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1、第九章第九章 內(nèi)容回顧內(nèi)容回顧嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介嵌 入式系統(tǒng)服務(wù)器和客戶端Subversion的基本操作 交叉編譯環(huán)境交叉編譯環(huán)境第十章本章目標(biāo)本章目標(biāo)嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境是什么;能夠熟練使用掌握交叉編譯環(huán)境建立的方法;如何進(jìn)行交叉編譯。本章結(jié)構(gòu)本章結(jié)構(gòu)交叉開發(fā)簡(jiǎn)介交叉開發(fā)簡(jiǎn)介交叉編譯環(huán)境建立交叉編譯環(huán)境建立為什么需要交叉開發(fā)為什么需要交叉開發(fā)交叉編譯與鏈接交叉編譯與鏈接GNU交叉工具鏈交叉工具鏈交叉開發(fā)環(huán)境的組成要素交叉開發(fā)環(huán)境的組成要素開源開源GNU交叉開發(fā)環(huán)境交叉開發(fā)環(huán)境常用工具介紹常用工具介紹主要工具使用主要工具使用交叉調(diào)試交叉調(diào)試交叉工具鏈展開交叉工具鏈展開10.1.1 為什么需要交叉開

2、發(fā)為什么需要交叉開發(fā)臺(tái)式軟件從“源碼程序到“機(jī)器碼文件的過程:10.1.1 為什么需要交叉開發(fā)為什么需要交叉開發(fā)嵌入式軟件從“源碼程序到“機(jī)器碼文件的過程:10.1.1 為什么需要交叉開發(fā)為什么需要交叉開發(fā) 需要交叉開發(fā)環(huán)境Cross Development Environment的支持是嵌入式應(yīng)用軟件開發(fā)時(shí)的一個(gè)顯著特點(diǎn)交叉開發(fā)環(huán)境是指編譯、鏈接和調(diào)試嵌入式應(yīng)用軟件的環(huán)境它與運(yùn)行嵌入式應(yīng)用軟件的環(huán)境有所不同,通常采用宿主機(jī)目標(biāo)機(jī)模式。10.1.1 為什么需要交叉開發(fā)為什么需要交叉開發(fā) 交叉開發(fā)環(huán)境10.1.2 交叉開發(fā)環(huán)境的組成要素交叉開發(fā)環(huán)境的組成要素宿主機(jī) 目標(biāo)機(jī) 交叉工具一個(gè)編譯器,它

3、是編譯器工具鏈前端的一部分。一個(gè) 匯編器,它是編譯器工具鏈后端的一部分。 一個(gè) 鏈接器,它是編譯器工具鏈后端的另一部分。 用于處理可執(zhí)行程序和庫的一些基本工具,比如strings。10.1.3 交叉編譯與鏈接交叉編譯與鏈接 交叉編譯器和交叉鏈接器是能夠在宿主機(jī)上運(yùn)行,并且能夠生成在目標(biāo)機(jī)上直接運(yùn)行的二進(jìn)制代碼的編譯器和鏈接器例如在基于ARM體系結(jié)構(gòu)的gcc交叉開發(fā)環(huán)境中arm-linux-gcc是交叉編譯器arm-linux-ld是交叉鏈接器。 10.1.4 交叉調(diào)試交叉調(diào)試交叉調(diào)試Cross Debug又常常被稱為遠(yuǎn)程調(diào)試Remote Debug),是一種允許調(diào)試器以某種方式控制目標(biāo)機(jī)上被調(diào)

4、試進(jìn)程的運(yùn)行方式,并具有查看和修改目標(biāo)機(jī)上內(nèi)存單元、寄存器以及被調(diào)試進(jìn)程中變量值等各種調(diào)試功能的調(diào)試方式。 10.1.4 交叉調(diào)試交叉調(diào)試嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn):調(diào)試器和被調(diào)試進(jìn)程運(yùn)行在不同的機(jī)器上調(diào)試器通過某種通信方式與被調(diào)試進(jìn)程建立聯(lián)系,如串口、并口、網(wǎng)絡(luò)、DBM、JTAG或者專用的通信方式。 在目標(biāo)機(jī)上一般會(huì)具備某種形式的調(diào)試代理,它負(fù)責(zé)與調(diào)試器共同配合完成對(duì)目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行著的進(jìn)程的調(diào)試。目標(biāo)機(jī)可能是某種形式的系統(tǒng)仿真器10.2 開源開源GNU交叉開發(fā)環(huán)境交叉開發(fā)環(huán)境 GNU目前已經(jīng)推出的軟件主要由Emacs功能強(qiáng)大的編輯環(huán)境,GCC性能優(yōu)異的多平臺(tái)的C,C+,F(xiàn)ortran編譯器和其他40多種

