變頻器控制性能測(cè)試規(guī)范

1、測(cè)試規(guī)范艾默生網(wǎng)絡(luò)能源公司規(guī)范編碼：版 本：V2.0密 級(jí)：機(jī)密生效日期：2006年5月頁(yè) 數(shù)：23變頻器控制性能測(cè)試規(guī)范擬 制： 日 期： 2006.04.25 審 核： 日 期： 規(guī)范化審查： 日 期： 批 準(zhǔn)： 日 期： 更 改 信 息 登 記 表規(guī)范名稱(chēng): 變頻器控制性能測(cè)試規(guī)范 規(guī)范編碼:版本更改原因更改說(shuō)明更改人更改時(shí)間V1.0制定第一版董瑞勇V2.0修改升級(jí)1、 增加了控制性能測(cè)試中相關(guān)的專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)和名詞解釋部分。2、 增加了速度脈動(dòng)測(cè)試、最大動(dòng)態(tài)速變、階躍起動(dòng)超調(diào)量測(cè)試。3、 修改了轉(zhuǎn)矩測(cè)試相關(guān)內(nèi)容，增加了動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線、轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、轉(zhuǎn)矩控制精度、動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩定測(cè)試4、

2、 去除轉(zhuǎn)速分辨率測(cè)試（可操作性差）5、 去除V/F曲線測(cè)試（該項(xiàng)目在電氣性能測(cè)試規(guī)范中描述）6、 同向加載性能測(cè)試修改為制動(dòng)性能測(cè)試，合并到轉(zhuǎn)速測(cè)試中進(jìn)行。7、 去除參數(shù)辨識(shí)精度測(cè)試，（該項(xiàng)目在電氣性能測(cè)試規(guī)范中描述）8、 同步機(jī)負(fù)載性能測(cè)試合并在轉(zhuǎn)速測(cè)試中進(jìn)行，不再單獨(dú)列出。9、 去除節(jié)能運(yùn)行功能測(cè)試（通過(guò)測(cè)試消耗電能的方法基本上無(wú)法驗(yàn)證其節(jié)能效果）10、 增加了性能測(cè)試機(jī)組選擇流程11、 增加了轉(zhuǎn)矩測(cè)試系統(tǒng)設(shè)置方法12、 增加了動(dòng)態(tài)限流功能測(cè)試董瑞勇目 錄1. 目的52. 適用范圍53. 參考標(biāo)準(zhǔn)54. 測(cè)試儀器、測(cè)試環(huán)境54.1 測(cè)試儀器54.2 測(cè)試環(huán)境55專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)和名詞解釋55.1

3、平均轉(zhuǎn)速55.2 調(diào)速比65.3 額定同步轉(zhuǎn)速65.4 額定轉(zhuǎn)差65.5 穩(wěn)速精度65.6 速度脈動(dòng)65.7 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)65.8 轉(zhuǎn)矩控制精度65.9 空載65.10 滿載75.11 半載75.12 振蕩75.13 穩(wěn)定時(shí)間75.14 畸變75.15 最佳PI參數(shù)范圍76. 測(cè)試項(xiàng)目76.1 轉(zhuǎn)速指標(biāo)測(cè)試76.1.1 穩(wěn)速精度86.1.2 速度脈動(dòng)86.1.3 調(diào)速比96.1.4 最大動(dòng)態(tài)速變96.1.5 階躍起動(dòng)超調(diào)量106.2 轉(zhuǎn)矩指標(biāo)測(cè)試116.2.1 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩116.2.2 零速轉(zhuǎn)矩126.2.3 轉(zhuǎn)矩控制精度126.2.4 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)136.2.5 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線136.2.6 轉(zhuǎn)矩動(dòng)

4、態(tài)響應(yīng)146.2.7 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩給定156.3 其它測(cè)試項(xiàng)目166.3.1 轉(zhuǎn)矩提升166.3.2 轉(zhuǎn)差補(bǔ)償166.3.3 高頻性能176.3.4 輸出電流波形186.3.5 加減速時(shí)間186.3.6 AVR功能196.3.7 直流制動(dòng)206.3.8 過(guò)調(diào)制功能206.3.9 載頻動(dòng)態(tài)切換216.3.10 動(dòng)態(tài)限流227. 附錄：與控制性能測(cè)試有關(guān)的重要事項(xiàng)227.1 滑差電機(jī)機(jī)組性能分析227.2 性能測(cè)試機(jī)組選擇流程227.3 轉(zhuǎn)矩測(cè)試系統(tǒng)設(shè)置方法231. 目的規(guī)范變頻器控制性能的測(cè)試項(xiàng)目、測(cè)試方法及判定標(biāo)準(zhǔn)。變頻器的控制性能主要是指變頻器對(duì)負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的控制情況。2. 適用范圍適用于

5、艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司開(kāi)發(fā)的各系列變頻器的控制性能測(cè)試。3. 參考標(biāo)準(zhǔn)GB/T 3859.1-93 半導(dǎo)體變流器基本要求的規(guī)定GB/T 3859.2-93 半導(dǎo)體變流器 應(yīng)用導(dǎo)則GB/T 12668.22002 低壓交流變頻電氣傳動(dòng)系統(tǒng)額定值的規(guī)定CT 變頻器測(cè)試資料Danfoss變頻器測(cè)試資料富士變頻器測(cè)試資料4. 測(cè)試儀器、測(cè)試環(huán)境4.1 測(cè)試儀器序號(hào)儀器儀表備注名稱(chēng)參考型號(hào)1數(shù)字示波器54624A2萬(wàn)用表FLUKE453電網(wǎng)分析儀FLUCK43B4功率分析儀PM3000A, PM33005電流放大器AM503B，6電流探頭7高壓探頭P5200、P52058直流高壓電源WWL-LDG9函數(shù)

6、信號(hào)發(fā)生器HP33120A10轉(zhuǎn)矩傳感器MCRT28003T(1-3)NFZ-G 等11轉(zhuǎn)速測(cè)試工裝DSM05014.2 測(cè)試環(huán)境變頻器實(shí)驗(yàn)室5專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)和名詞解釋5.1 平均轉(zhuǎn)速在恒定負(fù)載條件下，電機(jī)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的最大值和最小值的平均值稱(chēng)為電機(jī)的平均轉(zhuǎn)速。5.2 調(diào)速比變頻器可以輸出額定轉(zhuǎn)矩的電機(jī)最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比。實(shí)際測(cè)試主要用來(lái)衡量恒轉(zhuǎn)矩范圍，在和點(diǎn)需滿足條件：可以輸出額定轉(zhuǎn)矩，同時(shí)速度脈動(dòng)不超過(guò)規(guī)格書(shū)規(guī)定指標(biāo)。5.3 額定同步轉(zhuǎn)速電機(jī)額定同步轉(zhuǎn)速：其中：為電機(jī)額定頻率；為電機(jī)極對(duì)數(shù)。5.4 額定轉(zhuǎn)差電機(jī)額定轉(zhuǎn)差：其中：為電機(jī)額定同步速，為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，為電機(jī)極對(duì)數(shù)。額定轉(zhuǎn)差單位：Hz。5

