第二章 電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化課件

1、2022-2-41第二章 電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化 電力系統(tǒng)調(diào)度（自動(dòng)化）的基本任務(wù)電力系統(tǒng)調(diào)度（自動(dòng)化）的基本任務(wù) 調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的基本構(gòu)成調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的基本構(gòu)成 調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的工作原理調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的工作原理 調(diào)度自動(dòng)化的主要功能調(diào)度自動(dòng)化的主要功能 電力系統(tǒng)的分層調(diào)度控制電力系統(tǒng)的分層調(diào)度控制 電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)2022-2-42引言：電力系統(tǒng)調(diào)度的基本任務(wù)引言：電力系統(tǒng)調(diào)度的基本任務(wù) 保證供電安全、可靠保證供電安全、可靠 保證供電優(yōu)良的質(zhì)量保證供電優(yōu)良的質(zhì)量 保證系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性保證系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性 保證強(qiáng)有力的事故處理措施保證強(qiáng)有力的事故處理措施控制電力系統(tǒng)運(yùn)行方式，使之在正

2、常和事故控制電力系統(tǒng)運(yùn)行方式，使之在正常和事故情況下，安全、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)和環(huán)保的情況下，安全、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)和環(huán)保的供電供電2022-2-43一、電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化的任務(wù)一、電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化的任務(wù)綜合利用電子計(jì)算機(jī)、遠(yuǎn)動(dòng)、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)綜合利用電子計(jì)算機(jī)、遠(yuǎn)動(dòng)、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)調(diào)度管理自動(dòng)化，絡(luò)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)調(diào)度管理自動(dòng)化，有效幫助電力系統(tǒng)調(diào)度員完成調(diào)度任務(wù)有效幫助電力系統(tǒng)調(diào)度員完成調(diào)度任務(wù)2022-2-441 保證供電安全，承受事故沖擊保證供電安全，承受事故沖擊（1）事故原因）事故原因外因外因 雷雨、風(fēng)暴、雪雷雨、風(fēng)暴、雪 鳥獸鳥獸內(nèi)因內(nèi)因 設(shè)備內(nèi)部隱患設(shè)備內(nèi)部隱患

3、 人員操作水平欠佳人員操作水平欠佳（2）預(yù)想事故分析）預(yù)想事故分析 系統(tǒng)龐大，數(shù)據(jù)繁雜，系統(tǒng)龐大，數(shù)據(jù)繁雜，且負(fù)荷隨機(jī)波動(dòng)，預(yù)想且負(fù)荷隨機(jī)波動(dòng)，預(yù)想事故有利于避免事故的事故有利于避免事故的發(fā)生發(fā)生 對(duì)運(yùn)行的系統(tǒng)，預(yù)想若對(duì)運(yùn)行的系統(tǒng)，預(yù)想若干事故進(jìn)行分析、計(jì)算，干事故進(jìn)行分析、計(jì)算，選擇適當(dāng)運(yùn)行方式。選擇適當(dāng)運(yùn)行方式。2022-2-452 保證供電優(yōu)良的質(zhì)量保證供電優(yōu)良的質(zhì)量（1）電能質(zhì)量要求）電能質(zhì)量要求電壓電壓U=UN, 頻率頻率 f=fN，波形波形（2）措施）措施PPg g= P= PloadloadQQg g= Q= Qloadload2022-2-463 保證系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性保證系統(tǒng)運(yùn)行

4、經(jīng)濟(jì)性（2）在確定的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)下，系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性取決）在確定的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)下，系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性取決于調(diào)度方案于調(diào)度方案大機(jī)組比小機(jī)組效率高大機(jī)組比小機(jī)組效率高新機(jī)組比舊機(jī)組效率高新機(jī)組比舊機(jī)組效率高高壓輸電比低壓輸電相對(duì)經(jīng)濟(jì)高壓輸電比低壓輸電相對(duì)經(jīng)濟(jì)（1）規(guī)劃是系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性的前提）規(guī)劃是系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性的前提電廠選址、輸電線路的長度與電壓等級(jí)電廠選址、輸電線路的長度與電壓等級(jí) 計(jì)及新能源？計(jì)及新能源？（3）經(jīng)濟(jì)調(diào)度：是能量管理系統(tǒng)）經(jīng)濟(jì)調(diào)度：是能量管理系統(tǒng)(EMS)的主要內(nèi)容，的主要內(nèi)容，是一項(xiàng)實(shí)時(shí)性很強(qiáng)的工作，如機(jī)組組合、水火電計(jì)是一項(xiàng)實(shí)時(shí)性很強(qiáng)的工作，如機(jī)組組合、水火電計(jì)劃、交換計(jì)劃、檢修計(jì)劃和燃

5、料計(jì)劃劃、交換計(jì)劃、檢修計(jì)劃和燃料計(jì)劃2022-2-474 保證強(qiáng)有力的事故處理措施保證強(qiáng)有力的事故處理措施 緊急狀態(tài)下，保證強(qiáng)有力的事故處理措施緊急狀態(tài)下，保證強(qiáng)有力的事故處理措施 故障發(fā)生后，快速、有選擇地切除故障，依故障發(fā)生后，快速、有選擇地切除故障，依靠繼電保護(hù)和安全自動(dòng)裝置靠繼電保護(hù)和安全自動(dòng)裝置 恢復(fù)運(yùn)行恢復(fù)運(yùn)行 故障切除后，防止事故擴(kuò)大和保持系統(tǒng)穩(wěn)定，故障切除后，防止事故擴(kuò)大和保持系統(tǒng)穩(wěn)定，使系統(tǒng)恢復(fù)到警戒狀態(tài)或正常狀態(tài)。穩(wěn)控裝使系統(tǒng)恢復(fù)到警戒狀態(tài)或正常狀態(tài)。穩(wěn)控裝置。置。2022-2-482022-2-49二、電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化的發(fā)展歷程起始階段起始階段60年代模擬屏四遙遠(yuǎn)動(dòng)技

