車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識ppt課件

1、2022-2-51汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修2022-2-52第第1 1章章 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)根底知識車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)根底知識 第第2 2章常用車載網(wǎng)絡(luò)信息傳輸系統(tǒng)章常用車載網(wǎng)絡(luò)信息傳輸系統(tǒng)第第3 3章群眾車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修章群眾車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修第第4 4章奧迪車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修章奧迪車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修第第5 5章豐田多路傳輸系統(tǒng)檢修章豐田多路傳輸系統(tǒng)檢修2022-2-53第1章 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)根底知識 2022-2-541.1 認(rèn)識車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 2022-2-551.1 認(rèn)識車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 中央控制單元的車三個(gè)控制單元的車不運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)情況2022-2-561.1 認(rèn)識車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 帶有三個(gè)控制單元的C

2、AN驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)2022-2-571.1 認(rèn)識車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) p1.1.1車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的運(yùn)用背景 p很多汽車采用了多個(gè)電控系統(tǒng)，如飛馳600SEL采用了20多個(gè)電控模塊。p為了提高汽車綜合控制的準(zhǔn)確性，控制系統(tǒng)迫切需求輸入、輸出信號/數(shù)據(jù)共享。當(dāng)電控模塊共享輸入信息時(shí)，就能對汽車進(jìn)展更為復(fù)雜的控制。 2022-2-581.1.2車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的作用 n為了簡化線路，提高各電控單元之間的通訊速度，汽車制造商開發(fā)設(shè)計(jì)了新的總線系統(tǒng)，即車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，把眾多的電控單元連成網(wǎng)絡(luò)，其信號經(jīng)過數(shù)據(jù)總線的方式傳輸，可以到達(dá)信息資源共享的目的。 n車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的出現(xiàn)同時(shí)也提高了汽車綜合控制的準(zhǔn)確性，當(dāng)電控單元共享輸入信

3、息時(shí)，就能對汽車進(jìn)展更為復(fù)雜的控制。例如，發(fā)動機(jī)控制單元可以利用來自平安氣囊控制單元的碰撞信號來決議電動燃油泵控制電路能否需求被切斷。 1.1.2車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的作用 p隨著電子技術(shù)的迅速開展和在汽車上的廣泛運(yùn)用，汽車電子化程度越來越高，汽車上的電控安裝也越來越多，例如電子燃油放射安裝、防抱死制動安裝ABS、驅(qū)動防滑系統(tǒng)ASR、電控自動變速器、平安氣囊、自動懸架、電動門窗等。集成電路和單片機(jī)在汽車上的廣泛運(yùn)用，大大添加了汽車上的電子控制器的數(shù)量，使得線路越來越復(fù)雜。1.1.2車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的作用 p在追求汽車運(yùn)用性和小型化的今天，粗大的線束不但占用了汽車上珍貴的空間資源，而且越來越難被安裝在隱蔽位

4、置。這樣將會導(dǎo)致電控單元的端子數(shù)添加、線路日趨復(fù)雜、缺點(diǎn)率增多、汽車任務(wù)的可靠性下降、維修困難等后果。1.1.2車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的作用 p為了提高信號的利用率，要求大批的數(shù)據(jù)信息能在不同的電子單元中共享，汽車綜合控制系統(tǒng)中大量的控制信號也需求實(shí)時(shí)交換。傳統(tǒng)的電器系統(tǒng)大多采用的點(diǎn)對點(diǎn)的單一通訊方式，已遠(yuǎn)不能滿足這種需求。針對上述問題，在自創(chuàng)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場控制技術(shù)的根底上，汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。1.1.2車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的作用 p布線簡化降低本錢減輕車重p 更少的線束 更多的功能 更少的空間需求p電控單元之間交流更加便利p傳感器數(shù)目減少，實(shí)現(xiàn)信息資源共享p提高汽車總體運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性車載網(wǎng)絡(luò)優(yōu)點(diǎn)p從1980年

5、起，汽車內(nèi)開場裝用網(wǎng)絡(luò)。1983年，豐田公司在世紀(jì)牌汽車上最早采用了運(yùn)用總線的車門控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)節(jié)點(diǎn)的銜接通訊。此系統(tǒng)采用了集中控制方法，車身ECU對各個(gè)車門的門鎖、電動玻璃窗進(jìn)展控制。1.1.3車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的開展史1.1.3車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的開展史p1986-1989年間，在車身系統(tǒng)上裝有了利用銅線的網(wǎng)絡(luò)。1987年，作為集中型控制系統(tǒng)，日產(chǎn)公司的車門相關(guān)系統(tǒng)，GM公司的車燈控制系統(tǒng)已處于批量消費(fèi)的階段。p在這段時(shí)期內(nèi)，德國的Bosch公司提出了汽車車載局域網(wǎng)LAN的根本協(xié)議，該協(xié)議即為控制器局域網(wǎng)Controller Area Network)，簡稱為CAN。目前控制系統(tǒng)局域網(wǎng)中運(yùn)用最廣

