PLC應(yīng)用技術(shù)全冊(cè)配套完整課件3

1、課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)PLC應(yīng)用技術(shù)全冊(cè)配套完整課件應(yīng)用技術(shù)全冊(cè)配套完整課件3課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)任務(wù)1 初識(shí)初識(shí)PLC任務(wù)任務(wù)2 硬件安裝與接線硬件安裝與接線任務(wù)任務(wù)3 編程軟件安裝與使用編程軟件安裝與使用課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)任務(wù)1 初識(shí)初識(shí)PLC學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 1了解常用PLC品牌及其特點(diǎn)，能區(qū)分PLC的品牌種類并描述其主要特點(diǎn)。2掌握PLC的分類、技術(shù)指標(biāo)、特點(diǎn)及功能。3了解PLC的編程語(yǔ)言及程序結(jié)構(gòu)。4掌握PLC控制系統(tǒng)的組成及與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別，能區(qū)分PLC與繼電器控制方式并描述PLC的控制形式。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知

2、識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)工作任務(wù)工作任務(wù) 初步認(rèn)識(shí)PLC。具體要求為：（1）直觀了解PLC在實(shí)際生產(chǎn)、生活中的應(yīng)用。（2）直觀認(rèn)識(shí)PLC，包括PLC的實(shí)物外形、品牌、種類、主要技術(shù)指標(biāo)及特點(diǎn)。（3）通過(guò)PLC與繼電器控制系統(tǒng)的實(shí)際安裝與運(yùn)行，比較PLC與繼電器控制方式，直觀認(rèn)識(shí)PLC的控制形式。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)分析任務(wù)分析 按照“實(shí)踐認(rèn)識(shí)再實(shí)踐再認(rèn)識(shí)”的認(rèn)知規(guī)律實(shí)施。過(guò)程：看錄像、現(xiàn)場(chǎng)參觀，直觀了解PLC實(shí)物外形、品牌、種類、應(yīng)用 閱讀有關(guān)資料，了解PLC的主要技術(shù)指標(biāo)及特點(diǎn) 實(shí)際安裝、運(yùn)行相同控制要求的繼電器控制線路和PLC控制線路。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)相關(guān)知識(shí)相

3、關(guān)知識(shí) 一、一、PLCPLC的定義及名稱演變的定義及名稱演變1PLC的定義可編程序控制器可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí) 2PLC的名稱演變 可編程序控制器的早期名稱為“Programmable Logic Controller”（可編程序邏輯控制器），簡(jiǎn)稱為PLC。 1980年，美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)給他一個(gè)新的名稱“Programmable Control

4、ler”，簡(jiǎn)稱為PC。 我國(guó)為避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC,Personal Computer）的代名詞混淆，仍沿用早期的簡(jiǎn)寫(xiě)名稱PLC。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)二、二、PLC的特點(diǎn)、主要技術(shù)指標(biāo)及分類的特點(diǎn)、主要技術(shù)指標(biāo)及分類1PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)（2）功能完善、通用性強(qiáng)、使用方便（3）編程方法簡(jiǎn)單、容易掌握（4）設(shè)計(jì)容易、安裝快捷、維護(hù)方便（5）體積小、重量輕、功耗低（6）各公司的PLC互不兼容課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2PLC的主要技術(shù)指標(biāo)（1）輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（I/O點(diǎn)數(shù)）（2）存儲(chǔ)容量（3）掃描速度（4）編程指令的種類和條數(shù)（5）擴(kuò)展能力和功能模塊種

5、類課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)3PLC的分類（1）按結(jié)構(gòu)形式分類整體式、模塊式（2）按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)分類小型、中型、大型（3）按功能分類高檔機(jī)、中檔機(jī)、低檔機(jī)（4）按用途分類順序邏輯控制、閉環(huán)過(guò)程控制、多級(jí)分布式、集散控制系統(tǒng)、數(shù)字控制、機(jī)器人控制（5）按流派分類美國(guó)流派、歐洲流派、日本流派課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)三、常用三、常用PLC介紹介紹1美國(guó)的PLC產(chǎn)品著名的有AB公司、GE公司、Modicon公司、TI公司、西屋電氣公司等。 2歐洲的PLC產(chǎn)品著名的有德國(guó)的西門子公司、AEG公司和法國(guó)施耐德公司旗下的TE（Telemecanique）公司。 3日本的PLC產(chǎn)品日