6、術(shù)遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)電話無法滿足調(diào)電話無法滿足調(diào)度需求度需求發(fā)展階段發(fā)展階段70年代SCADA系統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)四遙無法處理四遙無法處理實(shí)時(shí)狀況實(shí)時(shí)狀況成熟階段成熟階段80年代EMS系統(tǒng)計(jì)算機(jī)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)監(jiān)視轉(zhuǎn)為預(yù)防、監(jiān)視轉(zhuǎn)為預(yù)防、決策決策2022-2-410二、電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化的發(fā)展歷程當(dāng)前階段當(dāng)前階段網(wǎng)絡(luò)技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基于標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)的集成系統(tǒng)五遙遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)l多源數(shù)據(jù)處理多源數(shù)據(jù)處理l先進(jìn)的先進(jìn)的AGCl逼真的調(diào)度員逼真的調(diào)度員培訓(xùn)仿真培訓(xùn)仿真(DTS)2022-2-411二、電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化的發(fā)展歷程當(dāng)前階段當(dāng)前階段南瑞南瑞OPEN3000調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)

7、調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)智能化建智能化建模模操作界面操作界面易用易用支持實(shí)時(shí)支持實(shí)時(shí)監(jiān)控、培訓(xùn)監(jiān)控、培訓(xùn)軟件標(biāo)準(zhǔn)軟件標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、化、模塊化、組件化和易組件化和易用性用性2022-2-412第一階段：第一階段： 布線邏輯式遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)布線邏輯式遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)四遙：遙測、遙信、遙控、遙調(diào)四遙：遙測、遙信、遙控、遙調(diào)第二階段：計(jì)算機(jī)技術(shù)第二階段：計(jì)算機(jī)技術(shù)SCADA EMS第三階段：計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)第三階段：計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集中式集中式分布式分布式開放式開放式二、電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化的發(fā)展歷程從技術(shù)上看從技術(shù)上看2022-2-413三、電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化的結(jié)構(gòu) 電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)包括三大部

8、分：調(diào)度電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)包括三大部分：調(diào)度中心、廠站端中心、廠站端(RTU)和信息傳輸通道和信息傳輸通道 根據(jù)所完成功能的不同，可以將此系統(tǒng)劃根據(jù)所完成功能的不同，可以將此系統(tǒng)劃分為分為數(shù)據(jù)采集與命令執(zhí)行子系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與命令執(zhí)行子系統(tǒng)、信息傳信息傳輸子系統(tǒng)輸子系統(tǒng)、信息收集處理與控制子系統(tǒng)信息收集處理與控制子系統(tǒng)、人機(jī)聯(lián)系子系統(tǒng)人機(jī)聯(lián)系子系統(tǒng)2022-2-414數(shù)據(jù)采集與命令執(zhí)行子系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與命令執(zhí)行子系統(tǒng) 信息傳輸信息傳輸 子子 系系 統(tǒng)統(tǒng)信信 息息 收集、處收集、處 理、控制理、控制 子子 系統(tǒng)系統(tǒng) 人人 機(jī)機(jī) 聯(lián)聯(lián) 系系 子子 系系 統(tǒng)統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的總體結(jié)

9、構(gòu)三、電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)2022-2-415三、電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)1. 數(shù)據(jù)采集與命令執(zhí)行子系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與命令執(zhí)行子系統(tǒng) 遠(yuǎn)動(dòng)終端：遠(yuǎn)動(dòng)終端： Remote Terminal Unit，簡稱，簡稱RTU 作用：采集各發(fā)電廠、變電所中各種表征電力系作用：采集各發(fā)電廠、變電所中各種表征電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)信息，并根據(jù)運(yùn)行需要將有關(guān)統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)信息，并根據(jù)運(yùn)行需要將有關(guān)信息通過遠(yuǎn)動(dòng)終端傳送到調(diào)度中心，同時(shí)也接受信息通過遠(yuǎn)動(dòng)終端傳送到調(diào)度中心，同時(shí)也接受調(diào)度端發(fā)來的控制命令，并執(zhí)行相應(yīng)的操作。調(diào)度端發(fā)來的控制命令，并執(zhí)行相應(yīng)的操作。 功能：完成功能：完成四遙四遙（遙測、遙信、遙控、遙

10、調(diào)）、（遙測、遙信、遙控、遙調(diào)）、事件順序記錄、事故追憶、故障錄波和當(dāng)?shù)乇O(jiān)控事件順序記錄、事故追憶、故障錄波和當(dāng)?shù)乇O(jiān)控等。等。上傳下達(dá)2022-2-4161. 數(shù)據(jù)采集與命令執(zhí)行子系統(tǒng) 任務(wù)任務(wù)數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)通信數(shù)據(jù)通信執(zhí)行命令執(zhí)行命令其他功能其他功能2022-2-417任務(wù)1、數(shù)據(jù)采集模擬量：采集并傳送運(yùn)行參數(shù)，模擬量：采集并傳送運(yùn)行參數(shù)，P、Q、U、I開關(guān)量：斷路器、隔離開關(guān)、繼電保護(hù)的狀態(tài)開關(guān)量：斷路器、隔離開關(guān)、繼電保護(hù)的狀態(tài)YCYX2022-2-418任務(wù)2、數(shù)據(jù)通信 上傳：向調(diào)度中心發(fā)送采集的本廠、所數(shù)據(jù)上傳：向調(diào)度中心發(fā)送采集的本廠、所數(shù)據(jù) 下達(dá)：接收調(diào)度端下達(dá)的各種命令下