6、的規(guī)范就是CAN。接著，美國汽車工程師學(xué)會提出了J1850。p日本也提出各種各樣的網(wǎng)絡(luò)方案，豐田、日產(chǎn)、三菱、本田以及馬自達(dá)公司都已處于批量消費(fèi)的階段，但沒有一致以車身系統(tǒng)為主的控制方式。p如今歐洲又以與CAN協(xié)議不同的思緒提出了控制系統(tǒng)的新協(xié)議TTP(Time Triggered Protocol),并在X-by-wire系統(tǒng)即線控操作中開場運(yùn)用。為實(shí)現(xiàn)音響系統(tǒng)的數(shù)字化，建立起將音頻數(shù)據(jù)和信號系統(tǒng)綜合在一同的AV網(wǎng)絡(luò)。由于這種網(wǎng)絡(luò)須將大容量的數(shù)據(jù)延續(xù)輸出，故這種網(wǎng)絡(luò)上將采用光纜。p今后，當(dāng)對汽車引入智能交通系統(tǒng)ITS時(shí)，由于要與車外交換數(shù)據(jù)，所以在信息系統(tǒng)中將采用更大容量的網(wǎng)絡(luò)，例如pDDB

7、/Optical(Domestic Digital Bus/Optical),pMOST(Media Oriented System Transport),pIEEE4等。1.1.3車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的開展史1.1.3車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的開展史主要網(wǎng)絡(luò)規(guī)范主要網(wǎng)絡(luò)規(guī)范1.1.4典型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)造與組成 典型的汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)造l-ABS模塊 2-動力系統(tǒng)控制模塊PCM 3-電子自動溫度控制EATC 4-集成控制板ICP5-虛像組合儀表 6-照明控制模塊LCM7-駕駛員座椅模塊DSM8-駕駛員車門模塊DDM 9-挪動模塊 10-汽車動態(tài)模塊 儀/發(fā) G 14儀/發(fā) G 1儀/室 19儀/室 6 紅色

8、；O 橙色； W 白色； B 黑 色； Y 黃 色； V 紫色；G 綠色；L 藍(lán)色； Br 棕色；Gr 灰色；P 粉紅色；Lg 淺綠色；儀表線束與室內(nèi)地板線束接口ALIN_1儀表線束與室內(nèi)地板線束接口A儀/空 6儀/空 8儀/發(fā) G 2儀/發(fā) G 12防盜模塊125125輔助儀表后BCM前BCM診斷口ABS氣囊模塊空調(diào)面板組合儀表ECU儀表線束與電噴接口G 1和G14儀表線束與電噴線束接口G2和G12儀表線束與室內(nèi)地板線束接口C 6和C19LIN_1LIN_2儀表線束與室內(nèi)地板線束接口A 9和A10儀表線束與室內(nèi)地板線束接口A 1和A14K_LINECANCANWLINER_LINE防盜模塊輔

9、助儀表后BCM組合儀表前BCM診斷口ECU空調(diào)面板氣囊模塊ABS電路圖NO.11數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)線束示意圖和原理圖M11-20081.1.4典型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)造與組成 風(fēng)云2CAN總線網(wǎng)絡(luò)圖1.1.4典型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)造與組成 汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)造表示圖 1.1.4典型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)造與組成 1.2 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的要求及運(yùn)用 p1.2.1 汽車對通訊網(wǎng)絡(luò)的要求 p汽車多個(gè)ECU之間的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃常見的有分級式和分開式兩種。分級式網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃 1.2.1 汽車對通訊網(wǎng)絡(luò)的要求 分開式網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃 1.2.1 汽車對通訊網(wǎng)絡(luò)的要求n2數(shù)據(jù)通訊n銜接到車載網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)ECU按需求從總線上接納最新的信息以支配各個(gè)

