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1、1. 從傅立葉變換到小波變換的三個(gè)階段:*)信號(hào)加窗;*)基加窗;*)小波基;2. Shannon小波的計(jì)算:*)Shannon采樣定理;*)采樣定理與尺度函數(shù);*)寫(xiě)出Shannon小波的時(shí)域和頻域表達(dá)式;*)寫(xiě)出兩個(gè)不同的Shannon小波,并說(shuō)明它們都是正交小波;3. 描述MRA;4. 分析和說(shuō)明MRA構(gòu)造正交小波的關(guān)鍵步驟;5. 說(shuō)明Haar小波是正交小波(直接或MRA);6. Meyer小波的構(gòu)造方法;7. 構(gòu)造Daubechies系列小波中的一個(gè)或兩個(gè);8. 給出Malvar小波的構(gòu)造方法(共有3種);9. 說(shuō)明正交小波包的思想(空間再分割);10. 正交小波包的定義;11. 小波
2、包的頻域表達(dá)形式;12. 小波包的兩種正交性;13. 小波空間的小波包再分割;14. 小波空間的小波包再分割;15. 小波算法:分解和合成;矩陣形式;16. 小波包算法:分解和合成;矩陣形式;17. MATLAB中的Wavelet Toolbox的使用和理解;18. Gabor變換的時(shí)-頻分析特性;19. 連續(xù)小波的時(shí)-頻分析特性;20. 二進(jìn)小波的時(shí)-頻分析特性;21. 正交小波的時(shí)-頻分析特性;22. 小波包的時(shí)-頻分析特性;23. Malvar小波的時(shí)-頻分析特性;24. 二維小波分析和圖像處理;25. 小波采樣定理;26. 小波與快速算法;27. 分?jǐn)?shù)傅立葉變換:*)經(jīng)典分?jǐn)?shù)傅立葉變換
3、(旋轉(zhuǎn));*)加權(quán)分?jǐn)?shù)傅立葉變換(置換);28. 小波變換的數(shù)值含義分析;29. 小波變換的工程含義分析;30. 小波變換與局部分析和奇性分析。1從傅立葉變換到小波變換的三個(gè)階段*)信號(hào)加窗;*)基加窗;*)小波基;傅里葉變換的局限性和Gabor變換的提出傅里葉變換是一個(gè)強(qiáng)有力的數(shù)學(xué)工具,它具有重要的物理意義,即信號(hào)的傅里葉變換表示信號(hào)的頻譜。正是傅里葉變換的這種重要的物理意義,決定了傅里葉變換在信號(hào)分析和信號(hào)處理中的獨(dú)特地位,特別是作為平穩(wěn)信號(hào)分析的最重要的工具。但是,在實(shí)際應(yīng)用中,所遇到的信號(hào)大多數(shù)并不是平穩(wěn)的,因此,傅里葉變換的局限性就漸漸顯現(xiàn)出來(lái)了:(1) 傅里葉變換對(duì)信號(hào)的局部畸變沒(méi)
4、有標(biāo)定和度量能力;(2) 傅里葉變換不能反映信號(hào)在各個(gè)指定時(shí)刻之附近我們所希望的任何頻率范圍內(nèi)的頻譜信息。在這種情況下,D.Gabor在1946年提出了Gabor變換,它繼承了Fourier變換所具有的“信號(hào)頻譜”這樣的物理解釋,同時(shí),它克服了Fourier變換只能反映信號(hào)的整體特征而對(duì)信號(hào)的局部特征沒(méi)有任何分析能力的缺陷,大大地改進(jìn)了Fourier變換的分析能力。為了提取信號(hào)的局部信息,這包括時(shí)間和頻率兩方面的局部信息,引入了一個(gè)時(shí)間局部化的“窗口函數(shù)”,其中參數(shù)用于平行移動(dòng)窗口,以便于覆蓋整個(gè)時(shí)域。對(duì)于函數(shù),其Gabor變換定義為是Gaussian函數(shù),是固定常數(shù),這個(gè)函數(shù)被稱為“窗口函數(shù)
5、”。2Shannon小波的計(jì)算:*)Shannon采樣定理;*)采樣定理與尺度函數(shù);*)寫(xiě)出Shannon小波的時(shí)域和頻域表達(dá)式;*)寫(xiě)出兩個(gè)不同的Shannon小波,并說(shuō)明它們都是正交小波;Shannon小波的構(gòu)造要復(fù)雜一些,但構(gòu)造的過(guò)程具有一般意義,很象多分辨分析,所以,在這里詳細(xì)介紹。為了敘述得容易些,直接引用信息論中的Shannon采樣定理。Shannon定理 設(shè)信號(hào),如果存在B>0,使 a.e.這里是f(x)的Fourier變換,則稱f(x)是B頻率截?cái)嗟?,這時(shí),只要采樣間隔,信號(hào)f(x)按間隔進(jìn)行采樣就不會(huì)損失信息,而且,利用采樣序列可按如下公式構(gòu)造原信號(hào) ()(1) 稱為S
6、hannon插值公式。特別地,在Shannon定理中,當(dāng)B=時(shí),可得 ()取函數(shù),那么,()可改寫(xiě)為 ()即對(duì)頻率截?cái)嗟男盘?hào)f(x), ()總是成立的。利用Fourier變換的Parseval恒等式可以驗(yàn)證其中函數(shù)是的Fourier變換這說(shuō)明函數(shù)族 ()是空間的標(biāo)準(zhǔn)正交系。同時(shí),容易驗(yàn)證 ()是空間的閉線性子空間,()說(shuō)明函數(shù)族(4)構(gòu)成子空間(2.1.5)的標(biāo)準(zhǔn)正交基,而空間的任意信號(hào)都有(3)式的唯一的表達(dá)式。我們知道,中許多信號(hào)其Fourier變換在時(shí)并不為零,甚至于對(duì)任何的,當(dāng)時(shí)它都不為零,所以,前述的只是中的極其有限的一部分。雖然這樣,利用Shannon采樣定理可逐步“逼近”全空間。