11、達(dá)：接收調(diào)度端下達(dá)的各種命令2022-2-419任務(wù)3、執(zhí)行命令根據(jù)接收的命令，完成根據(jù)接收的命令，完成YK、 YT操作操作 YK： YX分合閘，對(duì)遠(yuǎn)程的一些開關(guān)控制設(shè)分合閘，對(duì)遠(yuǎn)程的一些開關(guān)控制設(shè) 備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。 YT： YC對(duì)遠(yuǎn)程的控制量設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)對(duì)遠(yuǎn)程的控制量設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào) 試，如調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)輸出功率試，如調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)輸出功率2022-2-420任務(wù)4、其他功能 當(dāng)?shù)毓δ埽猴@示、打印當(dāng)?shù)毓δ埽猴@示、打印 自診斷功能：死機(jī)自動(dòng)恢復(fù)，自動(dòng)監(jiān)視主、自診斷功能：死機(jī)自動(dòng)恢復(fù)，自動(dòng)監(jiān)視主、備用通信信道及切換功能備用通信信道及切換功能2022-2-4211. 數(shù)據(jù)采集及命令執(zhí)行子系

12、統(tǒng)RTU的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主主CPU分分CPU地址總線：選通地址總線：選通2022-2-4221. 數(shù)據(jù)采集及命令執(zhí)行子系統(tǒng)模擬量采集系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)框圖模擬量采集系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)框圖2022-2-423數(shù)字量輸入系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)框圖數(shù)字量輸入系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)框圖1. 數(shù)據(jù)采集及命令執(zhí)行子系統(tǒng)2022-2-424三、電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)2. 信息傳輸子系統(tǒng)信息傳輸子系統(tǒng)調(diào)度中心調(diào)度中心廠站端廠站端信息交換信息交換2022-2-425三、電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)2. 信息傳輸子系統(tǒng)信息傳輸子系統(tǒng) 功能：功能：完成信息上傳、下達(dá)完成信息上傳、下達(dá) 分類：分類：信息傳輸子系統(tǒng)按其信道的制式不信息傳輸子系統(tǒng)按其信道的制

13、式不同，可分為同，可分為模擬傳輸模擬傳輸系統(tǒng)和系統(tǒng)和數(shù)字傳輸數(shù)字傳輸系統(tǒng)系統(tǒng)兩類。兩類。2022-2-426三、電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)2. 信息傳輸子系統(tǒng)信息傳輸子系統(tǒng) 模擬傳輸系統(tǒng)：模擬傳輸系統(tǒng)：傳輸通道為傳輸通道為電力線載波通道電力線載波通道、微波微波通道通道和和特高頻通道特高頻通道等。等。 發(fā)送端發(fā)出的數(shù)字信號(hào)必須經(jīng)過調(diào)制，變成模擬信發(fā)送端發(fā)出的數(shù)字信號(hào)必須經(jīng)過調(diào)制，變成模擬信號(hào)后，才能在信道中傳輸；在接受端，模擬信號(hào)必號(hào)后，才能在信道中傳輸；在接受端，模擬信號(hào)必須經(jīng)過解調(diào)成數(shù)字信號(hào)，才能被接受。須經(jīng)過解調(diào)成數(shù)字信號(hào)，才能被接受。 缺點(diǎn)：容易受到各種噪聲的干擾，影響數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜秉c(diǎn)：容易

14、受到各種噪聲的干擾，影響數(shù)據(jù)傳輸?shù)木?；同時(shí)，模擬信號(hào)傳輸效率低，不利于信息及精度；同時(shí)，模擬信號(hào)傳輸效率低，不利于信息及時(shí)、可靠地傳輸。時(shí)、可靠地傳輸。 隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，要求采集和監(jiān)控的參數(shù)越來隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，要求采集和監(jiān)控的參數(shù)越來越多，精度、通信速率與可靠性越來越高，模擬傳越多，精度、通信速率與可靠性越來越高，模擬傳輸系統(tǒng)逐漸被數(shù)字傳輸系統(tǒng)所取代。輸系統(tǒng)逐漸被數(shù)字傳輸系統(tǒng)所取代。2022-2-4272. 信息傳輸子系統(tǒng)信息傳輸子系統(tǒng) 數(shù)字傳輸系統(tǒng)：數(shù)字傳輸系統(tǒng)：傳輸通道為傳輸通道為電纜電纜、光纜光纜等。等。 在數(shù)字傳輸系統(tǒng)中，數(shù)字信號(hào)必須經(jīng)過信在數(shù)字傳輸系統(tǒng)中，數(shù)字信號(hào)必須經(jīng)過信

15、道編碼，成為適合信道傳輸?shù)男畔?；而在道編碼，成為適合信道傳輸?shù)男畔?；而在接受端，需?jīng)解碼成計(jì)算機(jī)能接受的二進(jìn)接受端，需經(jīng)解碼成計(jì)算機(jī)能接受的二進(jìn)制信息。制信息。 由于數(shù)字傳輸系統(tǒng)具有速率高、不易受干由于數(shù)字傳輸系統(tǒng)具有速率高、不易受干擾等優(yōu)點(diǎn)，在電力系統(tǒng)通信中，越來越被擾等優(yōu)點(diǎn)，在電力系統(tǒng)通信中，越來越被廣泛地應(yīng)用。廣泛地應(yīng)用。三、電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)2022-2-4282. 遠(yuǎn)動(dòng)和信息傳輸系統(tǒng)信號(hào)信號(hào)源源變換變換器器信道信道噪聲噪聲源源反變反變換器換器信宿信宿通信系統(tǒng)模型框圖通信系統(tǒng)模型框圖2022-2-429數(shù)字通信傳輸方式數(shù)字通信傳輸方式12. 遠(yuǎn)動(dòng)和信息傳輸系統(tǒng)2022-2-430

16、2. 遠(yuǎn)動(dòng)和信息傳輸系統(tǒng) 并行傳輸并行傳輸 機(jī)理：機(jī)理：8位二進(jìn)制，位二進(jìn)制，8+1根線，每根線傳送一位碼元根線，每根線傳送一位碼元 特點(diǎn)：傳輸速度快（百兆字節(jié)特點(diǎn)：傳輸速度快（百兆字節(jié)/s），通信規(guī)約簡單），通信規(guī)約簡單 所需信號(hào)線多，成本高所需信號(hào)線多，成本高 應(yīng)用：傳輸距離短、高速的場合應(yīng)用：傳輸距離短、高速的場合 串行傳輸串行傳輸 機(jī)理：一回傳輸線（機(jī)理：一回傳輸線（2根），一個(gè)一個(gè)碼元傳輸根），一個(gè)一個(gè)碼元傳輸 特點(diǎn)：所需信號(hào)線少，成本低特點(diǎn)：所需信號(hào)線少，成本低 傳輸速度慢，通信規(guī)約復(fù)雜傳輸速度慢，通信規(guī)約復(fù)雜 應(yīng)用：廠、所與調(diào)度普遍應(yīng)用應(yīng)用：廠、所與調(diào)度普遍應(yīng)用2022-2-43

