿 機 構(gòu) 三 種 基 本 形 式 的 判 別 方 法本節(jié)重點之二本節(jié)重點之二BADCabcd 無論哪根桿為機架都為無論哪根桿為機架都為: 雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)2.當a+dc+b時：a為最短桿；為最短桿；d為最長桿為最長桿本節(jié)重點之二本節(jié)重點之二 只形成雙搖桿機構(gòu)只形成雙搖桿機構(gòu)最短桿最短桿鄰桿鄰桿為機架，為機架， 曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu) 最短桿最短桿為機架，為機架， 雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)最短桿最短桿對桿對桿為機架，為機架，雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)minmax12LLLLL Lminmin+L+LmaxmaxLL1 1+L+L2 2判別方法判別方法歸納n滿足滿足桿長之和條件桿長之和條件:最

12、短桿為機架最短桿為機架-雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu);最短桿的相鄰桿為機架最短桿的相鄰桿為機架-曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu);最短桿的相對桿為機架最短桿的相對桿為機架-雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu).n不滿足不滿足桿長之和條件：桿長之和條件： 無論以哪個桿作機架無論以哪個桿作機架,均為雙搖桿機構(gòu)均為雙搖桿機構(gòu) 鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判別鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判別1510152515152525雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)1515251015251525不滿足桿長之和條件不滿足桿長之和條件滿足桿長之和條件滿足桿長之和條件例題：如下圖所示，判斷鉸鏈四桿機構(gòu)屬于哪種基本例題：如下圖所示，判斷鉸鏈四桿機構(gòu)屬于哪種基本形

13、式？形式？由已知可得：由已知可得： 230mm+130mm200mm+180mm 即即AD+ AB L L1 1+ L+ L2 2是是總結(jié)選擇題：選擇題：1、以下關(guān)于曲柄搖桿機構(gòu)的敘述正確的是（ ）。 A、只能以曲柄為主動件 B、搖桿不可以作主動件 C、主動件既可能作整周旋轉(zhuǎn)運動也可以作往復擺動 D、以上都不對 2、桿長不等的鉸鏈四桿機構(gòu)，若以最短桿為機架，則是（ ）機構(gòu)？ A、曲柄搖桿機構(gòu) B、雙曲柄機構(gòu) C、雙搖桿機構(gòu) D、雙曲柄機構(gòu)或雙搖桿機構(gòu) 3在鉸鏈四桿機構(gòu)中，（ ）有無存在是機構(gòu)基本形式的根本區(qū)別 A 機架 B 連桿 C 曲柄 4、若將曲柄搖桿機構(gòu)中最短桿的對面桿改為機架，則得到（

14、 ） A 雙曲柄機構(gòu) B 雙搖桿機構(gòu) C 曲柄搖桿機構(gòu) 鞏固練習鞏固練習CDCB2-1 曲柄搖桿機構(gòu)的基本性質(zhì)急回特性 如圖所示為一曲柄搖桿機構(gòu)其曲柄AB在轉(zhuǎn)動一周的過程中，有兩次與連桿BC共線。在這兩個位置，鉸鏈中心A與C之間的距離AC1和AC2分別為最短和最長，因而搖桿CD的位置C1D和C2D分別為兩個極限位置。搖桿在兩極限位置間的夾角稱為搖桿的擺角。急回特性 工作行程：DC2到DC1的過程。 空回行程：DC1到DC2的過程。 工作行程和空回行程搖桿的擺角相同。曲柄AB的轉(zhuǎn)角 1=180+ ， 2=180- 設(shè)從動件搖桿CD工作行程所需時間為t1 ，C點的平均速度為v1，曲柄從B2轉(zhuǎn)至B1

15、的轉(zhuǎn)角為1，則v1=C2C1/t1。又設(shè)從動件搖桿CD空回行程所需時間為t2 ，C點的平均速度為v2，曲柄從B1轉(zhuǎn)至B2的轉(zhuǎn)角為2，則v2=C1C2/t2。因為曲柄AB是以等角速度旋轉(zhuǎn)，所以，t=/,故t1 t2， v2 v1，表明搖桿具有急回運動的特性，牛頭刨床、往復式運輸機等機械利用這種急回特性來縮短非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率。180180/212112122112tttCCtCCVVK11180KK急回運動特性可用急回運動特性可用行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K K 表示，即表示，即 將上式整理后，可得極位夾角的計算公式：將上式整理后，可得極位夾角的計算公式： 由以上分析可知：由以上分析可知：極位

