國四ASR牽引力控制系統(tǒng)

1、單擊此處編輯母版標題樣式標題文字代稱部門名稱科室名稱部門名稱科室名稱ASR汽車防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)汽車防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)（牽引力控制系統(tǒng)）（牽引力控制系統(tǒng)） 目目 錄錄一、一、ASRASR概述概述二、二、ASRASR的基本結(jié)構(gòu)及工作原理的基本結(jié)構(gòu)及工作原理三、三、ASRASR的優(yōu)點的優(yōu)點 什么是滑轉(zhuǎn)什么是滑轉(zhuǎn) 在汽車行駛過程中，時常會出現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)動而車身不動，或者汽車的移動速度低于驅(qū)動輪輪緣速度的情況，這時，意味著輪胎接地點與地面之間出現(xiàn)了相對滑動，我們把這種滑動稱為驅(qū)動輪的“滑轉(zhuǎn)”，以區(qū)別于汽車制動時車輪抱死而產(chǎn)生的車輪“滑移”。 驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)程度用驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率Sd表示，其表達公式為： Sd=(VW-V

2、)VW100 其中VW為車輪的圓周速度，V為車身的瞬時速度。 當汽車未動(V=0)而驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時， Sd =100，車輪處于完全滑轉(zhuǎn)狀態(tài)；當VW =V時， Sd =0，驅(qū)動輪處于純滾動狀態(tài)。 驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率 驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)同樣會使車輪與地面的縱向附著力下降，從而使得驅(qū)動輪上可獲得的極限驅(qū)動力減小，最終導致汽車的起步、加速性能和在濕滑路面上通過性能的下降。同時，還會由于橫向摩擦系數(shù)幾乎完全喪失，使驅(qū)動輪上出現(xiàn)橫向滑動，隨之產(chǎn)生汽車行駛過程中的方向失控。 可見，要獲得最大的驅(qū)動力，必須根據(jù)驅(qū)動力的大小自動調(diào)節(jié)車輪的滑轉(zhuǎn)程度，使之保持在20左右的范圍內(nèi)，從而最大程度地利用附著系數(shù)。

3、顯然要靠人工來適時快速完成驅(qū)動力的調(diào)節(jié)是不現(xiàn)實的，因此ASR系統(tǒng)應運而生。什么是什么是ASR 汽車防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)汽車防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)(Anti Slip Regulation，簡稱ASR，有些公司或資料稱之為牽引力控制(Traction Control)系統(tǒng)，簡稱TRC或TCS。是繼制動防抱死系統(tǒng)(ABS)之后應用于車輪防滑的電子控制系統(tǒng)，ASR是ABS的完善和補充。作用：防止汽車在起步、加速和滑溜路面行駛時驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)，特別是防止汽車在非對稱路面或轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)。以提高汽車的牽引性和操縱穩(wěn)定性。 ASR系統(tǒng)與系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的聯(lián)系系統(tǒng)的聯(lián)系 ASR和ABS都是控制車輪和路面的“滑移率”，以使

4、車輪與地面的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù)，它們密切相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來控制車輪的運動，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。ASR系統(tǒng)與系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的不同系統(tǒng)的不同（1）ABS系統(tǒng)是防止制動時車輪抱死滑移，確保制動安全；ASR系統(tǒng)則是防止驅(qū)動車輪原地不動而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。（2）ABS系統(tǒng)對所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASR系統(tǒng)只對驅(qū)動車輪起制動控制作用。（3）ABS是在制動時，車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車速很低（小于8km/h）時不起作用；而ASR系統(tǒng)則是在整個行駛過程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)

5、時起作用，當車速很高（80120 km/h）時不起作用。目目 錄錄一、一、ASRASR概述概述二、二、ASRASR的基本結(jié)構(gòu)及工作原理的基本結(jié)構(gòu)及工作原理三、三、ASRASR的優(yōu)點的優(yōu)點ASR的主要組成部分 ASR和ABS密切相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來控制車輪的運動。共享部件主要有輪速傳感器，以及將ASR的控制功能集成到ABS ECU中。 對于卡車的氣制動來講，要在ABS的基礎(chǔ)上增加ASR功能需要增加如下部件： ASR電磁閥 雙通單向閥 ASR指示燈及ASR開關(guān)或按鈕 發(fā)動機的控制接口ASR的工作原理1.輪速傳感器將汽車驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺?/p>

6、輸送給電控單元ECU。2.ECU根據(jù)輪速傳感器的信號計算驅(qū)動車輪的滑移率。3.若滑移率超限，控制器再綜合考慮發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號等各個因素確定控制方式，輸出控制信號，使相應的執(zhí)行器動作，使驅(qū)動車輪的滑移率控制在目標范圍之內(nèi)。ISO 9141Warning lightBatterySAE J 1939Retarder446 004 XXX 0ABS-D 24V 4S/3M ISOIIIIII II IIII IIIII IIASR常用的控制方式1發(fā)動機輸出功率控制。 在汽車起步、加速時，ASR控制器輸出控制信號，控制發(fā)動機輸出功率，以抑制驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)。2驅(qū)動輪制動控制。 直接對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪加以制動，反映時間最短。普遍采用ASR與ABS組合的液壓控制系統(tǒng)，在ABS系統(tǒng)中增加電磁閥和調(diào)節(jié)器，從而增加了驅(qū)動控制功能。3. 同時控制發(fā)動機輸出功率和驅(qū)動輪制動力。4. 對可變鎖止差速器進行控制 。 這是一種電子控制可變鎖止差速器，也把它稱作限滑差速器(LSD)控制，鎖止范圍從0%100%，可以把左右驅(qū)動輪的滑移率之差控制在允許范圍內(nèi)。 液壓液壓目目 錄錄一、一、ASRASR概述概述二、二、ASRASR的基本結(jié)構(gòu)及工作原理的基本結(jié)構(gòu)及工作原理三、三、ASRASR的優(yōu)點的優(yōu)點ASRASR的優(yōu)點的優(yōu)點維持了