17、12. 遠(yuǎn)動(dòng)和信息傳輸系統(tǒng)數(shù)字通信的傳輸方式數(shù)字通信的傳輸方式2廣播與收音機(jī)廣播與收音機(jī)對(duì)講機(jī)對(duì)講機(jī)電話、手機(jī)電話、手機(jī)2022-2-4322. 遠(yuǎn)動(dòng)和信息傳輸系統(tǒng)數(shù)字通信的傳輸方式數(shù)字通信的傳輸方式3（按同步方式）：（按同步方式）：同步通信：要求收發(fā)雙方具有同頻同相的同步通信：要求收發(fā)雙方具有同頻同相的同步時(shí)鐘信號(hào)同步時(shí)鐘信號(hào)異步通信：發(fā)送端可以在任意時(shí)間發(fā)送一異步通信：發(fā)送端可以在任意時(shí)間發(fā)送一個(gè)幀，而幀與幀之間的時(shí)間間隔也可以是個(gè)幀，而幀與幀之間的時(shí)間間隔也可以是任意的任意的2022-2-4332. 遠(yuǎn)動(dòng)和信息傳輸系統(tǒng)數(shù)字通信系統(tǒng)框圖數(shù)字通信系統(tǒng)框圖2022-2-4342. 遠(yuǎn)動(dòng)和信息傳

18、輸系統(tǒng) 形式上為有線通信方式形式上為有線通信方式 優(yōu)越的通信性能優(yōu)越的通信性能 可靠性高可靠性高 經(jīng)濟(jì)性好，無需單獨(dú)架設(shè)和維護(hù)線路經(jīng)濟(jì)性好，無需單獨(dú)架設(shè)和維護(hù)線路 電力系統(tǒng)基本通信方式電力系統(tǒng)基本通信方式 頻帶寬，頻帶寬，300MHz300GHz 抗干擾性強(qiáng)，通信穩(wěn)定抗干擾性強(qiáng)，通信穩(wěn)定 方向性強(qiáng)方向性強(qiáng) 設(shè)備復(fù)雜，技術(shù)要求水平高設(shè)備復(fù)雜，技術(shù)要求水平高載波載波通信通信光纖光纖通信通信微波微波通信通信2022-2-4352. 遠(yuǎn)動(dòng)和信息傳輸系統(tǒng)數(shù)字式遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)圖數(shù)字式遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)圖2022-2-4362. 遠(yuǎn)動(dòng)和信息傳輸系統(tǒng)局域網(wǎng)的典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)局域網(wǎng)的典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)2022-2-437

19、2. 遠(yuǎn)動(dòng)和信息傳輸系統(tǒng)差錯(cuò)控制方式差錯(cuò)控制方式2022-2-4382. 遠(yuǎn)動(dòng)和信息傳輸系統(tǒng)RTU原理框圖原理框圖2022-2-4392. 遠(yuǎn)動(dòng)和信息傳輸系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)裝置的軟件結(jié)構(gòu)框圖遠(yuǎn)動(dòng)裝置的軟件結(jié)構(gòu)框圖2022-2-4403. 信息收集處理與控制子系統(tǒng)信息收集處理與控制子系統(tǒng) 地位：地位：信息收集處理與控制子系統(tǒng)，是整個(gè)信息收集處理與控制子系統(tǒng)，是整個(gè)電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的核心。電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的核心。 原因：原因：由于現(xiàn)代電力系統(tǒng)往往跨區(qū)域，由許由于現(xiàn)代電力系統(tǒng)往往跨區(qū)域，由許多發(fā)電廠和變電所組成，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)電多發(fā)電廠和變電所組成，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)電網(wǎng)的監(jiān)視和控制，調(diào)度中心需要收集分散在網(wǎng)

20、的監(jiān)視和控制，調(diào)度中心需要收集分散在各個(gè)發(fā)電廠和變電所的實(shí)時(shí)信息。各個(gè)發(fā)電廠和變電所的實(shí)時(shí)信息。三、電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)2022-2-4413. 信息收集處理與控制子系統(tǒng)信息收集處理與控制子系統(tǒng) 運(yùn)行人員根據(jù)分析計(jì)算的結(jié)果，通過分析、綜合、運(yùn)行人員根據(jù)分析計(jì)算的結(jié)果，通過分析、綜合、判斷，從而決定控制策略，并通過控制子系統(tǒng)予以判斷，從而決定控制策略，并通過控制子系統(tǒng)予以執(zhí)行。執(zhí)行。 狀態(tài)估計(jì)技術(shù)：狀態(tài)估計(jì)技術(shù)：由于傳輸?shù)秸{(diào)度中心的實(shí)時(shí)信息不由于傳輸?shù)秸{(diào)度中心的實(shí)時(shí)信息不可避免地包含各種誤差，如測量誤差、傳輸誤差等，可避免地包含各種誤差，如測量誤差、傳輸誤差等，同時(shí)還由于設(shè)備條件的限制，有些

21、電力系統(tǒng)運(yùn)行所同時(shí)還由于設(shè)備條件的限制，有些電力系統(tǒng)運(yùn)行所需的參數(shù)無法收集到，為了減小誤差，信息處理子需的參數(shù)無法收集到，為了減小誤差，信息處理子系統(tǒng)可以利用收集到的冗余信息，采用系統(tǒng)可以利用收集到的冗余信息，采用狀態(tài)估計(jì)技狀態(tài)估計(jì)技術(shù)術(shù)，對(duì)無法收集到的參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，從而得到精確，對(duì)無法收集到的參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，從而得到精確而完整的運(yùn)行參數(shù)。而完整的運(yùn)行參數(shù)。三、電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)2022-2-4423. 信息收集處理與控制子系統(tǒng)信息收集處理與控制子系統(tǒng) 軟件組成：軟件組成：該子系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為主要組成部分，該子系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為主要組成部分，包含大量的直接面向電網(wǎng)調(diào)度、運(yùn)行人員的計(jì)算包含大量