7、.5 穩(wěn)速精度在恒定負(fù)載條件下，電機(jī)平均轉(zhuǎn)速和設(shè)定轉(zhuǎn)速之差與電機(jī)額定同步轉(zhuǎn)速之比。5.6 速度脈動(dòng)在恒定負(fù)載條件下，電機(jī)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的最大值和最小值之差與電機(jī)額定同步速的百分比5.7 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)在恒定負(fù)載條件下，變頻器輸出轉(zhuǎn)矩的最大值和最小值之差與電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的百分比。5.8 轉(zhuǎn)矩控制精度變頻器實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩與其設(shè)定轉(zhuǎn)矩的差值的絕對(duì)值占電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的百分比。5.9 空載電機(jī)軸側(cè)沒(méi)有任何負(fù)載，電機(jī)空轉(zhuǎn)，變頻器不使能節(jié)能運(yùn)行功能時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為空載，空載電流為。要求變頻器正?？蛰d運(yùn)行時(shí)，其對(duì)應(yīng)的空載電流不能超過(guò)標(biāo)桿變頻器帶同樣電機(jī)情況下的10%5.10 滿載通過(guò)電機(jī)加載裝置，使得變頻器輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到了電機(jī)額定

8、轉(zhuǎn)矩值，此時(shí)電機(jī)運(yùn)行在滿載狀態(tài)。所有的滿載測(cè)試都要求在該狀態(tài)下進(jìn)行，此時(shí)的電流為滿載電流。5.11 半載通過(guò)電機(jī)加載裝置，使得變頻器輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到了電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩值的一半，此時(shí)電機(jī)運(yùn)行在半載狀態(tài)。所有的半載測(cè)試都要求在該狀態(tài)下進(jìn)行，此時(shí)的電流為半載電流。5.12 振蕩變頻器電流幅值變化超過(guò)一定的幅度，而且不能恢復(fù)正常的異?，F(xiàn)象。具體判斷標(biāo)準(zhǔn)為：變頻器輸出電流瞬時(shí)峰值的最大值變頻器輸出電流的瞬時(shí)峰值的最小值>10%變頻器額定電流。具體公式如下：5.13 穩(wěn)定時(shí)間變頻器動(dòng)態(tài)過(guò)程的最長(zhǎng)時(shí)間，如果變頻器在這段時(shí)間之內(nèi)仍舊無(wú)法恢復(fù)正常，則此時(shí)變頻器判斷為振蕩或者畸變。具體判斷標(biāo)準(zhǔn)為：從動(dòng)態(tài)開(kāi)始到進(jìn)入穩(wěn)

9、態(tài)的時(shí)間最長(zhǎng)不能超過(guò)5秒鐘。5.14 畸變變頻器輸出電流波形畸變主要是指輸出電流波形非正弦的情況，例如：明顯的不對(duì)稱(chēng)或者明顯的尖峰等現(xiàn)象。其中：或者被判定為電流波形畸變。的計(jì)算公式為：其數(shù)值可以通過(guò)Fluke43B或者是PM3000功率分析儀來(lái)測(cè)得。6. 測(cè)試項(xiàng)目6.1 轉(zhuǎn)速指標(biāo)測(cè)試對(duì)于變頻器來(lái)說(shuō)，電機(jī)轉(zhuǎn)速是其控制的一個(gè)主要指標(biāo)。轉(zhuǎn)速指標(biāo)測(cè)試主要分為穩(wěn)態(tài)指標(biāo)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)兩類(lèi)。6.1.1 穩(wěn)速精度測(cè)試說(shuō)明：變頻器穩(wěn)速精度是用來(lái)表示變頻器在不同的頻率點(diǎn)，不同的負(fù)載狀態(tài)下，其實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速平均值與設(shè)定值之間差距的大小，是變頻器穩(wěn)態(tài)控制性能指標(biāo)之一。測(cè)試設(shè)備要求：一個(gè)四通道示波器，兩個(gè)普通探頭、兩把電流槍

10、、一臺(tái)電流測(cè)試系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速測(cè)試工裝、帶碼盤(pán)反饋的測(cè)試機(jī)組、加載用直流電源。測(cè)試方法：調(diào)節(jié)變頻器的負(fù)載為恒定負(fù)載，測(cè)試在不同頻率點(diǎn)時(shí)，電機(jī)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的最大值和最小值。a、 測(cè)試載波頻率：缺省載頻、最低載頻、最高載頻。b、 測(cè)試負(fù)載條件：空載、電動(dòng)滿載、制動(dòng)滿載。c、 測(cè)試頻率點(diǎn)：50、45、40、35、30、25、20、15、10、5、3、2、1、0.5、0.1Hz。測(cè)試要點(diǎn)：a、 測(cè)試時(shí)，利用轉(zhuǎn)速測(cè)試工裝實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，等到負(fù)載調(diào)節(jié)穩(wěn)定后，按測(cè)速工裝的清除鍵，開(kāi)始進(jìn)行最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速的檢測(cè)，記錄穩(wěn)定后的最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速值。b、 如果缺省載頻與最高載頻或最低載頻重合時(shí)，可以選擇一個(gè)中間載頻替代

11、缺省載頻。c、 制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，由于此時(shí)變頻器處于發(fā)電狀態(tài)，需要采用能量回饋單元或者是制動(dòng)電阻。如果采用制動(dòng)電阻時(shí)，需要計(jì)算電阻功率，是否可以滿足運(yùn)行要求。而且在長(zhǎng)期制動(dòng)時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)電阻過(guò)熱冒煙現(xiàn)象，注意用電安全。d、 由于采用不同的測(cè)試機(jī)組，其結(jié)果可能有微小偏差，因而在進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄時(shí)，請(qǐng)?jiān)敿?xì)記錄測(cè)試所使用的負(fù)載。e、 在測(cè)試過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變頻器輸出電流波形，并對(duì)一些非正常波形進(jìn)行記錄。f、 在進(jìn)行測(cè)試時(shí)，對(duì)測(cè)速工裝進(jìn)行正確設(shè)置，并利用示波器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)其轉(zhuǎn)速模擬輸出。g、 由于實(shí)際測(cè)試結(jié)果與變頻器的參數(shù)有關(guān)，因而在測(cè)試時(shí)要求記錄電機(jī)參數(shù)辨識(shí)結(jié)果、電流環(huán)參數(shù)和速度環(huán)參數(shù)。判定標(biāo)準(zhǔn)：所有點(diǎn)的測(cè)量值均