10、系統(tǒng)。n汽車內(nèi)ECU之間與辦公用微機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸特征不盡一樣，主要差別在于傳輸頻率。汽車內(nèi)ECU之間的數(shù)據(jù)傳輸頻率是變化的，在一個(gè)完善的汽車電子控制系統(tǒng)中，許多動態(tài)信息必需與車速同步。為了滿足各子系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，有必要對汽車公共數(shù)據(jù)實(shí)行共享，如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車輪轉(zhuǎn)速、油門踏板位置等。但每個(gè)ECU對實(shí)時(shí)性的要求是因數(shù)據(jù)的更新速率和控制周期不同而不同的。 1.2.2 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在汽車上的運(yùn)用n車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在汽車上的運(yùn)用非常多，按照運(yùn)用系統(tǒng)加以劃分的話，車用網(wǎng)絡(luò)大致可以分為4個(gè)系統(tǒng)：動力傳動系統(tǒng)、車身系統(tǒng)、平安系統(tǒng)、信息系統(tǒng)。1.2.2 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在汽車上的運(yùn)用n1動力傳動系統(tǒng)n動力CAN數(shù)據(jù)

11、總線銜接3塊電腦，它們是發(fā)動機(jī)、ABS/EDL及自動變速器電腦動力CAN數(shù)據(jù)總線可以銜接平安氣囊、四輪驅(qū)動與組合儀表等電腦?？偩€可以同時(shí)傳送10組數(shù)據(jù)，發(fā)動機(jī)電腦5組、ABS/EDL電腦3組、自動變速器電腦2組。數(shù)據(jù)總線以500kbit/s速率傳送數(shù)據(jù)，每一數(shù)據(jù)組傳送大約需求0.25ms，每一電控單元7ms20ms發(fā)送一次數(shù)據(jù)。優(yōu)先權(quán)順序?yàn)锳BS/EDL電控單元、發(fā)動機(jī)電控單元、自動變速器電控單元。 1.2.2 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在汽車上的運(yùn)用p防止車輪打滑:銜接到網(wǎng)絡(luò)上多個(gè)電控模塊能使控制器“一同任務(wù)來協(xié)調(diào)汽車上各系統(tǒng)的任務(wù)，從而得到最正確的任務(wù)形狀，并且為汽車提供了實(shí)現(xiàn)許多復(fù)雜功能的才干。 p可

12、用制動力來控制，也可用發(fā)動機(jī)來控制。1.2.2 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在汽車上的運(yùn)用n2車身系統(tǒng)n與動力傳動系統(tǒng)相比，汽車上的各處都配置有車身系統(tǒng)的部件，線束長，容易遭到干擾。溫馨CAN數(shù)據(jù)總線銜接5個(gè)控制單元包括中央控制單元及4個(gè)車門的控制單元，有5個(gè)功能：中央門鎖、電動窗、照明開關(guān)、后視鏡加熱及自診斷功能。1.2.2 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在汽車上的運(yùn)用自動落鎖功能:司機(jī)門模塊DDM利用來自PCM的變速器檔位TR傳感器信號和來自ABS模塊的車速信號，自動鎖上車門。PCM把TR信號發(fā)送給DDM。 高速行駛的汽車接納到轉(zhuǎn)向輸入數(shù)據(jù)量添加的信號，此時(shí)，懸架控制模塊會對此作出反響，加大懸架硬度，改善汽車支配性。假設(shè)輸

13、入信號指示汽車正在直行，那么懸架控制模塊那么采用較軟的行駛平順性，減小懸架硬度。1.2.2 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在汽車上的運(yùn)用1.2.2 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在汽車上的運(yùn)用n3平安系統(tǒng)n平安系統(tǒng)是指根據(jù)多個(gè)傳感器的信息使平安氣囊啟動等的控制系統(tǒng)。由此運(yùn)用的節(jié)點(diǎn)數(shù)將急劇地添加。對此系統(tǒng)的要求是本錢低、通訊速度快、通訊可靠性高。n4信息文娛、ITS系統(tǒng)n對信息系統(tǒng)通訊總線的要求是容量大、通訊速度非常高。1.2.3 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用術(shù)語n1數(shù)據(jù)總線n數(shù)據(jù)總線是模塊間運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的通道，即所謂的信息高速公路。數(shù)據(jù)總線可以實(shí)如今一條數(shù)據(jù)線上傳送的信號可以被多個(gè)系統(tǒng)控制單元共享，從而最大限制地提高系統(tǒng)整體效率，充分利用有限的