22、的直接面向電網(wǎng)調(diào)度、運(yùn)行人員的計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟件，對(duì)采集到的信息進(jìn)行各種處理及分機(jī)應(yīng)用軟件，對(duì)采集到的信息進(jìn)行各種處理及分析計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電力設(shè)備的自動(dòng)控制與操作。析計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電力設(shè)備的自動(dòng)控制與操作。 硬件構(gòu)成：硬件構(gòu)成：信息收集與控制子系統(tǒng)由前置機(jī)和后信息收集與控制子系統(tǒng)由前置機(jī)和后臺(tái)處理機(jī)兩部分組成，前置機(jī)完成數(shù)字信號(hào)的接臺(tái)處理機(jī)兩部分組成，前置機(jī)完成數(shù)字信號(hào)的接收及預(yù)處理等功能；后臺(tái)處理機(jī)完成數(shù)據(jù)的進(jìn)一收及預(yù)處理等功能；后臺(tái)處理機(jī)完成數(shù)據(jù)的進(jìn)一步處理、存儲(chǔ)、系統(tǒng)監(jiān)視與分析等高級(jí)功能。步處理、存儲(chǔ)、系統(tǒng)監(jiān)視與分析等高級(jí)功能。三、電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)2022-2-4434. 人機(jī)聯(lián)

23、系子系統(tǒng)人機(jī)聯(lián)系子系統(tǒng) 為完成下述任務(wù)，調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)必須能夠?qū)崿F(xiàn)人為完成下述任務(wù)，調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)必須能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)對(duì)話：機(jī)對(duì)話： 電力系統(tǒng)采用調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)后，要求調(diào)度人員電力系統(tǒng)采用調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)后，要求調(diào)度人員不斷地監(jiān)視調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)本身的工作，全面、不斷地監(jiān)視調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)本身的工作，全面、深入并及時(shí)地深入并及時(shí)地掌握電力系統(tǒng)的運(yùn)行狀況掌握電力系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。 根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行的不同情況，根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行的不同情況，做出相應(yīng)的決策或發(fā)做出相應(yīng)的決策或發(fā)出各種控制命令出各種控制命令，以保證電力系統(tǒng)的安全、可靠，以保證電力系統(tǒng)的安全、可靠優(yōu)質(zhì)和經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行。優(yōu)質(zhì)和經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行。三、電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化的結(jié)

24、構(gòu)2022-2-4444. 人機(jī)聯(lián)系子系統(tǒng)人機(jī)聯(lián)系子系統(tǒng) 人機(jī)聯(lián)系子系統(tǒng)將傳輸?shù)秸{(diào)度控制中心的各類信息人機(jī)聯(lián)系子系統(tǒng)將傳輸?shù)秸{(diào)度控制中心的各類信息進(jìn)行加工處理，通過各種顯示設(shè)備、打印設(shè)備和其進(jìn)行加工處理，通過各種顯示設(shè)備、打印設(shè)備和其他輸出設(shè)備，為調(diào)度人員提供完整實(shí)用的電力系統(tǒng)他輸出設(shè)備，為調(diào)度人員提供完整實(shí)用的電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)信息。調(diào)度人員發(fā)出的遙控、遙調(diào)指令也可通實(shí)時(shí)信息。調(diào)度人員發(fā)出的遙控、遙調(diào)指令也可通過此系統(tǒng)輸入、傳送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。過此系統(tǒng)輸入、傳送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 人機(jī)聯(lián)系子系統(tǒng)中的輸出設(shè)備主要包括：模擬屏、人機(jī)聯(lián)系子系統(tǒng)中的輸出設(shè)備主要包括：模擬屏、圖形顯示器、聲光報(bào)警裝置、記錄儀、制表或

25、圖形圖形顯示器、聲光報(bào)警裝置、記錄儀、制表或圖形打印設(shè)備；輸入設(shè)備主要由鍵盤、鼠標(biāo)和聲控設(shè)備打印設(shè)備；輸入設(shè)備主要由鍵盤、鼠標(biāo)和聲控設(shè)備等。等。三、電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)2022-2-445SCADA系統(tǒng)l涵義：涵義：監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，Supervisory Control and Data Acquisition，有些文獻(xiàn)也簡稱監(jiān)控系統(tǒng)。一般，有些文獻(xiàn)也簡稱監(jiān)控系統(tǒng)。一般而言，而言，SCADA系統(tǒng)特指分布式計(jì)算機(jī)測控，利用各類測系統(tǒng)特指分布式計(jì)算機(jī)測控，利用各類測點(diǎn)分散、范圍廣泛的測控裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程或設(shè)備的點(diǎn)分散、范圍廣泛的測控裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程或設(shè)備的監(jiān)控監(jiān)

26、控l對(duì)電力系統(tǒng)來說，對(duì)電力系統(tǒng)來說，SCADA系統(tǒng)就是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，系統(tǒng)就是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程控制與調(diào)度自動(dòng)化。來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程控制與調(diào)度自動(dòng)化。l功能：功能：對(duì)現(xiàn)場運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視、控制，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采對(duì)現(xiàn)場運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視、控制，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、測量、參數(shù)調(diào)節(jié)以及各類信號(hào)報(bào)警等。集、設(shè)備控制、測量、參數(shù)調(diào)節(jié)以及各類信號(hào)報(bào)警等。l作用：作用：SCADA系統(tǒng)，已成為能量管理系統(tǒng)系統(tǒng)，已成為能量管理系統(tǒng)EMS最主要最主要的子系統(tǒng)，對(duì)于提高系統(tǒng)運(yùn)行可靠性、減輕調(diào)度員負(fù)擔(dān)、的子系統(tǒng)，對(duì)于提高系統(tǒng)運(yùn)行可靠性、減輕調(diào)度員負(fù)擔(dān)、提高調(diào)度水平作用巨大。提高調(diào)度水平作用巨大。2022-2-