6、本PLC產(chǎn)品在小型機(jī)領(lǐng)域頗具盛名，約占70%的份額。著名的有三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝等。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)四、四、PLC的編程語(yǔ)言及程序結(jié)構(gòu)的編程語(yǔ)言及程序結(jié)構(gòu)1編程語(yǔ)言國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可編程序控制器語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)）詳細(xì)地說(shuō)明了句法、語(yǔ)義和下述5種編程語(yǔ)言：順序功能圖（Sequential Function Chart）、梯形圖（Ladder Diagram）、功能塊圖（Function Black Diagram）、指令表（Instruction List）、結(jié)構(gòu)文本（Structured Text）。S7系列PLC稱指

7、令表為語(yǔ)句表（Statement List，簡(jiǎn)稱STL）。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2與梯形圖相關(guān)的幾個(gè)基本概念 （1）軟繼電器（即映像寄存器）編程元件（2）能流 （Power Flow）（3）母線（Bus Bar）（4）梯形圖的邏輯運(yùn)算 “從左到右、從上到下”順序進(jìn)行梯形圖 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)3程序結(jié)構(gòu)（1）主程序程序的主體，每個(gè)項(xiàng)目只能有一個(gè)。（2）子程序可選的指令集合，僅在被調(diào)用時(shí)執(zhí)行。（3）中斷程序指令的一個(gè)可選集合，在中斷事件時(shí)被PLC的操作系統(tǒng)調(diào)用。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)五、五、PLC與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別1PLC控制

8、系統(tǒng)的硬件組成 由控制電器、保護(hù)電器和電動(dòng)機(jī)等組成。2PLC與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別（1）控制方式不同（2）組成的器件不同（3）觸頭的數(shù)量不同（4）工作方式不同（5）可靠性和可維護(hù)性不同課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 一、觀看一、觀看PLC在工廠自動(dòng)化中的應(yīng)用錄像在工廠自動(dòng)化中的應(yīng)用錄像記錄PLC的品牌及型號(hào)，并查閱相關(guān)資料，了解PLC的主要技術(shù)指標(biāo)及特點(diǎn)，填寫(xiě)于下表中。 觀看PLC在工廠自動(dòng)化中的應(yīng)用錄像記錄表序號(hào)品牌及型號(hào)主要技術(shù)指標(biāo)特點(diǎn)1 2 3 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)二、參觀工廠、實(shí)訓(xùn)室二、參觀工廠、實(shí)訓(xùn)室記錄PLC的品牌及型號(hào)，并查閱相關(guān)資料，了解P

9、LC的主要技術(shù)指標(biāo)及特點(diǎn)，填寫(xiě)于下表中。 參觀工廠、實(shí)訓(xùn)室記錄表序號(hào)品牌及型號(hào)主要技術(shù)指標(biāo)特點(diǎn)1 2 3 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)三、觀看三、觀看PLC與繼電器控制系統(tǒng)演示與繼電器控制系統(tǒng)演示1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路（1）繼電器控制方式1）按照如圖所示的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路，以線槽配線方式用軟導(dǎo)線進(jìn)行安裝接線。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制電路圖課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2）完成控制線路安裝后，檢查正確后再通電試車。注意觀察實(shí)際運(yùn)行的結(jié)果，并填寫(xiě)于下表中。 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路運(yùn)行記錄表控制方式操作步驟電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況繼電器按下SB1 按下SB2 PLC按下SB1 按下SB2 運(yùn)行