16、夾角極位夾角 越大，越大，K K 值越大，急回值越大，急回運動的性質(zhì)越顯著運動的性質(zhì)越顯著，但機構(gòu)運動的平穩(wěn)性也越差。因此應根據(jù)，但機構(gòu)運動的平穩(wěn)性也越差。因此應根據(jù)工作要求，恰當?shù)剡x擇工作要求，恰當?shù)剡x擇K K 值，在一般機械中值，在一般機械中 1K1K22。式中，式中， 為搖桿處于兩極限位置時，對應的曲柄為搖桿處于兩極限位置時，對應的曲柄 所夾的銳角，所夾的銳角，稱為稱為極位夾角極位夾角。死點位置死點位置 曲柄搖桿機構(gòu)中，如以搖桿為原動件，曲柄為從動件，則當搖桿擺到極限位置C1D和C2D時，連桿與曲柄共線，則這時連桿加給曲柄的力將通過鉸鏈中心A，此時驅(qū)動力的有效力為0。此力對A點不產(chǎn)生力矩

17、，因此不能使曲柄轉(zhuǎn)動。機構(gòu)的這種位置稱為死點位置。死點位置會使機構(gòu)的從動件出現(xiàn)卡死或運動不確定的現(xiàn)象。這種缺陷可利用回轉(zhuǎn)機構(gòu)的慣性或添加輔助機構(gòu)來克服。如家用縫紉機的腳踏機構(gòu)，就是利用皮帶輪的慣性作用使機構(gòu)能通過死點位置。 雙曲柄機構(gòu)運動不確定性雙曲柄機構(gòu)運動不確定性如何去克服機構(gòu)的止點位置？n通常利用從動件本身或飛輪的運動慣性來通過止點位置。（如縫紉機踏板機構(gòu)） 但在工程實踐中，有時也常常利用機構(gòu)的死點位置來實現(xiàn)一定的工作要求，如圖所示的工件夾緊裝置，當工件5需要被夾緊時，就是利用連桿BC與搖桿CD形成的死點位置，這時工件經(jīng)桿1、桿2傳給桿3的力，通過桿3的傳動中心D。此力不能驅(qū)使桿3轉(zhuǎn)動。

18、故當撤去主動外力P后，在工作反力N的作用下，機構(gòu)不會反轉(zhuǎn)，工件依然被可靠地夾緊。 利用死點夾緊工件的夾具利用死點夾緊工件的夾具2-1 曲柄滑塊機構(gòu)汽車發(fā)動機中的曲柄連桿機構(gòu)，它是一個典型的曲柄滑塊機構(gòu)?；钊ɑ瑝K）為主動件，活塞的往復直線運動通過連桿轉(zhuǎn)換成（曲柄）的連續(xù)回轉(zhuǎn)運動，從而將動力輸出。曲柄滑塊機構(gòu)是又曲柄搖桿機構(gòu)演化而來的。1.曲柄滑塊機構(gòu)的演化過程n曲柄滑塊機構(gòu)是曲柄搖桿機構(gòu)的一種演化形式，當搖桿的長度趨向于無窮大，連桿的長度又有限時，則C點就不會再沿圓弧往復運動，而是沿直線往復移動，也就是說，搖桿變成了沿導軌往復運動的滑塊，成為下圖所示的曲柄滑塊機構(gòu)。n曲柄滑塊機構(gòu)中，若曲柄為主

19、動件，并作連續(xù)整周旋轉(zhuǎn)時，通過連桿可以帶動滑塊作往復直線運動;反之，若滑塊為主動件，則當滑塊往復直線運動時，也可以通過連桿帶動曲柄作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)。但若滑塊為主動件，當滑塊運動到使連桿與曲柄共線的“死點”位置時，則需要考慮通過“死點”的相應措施曲柄滑塊機構(gòu)n在上圖中，滑塊移動的距離為曲柄長度的兩倍，即：H=2r。n如果需要滑塊行程H很短，則曲柄長度相應地也要很短，此時，常使用偏心輪的偏心距e來代替曲柄的長度。這種機構(gòu)就稱為偏心輪機構(gòu)?；瑝K的行程是偏心距的兩倍。即H=2e。飛輪 該機構(gòu)為一對心曲柄滑塊機構(gòu)的應用形式，滑塊為主動件，由于飛輪的慣性，使機構(gòu)沖過了兩個死點位置。 曲柄滑塊機構(gòu)應用壓力機曲