7、在這里詳細(xì)說(shuō)明一種具體的逼近過(guò)程。根據(jù)Shannon采樣定理,對(duì)于任何整數(shù)j,當(dāng)信號(hào)f(x)是頻率截?cái)鄷r(shí),即那么 ()利用Fourier變換的Parseval恒等式可得因此,函數(shù)族 ()構(gòu)成空間 ()的標(biāo)準(zhǔn)正交基。這樣,隨著j取遍所有的整數(shù),就可以得到的一系列子空間,它們之間有如下關(guān)系: 對(duì)任何整數(shù)j ()因?yàn)?,?duì)任何信號(hào)來(lái)說(shuō),它是頻率截?cái)鄷r(shí),必定是頻率截?cái)嗟模? 這些子空間中,“最小的”子空間是零空間,即 ()這說(shuō)明具有任意頻率截?cái)嗟男盘?hào)只能是零信號(hào);3 這些子空間能很好地“逼近”空間 ()利用時(shí)域和頻域的等價(jià)性以及中的任何信號(hào)的譜都可以用它的有限截?cái)噙M(jìn) 行有效逼近的事實(shí)可以說(shuō)明這個(gè)等式;4
8、 利用信號(hào)的時(shí)間伸縮在Fourier變換下的特點(diǎn)容易驗(yàn)證 ()這說(shuō)明,雖然相鄰的兩個(gè)子空間之間有的包含關(guān)系,但它們的信號(hào)的自變量即時(shí)間之間卻具有二倍的伸縮關(guān)系;顯然,隨著j的不斷增大,子空間對(duì)空間的逼近越來(lái)越“好”,而空間具有前面給出的標(biāo)準(zhǔn)正交基,因此,容易想到的是,讓構(gòu)造空間的標(biāo)準(zhǔn)正交基,從而得到正交小波。遺憾的是,這樣得不到象正交小波所給出的的標(biāo)準(zhǔn)正交基?;仡櫿恍〔ǖ亩x可知,如果正交小波已經(jīng)得到,即 ()構(gòu)成的標(biāo)準(zhǔn)正交基,這時(shí)如下的子空間列 ()j取全部整數(shù),將構(gòu)成的完全的正交直和分解 ()不僅如此,而且相鄰的兩個(gè)分解子空間之間除了正交之外,它們的信號(hào)的時(shí)間變量之間還具有二倍的伸縮關(guān)系
9、,即 ()這由構(gòu)造()可以直接得到。在使用空間對(duì)進(jìn)行逼近時(shí),顯然沒(méi)有(2.1.15)的關(guān)系。而恰恰是這個(gè)關(guān)系保證了將每個(gè)的標(biāo)準(zhǔn)正交基放在一起就可以構(gòu)成全空間的標(biāo)準(zhǔn)正交基。因此,必須由的逼近構(gòu)造滿足(2.1.13) (2.1.16)的分割。具體的構(gòu)造方法是,對(duì)于任何整數(shù)j,選取是空間在中的如下的正交補(bǔ)空間 ()其中記號(hào)suppG的含義是稱為函數(shù)的支集。這樣得到的子空間序列滿足()(2.1.16)。因此,為了構(gòu)造滿足(2.1.13)(2.1.14)的函數(shù),只需對(duì)一個(gè)空間比如進(jìn)行構(gòu)造就可以了。這樣,問(wèn)題變成:選取函數(shù),使函數(shù)族構(gòu)成的標(biāo)準(zhǔn)正交基由函數(shù)生成的標(biāo)準(zhǔn)正交基和生成的標(biāo)準(zhǔn)正交基的特點(diǎn)以及空間關(guān)系
10、可以構(gòu)造函數(shù)。對(duì)的任何信號(hào),可得如下分解其中而且:為了直觀,圖2給出了函數(shù)、和的圖形, 圖3是和的圖形。 1 -2p 2p 1 -p p x 1 -2p -p p 2p圖2 函數(shù)、和圖3 函數(shù)和的圖形下面給出小波函數(shù)的時(shí)域和頻域的解析表達(dá)式。頻域形式是在時(shí)間域可表示為 ()這就是一個(gè)Shannon小波?;仡櫼幌耂hannon小波的構(gòu)造過(guò)程可知,滿足條件()-(2.1.12)的單調(diào)上升的逼近空間的子空間序列在構(gòu)造中起了關(guān)鍵作用,它把整個(gè)問(wèn)題歸結(jié)為兩個(gè)子空間和之間的關(guān)系問(wèn)題;另外值得注意的是,F(xiàn)ourier分析起了重要作用。事實(shí)上,在小波分析中,無(wú)論是理論分析還是數(shù)值計(jì)算,都要經(jīng)常用到Fourie
11、r分析,它是一種非常有效的工具。3描述MRA;正交多分辨分析和正交小波仿照構(gòu)造Shannon小波的方法,可以得到構(gòu)造正交小波的一般方法,即正交多分辨分析。正交多分辨分析(Multiresolution Analysis)定義1 設(shè)是上的一列閉子空間,是中的一個(gè)函數(shù),如果它們滿足如下的五個(gè)條件,即 單調(diào)性: ()2 唯一性: () 稠密性: () 伸縮性: ()5 可構(gòu)造性: ()構(gòu)成子空間的標(biāo)準(zhǔn)正交基。那么,稱是上的一個(gè)正交多分辨分析,簡(jiǎn)記為MRA.由多分辨分析的定義,容易得到一個(gè)重要結(jié)果,即函數(shù)族 ()是空間的標(biāo)準(zhǔn)正交基。下面將要討論的是如何由這個(gè)正交MRA去構(gòu)造的一個(gè)正交小波,使 ()構(gòu)成