10、結(jié)果是否相同 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)（2）PLC控制方式電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)PLC控制電路圖 1）根據(jù)如示電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)PLC控制線路，以線槽配線方式用軟導(dǎo)線進(jìn)行快速安裝。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2）完成控制線路安裝后，檢查正確后才能通電試車。3）編寫(xiě)如圖所示的梯形圖程序，并編譯、下載、運(yùn)行和調(diào)試程序。注意觀察實(shí)際運(yùn)行的結(jié)果，并填寫(xiě)于電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路運(yùn)行記錄表中。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)PLC控制梯形圖程序課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2帶延時(shí)要求的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路（1）繼電器控制方式1）按照如圖所示的帶延時(shí)要求的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路，以線槽配線方式用軟導(dǎo)線進(jìn)行安

11、裝接線。帶延時(shí)要求的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制電路圖課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2）完成控制線路安裝后，檢查正確后再通電試車。注意觀察實(shí)際運(yùn)行的結(jié)果，并填寫(xiě)于下表中。帶延時(shí)要求的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路運(yùn)行記錄表控制方式操作步驟電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況繼電器按下SB1 按下SB2 PLC按下SB1 按下SB2 運(yùn)行結(jié)果是否相同 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)（2）PLC控制方式1）用圖示安裝的PLC控制線路，不需要重新安裝。2）修改或重新編寫(xiě)軟件程序在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)PLC控制梯形圖程序基礎(chǔ)上略作修改，或者直接重新編寫(xiě)為如圖所示的程序，并編譯、下載、運(yùn)行和調(diào)試程序。帶延時(shí)要求的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)PLC控制

12、梯形圖程序 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)3比較繼電器控制方式和PLC控制方式觀看上述兩種控制線路，分別以繼電器控制方式和PLC控制方式安裝與運(yùn)行演示，比較分析，將結(jié)果填寫(xiě)于表中。繼電器控制方式與PLC控制方式的比較控制方式相同點(diǎn)不同點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)繼電器控制 PLC控制 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)知識(shí)拓展知識(shí)拓展 PLCPLC的功能及應(yīng)用領(lǐng)域的功能及應(yīng)用領(lǐng)域可編程序控制器已經(jīng)成功地應(yīng)用到機(jī)械、汽車、冶金、石油、化工、輕工、紡織、交通、電力、電信、采礦、建材、食品、造紙、軍工、家電等各個(gè)領(lǐng)域，其使用情況大致可歸納為如下幾類：1開(kāi)關(guān)量邏輯控制2運(yùn)動(dòng)控制3閉環(huán)過(guò)程控制4數(shù)據(jù)處理5通信連網(wǎng)

13、課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)任務(wù)1 初識(shí)初識(shí)PLC學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 任務(wù)任務(wù)2 硬件安裝與接線硬件安裝與接線 1理解PLC的組成和工作原理。2掌握PLC的選型方法，能根據(jù)控制要求進(jìn)行PLC的選型。3熟悉S7-200PLC硬件組成，能認(rèn)識(shí)S7-200CPU模塊的外形特征。4熟悉S7-200CPU模塊的基本型號(hào)及其特點(diǎn)。5會(huì)安裝S7-200CPU模塊并進(jìn)行外部接線端子的接線。6能完成一個(gè)簡(jiǎn)單的PLC控制任務(wù)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)工作任務(wù)工作任務(wù) 如圖所示為電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制電路圖。電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制電路圖課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)使用PLC

14、來(lái)完成圖示電路的功能，即使用PLC控制電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)。任務(wù)要求：（1）按下啟動(dòng)按鈕SB，接觸器KM線圈得電，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開(kāi)啟動(dòng)按鈕SB，接觸器KM線圈失電，電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。（2）具有短路保護(hù)等必要的保護(hù)措施。（3）用PLC控制方式實(shí)現(xiàn)。 工作任務(wù)工作任務(wù) 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)分析任務(wù)分析 本任務(wù)的主要目的就是通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制電路的PLC改造，初步掌握S7-200PLC的硬件安裝與接線能力。過(guò)程：確定PLC的外部元件（即輸入、輸出元件），選擇PLC機(jī)型，并分配I/O地址 繪制PLC控制電路圖和設(shè)計(jì)梯形圖程序，并安裝和檢測(cè)電路 把梯形圖程序下載給PLC，運(yùn)行和