12、滿足規(guī)格書(shū)要求則合格，否則不合格。6.1.2 速度脈動(dòng)測(cè)試說(shuō)明：速度脈動(dòng)是用來(lái)表示變頻器在穩(wěn)定負(fù)載條件下，所控制電機(jī)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)范圍大小，是變頻器穩(wěn)態(tài)控制性能指標(biāo)之一。速度脈動(dòng)測(cè)試和穩(wěn)速精度測(cè)試同時(shí)進(jìn)行。測(cè)試設(shè)備要求：一個(gè)四通道示波器，兩個(gè)普通探頭、兩把電流槍、一臺(tái)電流測(cè)試系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速測(cè)試工裝、帶碼盤(pán)反饋的測(cè)試機(jī)組、加載用直流電源。測(cè)試方法：調(diào)節(jié)變頻器的負(fù)載為恒定負(fù)載，測(cè)試在不同頻率點(diǎn)時(shí)，電機(jī)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的最大值和最小值。a、 測(cè)試載波頻率：缺省載頻、最低載頻、最高載頻。b、 測(cè)試負(fù)載條件：空載、電動(dòng)滿載、制動(dòng)滿載。c、 測(cè)試頻率點(diǎn)：50、45、40、35、30、25、20、15、10、5、3、2

13、、1、0.5、0.1Hz。測(cè)試要點(diǎn)：參見(jiàn)“穩(wěn)速精度測(cè)試”中的測(cè)試要點(diǎn)。判定標(biāo)準(zhǔn)：所有點(diǎn)的測(cè)量值均滿足規(guī)格書(shū)要求則合格，否則不合格。6.1.3 調(diào)速比測(cè)試說(shuō)明：變頻器可以輸出額定轉(zhuǎn)矩的電機(jī)最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比。在實(shí)際變頻器測(cè)試中，一般取額定電機(jī)同步轉(zhuǎn)速為，因而只需測(cè)試最低轉(zhuǎn)速。測(cè)試設(shè)備要求：一個(gè)四通道示波器，兩個(gè)普通探頭、兩把電流槍、一臺(tái)電流測(cè)試系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速測(cè)試工裝、帶碼盤(pán)反饋的測(cè)試機(jī)組、加載用直流電源。測(cè)試方法：調(diào)節(jié)變頻器為滿載運(yùn)行，利用轉(zhuǎn)速工裝實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率，逐步減小變頻器的輸出頻率，直到其速度脈動(dòng)范圍剛好不超過(guò)規(guī)格書(shū)要求極限，該點(diǎn)即對(duì)應(yīng)的。a、 測(cè)試載波頻率：缺省載頻

14、、最低載頻、最高載頻。b、 測(cè)試負(fù)載條件：電動(dòng)和制動(dòng)。測(cè)試要點(diǎn)：a、 在逼近穩(wěn)速精度和速度脈動(dòng)規(guī)格書(shū)要求極限點(diǎn)時(shí)，最好采用二分法來(lái)進(jìn)行尋找。當(dāng)調(diào)節(jié)到一固定點(diǎn)后，等待其穩(wěn)定運(yùn)行一段時(shí)間 后再進(jìn)行是否超標(biāo)判斷。b、 其它參見(jiàn)“穩(wěn)速精度測(cè)試”中的測(cè)試要點(diǎn)。判定標(biāo)準(zhǔn)：滿足規(guī)格要求則合格，否則不合格。6.1.4 最大動(dòng)態(tài)速變測(cè)試說(shuō)明：系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，負(fù)載突加或者突卸，在過(guò)渡過(guò)程中所引起速度的最大變化值Cmax稱(chēng)為動(dòng)態(tài)速變。一般用輸出量原穩(wěn)態(tài)值的百分比來(lái)表示。在本規(guī)范中用電機(jī)的額定同步轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)值。突卸時(shí)的計(jì)算公式： 突加時(shí)的計(jì)算公式：在實(shí)際計(jì)算時(shí)，近似取為設(shè)定轉(zhuǎn)速。測(cè)試設(shè)備要求：一個(gè)四通道示波器，兩個(gè)普

15、通探頭、兩把電流槍、一臺(tái)電流測(cè)試系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速測(cè)試工裝、帶碼盤(pán)反饋的測(cè)試機(jī)組。測(cè)試方法：調(diào)節(jié)變頻器滿載運(yùn)行，突加、突卸變頻器負(fù)載（注：該試驗(yàn)要求在交直流機(jī)組或者剛性連接機(jī)組上進(jìn)行），同時(shí)利用轉(zhuǎn)速工裝實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，記錄電機(jī)轉(zhuǎn)速的最大值（突卸）和電機(jī)轉(zhuǎn)速的最小值（突加）。a、 測(cè)試載波頻率：最低載頻、缺省載頻、最高載頻。b、 負(fù)載條件：電動(dòng)滿載突加突卸、制動(dòng)滿載突加突卸。c、 測(cè)試頻率點(diǎn)：50、45、40、35、30、25、20、15、10、5、3、2、1、0.5、0.1Hz。測(cè)試要點(diǎn)：a、 測(cè)試時(shí)，利用轉(zhuǎn)速測(cè)試工裝實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，等到負(fù)載調(diào)節(jié)穩(wěn)定后，按測(cè)速工裝清除鍵，然后進(jìn)行突加和突卸負(fù)載時(shí)的

16、最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速的檢測(cè)，記錄穩(wěn)定后的最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速值。b、 以上規(guī)定頻率點(diǎn)只做參考，實(shí)際測(cè)試時(shí)，要求做到突加、突卸電機(jī)不飛車(chē)的最低頻率點(diǎn)。c、 其它具體參見(jiàn)“穩(wěn)速精度測(cè)試”中的測(cè)試要點(diǎn)。判定標(biāo)準(zhǔn)：滿足規(guī)格書(shū)要求則合格，否則不合格。6.1.5 階躍起動(dòng)超調(diào)量測(cè)試說(shuō)明：階躍起動(dòng)動(dòng)態(tài)過(guò)程測(cè)試方法：設(shè)置變頻器加速時(shí)間為最短（如果可以，則設(shè)置為0），測(cè)試在不同的載波頻率下，電機(jī)從零速直接起動(dòng)，加速到電機(jī)額定頻率點(diǎn)時(shí)對(duì)應(yīng)的最大過(guò)沖量。a、 測(cè)試載波頻率：最低載頻、缺省載頻、最高載頻。測(cè)試要點(diǎn)：a、 當(dāng)進(jìn)行階躍啟動(dòng)超調(diào)量測(cè)試時(shí)，一定不能在轉(zhuǎn)矩測(cè)試機(jī)組上進(jìn)行。b、 在起動(dòng)前，首先將轉(zhuǎn)速工裝的最大值清0，