12、的標(biāo)準(zhǔn)正交小波基。4分析和說(shuō)明MRA構(gòu)造正交小波的關(guān)鍵步驟;正交小波的構(gòu)造仿照Shannon小波的構(gòu)造方法,對(duì),定義如下的子空間: ( )容易驗(yàn)證,子空間序列具有下述性質(zhì): ;2 ;3 ( )因此,根據(jù)可知,為了得到空間的標(biāo)準(zhǔn)正交基,只需構(gòu)造每一個(gè)子空間的標(biāo)準(zhǔn)正交基;再由得到,這只需構(gòu)造的標(biāo)準(zhǔn)正交基就足夠了。這樣,關(guān)鍵的問(wèn)題就是構(gòu)造函數(shù),使得函數(shù)族是的標(biāo)準(zhǔn)正交基。和Shannon小波一樣,具體的構(gòu)造是在Fourier變換域?qū)崿F(xiàn)的。詳細(xì)過(guò)程分成以下幾個(gè)步驟。.1尺度方程和構(gòu)造方程由于而且有標(biāo)準(zhǔn)正交基,所以,必存在唯一的系數(shù)序列,使得 ( )通常稱它為尺度方程,實(shí)際上,系數(shù)序列的計(jì)算公式是另一方面
13、,待構(gòu)造的小波函數(shù),應(yīng)該存在序列,使得 ( )稱之為構(gòu)造方程。這樣,小波函數(shù)的構(gòu)造就轉(zhuǎn)化為尋找相應(yīng)的序列。引入記號(hào) ( )和分別稱為低通和高通濾波器的頻率響應(yīng),顯然,它們都在空間中。這時(shí),可以得到()(2.2.11)兩式的頻域形式 ( ).2標(biāo)準(zhǔn)正交系的頻域形式引理 設(shè)函數(shù),那么構(gòu)成的標(biāo)準(zhǔn)正交系,即 ( )的充分必要條件是 ( )事實(shí)上,利用函數(shù)的Fourier變換可得由于函數(shù)族是的標(biāo)準(zhǔn)正交基,因此,()等價(jià)于(2.2.15)。.3尺度函數(shù)和低通濾波器由于尺度函數(shù)的整數(shù)平移生成的函數(shù)族構(gòu)成子空間的標(biāo)準(zhǔn)正交基,因此,將()代入等式左邊得于是,低通濾波器的頻率響應(yīng)滿足下述等式 ().4小波函數(shù)和高
14、通濾波器 因?yàn)樾〔ê瘮?shù)的整數(shù)平移族應(yīng)該構(gòu)成的標(biāo)準(zhǔn)正交基,所以,由()的第二式得 ().5低通濾波器和高通濾波器由于子空間是在中的正交補(bǔ)空間,因此,函數(shù)族和函數(shù)族是相互正交的,即 ()利用Fourier變換和()可得因?yàn)楹瘮?shù)族是的標(biāo)準(zhǔn)正交基,所以,()等價(jià)于 ().6正交小波的充要條件首先,引入矩陣記號(hào) ()構(gòu)造定理 如果函數(shù)形如(),那么,函數(shù)族構(gòu)成的標(biāo)準(zhǔn)正交基即成為正交小波的充要條件是,矩陣是酉矩陣,即 () 事實(shí)上,必要性就是()、(2.2.17)和(2.2.19),即(2.2.21)成立。下面討論充分性,顯然,由(2.2.21)容易得到以下結(jié)果,即函數(shù)族構(gòu)成子空間的標(biāo)準(zhǔn)正交系,函數(shù)族構(gòu)成
15、的標(biāo)準(zhǔn)正交系,而且,它們是相互正交的。最后的問(wèn)題是,這兩個(gè)函數(shù)族合在一起構(gòu)成空間的完全的標(biāo)準(zhǔn)正交系,即標(biāo)準(zhǔn)正交基。具體地說(shuō),對(duì)于的任何函數(shù),如果對(duì)任何整數(shù)n和k都成立,那它必定就只能是零函數(shù),即=0。事實(shí)上,因?yàn)椋?,其Fourier變換是這里。類似.5的推理可得寫(xiě)成矩陣形式因是酉矩陣,所以,=0,于是=0而且=0。這說(shuō)明了充分性。.7正交小波的構(gòu)造選取高通濾波器 ()這時(shí),由()定義的必為酉矩陣,所以,可得小波函數(shù)的頻域形式 ()由()可知 ()從而,小波函數(shù)的時(shí)域形式為 ()綜合上述討論,從的一個(gè)正交多分辨分析出發(fā),利用尺度方程()給出的系數(shù)列和(2.2.12)給出的濾波器及形如(2.2
16、.22)的濾波器,最后得到用(2.2.23)或(2.2.25)表示的正交小波,完成正交小波的形式構(gòu)造。5說(shuō)明Haar小波是正交小波(直接或MRA); Haar小波Haar函數(shù)h(x)是數(shù)學(xué)家A.Haar在本世紀(jì)三十年代給出的。具體定義是這時(shí),函數(shù)族構(gòu)成函數(shù)空間的標(biāo)準(zhǔn)正交基,所以,Haar函數(shù)h(x)是正交小波,稱為Haar小波。驗(yàn)證是比較容易的,只要注意到的圖形隨(j,k)變化的特點(diǎn)就可以了。這里示范性地給出h(x)和的幾個(gè)圖形,如圖1.h1,1(x) 10-h1,0(x) 0 x -h(x) 1 1 0 x -1圖1. 小波函數(shù)的圖形2.3.1 Haar的多分辨分析定義函數(shù):它是的特征函數(shù),