15、調(diào)試程序，直至系統(tǒng)運(yùn)行成功。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí) 一、一、PLC的組成的組成PLC由硬件和軟件兩大部分組成。1PLC硬件PLC硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出單元（I/O接口）、擴(kuò)展接口、通信接口及電源等組成。PLC硬件結(jié)構(gòu)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)1）輸入接口作用：將用戶輸入設(shè)備產(chǎn)生的信號(hào)（開(kāi)關(guān)量輸入或模擬量輸入），經(jīng)過(guò)光電隔離、濾波和電平轉(zhuǎn)換等處理，變成CPU能夠接收和處理的信號(hào)，并送給輸入映像寄存器。PLC輸入接口電路種類：有直流輸入、交流輸入和交流/直流混合輸入三種。輸入接口的電源：可以由外部提供，也可以由PLC內(nèi)部提供。 課

16、題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2）輸出接口作用：將經(jīng)過(guò)CPU處理的信號(hào)通過(guò)光電隔離和功率放大等處理，轉(zhuǎn)換成外部設(shè)備所需要的驅(qū)動(dòng)信號(hào)（數(shù)字量輸出或模擬量輸出），以驅(qū)動(dòng)如接觸器、指示燈、報(bào)警器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸出接口電路就是PLC的負(fù)載驅(qū)動(dòng)回路。輸出接口的形式：繼電器輸出型、場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）或大功率晶體管輸出型及雙向晶閘管輸出型。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2PLC軟件PLC軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。（1）系統(tǒng)程序（2）用戶程序課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)二、二、PLC工作原理工作原理1PLC的掃描工作方式PLC執(zhí)行程序的方式稱為循

17、環(huán)掃描工作方式，整個(gè)掃描工作過(guò)程執(zhí)行一遍所需的時(shí)間稱為掃描周期。2PLC的掃描工作過(guò)程 PLC掃描工作過(guò)程：輸入采樣、程序執(zhí)行、通信操作、內(nèi)部處理、輸出刷新五個(gè)階段。PLC的掃描工作過(guò)程課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)三、三、PLC的選型方法的選型方法主要從PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。1PLC機(jī)型的選擇（1） 合理的結(jié)構(gòu)形式（2） 安裝方式的選擇（3）相應(yīng)的功能要求（4）響應(yīng)速度要求（5）系統(tǒng)可靠性的要求（6）機(jī)型盡量統(tǒng)一課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2PLC容量的選擇 （1）I/O點(diǎn)數(shù)的選擇（2） 存儲(chǔ)容量的選擇3I/O模

18、塊的選擇（1）開(kāi)關(guān)量輸入模塊的選擇1）輸入信號(hào)的類型及電壓等級(jí)。2）輸入接線方式。3）同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量。4）輸入門檻電平。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)（2）開(kāi)關(guān)量輸出模塊的選擇1）輸入方式的選擇。2）輸出接線方式的選擇。3）驅(qū)動(dòng)能力的選擇。4）同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。（3）模擬量I/O模塊的選擇4電源模塊及其他外設(shè)的選擇（1）電源模塊的選擇 （2）編程器的選擇（3）寫(xiě)入器的選擇 5特殊功能模塊的選擇6通信聯(lián)網(wǎng)能力的選擇 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 一、一、PLC的機(jī)型選擇的機(jī)型選擇1S7-200PLC硬件組成S7-200PLC硬件包括CPU模塊和擴(kuò)展模塊。（

19、1）CPU模塊CPU模塊也常稱為PLC主機(jī)、本機(jī)或基本單元。S7-200CPU模塊是將微處理器（CPU）、集成電源、輸入/輸出電路集成在一個(gè)緊湊的外殼中，從而形成了一個(gè)整體式小型PLC。S7-200CPU模塊主要有CPU221、CPU222、CPU224和CPU226四種基本型號(hào)。（2）擴(kuò)展模塊S7-200擴(kuò)展模塊主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和智能模塊。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2S7-200CPU226模塊（1）CPU226模塊的外形特征如圖所示為CPU226模塊的外形特征。 CPU226模塊的外形特征 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)1）接線端子。在CPU模塊的面