5、軟件。其中GCC的成功為GNU帶來了前所未有的影響。GCC是一種可以在11種硬件平臺(tái)上編譯出可執(zhí)行程序的超級(jí)編譯器,而且其執(zhí)行效率更是驚人,與一般的編譯器相比平均效率要高20%-30%。 10.3 GNU交叉工具鏈交叉工具鏈方法一 分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要的庫和源代碼,最終生成交叉編譯工具鏈。方法二 通過Crosstool腳本工具來實(shí)現(xiàn)一次編譯生成交叉編譯工具鏈方法三 直接通過網(wǎng)上.uk下載已經(jīng)制作好的交叉編譯工具鏈。構(gòu)建交叉編譯工具鏈方法10.3.1 交叉工具鏈展開交叉工具鏈展開arm-linux-gcc-2.95.3.tgz 2.95.3版本的

6、arm gcc交叉編譯工具,一般我們使用它編譯linux2.4.x版本的內(nèi)核源碼; 安裝 #tar xvfz arm-linux-gcc-2.95.3.tgz C /arm-linux-gcc-3.4.1.tgz 3.4.1版本的arm gcc交叉編譯工具,一般我們使用它編譯linux2.6.x版本的內(nèi)核源碼; #tar xvfz arm-linux-gcc-3.4.1.tgz C /執(zhí)行命令, 將把a(bǔ)rm-linux-gcc( 版本2.95.3 和3.4.1) 分別安裝到/usr/loca/arm/2.95.3 和/usr/loca/arm/3.4.1 目錄10.3.2 常用工具介紹常用工具

7、介紹名稱歸屬作用arm-linux-asbinutils編譯ARM匯編程序arm-linux-arbinutils把多個(gè).o合并成一個(gè).o或靜態(tài)庫(.a)arm-linuxran-libbinutils為庫文件建立索引,相當(dāng)于arm-linux-ar-sarm-linux-ldbinutils連接器(Linker), 把多個(gè).o或庫文件連接成一個(gè)可執(zhí)行文件arm-linux-objdumpbinutils查看目標(biāo)文件(.o)和庫(.a)的信息arm-linux-objcopybinutils轉(zhuǎn)換可執(zhí)行文件的格式arm-linux-stripbinutils去掉elf可執(zhí)行文件的信息. 使可執(zhí)行

8、文件變小arm-linux-readelfbinutils讀elf可執(zhí)行文件的信息arm-linux-gccgcc編譯.c或.S開頭的C程序或匯編程序arm-linux-g+gcc編譯c+程序10.3.3 主要工具使用主要工具使用arm-linux-gccarm-linux-ararm-linux-ranlibarm-linux-objdumparm-linux-readelfarm-linux-striparm-linux-copydump本章總結(jié)本章總結(jié)交叉開發(fā)簡(jiǎn)介交叉開發(fā)簡(jiǎn)介交叉編譯環(huán)境建立交叉編譯環(huán)境建立為什么需要交叉開發(fā)為什么需要交叉開發(fā)交叉編譯與鏈接交叉編譯與鏈接GNU交叉工具鏈交叉工具鏈交叉開發(fā)環(huán)境的組成要素交叉開發(fā)環(huán)境的組成要素開源開源GNU交叉開發(fā)環(huán)境交叉開發(fā)環(huán)境常用工具介紹常用工具介紹主要工具使用主要工具使用交叉調(diào)試交叉調(diào)試交叉工具鏈展開交叉工具鏈展開交叉編譯環(huán)境中包括交叉編譯環(huán)境中包括宿主宿主, ,目標(biāo)機(jī)的角色目標(biāo)機(jī)的角色arm-linux-gcc是交叉編譯器 arm-linux-ld是交叉鏈接器。實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)1:交叉開發(fā)環(huán)境的建立 任務(wù)2:交叉開發(fā)工具的使用 任務(wù)任務(wù)1本卷須知提示1:注意交叉工具鏈建立在哪個(gè)目錄

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