17、構(gòu)造生成的閉子空間,。容易驗(yàn)證,是上的一個(gè)正交多分辨分析,這就是Haar的多分辨分析。實(shí)際上,這里的閉子空間具有如下的具體表表達(dá)形式即由能量有限的臺(tái)階函數(shù)組成,這些臺(tái)階函數(shù)的跳躍點(diǎn)至多出現(xiàn)在這樣的點(diǎn)上,其中是任意整數(shù)。因?yàn)楹瘮?shù)族是標(biāo)準(zhǔn)正交系,從而它必是的標(biāo)準(zhǔn)正交基。這時(shí),雙尺度方程是因此,所以,這樣得到如下構(gòu)造方程是一個(gè)正交小波,容易看出,她與前面的Haar小波函數(shù)相差一個(gè)符號(hào)。構(gòu)造過(guò)程中相應(yīng)的低通濾波器是高通濾波器是而且是酉矩陣6Meyer小波的構(gòu)造方法;2.3.3 Meyer的多分辨分析選取函數(shù)(即只在有限區(qū)間范圍內(nèi)取值不為零而且任意次可微函數(shù)全體構(gòu)成的族)具有如下形式:而且,當(dāng)時(shí),這時(shí),
18、構(gòu)造尺度函數(shù)為是的Fourier逆變換則于是,是中的標(biāo)準(zhǔn)正交函數(shù)族。構(gòu)造中的閉子空間序列和可以證明,是上的一個(gè)多分辨分析,它就是Meyer的多分辨分析。這時(shí),雙尺度方程的頻域形式可寫(xiě)成從而,得到低通濾波器的公式相應(yīng)的高通濾波器為最后得到Meyer小波的頻域形式因?yàn)?,所以,。另外還可以證明,對(duì)于任意自然數(shù)n,這說(shuō)明Meyer小波非常光滑而且具有良好的波動(dòng)特性。這一性質(zhì)保證了Meyer小波在函數(shù)空間分析和其他一些對(duì)光滑性有特殊要求的理論分析中的重要作用。7構(gòu)造Daubechies系列小波中的一個(gè)或兩個(gè);例1 選定,這時(shí),由得方程組解之得根據(jù)系數(shù)有限共軛濾波器的構(gòu)造及定義得最后得到共軛濾波器的系數(shù)是
19、這時(shí),尺度方程是構(gòu)造方程是所以,尺度函數(shù)都是緊支的。例2 選,這時(shí),。假設(shè),則得方程組解之得根據(jù)系數(shù)有限共軛濾波器的構(gòu)造及定義得最后解得這時(shí),尺度方程是構(gòu)造方程是所以,尺度函數(shù)都是緊支的。8給出Malvar小波的構(gòu)造方法(共有3種);9說(shuō)明正交小波包的思想(空間再分割);10正交小波包的定義;11. 小波包的頻域表達(dá)形式;12. 小波包的兩種正交性;13. 小波空間的小波包再分割;14. 小波空間的小波包再分割;15. 小波算法:分解和合成;矩陣形式;16. 小波包算法:分解和合成;矩陣形式;17. MATLAB中的Wavelet Toolbox的使用和理解;18. Gabor變換的時(shí)-頻分析
20、特性;Gabor變換是D.Gabor在1946年給出的,它繼承了Fourier變換所具有的“信號(hào)頻譜”這樣的物理解釋,同時(shí),它克服了Fourier變換只能反映信號(hào)的整體特征而對(duì)信號(hào)的局部特征沒(méi)有任何分析能力的缺陷,大大地改進(jìn)了Fourier變換的分析能力,為信號(hào)處理提供了一種新的分析和處理工具,即信號(hào)的時(shí)-頻分析。在介紹小波分析的時(shí)-頻分析能力之前,先說(shuō)明信號(hào)的Gabor變換和時(shí)-頻分析。事實(shí)上,F(xiàn)ourier變換是一個(gè)強(qiáng)有力的數(shù)學(xué)工具,它具有重要的物理意義,即信號(hào)的Fourier變換 ()表示信號(hào)的頻譜。正是Fourier變換的這種重要的物理意義,決定了Fourier變換在信號(hào)分析和信號(hào)處理
21、中的獨(dú)特地位,特別是作為平穩(wěn)信號(hào)分析的最重要的工具。但是,在實(shí)際應(yīng)用中,所遇到的信號(hào)大多數(shù)并不是平穩(wěn)的,至少在觀測(cè)的全部時(shí)間段內(nèi)它不是平穩(wěn)的,所以,隨著應(yīng)用范圍的逐步擴(kuò)大和理論分析的不斷深入,F(xiàn)ourier變換的局限性就漸漸展示出來(lái)了:首先,從理論上說(shuō),為了由Fourier變換研究一個(gè)時(shí)域信號(hào)的頻譜特性,必須獲得信號(hào)在時(shí)域中的全部信息,以致于包括將來(lái)的信息;其次,從應(yīng)用的角度來(lái)說(shuō),如果一個(gè)信號(hào)只在某一時(shí)刻的一個(gè)小的范圍內(nèi)發(fā)生了變化,那么信號(hào)的整個(gè)頻譜都要受到影響,而頻譜的變化從根本上來(lái)說(shuō)又無(wú)法標(biāo)定發(fā)生變化的時(shí)間位置和發(fā)生變化的劇烈程度,也就是說(shuō),F(xiàn)ourier變換對(duì)信號(hào)的局部畸變沒(méi)有標(biāo)定和度量