20、板底部、頂部分別有一排接線端子。底部一排接線端子是輸入信號(hào)的接入端子及傳感器電源端子。頂部一排接線端子是輸出信號(hào)的輸出端子及PLC的供電電源端子。2）I/O狀態(tài)指示燈。在CPU模塊的面板下方、上方分別有一排狀態(tài)指示燈（LED），分別指示輸入和輸出的邏輯狀態(tài)。當(dāng)輸入或輸出為高電平時(shí)，LED亮，否則不亮。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)3）運(yùn)行狀態(tài)指示燈。在CPU模塊的左側(cè)有3個(gè)運(yùn)行狀態(tài)指示燈（LED），分別指示系統(tǒng)故障/診斷（SF/DIAG）狀態(tài)、運(yùn)行（RUN）狀態(tài)和停止（STOP）狀態(tài)。S7-200CPU的工作模式有停止（STOP）模式和運(yùn)行（RUN）模式兩種。改變工作模式有3種方法：使用

21、CPU模塊上的模式開(kāi)關(guān)。將模式開(kāi)關(guān)撥到RUN或TERM。在程序中插入STOP指令。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)4）通信端口和擴(kuò)展I/O端口。在CPU模塊左側(cè)的通信端口是連接編程器或其他外部設(shè)備的接口，S7-200PLC的通信端口為RS485口。擴(kuò)展I/O端口位于CPU模塊右側(cè)的前蓋下面，它是連接各種擴(kuò)展模塊的接口。 5）模擬電位器。 6）可選卡插槽與可選卡。CPU226模塊的前蓋下的布局 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí) AC表示供電電源電壓為交流220V，DC表示輸入端的電源電壓為直流24V，RLY表示繼電器輸出。因此，在給PLC供電時(shí)，只能加AC220V電源。CPU226模塊的

22、電源及I/O接線子（2）CPU226模塊的I/O及電源接線端子如圖所示為CPU226模塊的I/O及電源接線端子實(shí)際示意圖。CPU模塊上標(biāo)注“AC/DC/RLY”的含義：課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)1）底部端子（輸入及傳感器電源接線端子） 2）頂部端子（輸出及PLC電源接線端子）3PLC的選型二、I/O地址分配 I/O地址分配表輸入量輸出量名稱字母代號(hào)地址名稱字母代號(hào)地址啟動(dòng)按鈕SBI0.0接觸器KMQ0.0課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)三、繪制三、繪制PLC控制電路圖控制電路圖根據(jù)本任務(wù)的電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制電路圖和I/O地址分配表，繪制PLC控制電路圖，如圖所示。電路圖課題一課題

23、一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí) 接線圖 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)四、設(shè)計(jì)梯形圖程序四、設(shè)計(jì)梯形圖程序 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)PLC控制梯形圖 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)五、電路安裝五、電路安裝 1配齊并檢查元器件 2固定元器件3布線（1）輸入接線（2）輸出及電源接線4安裝5自檢課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)六、運(yùn)行和調(diào)試程序六、運(yùn)行和調(diào)試程序電路運(yùn)行情況記錄表操作步驟輸入元件動(dòng)作情況I/O指示燈點(diǎn)亮情況（亮或不亮）接觸器KM線圈（吸合或不吸合）電動(dòng)機(jī)M（運(yùn)轉(zhuǎn)或不運(yùn)轉(zhuǎn)）I0.0Q0.01未按下SB 2按下SB 3松開(kāi)SB 七、整理技術(shù)文件七、整理技術(shù)文件 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)