27、446電壓互感器電壓互感器局域網(wǎng)局域網(wǎng)發(fā)電廠變電站發(fā)電廠變電站RTURTU變送器變送器傳輸信道傳輸信道電壓變送器電壓變送器發(fā)發(fā)信信機(jī)機(jī)電流互感器電流互感器電流變送器電流變送器功率變送器功率變送器多多路路采采樣樣模模數(shù)數(shù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換抗抗干干擾擾編編碼碼調(diào)調(diào)制制解解調(diào)調(diào)器器一次系統(tǒng)一次系統(tǒng)模擬盤模擬盤二次系統(tǒng)二次系統(tǒng)彩色監(jiān)視器彩色監(jiān)視器主機(jī)主機(jī)主機(jī)主機(jī)前前置置機(jī)機(jī)前前置置機(jī)機(jī)智智能能接接口口調(diào)調(diào)制制解解調(diào)調(diào)器器收收信信機(jī)機(jī)調(diào)度中心調(diào)度中心主站計(jì)算機(jī)主站計(jì)算機(jī)監(jiān)控監(jiān)控傳傳輸輸媒媒體體SCADA數(shù)據(jù)流程數(shù)據(jù)流程 2022-2-447SCADA系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)配置圖2022-2-448四、電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化的功

28、能P27電力系統(tǒng)監(jiān)視和控制電力系統(tǒng)監(jiān)視和控制電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)電力系統(tǒng)安全分析和安全控制電力系統(tǒng)安全分析和安全控制電力系統(tǒng)穩(wěn)定控制電力系統(tǒng)穩(wěn)定控制電力系統(tǒng)潮流優(yōu)化電力系統(tǒng)潮流優(yōu)化電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)負(fù)荷預(yù)測電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)負(fù)荷預(yù)測電力系統(tǒng)頻率和有功功率自動(dòng)控制電力系統(tǒng)頻率和有功功率自動(dòng)控制電力系統(tǒng)電壓和無功功率自動(dòng)控制電力系統(tǒng)電壓和無功功率自動(dòng)控制電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度控制電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度控制電力系統(tǒng)負(fù)荷管理電力系統(tǒng)負(fù)荷管理講解講解2022-2-449功能一、功能一、 電力系統(tǒng)監(jiān)視和控制電力系統(tǒng)監(jiān)視和控制l 涵義涵義：通過：通過SCADA系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，及對(duì)

29、遠(yuǎn)方設(shè)備進(jìn)行操作控制。及對(duì)遠(yuǎn)方設(shè)備進(jìn)行操作控制。l 監(jiān)視監(jiān)視：對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行信息的采集、處理、顯示、告：對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行信息的采集、處理、顯示、告警和打印，以及對(duì)系統(tǒng)異常和事故進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。警和打印，以及對(duì)系統(tǒng)異常和事故進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。l 控制控制：指通過人機(jī)聯(lián)系設(shè)備對(duì)斷路器、隔離開關(guān)、：指通過人機(jī)聯(lián)系設(shè)備對(duì)斷路器、隔離開關(guān)、電容器組等設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)方操作的開環(huán)性控制電容器組等設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)方操作的開環(huán)性控制l 該功能是調(diào)度自動(dòng)化的基本功能，為該功能是調(diào)度自動(dòng)化的基本功能，為AGC、EDC、安全分析等提供基礎(chǔ)性數(shù)據(jù)支持和實(shí)用性支持，安全分析等提供基礎(chǔ)性數(shù)據(jù)支持和實(shí)用性支持，如畫面管理、人機(jī)交互、打印等。如畫面管理

30、、人機(jī)交互、打印等。2022-2-450功能二、電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)功能二、電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)l在在2.6中講解中講解2022-2-451功能三、電力系統(tǒng)安全分析和安全控制功能三、電力系統(tǒng)安全分析和安全控制2022-2-452功能六、電力系統(tǒng)頻率和有功功率自動(dòng)控制功能六、電力系統(tǒng)頻率和有功功率自動(dòng)控制2022-2-4532022-2-454功能七、電力系統(tǒng)電壓和無功功率自動(dòng)控制功能七、電力系統(tǒng)電壓和無功功率自動(dòng)控制2022-2-4552022-2-456五、電力系統(tǒng)的分層調(diào)度控制五、電力系統(tǒng)的分層調(diào)度控制 集中調(diào)度控制集中調(diào)度控制就是把電力系統(tǒng)內(nèi)所有發(fā)電廠和變電站的就是把電力系統(tǒng)內(nèi)所有發(fā)電廠和變電站

31、的信息都集中在一個(gè)調(diào)度控制中心，由一個(gè)調(diào)度控制中心信息都集中在一個(gè)調(diào)度控制中心，由一個(gè)調(diào)度控制中心對(duì)整個(gè)電力系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度控制。對(duì)整個(gè)電力系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度控制。 分層調(diào)度控制分層調(diào)度控制就是把全電力系統(tǒng)的監(jiān)視控制任務(wù)分配給就是把全電力系統(tǒng)的監(jiān)視控制任務(wù)分配給屬于不同層次的調(diào)度中心，下一層調(diào)度完成本層次的調(diào)屬于不同層次的調(diào)度中心，下一層調(diào)度完成本層次的調(diào)度控制任務(wù)外，還接受上一級(jí)調(diào)度組織的調(diào)度命令并向度控制任務(wù)外，還接受上一級(jí)調(diào)度組織的調(diào)度命令并向上層調(diào)度傳遞所需信息。上層調(diào)度傳遞所需信息。u 分層調(diào)度與集中調(diào)度相比，它的優(yōu)點(diǎn)是：分層調(diào)度與集中調(diào)度相比，它的優(yōu)點(diǎn)是：便于協(xié)調(diào)控制；便于協(xié)調(diào)控制；提高系統(tǒng)

