PLC與組態(tài)軟件在立體倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用---開(kāi)題報(bào)告(共5頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上題 目： PLC與組態(tài)軟件在立體倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)開(kāi)題報(bào)告一、論文題目：PLC與組態(tài)軟件在立體倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用二、課題的目的與意義：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。它通過(guò)高層貨架存儲(chǔ)，使存儲(chǔ)區(qū)大幅度地向高空發(fā)展，提高了空間利用率；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用層積式存放，結(jié)合計(jì)算機(jī)管理，可以很容易實(shí)現(xiàn)先入先出，防止貨物的自然老化、變質(zhì)和損壞；通過(guò)自動(dòng)存取系統(tǒng)(AS/RS),加快了運(yùn)行和處理速度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；采用自動(dòng)化技術(shù)后，還能較好地適應(yīng)黑暗、低溫、污染、有毒和易爆等特殊場(chǎng)合的物品存儲(chǔ)需要；計(jì)算機(jī)控制能夠始終準(zhǔn)確無(wú)誤地對(duì)各種信息

2、進(jìn)行存儲(chǔ)和管理，減少了貨物處理和信息處理過(guò)程中的差錯(cuò)；同時(shí)借助于計(jì)算機(jī)管理還能有效地利用倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)能力，便于清點(diǎn)和盤(pán)庫(kù)，合理減少庫(kù)存，加快資金周轉(zhuǎn)，節(jié)約流動(dòng)資金，從而提高倉(cāng)庫(kù)的管理水平。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動(dòng)化。同時(shí)，由于使用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，促進(jìn)企業(yè)的科學(xué)管理，減少了浪費(fèi)，保證均衡生產(chǎn)，也提高了操作人員素質(zhì)和管理人員的水平。立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn),實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)功能從單純保管型向綜合流通型的轉(zhuǎn)變。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和深化,它將為工業(yè)、企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國(guó)，自立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用的行業(yè)主要有機(jī)械、冶金、化工

3、、航空航天、電子、醫(yī)藥、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機(jī)場(chǎng)、港口等。 三、課題發(fā)展歷程和前景展望：20 世紀(jì)50 年代初,美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù) ;50 年代末至60 年代初,出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù);1963 年美國(guó)率先在高架倉(cāng)庫(kù)中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù),建立了第一座由計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù). 此后,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展,并形成了專(zhuān)門(mén)的學(xué)科. 60 年代中期,日本開(kāi)始興建立體倉(cāng)庫(kù),并且發(fā)展速度越來(lái)越快,成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一. 據(jù)資料統(tǒng)計(jì),日本目前已建成的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng)已超過(guò)8 000 座. 我國(guó)首先由機(jī)械部北京起

4、重運(yùn)輸機(jī)械研究所于1963 年研制成第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī),1973 年開(kāi)始研制我國(guó)第一座由計(jì)算機(jī)控制的高15 m 的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),并于1980 年投入運(yùn)行.與廠級(jí)計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)更是當(dāng)今計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS) 及柔性制造系統(tǒng)(FMS) 必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),美國(guó)擁有各種類(lèi)型的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)20 000 多座,日本有38 000 多座,德國(guó)有10 000 多座,英國(guó)有4 000 多座,前蘇聯(lián)有1 500 多座。自動(dòng)化所圍繞自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了多種自動(dòng)化系統(tǒng)硬件設(shè)備及軟件產(chǎn)品， 如: 不同類(lèi)型的庫(kù)存管理軟件、系統(tǒng)仿真軟件、圖形監(jiān)控

5、及調(diào)度軟件、堆垛機(jī)輸送機(jī)控制軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)械手、自動(dòng)運(yùn)行小車(chē)、貨物分選系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址檢測(cè)系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器、高度檢測(cè)器、輸送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)輸送小車(chē)等產(chǎn)品。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)大大拓展了倉(cāng)庫(kù)功能,使之從“靜態(tài)倉(cāng)庫(kù)”變成了“動(dòng)態(tài)倉(cāng)庫(kù)”,由單純的保管型向綜合的流通型方向發(fā)展. 通過(guò)采用計(jì)算機(jī)控制,對(duì)各種信息進(jìn)行存儲(chǔ)和管理,有效銜接生產(chǎn)與庫(kù)存,加快了物資周轉(zhuǎn),降低了成本. 從發(fā)展來(lái)看,建立物流系統(tǒng)與企業(yè)大系統(tǒng)間的實(shí)時(shí)連接,是目前自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的另一個(gè)明顯的趨勢(shì).四、課題的主要內(nèi)容及要求：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種用高層立體貨架（托盤(pán)系統(tǒng)）儲(chǔ)藏物資，用自