17、然后再開(kāi)始起動(dòng)。c、 其它具體參見(jiàn)“穩(wěn)速精度測(cè)試”中的測(cè)試要點(diǎn)。判定標(biāo)準(zhǔn)：滿足規(guī)格書(shū)要求則合格，否則不合格。6.2 轉(zhuǎn)矩指標(biāo)測(cè)試對(duì)于變頻器來(lái)說(shuō)，電機(jī)軸上輸出的轉(zhuǎn)矩是其控制的另一個(gè)主要指標(biāo)。轉(zhuǎn)矩指標(biāo)測(cè)試也分為穩(wěn)態(tài)指標(biāo)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)兩類(lèi)。6.2.1 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試說(shuō)明：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是指電機(jī)起動(dòng)時(shí)刻所能提供的最大轉(zhuǎn)矩。測(cè)試設(shè)備要求：一個(gè)四通道示波器，兩個(gè)普通探頭、兩把電流槍、一臺(tái)電流測(cè)試系統(tǒng)、轉(zhuǎn)矩測(cè)試機(jī)組。測(cè)試方法：通過(guò)轉(zhuǎn)矩測(cè)試機(jī)組，鎖死直流側(cè)電機(jī)軸，設(shè)置變頻器輸出頻率為1Hz，通過(guò)軸上的轉(zhuǎn)矩傳感器測(cè)試變頻器啟動(dòng)電機(jī)的過(guò)程中，電機(jī)軸上的最大輸出轉(zhuǎn)矩。測(cè)試要點(diǎn)：a、 轉(zhuǎn)矩測(cè)試機(jī)組，授權(quán)使用。要嚴(yán)格按照使用注意事

18、項(xiàng)來(lái)進(jìn)行使用，對(duì)于一些異常測(cè)試，需要征求管理人員的意見(jiàn)后進(jìn)行。b、 進(jìn)行啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試時(shí)，一定要求在電機(jī)靜態(tài)時(shí)使能剎車(chē)，不能在電機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，調(diào)節(jié)剎車(chē)手柄。具體參見(jiàn)轉(zhuǎn)矩測(cè)試系統(tǒng)使用指導(dǎo)書(shū)。c、 測(cè)試時(shí)，利用轉(zhuǎn)速測(cè)試工裝實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速。d、 在測(cè)試過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變頻器輸出電流波形，并對(duì)起動(dòng)電流波形進(jìn)行記錄。e、 由于實(shí)際測(cè)試結(jié)果與變頻器的參數(shù)有關(guān)，因而在測(cè)試時(shí)要求記錄電機(jī)參數(shù)辨識(shí)結(jié)果、電流環(huán)參數(shù)和速度環(huán)參數(shù)。判定標(biāo)準(zhǔn)：滿足規(guī)格書(shū)要求則合格，否則不合格。6.2.2 零速轉(zhuǎn)矩測(cè)試說(shuō)明：在一些特定的場(chǎng)合，可能需要變頻器在零速運(yùn)行時(shí)輸出一個(gè)大的力矩。變頻器零速轉(zhuǎn)矩主要是用來(lái)衡量變頻器零速運(yùn)行時(shí)其可以輸

19、出的最大轉(zhuǎn)矩。測(cè)試設(shè)備要求：一個(gè)四通道示波器，兩個(gè)普通探頭、兩把電流槍、一臺(tái)電流測(cè)試系統(tǒng)、轉(zhuǎn)矩測(cè)試機(jī)組。測(cè)試方法：設(shè)置變頻器為零速運(yùn)行，通過(guò)轉(zhuǎn)矩測(cè)試系統(tǒng)的直流電機(jī)對(duì)變頻器進(jìn)行加載，直到電機(jī)被拖飛前所能加到的最大轉(zhuǎn)矩即為變頻器的零速轉(zhuǎn)矩。測(cè)試要點(diǎn)：具體測(cè)試要點(diǎn)參見(jiàn)“起動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試”中的測(cè)試要點(diǎn)。判定標(biāo)準(zhǔn)：滿足規(guī)格書(shū)要求則合格，否則不合格。6.2.3 轉(zhuǎn)矩控制精度測(cè)試說(shuō)明：變頻器轉(zhuǎn)矩控制精度主要是用來(lái)衡量變頻器轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，電機(jī)軸上實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩與變頻器設(shè)定轉(zhuǎn)矩之間的符合度。測(cè)試設(shè)備要求：測(cè)速工裝、電流測(cè)試系統(tǒng)、轉(zhuǎn)矩測(cè)試機(jī)組、上位機(jī)。測(cè)試方法：設(shè)置變頻器運(yùn)行在轉(zhuǎn)矩控制模式，直流電機(jī)控制器Mentor運(yùn)行

20、在速度控制模式，轉(zhuǎn)速為900rpm。采用模擬給定作為變頻器的轉(zhuǎn)矩輸入，調(diào)節(jié)不同的模擬輸入值，記錄變頻器顯示的轉(zhuǎn)矩設(shè)定、轉(zhuǎn)矩測(cè)試系統(tǒng)所記錄的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值。測(cè)試負(fù)載狀態(tài)：電動(dòng)、發(fā)電測(cè)試負(fù)載點(diǎn)：空載150電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，每隔50lb_in測(cè)試一點(diǎn)。測(cè)試要點(diǎn)：a、 在進(jìn)行轉(zhuǎn)矩測(cè)試時(shí)，要求將轉(zhuǎn)矩測(cè)試系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩通道的濾波系數(shù)設(shè)置為0.1Hz，轉(zhuǎn)矩值變化后，等達(dá)到穩(wěn)態(tài)再進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取。b、 其它測(cè)試要點(diǎn)參見(jiàn)“起動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試”中的測(cè)試要點(diǎn)。判定標(biāo)準(zhǔn)：滿足規(guī)格書(shū)要求則合格，否則不合格。6.2.4 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)測(cè)試說(shuō)明：變頻器輸出轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)幅值反映了整個(gè)變頻器系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí)的控制精度和響應(yīng)速度。在測(cè)試時(shí)，用轉(zhuǎn)矩傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量電機(jī)

21、軸上的轉(zhuǎn)矩幅值。測(cè)試設(shè)備要求：轉(zhuǎn)矩測(cè)試機(jī)組、計(jì)算機(jī)。測(cè)試方法：調(diào)節(jié)變頻器到測(cè)試頻率點(diǎn)，通過(guò)mentor給變頻器加載到所要求的負(fù)載狀態(tài)，穩(wěn)定后再進(jìn)行測(cè)試。具體測(cè)試時(shí)，上位機(jī)軟件的設(shè)置方法參見(jiàn)附錄中的轉(zhuǎn)矩測(cè)試系統(tǒng)設(shè)置方法。測(cè)試數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在對(duì)應(yīng)目錄的文件中。取出文件中的轉(zhuǎn)矩測(cè)試數(shù)據(jù)，并找出在測(cè)試時(shí)間內(nèi)的最大和最小數(shù)據(jù)，計(jì)算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)值。具體測(cè)試內(nèi)容如下：1、負(fù)載狀態(tài)：空載、50額定轉(zhuǎn)矩（電動(dòng)和發(fā)電）、100%額定轉(zhuǎn)矩（電動(dòng)和發(fā)電）。2、測(cè)試頻率點(diǎn)：50、40、30、20、10、5、1、0.5Hz。測(cè)試要點(diǎn)：a、 半載和滿載轉(zhuǎn)矩給定的調(diào)節(jié)方法：變頻器運(yùn)行在50Hz，設(shè)置轉(zhuǎn)矩測(cè)試系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試通道的濾