32、可靠性；改善系統(tǒng)響應(yīng)。提高系統(tǒng)可靠性；改善系統(tǒng)響應(yīng)。2022-2-457國家調(diào)度中心國家調(diào)度中心大區(qū)電網(wǎng)調(diào)度中心大區(qū)電網(wǎng)調(diào)度中心大區(qū)電網(wǎng)調(diào)度中心大區(qū)電網(wǎng)調(diào)度中心大區(qū)電網(wǎng)調(diào)度中心大區(qū)電網(wǎng)調(diào)度中心大型火電廠、大型火電廠、水電廠和核電廠水電廠和核電廠主網(wǎng)樞紐變電所主網(wǎng)樞紐變電所（500kv以上）以上）省調(diào)度中心省調(diào)度中心省調(diào)度中心省調(diào)度中心省調(diào)度中心省調(diào)度中心地區(qū)調(diào)度所地區(qū)調(diào)度所縣級(jí)調(diào)度所縣級(jí)調(diào)度所地區(qū)調(diào)度所地區(qū)調(diào)度所地區(qū)調(diào)度所地區(qū)調(diào)度所縣級(jí)調(diào)度所縣級(jí)調(diào)度所縣級(jí)調(diào)度所縣級(jí)調(diào)度所一般變電站一般變電站地方火電和水電地方火電和水電中型火電廠、中型火電廠、水電廠和核電廠水電廠和核電廠省直接調(diào)度變電站省直接調(diào)

33、度變電站樞紐變電站樞紐變電站梯形水電站控制中心梯形水電站控制中心2022-2-458掌握全國發(fā)電量和負(fù)荷掌握全國發(fā)電量和負(fù)荷協(xié)調(diào)大區(qū)之間的功率傳輸協(xié)調(diào)大區(qū)之間的功率傳輸了解各大區(qū)的安全狀況了解各大區(qū)的安全狀況負(fù)荷預(yù)測、發(fā)電計(jì)劃負(fù)荷預(yù)測、發(fā)電計(jì)劃頻率頻率有功控制有功控制電壓電壓無功控制無功控制安全監(jiān)視、校正控制安全監(jiān)視、校正控制區(qū)網(wǎng)檢修安排、事故處理區(qū)網(wǎng)檢修安排、事故處理安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行執(zhí)行自動(dòng)發(fā)電控制執(zhí)行自動(dòng)發(fā)電控制安全分析與安全控制安全分析與安全控制實(shí)時(shí)監(jiān)控、分配負(fù)荷實(shí)時(shí)監(jiān)控、分配負(fù)荷電壓和無功優(yōu)化電壓和無功優(yōu)化控制、分配負(fù)荷控制、分配負(fù)荷倒閘操作倒閘操作2022-2-459五、電力

34、系統(tǒng)的分層調(diào)度控制五、電力系統(tǒng)的分層調(diào)度控制各級(jí)調(diào)度中心的控制和管理任務(wù)：各級(jí)調(diào)度中心的控制和管理任務(wù)：大區(qū)電網(wǎng)調(diào)度中心（網(wǎng)調(diào)）：大區(qū)電網(wǎng)調(diào)度中心（網(wǎng)調(diào)）：1.區(qū)網(wǎng)負(fù)荷預(yù)測、安排系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和發(fā)電計(jì)劃區(qū)網(wǎng)負(fù)荷預(yù)測、安排系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和發(fā)電計(jì)劃2.頻率頻率有功功率控制、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行調(diào)度控制有功功率控制、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行調(diào)度控制3.區(qū)主網(wǎng)樞紐點(diǎn)電壓監(jiān)視和無功功率控制區(qū)主網(wǎng)樞紐點(diǎn)電壓監(jiān)視和無功功率控制4.區(qū)網(wǎng)安全監(jiān)視、預(yù)防事故分析和校正控制區(qū)網(wǎng)安全監(jiān)視、預(yù)防事故分析和校正控制5.區(qū)網(wǎng)正常操作和事故處理區(qū)網(wǎng)正常操作和事故處理6.區(qū)網(wǎng)檢修計(jì)劃區(qū)網(wǎng)檢修計(jì)劃7.調(diào)度記錄、統(tǒng)計(jì)業(yè)務(wù)調(diào)度記錄、統(tǒng)計(jì)業(yè)務(wù)2022-2-460省調(diào)度中心（

35、省調(diào)）：省調(diào)度中心（省調(diào)）：1.省網(wǎng)負(fù)荷預(yù)測并按經(jīng)濟(jì)原則作出省網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的調(diào)度及所省網(wǎng)負(fù)荷預(yù)測并按經(jīng)濟(jì)原則作出省網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的調(diào)度及所屬發(fā)電廠發(fā)電計(jì)劃屬發(fā)電廠發(fā)電計(jì)劃2.省主網(wǎng)和省主網(wǎng)和110kv系統(tǒng)樞紐點(diǎn)電壓監(jiān)視和無功控制系統(tǒng)樞紐點(diǎn)電壓監(jiān)視和無功控制3.省主網(wǎng)和省主網(wǎng)和110kv系統(tǒng)安全監(jiān)視和控制系統(tǒng)安全監(jiān)視和控制4.不影響區(qū)網(wǎng)的局部性正常操作和事故處理不影響區(qū)網(wǎng)的局部性正常操作和事故處理5.管理范圍內(nèi)的網(wǎng)損計(jì)算和檢修計(jì)劃管理范圍內(nèi)的網(wǎng)損計(jì)算和檢修計(jì)劃6.水庫調(diào)度、水電廠發(fā)電計(jì)劃水庫調(diào)度、水電廠發(fā)電計(jì)劃7.調(diào)度記錄報(bào)告（對(duì)上級(jí)）、統(tǒng)計(jì)業(yè)務(wù)調(diào)度記錄報(bào)告（對(duì)上級(jí)）、統(tǒng)計(jì)業(yè)務(wù)五、電力系統(tǒng)的分層調(diào)度控