24、知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)知識(shí)拓展知識(shí)拓展 可編程序控制器的發(fā)展趨勢(shì)可編程序控制器的發(fā)展趨勢(shì) 通信和網(wǎng)絡(luò)功能是PLC發(fā)展的重要特征。近年來(lái)，PLC廠家在原來(lái)CPU模板上，逐漸增加了各種通信接口，而且提供完整的通信網(wǎng)絡(luò)。 目前，以PLC為基礎(chǔ)的集散控制系統(tǒng)（Distributed Control System，簡(jiǎn)稱DCS，即分布式控制系統(tǒng)）發(fā)展很快，PLC與DCS集成，將逐漸成為占自動(dòng)化裝置及過(guò)程控制系統(tǒng)最大市場(chǎng)份額的產(chǎn)品。 PLC構(gòu)成的過(guò)程控制系統(tǒng)（Process Control System，簡(jiǎn)稱PCS）比DCS的開(kāi)放性更有優(yōu)勢(shì)。 開(kāi)發(fā)適應(yīng)各種特殊控制要求的智能模塊也是PLC發(fā)展的明顯特征。 PLC的不斷

25、發(fā)展也體現(xiàn)在編程軟件的多樣化和高級(jí)化。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)任務(wù)3 編程軟件安裝與使用編程軟件安裝與使用 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 1了解編程軟件的基本功能，會(huì)安裝編程軟件。2會(huì)進(jìn)行計(jì)算機(jī)與PLC之間的硬件連接，并會(huì)建立計(jì)算機(jī)與PLC之間的在線聯(lián)系。3熟悉編程軟件的主界面組成以及各圖標(biāo)的含義、功能，會(huì)正確創(chuàng)建項(xiàng)目。4理解符號(hào)表的含義，并會(huì)正確編輯符號(hào)表。5能使用編程軟件編制梯形圖程序，并會(huì)編譯、下載、運(yùn)行和調(diào)試程序。6能完成一個(gè)簡(jiǎn)單的PLC控制任務(wù)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)工作任務(wù)工作任務(wù) 如圖所示為三個(gè)單開(kāi)關(guān)控制兩只燈的電路圖。其中，SA1SA3都為

26、單極開(kāi)關(guān)。三個(gè)單開(kāi)關(guān)控制兩只燈的電路圖 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)本任務(wù)就是使用STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件編制梯形圖程序，完成如圖所示的電路功能。任務(wù)要求：（1）當(dāng)開(kāi)關(guān)SA1閉合時(shí)，指示燈HL1點(diǎn)亮，反之則熄滅；當(dāng)開(kāi)關(guān)SA2或SA3任何一個(gè)閉合時(shí)，指示燈HL2點(diǎn)亮，只有當(dāng)SA2和SA3都斷開(kāi)時(shí)，指示燈HL2才熄滅。（2）具有短路保護(hù)等必要的保護(hù)措施。（3）用PLC控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)此電路的功能。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)分析任務(wù)分析 本任務(wù)目的就是要通過(guò)對(duì)如圖所示電路圖的PLC改造，能夠初步掌握使用STEP7-Micro/WIN V4.0軟件編程，并

27、且通過(guò)正確的下載、運(yùn)行及調(diào)試用戶編制的梯形圖程序來(lái)完成本任務(wù)的控制電路功能。按照電路圖的邏輯功能，只要將開(kāi)關(guān)（觸點(diǎn)）、指示燈（線圈）等電氣元件符號(hào)用PLC梯形圖中對(duì)應(yīng)的符號(hào)來(lái)表示，即可得到功能相同的PLC梯形圖程序。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)分析任務(wù)分析 要完成本任務(wù)，需要了解STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件的組成、圖標(biāo)含義及功能；需要掌握項(xiàng)目建立的步驟及方法，符號(hào)表的含義及編輯方法，程序指令的輸入方法，程序的編譯、下載、運(yùn)行及調(diào)試方法等，這些都是以后進(jìn)行PLC編程的基礎(chǔ)，也是本任務(wù)的工作重點(diǎn)。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí) 一、一、STE

28、P7-Micro/WIN V4.0編程軟件的編程軟件的基本功能基本功能二、二、STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件的編程軟件的安裝安裝1.系統(tǒng)要求2.計(jì)算機(jī)與PLC之間的硬件連接3安裝步驟課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)選擇語(yǔ)言課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)確認(rèn)安裝課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)接收安裝協(xié)議課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)選擇安裝目錄課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)安裝進(jìn)行中課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)選擇通信功能課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)安裝完成界面課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)設(shè)