22、波系數(shù)為0.1Hz，調(diào)節(jié)電位器給定，測(cè)得變頻器實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩為半載轉(zhuǎn)矩和滿載轉(zhuǎn)矩，波動(dòng)范圍在5lb_in以內(nèi)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的電位器給定即固定為以后的半載給定和滿載給定。實(shí)際測(cè)試時(shí)，要求將轉(zhuǎn)矩測(cè)試通道的濾波系數(shù)修改為100Hz。b、 所有測(cè)試點(diǎn)，變頻器都要采用統(tǒng)一的設(shè)置值。c、 其它測(cè)試要點(diǎn)參見(jiàn)“起動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試”中的測(cè)試要點(diǎn)。判定標(biāo)準(zhǔn):滿足規(guī)格書(shū)要求則合格，否則不合格。6.2.5 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線測(cè)試說(shuō)明：動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線就是變頻器在不同的運(yùn)行頻率點(diǎn)，動(dòng)態(tài)過(guò)程中輸出轉(zhuǎn)矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。其圖形橫軸為轉(zhuǎn)速，縱軸為轉(zhuǎn)矩。理想轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線應(yīng)該為一條垂直的直線，而實(shí)際由于無(wú)法達(dá)到該理想狀態(tài)，因而是一條斜線或

23、者是一個(gè)橢圓，針對(duì)不同圖形的判別方法，如下：對(duì)于Tn曲線，其連續(xù)兩次掃描后，其掃描線越細(xì)，則可以說(shuō)明其重復(fù)度越好；如果其包含面積越小，則其對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程中的轉(zhuǎn)速波動(dòng)越小；如果在0轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)越小，則證明其從電動(dòng)到發(fā)電和從發(fā)電到電動(dòng)狀態(tài)的切換越平穩(wěn)。測(cè)試設(shè)備要求：信號(hào)發(fā)生器、一個(gè)四通道示波器，兩個(gè)普通探頭、兩把電流槍、一臺(tái)電流測(cè)試系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速測(cè)試工裝、轉(zhuǎn)矩測(cè)試機(jī)組。測(cè)試方法：mentor的轉(zhuǎn)矩給定信號(hào)采用信號(hào)發(fā)生器來(lái)給定，通過(guò)與mentor的設(shè)置疊加，使得mentor所施加的負(fù)載轉(zhuǎn)矩從電動(dòng)到發(fā)電來(lái)回緩慢變化，其變化波形采用三角波和正弦波兩種，利用轉(zhuǎn)矩傳感器上位機(jī)軟件掃描其T（轉(zhuǎn)矩）n（轉(zhuǎn)速

24、）曲線，連續(xù)掃描兩個(gè)周期，并將該曲線以拷屏的方式保存；掃頻對(duì)應(yīng)的T（轉(zhuǎn)矩）t（時(shí)間）的變化曲線，連續(xù)掃描一屏，并將該曲線以拷屏的方式保存。測(cè)試內(nèi)容如下：正弦波負(fù)載給定掃頻和三角波掃頻。頻率點(diǎn)：50、40、30、20、10、5、1、0.5測(cè)試要點(diǎn)：a、 轉(zhuǎn)矩緩慢變化時(shí)，要求從電動(dòng)滿載到發(fā)電滿載來(lái)回變化。b、 其它測(cè)試要點(diǎn)參見(jiàn)“起動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試”中的測(cè)試要點(diǎn)。判定標(biāo)準(zhǔn)：滿足規(guī)格書(shū)要求則合格，否則不合格。規(guī)格書(shū)沒(méi)有要求的，與標(biāo)桿樣機(jī)在同樣條件下進(jìn)行對(duì)比測(cè)試，不能與標(biāo)桿樣機(jī)有明顯差異。6.2.6 轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)測(cè)試說(shuō)明：轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)響應(yīng)是利用突加、突卸電機(jī)滿載轉(zhuǎn)矩的方式，來(lái)測(cè)試整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間和動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)

25、效果，同時(shí)還可以看出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)速降。為了方便測(cè)量，將轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間定義為：從突加（突卸）開(kāi)始時(shí)刻到其輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大（最小）轉(zhuǎn)矩時(shí)刻時(shí)的時(shí)間為變頻器的轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間。實(shí)際測(cè)量中，其響應(yīng)時(shí)間為從轉(zhuǎn)矩突加/突卸開(kāi)始到第一個(gè)峰值為止所對(duì)應(yīng)的時(shí)間間隔。測(cè)試設(shè)備要求：一個(gè)四通道示波器，兩個(gè)普通探頭、兩把電流槍、一臺(tái)電流測(cè)試系統(tǒng)、轉(zhuǎn)矩測(cè)試機(jī)組、上位機(jī)。固定變頻器輸出頻率，調(diào)節(jié)負(fù)載輸出轉(zhuǎn)矩為額定滿載轉(zhuǎn)矩，通過(guò)切換直流側(cè)負(fù)載開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的突加和突卸。轉(zhuǎn)矩測(cè)試系統(tǒng)采用通過(guò)外部I/O進(jìn)行觸發(fā)開(kāi)始數(shù)據(jù)記錄方式，然后執(zhí)行滿載轉(zhuǎn)矩的突加/突卸。具體的數(shù)據(jù)記錄方式參見(jiàn)附錄轉(zhuǎn)矩測(cè)試系統(tǒng)設(shè)置方法中的階躍響應(yīng)測(cè)試設(shè)置方法

26、。通過(guò)EXCEL數(shù)據(jù)表格處理所記錄的數(shù)據(jù)并得到變頻器的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間。具體測(cè)試內(nèi)容有：電動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)矩突加、突卸；發(fā)電狀態(tài)轉(zhuǎn)矩突加、突卸。測(cè)試頻率點(diǎn)：50、40、30、20、10、5、1、0.5Hz。測(cè)試要點(diǎn)：a、 以上規(guī)定頻率點(diǎn)只做參考，實(shí)際測(cè)試時(shí)，要求做到突加、突卸電機(jī)不飛車(chē)的最低頻率點(diǎn)。轉(zhuǎn)矩突加、突卸測(cè)試可以和最大動(dòng)態(tài)速變測(cè)試結(jié)合起來(lái)進(jìn)行。b、 在進(jìn)行轉(zhuǎn)矩突加、突卸時(shí)，有可能出現(xiàn)變頻器負(fù)載不足導(dǎo)致電機(jī)被拖飛的現(xiàn)象，因而在實(shí)際測(cè)試中應(yīng)隨時(shí)注意電機(jī)轉(zhuǎn)速，一旦出現(xiàn)飛車(chē)現(xiàn)象，應(yīng)該及時(shí)切斷直流調(diào)速器的運(yùn)行命令端子。c、 附錄中的轉(zhuǎn)矩測(cè)試系統(tǒng)設(shè)置方法。其它測(cè)試要點(diǎn)參見(jiàn)“起動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試”中的測(cè)試要點(diǎn)。判定標(biāo)準(zhǔn)