22、能力。但是,在許多實(shí)際應(yīng)用中,畸變正是我們所關(guān)心的信號(hào)在局部范圍內(nèi)的特征,比如對(duì)音樂(lè)和語(yǔ)音信號(hào),人們關(guān)心的是什么時(shí)刻演奏什么音符、發(fā)出什么音節(jié);對(duì)圖形邊緣檢測(cè),很關(guān)心信號(hào)突變發(fā)生的位置和突變程度;對(duì)地震勘測(cè)而言,我們關(guān)心的主要問(wèn)題是在什么位置出現(xiàn)什么樣的反射波;另外,F(xiàn)ourier變換不能反映信號(hào)在各個(gè)指定時(shí)刻之附近我們所希望的任何頻率范圍內(nèi)的頻譜信息,即信號(hào)在局部時(shí)間范圍內(nèi)和局部頻帶上的譜信息分析,或稱為局部化時(shí)-頻分析,而這正是許多實(shí)際應(yīng)用最感興趣的問(wèn)題之一;最后,因?yàn)橐粋€(gè)信號(hào)的頻率與它的周期長(zhǎng)度成反比,所以,在應(yīng)用中的一個(gè)自然而然的要求是,對(duì)于分析信號(hào)的高頻信息,參與分析的信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度
23、應(yīng)相對(duì)較短,以給出精確的高頻成分,對(duì)于低頻信息,參與分析的信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度應(yīng)相對(duì)較長(zhǎng),以給出一個(gè)周期內(nèi)的完整的信息,換言之,就是要給出進(jìn)行分析的一個(gè)靈活多變的時(shí)間和頻率的“窗口”,使得由它給出的時(shí)域和頻域的聯(lián)合“窗口寬度”具有如下的制約關(guān)系,即在“中心頻率(或稱為平均頻率、主頻)”高的地方,時(shí)間窗自動(dòng)變窄,而在“中心頻率”低的地方,時(shí)間窗應(yīng)自動(dòng)變寬。Gabor在1946年的論文中,為了提取信號(hào)的局部信息,這包括時(shí)間和頻率兩方面的局部信息,引入了一個(gè)時(shí)間局部化的“窗口函數(shù)”,其中參數(shù)用于平行移動(dòng)窗口,以便于覆蓋整個(gè)時(shí)域。Gabor取為一個(gè)Gaussian函數(shù),其原因有二:一是Gaussian函數(shù)的
24、Fourier變換仍為Gaussian函數(shù),這使得Fourier逆變換也是用窗函數(shù)局部化了的,同時(shí)體現(xiàn)了頻率域的局部化;二是Gabor變換作為一般的“窗口Fourier變換”的最優(yōu)性,這在后面將詳細(xì)說(shuō)明。第一個(gè)原因是Gabor當(dāng)時(shí)的直接原因,第二個(gè)原因是在Heisenberg測(cè)不準(zhǔn)原理明確之后才看出的,即在時(shí)-頻窗面積最小的意義下,Gabor變換是最優(yōu)的窗口Fourier變換。只是Gabor變換出現(xiàn)之后,才有了真正意義上的時(shí)-頻分析。對(duì)于函數(shù),其Gabor變換定義為 ()其中 ()是Gaussian函數(shù),是固定常數(shù),這個(gè)函數(shù)被稱為“窗口函數(shù)”。計(jì)算知 ()所以 ()()說(shuō)明,信號(hào)的Gabor變
25、換對(duì)任何在時(shí)間的附近使信號(hào)的Fourier變換局部化了,對(duì),這種局部化完成的如此之好以致于達(dá)到了對(duì)的精確分解,從而完整地給出了的頻譜的局部信息,這充分體現(xiàn)了Gabor變換在時(shí)間域的局部化思想。接下來(lái)討論Gabor變換是如何實(shí)現(xiàn)在頻率域的局部化的。為此,引入記號(hào) ()那么Gabor變換可表示為 (3.1.7)這個(gè)等式可理解為,是對(duì)函數(shù)開(kāi)了一個(gè)形如(6)的窗口,這也是稱為窗函數(shù)的理由。將的Fourier變換記為,則 ()再由中Fourier變換的Parseval恒等式,即對(duì)總有公式 ()可將()和(3.1.7)變形為 ()于是得()這說(shuō)明,對(duì)于給定的觀測(cè)時(shí)刻和固定的頻率分量,除常數(shù)項(xiàng)之外,信號(hào)在具
26、有時(shí)間窗函數(shù)的Gabor變換與信號(hào)在具有頻率窗函數(shù)的Gabor變換是一致的,即兩者給出的信息是一樣的。只不過(guò)前者是時(shí)域形式,而后者是頻域形式。這體現(xiàn)了Gabor變換在時(shí)域和頻域觀測(cè)的等效性。另一方面,如果引入記號(hào) ()則由()知 ()即,在時(shí)域中用“量具”對(duì)信號(hào)的測(cè)量與在頻域中用“量具”對(duì)信號(hào)的測(cè)量是一致的。這就是Gabor變換能對(duì)信號(hào)進(jìn)行時(shí)-頻分析的理論依據(jù)。19. 連續(xù)小波的時(shí)-頻分析特性;設(shè)小波函數(shù)及其Fourier變換都滿足窗口函數(shù)的要求,它們的中心和窗寬分別記為和與和,容易驗(yàn)證,對(duì)任意的參數(shù),連續(xù)小波及其Fourier變換都滿足窗口函數(shù)的要求,它們的中心和窗寬分別為和 ()因此,連續(xù)