14、資源。假設(shè)系統(tǒng)可以發(fā)送和接納數(shù)據(jù)，那么這樣的數(shù)據(jù)總線就稱之為雙向數(shù)據(jù)總線。1.2.3 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用術(shù)語n2CANnCANController Area Network，控制局域網(wǎng)，是國際上運(yùn)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。n3局域網(wǎng)n在一個(gè)有限區(qū)域內(nèi)銜接的計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)稱為局域網(wǎng)。普通這個(gè)區(qū)域具有特定的職能，經(jīng)過這個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)這個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的資源共享和信息通訊。n4現(xiàn)場總線n現(xiàn)場總線Field Bus是在工業(yè)過程控制和消費(fèi)自動化領(lǐng)域開展起來的一種網(wǎng)絡(luò)體系，是在過程現(xiàn)場安裝在控制室先進(jìn)自動化安裝中的一種串行數(shù)字通訊鏈路。1.2.3 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用術(shù)語n5多路傳輸n多路傳輸用SWSSmart Wiring

15、System表示，是指在同一通道或線路上同時(shí)傳輸多條信息?，F(xiàn)實(shí)上，數(shù)據(jù)信息是依次傳輸?shù)?，但速度非?？欤坪蹙褪峭瑫r(shí)傳輸?shù)摹?1.2.3 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用術(shù)語n6模塊/節(jié)點(diǎn)n模塊就是一種電子安裝。簡單一點(diǎn)的如溫度和壓力傳感器，復(fù)雜的如計(jì)算機(jī)微處置器。傳感器是一個(gè)模塊安裝，根據(jù)溫度和壓力的不同產(chǎn)生不同的電壓信號，這些電壓信號在計(jì)算機(jī)的輸入接口被轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號。在計(jì)算機(jī)多路傳輸系統(tǒng)中一些簡單的模塊被稱為節(jié)點(diǎn)。 1.2.3 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用術(shù)語n7網(wǎng)絡(luò)n為了實(shí)現(xiàn)信息共享而把多條數(shù)據(jù)總線連在一同，或者把數(shù)據(jù)總線和模塊當(dāng)作一個(gè)系統(tǒng)。從物理意義上講，汽車上許多模塊和數(shù)據(jù)總線間隔很近，因此被稱之為LAN局域網(wǎng)

16、。有些電子元件之間的通訊不屬于網(wǎng)絡(luò)通訊，如傳感器與控制模塊之間的通訊就是非網(wǎng)絡(luò)通訊。當(dāng)兩個(gè)或更多的模塊共享信息時(shí)，網(wǎng)絡(luò)通訊進(jìn)展。假設(shè)PCM和溫度自動電控EATC模塊經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)共享ECT的傳感器信息，那么，這是網(wǎng)絡(luò)通訊。由于兩個(gè)模塊都運(yùn)用了ECT的信息來決議任務(wù)戰(zhàn)略。 1.2.3 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用術(shù)語p網(wǎng)絡(luò)指控制模塊和接線，運(yùn)用電氣或電子媒介發(fā)送或接納信息。有些網(wǎng)絡(luò)允許電子模塊共享輸入信息，讓多個(gè)模塊一同任務(wù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的汽車操作。網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)用也提高了汽車的診斷才干。1.2.3 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用術(shù)語n8網(wǎng)關(guān)n由于汽車上往往不只運(yùn)用一種總線和網(wǎng)絡(luò)，所以必需用一種方法到達(dá)信息共享，而不產(chǎn)生協(xié)議間的沖突。例

17、如，車門翻開時(shí)，發(fā)動機(jī)控制模塊也許需求被喚醒。為了使采用不同協(xié)議及速度的數(shù)據(jù)總線間實(shí)現(xiàn)無過失數(shù)據(jù)傳輸，必需求用一種特殊功能的計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)就叫做網(wǎng)關(guān)。 1.2.3 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用術(shù)語診斷系統(tǒng)和車輛之間的聯(lián)絡(luò)及不同網(wǎng)絡(luò)之間的信息聯(lián)絡(luò)只能經(jīng)過中央網(wǎng)關(guān)模塊實(shí)現(xiàn)。比如?？怂管囕v上運(yùn)用了MS-CAN與HS-CAN網(wǎng)絡(luò)，假設(shè)MS-CAN網(wǎng)絡(luò)需求運(yùn)用HS-CAN網(wǎng)絡(luò)上傳送的信息，就需求運(yùn)用儀表模塊作為網(wǎng)關(guān)模塊把信息進(jìn)展重新解碼與編碼，最后把信號轉(zhuǎn)化為低速網(wǎng)絡(luò)可以運(yùn)用的信息。例如福克斯運(yùn)用了儀表模塊作為網(wǎng)關(guān)。1.2.3 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用術(shù)語n9幀n為了可靠地傳輸數(shù)據(jù)，通常將原始數(shù)據(jù)分割成一定長度的數(shù)據(jù)單