20、柄滑塊機構(gòu)應用壓力機將曲柄的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為滑塊的往復直線移動，成為壓力機的工作機構(gòu)。將滑塊（活塞）往復的直線移動轉(zhuǎn)換為曲柄（曲軸）的旋轉(zhuǎn)運動。曲柄滑塊送料裝置曲柄每轉(zhuǎn)一周，滑塊就從料槽中推出一個工件。導桿機構(gòu)abcda 曲柄滑塊機構(gòu) b 導桿機構(gòu) c 擺動滑塊機構(gòu) d 固定滑塊機構(gòu)擺動導桿機構(gòu)-牛頭刨床滑枕帶著刨刀，作直線住復運動的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛頭而得名。牛頭滑枕帶著刨刀，作直線住復運動的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛頭而得名。牛頭刨床主要用于單件小批生產(chǎn)中刨削中小型工件上的平面、成形面和溝槽。刨床主要用于單件小批生產(chǎn)中刨削中小型工件上的平面、成形面和溝槽。這是一個六桿機構(gòu)，曲柄整

21、周勻速轉(zhuǎn)動，帶動刨刀往復移動,該機構(gòu)利用擺動導桿機構(gòu)的急回特性使刨刀快速退回，以提高工作效率。 轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)插床n插床與刨床一樣，也是使用單刃刀具（插刀）來切削工件，但刨床是臥式布局，插床是立式布局。插床的生產(chǎn)率和精度都較低，多用于單件或小批量生產(chǎn)中加工內(nèi)孔鍵槽或花鍵孔，也可以加工平面、方孔或多邊形孔等，在批量生產(chǎn)中常被銑床或拉床代替。但在加工不通孔或有障礙臺肩的內(nèi)孔鍵槽時，就只有利用插床了。 插床導桿機構(gòu) 利用擺動導桿機構(gòu)的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率。 插齒機 該機構(gòu)由兩個四桿機構(gòu)組成，粉紅色的桿、紅色桿、綠色桿、機架組成曲柄搖桿機構(gòu)，綠色桿、橙色桿、黃色桿、機架組成搖桿滑塊機構(gòu)

22、，當粉紅色的曲柄勻速回轉(zhuǎn)時，綠色桿作變速擺動，通過橙色的連桿使黃色的滑塊向下切削時作近似勻速運動，往上則因曲柄搖桿機構(gòu)的急回運動性質(zhì)使插齒刀快速退回。 搖塊機構(gòu) 該機構(gòu)是通過將曲柄滑塊機構(gòu)中的連桿固定而演化得出，它可把主動件的勻速回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為導桿相對于滑塊的往復移動并隨滑塊擺動的形式。 擺動滑塊機構(gòu)（搖塊機構(gòu)）擺動滑塊機構(gòu)（搖塊機構(gòu)）的應用定塊機構(gòu) 該機構(gòu)是通過將曲柄滑塊機構(gòu)中的滑塊固定而演化得出，它可把主動件的回轉(zhuǎn)或擺動轉(zhuǎn)化為導桿相對于滑塊的往復移動。 定塊機構(gòu)的應用曲柄滑塊轉(zhuǎn)變?yōu)殡p滑塊雙滑塊機構(gòu) 該機構(gòu)由曲柄滑塊機構(gòu)和搖桿滑塊機構(gòu)組成，曲柄繞A點勻速整周旋轉(zhuǎn)，帶動兩滑塊往復移動。 正弦機構(gòu) 該機構(gòu)是具有2個移動副的四桿機構(gòu)，因從動件的位移與原動曲柄的轉(zhuǎn)角的正弦成正比而得名，常用于縫紉機下針機構(gòu)和其他計算裝置中。 橢圓規(guī) 動桿聯(lián)接兩回轉(zhuǎn)副，固定導桿聯(lián)接兩移動副，導桿呈十字形，動桿上各點軌跡為長短徑不同的橢圓。 設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存