27、小波的時(shí)窗是 ()頻窗是 ()因此,連續(xù)小波的時(shí)-頻窗是時(shí)-頻平面上一個(gè)可變的矩形 ()時(shí)-頻窗的面積是 ()只與小波母函數(shù)有關(guān)而與參數(shù)毫無(wú)關(guān)系,但是,時(shí)-頻窗口的形狀隨著參數(shù)a而變化,這是與窗口Fourier變換和Gabor變換完全不同的時(shí)-頻分析特性,正是這一特點(diǎn)決定了小波變換在信號(hào)時(shí)-頻分析中的特殊作用。具體地說(shuō),對(duì)于較小的,這時(shí),時(shí)間域的窗寬隨著一起變小,時(shí)窗變窄(為了方便起見(jiàn)假定小波母函數(shù)的中心),主頻(中心頻率)變高,檢測(cè)到的主要是信號(hào)的高頻成分,由于高頻成分在時(shí)間域的特點(diǎn)是變化迅速,因此,為了準(zhǔn)確檢測(cè)到在時(shí)域中某點(diǎn)處的高頻成分,只能利用該點(diǎn)附近很小范圍內(nèi)的觀察數(shù)據(jù),這必然要求在該
28、點(diǎn)的時(shí)間窗比較小,小波變換正好具備這樣的自適應(yīng)性;反過(guò)來(lái),對(duì)于較大的,這時(shí),時(shí)間域的窗寬隨著一起變大,時(shí)窗變寬,主頻(中心頻率)變低,檢測(cè)到的主要是信號(hào)的低頻成分,由于低頻成分在時(shí)間域的特點(diǎn)是變化緩慢,因此,為了完整地檢測(cè)在時(shí)域中某點(diǎn)處的低頻成分,必須利用該點(diǎn)附近較大范圍內(nèi)的觀察數(shù)據(jù),這必然要求在該點(diǎn)的時(shí)間窗比較大,小波變換也恰好具備這種自適應(yīng)性。這是小波變換作為時(shí)-頻分析方法的獨(dú)到之處,也是小波變換的又一迷人之處。 另外,因?yàn)楹瘮?shù)或者信號(hào)的小波變換 ()實(shí)際上提取的是在時(shí)間點(diǎn)附近和頻率點(diǎn)附近本質(zhì)上集中在時(shí)-頻窗中的那部分時(shí)-頻信息(為了方便起見(jiàn),假定小波母函數(shù)的中心)。所以,從頻率域的角度來(lái)
29、看,小波變換已經(jīng)沒(méi)有象Fourier變換那樣的“頻率點(diǎn)”的概念,取而代之的則是本質(zhì)意義上的“頻帶”的概念;從時(shí)間域來(lái)看,小波變換所反映的也不再是某個(gè)準(zhǔn)確的“時(shí)間點(diǎn)”處的變化,而是體現(xiàn)了原信號(hào)在某個(gè)“時(shí)間段”內(nèi)的變化情況。具體地說(shuō),信號(hào)的小波變換自適應(yīng)地提取原信號(hào)在“時(shí)間段”內(nèi)和“頻帶”內(nèi)的時(shí)-頻信息。所以,從信號(hào)到小波變換實(shí)際上是把信號(hào)在時(shí)間域局部化到范圍內(nèi),而且在頻率域局部化到范圍內(nèi)。這體現(xiàn)的正是小波變換所特有的能夠?qū)崿F(xiàn)時(shí)間局部化同時(shí)頻率局部化的時(shí)-頻局部化能力。這在信號(hào)故障時(shí)間或者故障位置的診斷、圖象邊緣提取、圖象數(shù)據(jù)壓縮、信號(hào)濾波等方面都有重要應(yīng)用。20. 二進(jìn)小波的時(shí)-頻分析特性;由上
30、述分析知,信號(hào)的小波變換實(shí)際上只是提取了在時(shí)-頻窗中的那部分時(shí)-頻信息(假定),從頻率域的角度來(lái)看,小波變換本質(zhì)上是按“頻帶”的方式分析和處理信號(hào),它本質(zhì)上是信號(hào)在“頻帶”內(nèi)的時(shí)-頻信息,在參數(shù)固定的條件下,隨著參數(shù)取遍非負(fù)實(shí)數(shù),這些頻帶全體覆蓋了原信號(hào)在固定時(shí)間點(diǎn)附近的各種頻率成分,當(dāng)然,它們之間的覆蓋也是很嚴(yán)重的。根據(jù)小波變換的反演公式 ()和吸收反演公式 ()可知,一般來(lái)說(shuō),雖然的各部分之間有許多是重復(fù)的,但是,為了重現(xiàn)原始信號(hào),每一個(gè)都是必要的缺一不可。當(dāng)然,這并不是說(shuō)在任何情況下都是這樣,實(shí)際上,離散小波變換就是例外,特別是二進(jìn)小波變換和正交小波變換,它們本質(zhì)上成功地解決了“頻帶”重
31、疊問(wèn)題。由于連續(xù)小波的頻窗是而主頻或者中心頻率是,顯然,隨著主頻變高即參數(shù)的數(shù)值變小,自適應(yīng)地使頻窗變寬即變大,所以,從頻率絕對(duì)分辨率來(lái)說(shuō),主頻越高則頻率分辨率越低,同時(shí),參數(shù)的離散化方式必須滿足這樣的要求。二進(jìn)小波變換的離散方式是,將參數(shù)離散化為序列,這時(shí),二進(jìn)小波函數(shù)對(duì)應(yīng)的頻帶是 ()因此,在一般情況下,頻域劃分實(shí)現(xiàn)如下 ()顯然,對(duì)一般的二進(jìn)小波,這種劃分雖然比連續(xù)小波的劃分從數(shù)目上減少了許多,但仍然還有大量的重復(fù),只有在二進(jìn)小波的Fourier變換作為頻窗函數(shù)滿足 ()時(shí),頻域的二進(jìn)頻帶劃分 ()才是沒(méi)有重疊的。這是一種真正的二進(jìn)劃分。相應(yīng)的分析就是有名的二進(jìn)小波分析。因?yàn)槎M(jìn)小波變換