18、元，這就是數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯卧?，稱為幀。 1.3車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通訊協(xié)議 p1.3.1 通訊協(xié)議概述 p通訊協(xié)議是指通訊雙方控制信息交換規(guī)那么的規(guī)范、商定的集合，即指數(shù)據(jù)在總線上的傳輸規(guī)那么。簡單地說，兩個(gè)實(shí)體要想勝利地通訊，它們必需“說同樣的言語，并按既定控制法那么來保證相互的配合。 1.3車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通訊協(xié)議 p1.3.1 通訊協(xié)議概述 p通訊協(xié)議的種類繁多，可分為如下幾類。p 在一個(gè)簡單的通訊協(xié)議中，模塊不分主從，根據(jù)規(guī)定的優(yōu)先規(guī)那么，模塊間相互傳送信息，并且都知道該接納什么信息。p 一個(gè)模塊是主模塊，其他那么為從屬模塊，根據(jù)優(yōu)先規(guī)那么，主模塊決議哪個(gè)從屬模塊發(fā)信息以及何時(shí)發(fā)送信息。p 一切的模塊

19、都像旋轉(zhuǎn)木馬上的騎馬人，一個(gè)上面有“免費(fèi)券掛環(huán)的轉(zhuǎn)圈繞著他們旋轉(zhuǎn)。當(dāng)一個(gè)模塊有了有用的信息，它便抓住掛環(huán)掛上這條信息，任何一個(gè)需求這條信息的模塊都可以從掛環(huán)上取下這條信息。p 通訊協(xié)議中有個(gè)仲裁系統(tǒng)，通常這個(gè)系統(tǒng)按照每條信息的數(shù)字拼法為各數(shù)據(jù)傳輸設(shè)定優(yōu)先規(guī)那么。1.3.2 接口與實(shí)體n接口是為兩個(gè)系統(tǒng)、設(shè)備或部件之間銜接效力的數(shù)據(jù)流穿越的界面。計(jì)算機(jī)通訊接口由設(shè)備或部件和闡明組成，普通包括4個(gè)方面內(nèi)容：物理、電氣、邏輯和過程。n在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，不同系統(tǒng)中的實(shí)體需求通訊。普通來說，實(shí)體是可以發(fā)送或接納信息的東西，而系統(tǒng)是包含一個(gè)或多個(gè)實(shí)體的物理物體。實(shí)體包括用戶運(yùn)用程序、文件傳送程序包、進(jìn)程、數(shù)

20、據(jù)庫管理系統(tǒng)、電子郵件設(shè)備及終端等。系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、終端設(shè)備和遙感安裝等。 1.3.3 協(xié)議要素及其功能n1協(xié)議的3要素n1語法n確定通訊雙方之間“如何講，由邏輯闡明構(gòu)成，對信息或報(bào)文中各字段進(jìn)展格式化，闡明報(bào)頭或標(biāo)題字段、命令和應(yīng)對的構(gòu)造。n2語義n確定通訊雙方之間“講什么，由過程闡明構(gòu)成，對發(fā)布懇求、執(zhí)行動作以及前往應(yīng)對予以解釋，并確定用于協(xié)調(diào)和過失處置的控制信息。n3定時(shí)規(guī)那么n指出事件的順序以及速度匹配、排序。 1.3.3 協(xié)議要素及其功能n2協(xié)議的功能n協(xié)議的功能是控制并指點(diǎn)兩個(gè)對話實(shí)體的對話過程，發(fā)現(xiàn)對話過程中出現(xiàn)的過失并確定處置戰(zhàn)略。詳細(xì)說來，每個(gè)協(xié)議都是具有針對性的，用于特定的目的，所以各協(xié)議的功能是不一樣的；但是還有一些公共的功能是大多數(shù)協(xié)議都具有的。這些功能包括以下4個(gè)方面。 n1過失檢測和糾正n2分塊和重裝 n3排序 n4流量控制 1.3.4 協(xié)議的類型n協(xié)議可根據(jù)其不同特性進(jìn)展分類，可分為直接型/間接型、單體型/構(gòu)造化型、對稱型/不對稱型、規(guī)范型/非規(guī)范型等。 n1直接型/間接型n兩個(gè)實(shí)體間的通訊，可以是直接的或間接的。例如，兩個(gè)系統(tǒng)假設(shè)共享一個(gè)