36、制五、電力系統(tǒng)的分層調(diào)度控制2022-2-461地區(qū)調(diào)度所（地調(diào)）或中間控制所（即某些廠、站承擔(dān)對(duì)其地區(qū)調(diào)度所（地調(diào)）或中間控制所（即某些廠、站承擔(dān)對(duì)其附近子廠、站得控制和信息傳遞）：附近子廠、站得控制和信息傳遞）：1.局部局部110KV系統(tǒng)樞紐點(diǎn)電壓監(jiān)視和控制系統(tǒng)樞紐點(diǎn)電壓監(jiān)視和控制2.局部局部110KV系統(tǒng)安全監(jiān)視和控制系統(tǒng)安全監(jiān)視和控制3.局部局部110KV系統(tǒng)正常操作和事故處理系統(tǒng)正常操作和事故處理4.管理范圍內(nèi)的網(wǎng)損計(jì)算和檢修計(jì)劃管理范圍內(nèi)的網(wǎng)損計(jì)算和檢修計(jì)劃5.對(duì)所屬供電局的業(yè)務(wù)聯(lián)系對(duì)所屬供電局的業(yè)務(wù)聯(lián)系6.統(tǒng)計(jì)業(yè)務(wù)統(tǒng)計(jì)業(yè)務(wù)五、電力系統(tǒng)的分層調(diào)度控制五、電力系統(tǒng)的分層調(diào)度控制202

37、2-2-462 電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)原因、目的和內(nèi)容電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)原因、目的和內(nèi)容 電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的基本概念電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的基本概念 電力系統(tǒng)最小二乘法狀態(tài)估計(jì)電力系統(tǒng)最小二乘法狀態(tài)估計(jì) 電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)簡介電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)簡介六、電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)六、電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)2022-2-463 原因：遠(yuǎn)動(dòng)傳輸?shù)秸{(diào)度中心的信息有問題原因：遠(yuǎn)動(dòng)傳輸?shù)秸{(diào)度中心的信息有問題有錯(cuò)誤有錯(cuò)誤 精度不高精度不高 不齊全不齊全 目的：通過計(jì)算機(jī)處理自動(dòng)排除偶然出現(xiàn)目的：通過計(jì)算機(jī)處理自動(dòng)排除偶然出現(xiàn)的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)和信息、提高實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)和信息、提高實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、補(bǔ)足缺少的數(shù)據(jù)和信息性、補(bǔ)足缺少的數(shù)據(jù)和信

38、息 內(nèi)容：檢錯(cuò)內(nèi)容：檢錯(cuò) 糾錯(cuò)糾錯(cuò)1 電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)原因、目的和內(nèi)容電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)原因、目的和內(nèi)容2022-2-464一、測量方程式測量方程式zhxvc z測量讀值；測量讀值；h比例系數(shù)；比例系數(shù)；x被測量的真值；被測量的真值；v測量值的隨機(jī)測量誤差；測量值的隨機(jī)測量誤差；c固定誤差（系統(tǒng)誤差），可以消除。固定誤差（系統(tǒng)誤差），可以消除。zhxv2 電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)基本概念電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)基本概念2022-2-465二、測量值及其誤差的概率性質(zhì)測量值及其誤差的概率性質(zhì)測量值測量值Z的測量密度：對(duì)一物理量進(jìn)行多次的測量密度：對(duì)一物理量進(jìn)行多次測量，每一個(gè)測量值讀到的次數(shù)占總次數(shù)測量，每一個(gè)測

39、量值讀到的次數(shù)占總次數(shù)的百分比的百分比服從正態(tài)分布服從正態(tài)分布 2212121（z）dzzp zezPp 2 電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)基本概念電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)基本概念2022-2-466二、測量值及其誤差的概率性質(zhì)測量值及其誤差的概率性質(zhì)測量誤差測量誤差v密度：也服從正態(tài)分布密度：也服從正態(tài)分布1（v）dvPp 2 電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)基本概念電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)基本概念2022-2-467 68 3295 5399 7Pz. %Pz. %Pz. % 2022-2-468 常用的衡量準(zhǔn)確度的指標(biāo)有兩種：常用的衡量準(zhǔn)確度的指標(biāo)有兩種： 一一 是是誤差二乘值，一是方差值。誤差二乘值，一是方差值。 1）誤差二乘值）

40、誤差二乘值z(mì)i第第i次測量讀值；次測量讀值；n測量次數(shù)。測量次數(shù)。 21niiJ zzx 2 電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)基本概念電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)基本概念 222var zE zxE zzp z dz 2）方差值）方差值2022-2-4691）對(duì)估計(jì)值的要求對(duì)估計(jì)值的要求 0E zhxEv 第一、估計(jì)應(yīng)該是無偏的，即滿足第一、估計(jì)應(yīng)該是無偏的，即滿足第二、估計(jì)值應(yīng)該有很高的準(zhǔn)確度，即估計(jì)的第二、估計(jì)值應(yīng)該有很高的準(zhǔn)確度，即估計(jì)的方差值或誤差的二乘值應(yīng)該最小。方差值或誤差的二乘值應(yīng)該最小。2）最小二乘法估計(jì)）最小二乘法估計(jì)iiizh xv 式中：式中：hi所用儀表的量程比例，為常數(shù)。所用儀表的量程比例，為常數(shù)。 vi各次測量的隨機(jī)誤差。各次測量的隨機(jī)誤差。三、最小二乘法估計(jì)三、最小二乘法估計(jì)2022-2-470 21 真值的估值niiiJ xzh xx 求出誤差的二乘值求出誤差的二乘值 求出估計(jì)值求出估計(jì)值 0dJ xdx 3）最小二乘法估計(jì)步驟）最小二乘法估計(jì)步驟2022-2-471例：如圖所示電路中例：如圖所示電路中R=10，電流表，電流表A測得電流為測得電流為1.05A，電壓表，電壓表V測得電壓為測得電壓為9.8V，求電路電流的，求電路電流的估計(jì)值？估計(jì)值？2022