27、：滿足規(guī)格書(shū)要求則合格，否則不合格。6.2.7 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩給定測(cè)試說(shuō)明：動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩給定試驗(yàn)是變頻器運(yùn)行在轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，將轉(zhuǎn)矩給定方式設(shè)置為模擬量給定，其模擬量通過(guò)信號(hào)發(fā)生器來(lái)給定，衡量在給定信號(hào)按一定頻率周期變化時(shí)，變頻器的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速的響應(yīng)情況。測(cè)試設(shè)備要求：信號(hào)發(fā)生器、轉(zhuǎn)矩測(cè)試機(jī)組、上位機(jī)、測(cè)速工裝、電流測(cè)試系統(tǒng)。測(cè)試方法：1、 變頻器運(yùn)行在轉(zhuǎn)矩控制模式，mentor不運(yùn)行。2、 變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩限幅設(shè)置為100%，速度限幅設(shè)置為80%額定轉(zhuǎn)速。3、 變頻器的轉(zhuǎn)矩給定采用模擬給定方式，其模擬給定設(shè)置為10V10V。4、 模擬給定采用函數(shù)發(fā)生器來(lái)給定。5、 給定波形分為：正弦波、三角波、

28、方波三種。6、 給定頻率分別為：1Hz、0.8Hz、0.6Hz、0.5Hz、0.3Hz、0.1Hz、0.05Hz。7、 波形整屏掃描時(shí)間設(shè)置為10S，0.05Hz設(shè)置為30S。8、 試驗(yàn)時(shí)，緩慢升高轉(zhuǎn)矩給定的幅值，直到電機(jī)可以正常實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)為止，要求其運(yùn)行速度超過(guò)150rpm。由于方波給定由于其沖擊比較大，因而每一個(gè)頻率點(diǎn)試驗(yàn)結(jié)束后，要立即停機(jī)。嚴(yán)禁轉(zhuǎn)矩機(jī)組長(zhǎng)時(shí)間工作在方波給定的轉(zhuǎn)矩控制模式下。測(cè)試要點(diǎn)：a、 建議在測(cè)試中先將變頻器輸出轉(zhuǎn)矩限制值調(diào)整一個(gè)比較小的值，然后再緩慢抬高限制值，要求注意監(jiān)測(cè)變頻器輸出轉(zhuǎn)矩幅值，不能超過(guò)轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出限制值。b、 其它測(cè)試要點(diǎn)參見(jiàn)“起動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試”中的測(cè)

29、試要點(diǎn)。判定標(biāo)準(zhǔn)：滿足規(guī)格書(shū)要求則合格，否則不合格。規(guī)格書(shū)沒(méi)有要求的，與標(biāo)桿樣機(jī)在同樣條件下進(jìn)行對(duì)比測(cè)試，不能與標(biāo)桿樣機(jī)有明顯差異。6.3 其它測(cè)試項(xiàng)目6.3.1 轉(zhuǎn)矩提升測(cè)試說(shuō)明：變頻器里的轉(zhuǎn)矩提升一共有兩種：手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升和自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升。對(duì)于手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升主要是作用在低速段，用來(lái)消除由于在低速時(shí)，定子電阻壓降增大，導(dǎo)致變頻器輸出電壓與電機(jī)電動(dòng)勢(shì)之間的差值增大，電機(jī)的帶載能力下降。自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升則作用在全部頻段，變頻器根據(jù)負(fù)載電流自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，這樣可以避免在輕載時(shí)出現(xiàn)過(guò)補(bǔ)償。測(cè)試設(shè)備要求：示波器、電流測(cè)試系統(tǒng)、電流槍、功率分析儀或FLUKE 43B、加載裝置、測(cè)速裝置、機(jī)組測(cè)試方法：a、 準(zhǔn)確

30、設(shè)置變頻器和電機(jī)參數(shù)，屏蔽AVR功能，其余采用缺省。b、 屏蔽轉(zhuǎn)矩提升后，變頻器帶適配電機(jī)，運(yùn)行在5Hz、15Hz、25Hz、40Hz，分別測(cè)試對(duì)應(yīng)空載、半載和滿載時(shí)刻變頻器輸出電壓（基波值）、電機(jī)轉(zhuǎn)速。c、 單獨(dú)使能手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升后，設(shè)置提升值分別為最大設(shè)置值的20%、40%、60%，重復(fù)（b）中的操作。d、 單獨(dú)使能自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升后，重復(fù)（b）中的操作。測(cè)試要點(diǎn)：a、如果變頻器在設(shè)定轉(zhuǎn)矩提升的情況下，啟動(dòng)過(guò)流，則可以適當(dāng)?shù)慕档娃D(zhuǎn)矩提升，直至可以正常啟動(dòng)。b、在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，利用示波器和電流測(cè)試系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變頻器輸出電流波形。c、需要特別注意手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升和自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升是否可以同時(shí)設(shè)置有效。判定

31、標(biāo)準(zhǔn)：正常實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩提升功能，而且變頻器輸出電流波形不畸變、不振蕩則合格；否則不合格。6.3.2 轉(zhuǎn)差補(bǔ)償測(cè)試說(shuō)明：轉(zhuǎn)差補(bǔ)償就是根據(jù)負(fù)載電流的大小，適當(dāng)提高變頻器的輸出頻率，以補(bǔ)償由于負(fù)載增加而引起的轉(zhuǎn)速的下降。測(cè)試方法：變頻器帶適配電機(jī)，采用轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線測(cè)試中的較好參數(shù)，進(jìn)行以下試驗(yàn)：a、 設(shè)置轉(zhuǎn)差補(bǔ)償分別為0，調(diào)節(jié)變頻器負(fù)載為空載、半載、100%負(fù)載、150%負(fù)載，在變頻器不同頻率點(diǎn)測(cè)試電機(jī)轉(zhuǎn)速。b、 設(shè)置轉(zhuǎn)差補(bǔ)償為額定轉(zhuǎn)差，調(diào)節(jié)變頻器負(fù)載為空載、半載、100%負(fù)載、150%負(fù)載，在變頻器不同頻率點(diǎn)測(cè)試電機(jī)轉(zhuǎn)速。c、 設(shè)置轉(zhuǎn)差補(bǔ)償為轉(zhuǎn)差設(shè)置范圍中（最大值最小值）/2，調(diào)節(jié)變頻器負(fù)載為空載、半