6、動(dòng)控制堆垛機(jī)運(yùn)輸車(chē)進(jìn)行存取作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。利用基于WINDOWS平臺(tái)的工控組態(tài)軟件MCGS，通過(guò)設(shè)備連接和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建、動(dòng)畫(huà)連接及控制流程編制、調(diào)試等，實(shí)現(xiàn)一個(gè)能模擬立體倉(cāng)庫(kù)“取貨與存貨”功能的監(jiān)視系統(tǒng)。主要研究的內(nèi)容包括：1了解立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)、存取工作要求以及工作流程。2用可編程控制器PLC編寫(xiě)立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)存取功能。3應(yīng)用組態(tài)軟件MCGS實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的模擬仿真。設(shè)計(jì)所需軟硬件包括：1PLC 西門(mén)子S7-200實(shí)驗(yàn)?zāi)K2帶RS232/RS485轉(zhuǎn)換器的串口線。3西門(mén)子PLC編程軟件STEP7-Micro/WIN V4.0。4MCGS組態(tài)軟件。 基本要求包括：了解立體倉(cāng)庫(kù)的存取

7、工作要求； 確定控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案；根據(jù)實(shí)際操作要求設(shè)計(jì)控制方案；設(shè)計(jì)組態(tài)控制操作頁(yè)面；完成系統(tǒng)連接；調(diào)試、模擬“取貨”“存貨”運(yùn)行過(guò)程情況；完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。五、本文研究的重點(diǎn)問(wèn)題：在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中，重點(diǎn)研究的問(wèn)題有如下七個(gè)方面：1. 西門(mén)子S7-200PLC的系統(tǒng)構(gòu)成；2. 立體倉(cāng)庫(kù)的工作要求和控制要求；3. 控制方案的確定；4. 操作方式的模擬、操作界面的設(shè)計(jì)；5. 總體框圖的設(shè)計(jì)；6. 組態(tài)與控制程序設(shè)計(jì)；7. 調(diào)試、模擬“取貨”“存貨”運(yùn)行過(guò)程情況。六、組態(tài)軟件在立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的監(jiān)視設(shè)計(jì)方案：本文設(shè)計(jì)的立體倉(cāng)庫(kù)主體由底盤(pán)、2列2層4倉(cāng)位庫(kù)體、巷道堆垛機(jī)、檢測(cè)元件及電氣控制元件等組

8、成。堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)全部貨物的入庫(kù)、出庫(kù)承運(yùn)作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度（X、Y、Z軸）的運(yùn)動(dòng)。X軸方向與Y軸方向即堆垛機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)與垂直運(yùn)動(dòng)采用滾珠絲杠、滑杠作為傳動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，由步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)；Z軸方向即貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的前后運(yùn)動(dòng)采用普通絲杠傳動(dòng)，由直流電機(jī)拖動(dòng)。該立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的要求是實(shí)現(xiàn)基本的“存取”貨物功能。然后利用MCGS可視化仿真技術(shù)，實(shí)現(xiàn)滿足要求的在仿真界面，提供一個(gè)多角度、多層次的觀察取貨存貨的仿真過(guò)程。監(jiān)視界面要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行結(jié)果：接通電源，通電狀態(tài)下，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，堆垛機(jī)停在初始位置。執(zhí)行“存”或“取”操作，由庫(kù)位傳感器檢測(cè)各庫(kù)位有無(wú)物品，來(lái)判斷“存”或“取”指令是否可以

9、響應(yīng)。即判斷庫(kù)位是否已有貨物，禁止雙重入庫(kù)存 貨與空取貨操作。模擬“取”貨指令運(yùn)動(dòng)過(guò)程。模擬“存”貨指令運(yùn)動(dòng)過(guò)程。七、畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的步驟、進(jìn)程：序號(hào)各階段完成的內(nèi)容完成時(shí)間1學(xué)習(xí)PLC編程和組態(tài)軟件，理解立體倉(cāng)庫(kù)的控制要求，查找相關(guān)資料 2010.1.1-2010.2.282開(kāi)題報(bào)告，制定設(shè)計(jì)方案 2010.3.1-2010.3.303模型建立與設(shè)計(jì) 2010.4.1-2010.4.254完成軟硬件的調(diào)試及測(cè)試2010.4.26-2010.5.155整理文檔，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2010.5.15-2010.5.156準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 2010.5.21-2010.5.30八、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)：1 張萬(wàn)忠主編，電器與PLC控制技術(shù)M，化學(xué)工業(yè)出版社，2003年 2 胡學(xué)林主編，可編程控制器教程M，電子工業(yè)出版社，2004年 3 嚴(yán)盈富.西門(mén)子S7-200 PLC入門(mén)M. 北京：人民郵電出版社，2007年 4 程玉華西門(mén)子S7-200工程應(yīng)用實(shí)例分析M北京：電子工業(yè)出版社，2008年 5 鄭鳳翼主編，圖解西門(mén)子S7-200系列PLC入門(mén)M,電子工業(yè)出版社,2009