32、按頻帶而不是按頻率點(diǎn)的方式處理頻域信息,那么,它是怎樣描述原信號(hào)在頻帶中的信息的呢?實(shí)際上,二進(jìn)小波變換是用這個(gè)頻帶的中心頻率處的“小波譜”來(lái)描述在中的局部頻率信息的,即所謂的以“點(diǎn)”代替“帶”的方式。這是二進(jìn)小波時(shí)-頻分析的特點(diǎn)。然而,對(duì)于數(shù)值計(jì)算來(lái)說(shuō),這還不夠,因?yàn)椤靶〔ㄗV”中的參數(shù)應(yīng)該取遍全部實(shí)數(shù)域,所以,對(duì)于任何整數(shù),“小波譜”必須按參數(shù)進(jìn)行重采樣或者離散化參數(shù)。這個(gè)問(wèn)題或者描述為利用離散數(shù)據(jù)重建,這時(shí),問(wèn)題集中表現(xiàn)為尋找函數(shù)空間的“子空間”的一組基或者一組標(biāo)架(frame),而這組基或標(biāo)架應(yīng)該由二進(jìn)小波函數(shù)按某種方式表示出來(lái),最后將展開(kāi)成以為系數(shù)的線性組合;或者將這個(gè)問(wèn)題改述為利用離
33、散數(shù)據(jù)重建,進(jìn)一步由小波反演公式最后重建原始信號(hào),這時(shí),問(wèn)題表現(xiàn)為尋找函數(shù)空間的基或標(biāo)架,而將原始信號(hào)表示為或展開(kāi)為以離散數(shù)據(jù)為組合系數(shù)的線性組合。第二種解決方案導(dǎo)致正交小波的概念。21. 正交小波的時(shí)-頻分析特性;考慮到數(shù)值計(jì)算和理論分析的特殊需要,對(duì)二進(jìn)小波變換處理頻域的方式進(jìn)行時(shí)間參數(shù)的離散化,獲得離散數(shù)據(jù),為了保證原始信號(hào)域和變換域分析的一致性,當(dāng)然應(yīng)該要求離散后獲得的數(shù)據(jù)按某種方式可以完全重建信號(hào)的小波變換或者原始信號(hào)本身。由第一章的介紹我們知道,最完美的一種解決方案就是正交小波分析。即選擇小波,使函數(shù)族生成函數(shù)空間的標(biāo)準(zhǔn)正交基,這時(shí),稱為正交小波,而這個(gè)函數(shù)族稱為的標(biāo)準(zhǔn)正交小波基。
34、在這里,時(shí)間中心參數(shù)的離散化是與尺度參數(shù)的離散化有聯(lián)系的,具體地說(shuō),對(duì)任意整數(shù),當(dāng)尺度參數(shù)時(shí),時(shí)間中心參數(shù),與此相應(yīng),頻域中的“頻帶”是,而且對(duì)應(yīng)于時(shí)間域上的就是函數(shù)空間上的閉子空間而且,與頻域中互不相交的頻帶分割公式()相對(duì)應(yīng)的是時(shí)間域中函數(shù)空間的正交閉子空間分解 ()只有在這時(shí),信號(hào)的時(shí)-頻分析才具有明確的時(shí)域空間再分割的意義。正交小波分析顯得異常的簡(jiǎn)單明了,信號(hào)分析過(guò)程的物理意義和數(shù)學(xué)意義同時(shí)都顯得很清晰。另一方面,將函數(shù)空間的正交閉子空間分解的思想分別用于閉子空間,就產(chǎn)生了正交小波包的頻域再分割理論。這在后面將得到充分的討論。在正交小波分析的特殊情況下,原始信號(hào)的小波變換結(jié)果就是在離散
35、二進(jìn)網(wǎng)格點(diǎn)上的“正交小波譜”利用小波譜對(duì)原始信號(hào)的重建公式就是類似于Fourier級(jí)數(shù)的正交小波級(jí)數(shù) ()其中,是由正交小波產(chǎn)生的在各種不同尺度下中心在不同網(wǎng)格點(diǎn)處的再生正交小波,它們代表了一切可能的“基本單元”或者“時(shí)-頻原子”,從“時(shí)-頻原子分解”的觀點(diǎn)來(lái)看,公式(40)說(shuō)明,正交小波分析對(duì)應(yīng)的時(shí)-頻分析實(shí)質(zhì)上是實(shí)現(xiàn)函數(shù)空間中任何信號(hào)“時(shí)-頻原子分解”的一種有效途徑。22. 小波包的時(shí)-頻分析特性;23. Malvar小波的時(shí)-頻分析特性;前面已經(jīng)從一般的形式介紹了時(shí)-頻分析小波,這里只簡(jiǎn)單介紹以H.Malvar的名字命名的特定的時(shí)-頻小波。在這里,我們從小波變換的角度來(lái)分析前面已經(jīng)詳細(xì)討
36、論過(guò)的Gabor變換。這時(shí),所用的連續(xù)小波就是Gabor的時(shí)-頻小波它的基本特征是,將一個(gè)諧波按照時(shí)間參數(shù)分割成許多段,每次只保留一個(gè)小段,而將其余的全都仍掉,保留的小段在時(shí)間域本質(zhì)上是有限長(zhǎng)度的。所以,它在時(shí)間上是有開(kāi)始和結(jié)尾的,在這兩者之間存在一個(gè)振蕩階段,并以這種特定形式構(gòu)成了一個(gè)小波。因此,可以抽象認(rèn)為,Gabor的時(shí)-頻小波由三段信息構(gòu)成即開(kāi)始、振蕩和結(jié)束。但是,由于Gabor小波是由Gaussian窗函數(shù)與諧波的乘積組成,在進(jìn)行信號(hào)分析時(shí)它沒(méi)有離散快速算法,以至阻礙了Gabor小波的實(shí)際應(yīng)用;另一方面,盡管全部的Gabor時(shí)-頻小波構(gòu)成的集合好象是的“基”一樣,可以將空間中的任何信