32、載、100%負(fù)載、150%負(fù)載，在變頻器不同頻率點(diǎn)測(cè)試電機(jī)轉(zhuǎn)速。測(cè)試設(shè)備要求：測(cè)速工裝、示波器、電流測(cè)試系統(tǒng)、電流槍、電機(jī)、加載電源測(cè)試頻率點(diǎn)：50、40、30、20、10、5、1Hz測(cè)試要點(diǎn)：a、 對(duì)于不同的電機(jī)由于其對(duì)應(yīng)的額定轉(zhuǎn)差不同，因而以上測(cè)試方法中只能給出相對(duì)量，而不是絕對(duì)值。b、 實(shí)際測(cè)試頻率點(diǎn)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速應(yīng)該是平均轉(zhuǎn)速。判定標(biāo)準(zhǔn)：可以正常實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償功能并滿足規(guī)格書(shū)要求則合格，否則不合格。6.3.3 高頻性能測(cè)試說(shuō)明：變頻器的高頻性能主要是指變頻器帶高速電機(jī)運(yùn)行時(shí)的性能。本試驗(yàn)主要是針對(duì)50Hz以上運(yùn)行性能的測(cè)試。測(cè)試方法：變頻器帶高速電機(jī)，正確設(shè)置相關(guān)參數(shù)（電機(jī)參數(shù)、頻率參數(shù)），進(jìn)

33、行以下測(cè)試：a、 參數(shù)設(shè)置為電機(jī)所能達(dá)到的最高運(yùn)行頻率，讓變頻器從0最高頻率范圍內(nèi)空載運(yùn)行。要求試驗(yàn)在不同的控制模式下的運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。b、 在a的條件下，進(jìn)行加載測(cè)試。同樣要求測(cè)試在不同的控制模式下運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。c、 對(duì)于超過(guò)電機(jī)最高限制頻率的部分頻段則進(jìn)行變頻器的不帶載測(cè)試，即通過(guò)一個(gè)阻容網(wǎng)絡(luò)接到變頻器輸出端，測(cè)試變頻器在不同運(yùn)行方式下，阻容網(wǎng)絡(luò)上的全程輸出電壓波形。測(cè)試設(shè)備要求：高頻電機(jī)、加載裝置、電流槍、示波器、電流測(cè)試系統(tǒng)和阻容網(wǎng)絡(luò)。測(cè)試要點(diǎn)：a、 對(duì)于高速電機(jī)，在測(cè)試時(shí)，變頻器設(shè)置運(yùn)行頻率不能超過(guò)其允許的最高限制值，否則會(huì)損壞電機(jī)。b、 如果有條件，建議最好進(jìn)行高速電機(jī)的加載試驗(yàn)。c

34、、 如果沒(méi)有條件帶高速電機(jī)進(jìn)行測(cè)試，則至少要求在不帶電機(jī)的情況下進(jìn)行測(cè)試。d、 高速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于電機(jī)轉(zhuǎn)速比較高，危險(xiǎn)性比較大，因而建議測(cè)試人員遠(yuǎn)離電機(jī)判定標(biāo)準(zhǔn)：滿足規(guī)格書(shū)要求則合格；否則不合格。6.3.4 輸出電流波形測(cè)試說(shuō)明：變頻器輸出電流波形的正弦度，對(duì)電機(jī)的正常運(yùn)行有較大的影響，如果電流波形有較大的振蕩，則會(huì)在電機(jī)中引入機(jī)械振蕩。如果電機(jī)波形畸變比較嚴(yán)重，則可能會(huì)由于諧波含量較大，引起電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重。電流波形測(cè)試是穿插在其它測(cè)試的過(guò)程中進(jìn)行的，沒(méi)有必要進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的測(cè)試。測(cè)試設(shè)備要求：電流測(cè)試系統(tǒng)、電流槍、示波器。測(cè)試方法：在各種不同的工況下、不同的運(yùn)行頻率下，利用電流測(cè)試系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變頻

35、器的輸出電流波形，要求其不發(fā)生畸變、不發(fā)生振蕩。用示波器記錄異常波形及測(cè)試條件，供分析。無(wú)論是穩(wěn)態(tài)還是動(dòng)態(tài)過(guò)程中，電流波形的都不能有明顯的電流尖峰和電流波形異常。 測(cè)試要點(diǎn)：a、 于輸出電流波形測(cè)試時(shí)，不僅要考慮輸出帶載情況的電流波形，還要考慮空載情況的電流波形。對(duì)于突加、突減負(fù)載的過(guò)渡過(guò)程都要進(jìn)行關(guān)注。b、 電流波形的測(cè)試，特別是畸變的判斷很難有一個(gè)明確的定量的指標(biāo)，因而在測(cè)試過(guò)程中可能存在一些人為的因素，需要和項(xiàng)目組進(jìn)行充分溝通。判定標(biāo)準(zhǔn)：滿足規(guī)格書(shū)要求則合格，否則不合格6.3.5 加減速時(shí)間測(cè)試說(shuō)明：變頻器的加減速性能也是變頻器的一個(gè)重要的性能指標(biāo)。在這里主要分為最長(zhǎng)加減速時(shí)間測(cè)試和最短

36、加減速時(shí)間測(cè)試。測(cè)試方法：a、 設(shè)置變頻器加減速方式為：?jiǎn)?dòng)方式為，從啟動(dòng)頻率啟動(dòng)，啟動(dòng)頻率為1Hz，停機(jī)方式為，減速停機(jī)，變頻器設(shè)定頻率為50Hz，最大運(yùn)行頻率和上限頻率都為50Hz，使能過(guò)流失速功能，不使能AVR功能，其它參數(shù)采用出廠設(shè)置。b、 最長(zhǎng)加減速時(shí)間測(cè)試：變頻器帶適配電機(jī)，空載運(yùn)行，設(shè)定最長(zhǎng)的加減速時(shí)間運(yùn)行（如果條件不允許，則可以通過(guò)執(zhí)行一部分最長(zhǎng)加減速時(shí)間來(lái)判斷，并結(jié)合軟件單元測(cè)試來(lái)確認(rèn)），要求變頻器可以正常運(yùn)行，不會(huì)出現(xiàn)異常。c、 對(duì)于最長(zhǎng)加減速運(yùn)行測(cè)試過(guò)程中，調(diào)節(jié)電機(jī)負(fù)載，判斷對(duì)于帶載加減速是否正常。d、 最短加減速時(shí)間測(cè)試：變頻器空載運(yùn)行，要求測(cè)試出變頻器帶適配電機(jī)時(shí)所需