37、號(hào)展開(kāi)成的“線性組合”即Gabor變換的反演公式但是,由于Gabor小波的時(shí)-頻分析特性,人們最終還是放棄了它,而選中后來(lái)由Malvar構(gòu)造的具有良好時(shí)-頻分析特性的時(shí)-頻小波,這些小波全都構(gòu)成函數(shù)空間上的標(biāo)準(zhǔn)正交基,這就是著名的Malvar小波。有許多著名的小波都與它很相似。它實(shí)際上代表了一大類小波,這些小波之間可以用遞推算法互相生成,而且Malvar小波本質(zhì)上還包含時(shí)間-尺度小波作為其特例。因此,Malvar小波為信號(hào)處理提供了極其豐富的分析工具,最典型的應(yīng)用就是信號(hào)的最優(yōu)描述問(wèn)題。關(guān)于小波理論與應(yīng)用課程中幾個(gè)問(wèn)題的理解本學(xué)期我們學(xué)習(xí)了小波理論與應(yīng)用這門(mén)課程,通過(guò)半個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí),我們認(rèn)識(shí)了
38、小波變換這種新的變換分析方法。在老師的生動(dòng)介紹和講解的過(guò)程中,我逐漸地對(duì)小波分析的基本方法,基本思想,基本工具有了一定的了解。下面就把我對(duì)這門(mén)課程中幾個(gè)問(wèn)題的理解進(jìn)行一下總結(jié)。小波分析是一種新的分析方法,是繼Fourier分析之后純粹數(shù)學(xué)和應(yīng)用數(shù)學(xué)殊途同歸的又一光輝典范。由于小波變換是從經(jīng)典傅里葉變換發(fā)展起來(lái)的,而從傅里葉變換發(fā)展到小波變換的中間階段是Gabor變換,因此首先談一下我對(duì)傅里葉變換的局限性和Gabor變換的提出的一些認(rèn)識(shí)。2窗口傅里葉變換的時(shí)-頻分析下面談一下我對(duì)窗口傅里葉變換的時(shí)-頻分析特性的理解。窗口Fourier變換就給出了信號(hào)在時(shí)-頻相平面上的一個(gè)時(shí)-頻窗中的時(shí)-頻局部信
39、息。對(duì)于窗口Fourier變換的時(shí)-頻分析能力,使用時(shí)-頻窗之矩形的形狀和面積來(lái)衡量。在時(shí)-頻窗的形狀固定不變時(shí)(這正是Gabor變換和窗口Fourier變換的時(shí)-頻分析特性之一),窗口面積越小,說(shuō)明它的時(shí)-頻局部化描述能力就越強(qiáng);窗口面積越大,說(shuō)明它的時(shí)-頻局部化描述能力就越差。窗口傅里葉變換和Gabor變換發(fā)展了傅里葉變換,但是也存在著不足:(1) 沒(méi)有離散正交基,沒(méi)有快速算法;(2) 一旦窗函數(shù)選定之后,對(duì)窗口傅里葉變換和Gabor變換來(lái)說(shuō),時(shí)-頻窗的窗口形狀是固定的,它不能隨著要分析的信號(hào)成分是高頻信息或低頻信息而相應(yīng)變化,因此對(duì)非平穩(wěn)信號(hào)的分析能力是很有限的。 3.幾種小波變換工具的
40、時(shí)-頻分析首先看一下小波變換的時(shí)-頻分析特性,看它是如何解決以上不足的.(1) 小波時(shí)-頻窗的面積恒等于 ;(2) 小波的時(shí)-頻窗是時(shí)-頻相平面中的可變的矩形;(3) 小波時(shí)-頻窗的變化規(guī)律: (a) 尺度參數(shù)a增大時(shí),小波的時(shí)窗變寬,同時(shí),它的主頻變低,頻窗變窄;由于低頻成分在時(shí)間域的特點(diǎn)是變化緩慢,因此,為了完整地檢測(cè)在時(shí)域中某點(diǎn)處的低頻成分,必須利用該點(diǎn)附近較大范圍內(nèi)的觀察數(shù)據(jù),這必然要求在該點(diǎn)的時(shí)間窗比較大;(b) 尺度參數(shù)a減小時(shí),小波的時(shí)窗變窄,同時(shí),它的主頻變高,頻窗變寬. 由于高頻成分在時(shí)間域的特點(diǎn)是變化迅速,因此,為了準(zhǔn)確檢測(cè)到在時(shí)域中某點(diǎn)處的高頻成分,只能利用該點(diǎn)附近很小范圍內(nèi)的觀察數(shù)據(jù),這必然要求在該點(diǎn)的時(shí)間窗比較小。由此可見(jiàn),小波變換具備的這種自適應(yīng)性,這是小波變換作為時(shí)-頻分析方法的獨(dú)到之處.??墒? 從頻率域的角度來(lái)看,小波變換本質(zhì)上是按“頻帶”的方式分析和處理信號(hào),它本質(zhì)上是信號(hào)在“頻帶”內(nèi)的時(shí)-頻信息, 在參數(shù)固定的條件下,隨著參數(shù)取遍非負(fù)實(shí)數(shù),這些頻帶全體覆蓋了原信號(hào)在固定時(shí)間點(diǎn)附近的各種頻率成分,當(dāng)然,它們之間的覆蓋也是很嚴(yán)重的。當(dāng)然,并不是任何情況下都這樣,離散小波變換就是例外,特別是二進(jìn)小波變換和正交小波變換,它們本質(zhì)上成功地解決了頻帶重疊問(wèn)題.這里總結(jié)一下我對(duì)二進(jìn)小波變換時(shí)-頻分析特點(diǎn)的理解。二進(jìn)小波變換的離散方式是
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