37、要的最短加減速時(shí)間。在進(jìn)行該試驗(yàn)時(shí)，要求采用盡量大慣量的電機(jī)為負(fù)載。e、 在進(jìn)行最短加減速測(cè)試時(shí)，最好是等待變頻器穩(wěn)定運(yùn)行一段時(shí)間以后再進(jìn)行減速，以減少加減速過(guò)程的相互影響。f、 最短加減速時(shí)間是指變頻器可以正常啟動(dòng)停機(jī)，不報(bào)任何故障所需的時(shí)間。如果有內(nèi)置制動(dòng)單元的變頻器，應(yīng)測(cè)試制動(dòng)單元工作和不工作兩種情況下的最短減速時(shí)間。g、 使能AVR功能，測(cè)試其最短加減速時(shí)間和最長(zhǎng)加減速時(shí)間測(cè)試設(shè)備要求：電機(jī)、電流測(cè)試系統(tǒng)、電流槍、示波器、計(jì)時(shí)器測(cè)試要點(diǎn)：a、 對(duì)于最短加減速時(shí)間來(lái)說(shuō)，其和具體所帶的電機(jī)有關(guān)，因而在試驗(yàn)時(shí)記錄時(shí)必須記錄測(cè)試機(jī)組。b、 加減速時(shí)間測(cè)試與變頻器設(shè)定的加減速方式有很大的關(guān)系。判

38、定標(biāo)準(zhǔn)：滿足規(guī)格書(shū)要求則合格；否則不合格6.3.6 AVR功能測(cè)試說(shuō)明：AVR功能是用來(lái)保證變頻器的輸出電壓不隨著輸入電壓（或者是母線電壓）的變化而發(fā)生變化。對(duì)于矢量控制來(lái)說(shuō)，由于控制算法的要求，自動(dòng)加入AVR功能，但是對(duì)于V/F控制來(lái)說(shuō)則需要人工使能該功能。在EV2000變頻器中有一個(gè)功能碼，可以選擇AVR在減速時(shí)使能與否，在進(jìn)行測(cè)試時(shí)，要求對(duì)AVR的各種工況都要進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試設(shè)備要求：調(diào)壓設(shè)備(功率小于5.5KW以下變頻器可采用AC SOURCE；功率大于5.5KW以上變頻器采用一樓實(shí)驗(yàn)室調(diào)壓器，該調(diào)壓器容量250KVA)、電機(jī)、PM3000功率分析儀測(cè)試方法：a、 使能AVR功能，變頻器

39、運(yùn)行在40Hz，其它參數(shù)采用缺省參數(shù)設(shè)置。b、 利用調(diào)壓設(shè)備調(diào)節(jié)變頻器輸入電壓為其允許工作電壓上限和下限，使能AVR功能，利用PM3000功率分析儀測(cè)試變頻器輸出電壓的基波分量并記錄，同時(shí)記錄變頻器鍵盤(pán)顯示的輸出電壓值。c、 關(guān)閉AVR功能，重復(fù)b中的操作。測(cè)試要點(diǎn)：a、 測(cè)試方法中，只是提到了對(duì)AVR功能的穩(wěn)態(tài)測(cè)試，同時(shí)還要求對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試。動(dòng)態(tài)測(cè)試就是設(shè)置AVR功能，測(cè)試其與過(guò)調(diào)制、節(jié)能運(yùn)行、失速、限流等功能是否存在沖突。b、 對(duì)于矢量控制變頻器來(lái)說(shuō)，因?yàn)锳VR功能一直有效，因而無(wú)法進(jìn)行對(duì)比，只需要做AVR的一些有效性測(cè)試即可.判定標(biāo)準(zhǔn)：滿足規(guī)格書(shū)要求則合格；否則不合格6.3.7 直流制

40、動(dòng)測(cè)試說(shuō)明：變頻器直流制動(dòng)功能主要是用來(lái)克服電機(jī)低速爬行現(xiàn)象，向電機(jī)繞組中通入直流電流，實(shí)現(xiàn)電機(jī)迅速停機(jī)。測(cè)試設(shè)備要求：電機(jī)、電流測(cè)試系統(tǒng)、電流槍、示波器測(cè)試方法：直流制動(dòng)測(cè)試需要在不同的工況下進(jìn)行，具體如下：a、 在最低、缺省、最高制動(dòng)起始頻率下對(duì)電機(jī)進(jìn)行直流制動(dòng)，并找出可以正常啟動(dòng)直流制動(dòng)和停機(jī)直流制動(dòng)（從50Hz減速加直流制動(dòng)停車(chē)）的最高起始制動(dòng)頻率。b、 設(shè)置最長(zhǎng)、中間、缺省制動(dòng)時(shí)間，對(duì)電機(jī)進(jìn)行直流制動(dòng)。c、 設(shè)置0%、50%、100%、150%的制動(dòng)電流對(duì)電機(jī)進(jìn)行直流制動(dòng)。d、 采用不同的控制方式下對(duì)電機(jī)進(jìn)行直流制動(dòng)。e、 對(duì)于啟動(dòng)直流制動(dòng)，則還需要考慮電機(jī)運(yùn)行（不同的運(yùn)行頻率下）及

41、停機(jī)時(shí)的直流制動(dòng)。測(cè)試要點(diǎn)：a、 對(duì)于直流制動(dòng)在設(shè)置起始頻率過(guò)高時(shí)變頻器可能會(huì)報(bào)過(guò)流，具體應(yīng)當(dāng)如何判斷則需要根據(jù)情況討論確定。b、 不同的變頻器其制動(dòng)電流設(shè)置范圍不同，因而在實(shí)際選擇制動(dòng)電流幅值時(shí)，應(yīng)該按照具體的情況來(lái)適當(dāng)調(diào)整。判定標(biāo)準(zhǔn)：可以實(shí)現(xiàn)正常直流制動(dòng)，變頻器無(wú)損壞則合格；否則不合格。6.3.8 過(guò)調(diào)制功能測(cè)試說(shuō)明：過(guò)調(diào)制主要是當(dāng)變頻器輸入電壓較低時(shí)，維持變頻器的輸出電壓為一個(gè)比較高的水平。測(cè)試設(shè)備要求：PM3000或者Fluke43B、調(diào)壓設(shè)備(功率小于等于5.5KW以下變頻器采用AC SOURCE；功率大于5.5KW以上變頻器采用一樓實(shí)驗(yàn)室調(diào)壓器，該調(diào)壓器容量250KVA)、示波器、電流測(cè)試系統(tǒng)、電流槍測(cè)試方法：利用調(diào)壓設(shè)備給變頻器供電，并利用PM3000或者Fluke 43B測(cè)量變頻器輸出電壓的基波分量、有效值、Vthd、變頻器輸出電流有效值和ATHD值：a、 輸入為額定電壓的下限，空載，無(wú)過(guò)調(diào)制功能。b、 輸入為額定電壓的下限，空載，有過(guò)調(diào)制功能。c、 輸入為額定電壓的下限，滿載，無(wú)過(guò)調(diào)制功能。d、 輸入為額定電壓的下限，滿載，有過(guò)調(diào)制功能。e、 輸入為額定電壓的下限，1