29、置所需語(yǔ)言課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)三、三、STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件的主界面編程軟件的主界面STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件的主界面課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)1菜單欄 （1）文件（File）菜單項(xiàng)（2）編輯（Edit）菜單項(xiàng)（3）查看（View）菜單項(xiàng)（4）PLC菜單項(xiàng)（5）調(diào)試（Debug）菜單項(xiàng)（6）工具（Tools）菜單項(xiàng)（7）窗口（Windows）菜單項(xiàng)（8）幫助（Help）菜單項(xiàng)2工具欄 工具欄課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)標(biāo)準(zhǔn)工具欄課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)3瀏覽條 （1

30、）程序塊（Program Block）（2）符號(hào)表（Symbol Table）（3）狀態(tài)表（Status Chart）（4）數(shù)據(jù)塊（Data Block）（5）系統(tǒng)塊（System Block）（6）交叉引用（Cross Referece）（7）通信（Communications）（8）設(shè)置“PG/PC”接口4指令樹(shù)5輸出窗口6狀態(tài)欄7程序編輯器 8局部變量表課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)四、建立計(jì)算機(jī)與四、建立計(jì)算機(jī)與PLC通信聯(lián)系通信聯(lián)系1設(shè)置通信參數(shù)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知

31、識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2建立計(jì)算機(jī)與PLC在線聯(lián)系課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)3檢查、設(shè)置和修改PLC的通信課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)4讀取PLC的信息課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 一、一、I/O地址分配地址分配 I/O地址分配表輸入量輸出量名稱字母代號(hào)地址名稱字母代號(hào)地址單開(kāi)關(guān)SA1I0.0指示燈HL1Q0.0單開(kāi)關(guān)SA2I0.1指示燈HL2Q0.1單開(kāi)關(guān)SA3I0.2 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)二、繪制二、繪制PLC硬件接線圖硬件接線圖 PLC硬件接線圖 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)三、設(shè)計(jì)梯形圖程序三、設(shè)

32、計(jì)梯形圖程序1創(chuàng)建及保存項(xiàng)目（1）在桌面上直接雙擊STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件的快捷圖標(biāo) ，自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)新的工程項(xiàng)目項(xiàng)目1。（2）選擇指令集和編輯器 （3）選擇PLC類型（4）保存項(xiàng)目 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2編輯符號(hào)表 3編寫(xiě)并輸入梯形圖程序 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)（1）輸入常開(kāi)觸點(diǎn)I0.0 （2）輸入線圈Q0.0 （3）輸入常開(kāi)觸點(diǎn)I0.1 （4）輸入常開(kāi)觸點(diǎn)I0.2 （5）輸入線圈Q0.1 （6）最后填寫(xiě)上程序注釋、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題及網(wǎng)絡(luò)注釋

33、，梯形圖輸入完畢。 三個(gè)單開(kāi)關(guān)控制兩只燈梯形圖 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)四、電路安裝四、電路安裝1配齊并檢查元器件2固定元器件3布線課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)五、運(yùn)行及調(diào)試程序五、運(yùn)行及調(diào)試程序1編譯程序2下載程序 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)3運(yùn)行與調(diào)試程序（1）運(yùn)行 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)（2）監(jiān)控 1）程序狀態(tài)監(jiān)控 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2）狀態(tài)表監(jiān)控元件狀態(tài)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)（3）停止運(yùn)行 （4）運(yùn)行完畢，關(guān)斷空氣開(kāi)關(guān)QF和AC220V電源，拆除接至端子排上的AC220V電源

34、線。 六、整理技術(shù)文件六、整理技術(shù)文件 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)知識(shí)拓展知識(shí)拓展 一、程序編輯中的小技巧一、程序編輯中的小技巧編程元素可以是單元、指令、地址及網(wǎng)絡(luò)，編輯方法與普通的文字處理軟件相似。在程序編輯器上選擇要編輯的元素，通過(guò)工具欄按鈕或“編輯”菜單命令，也可直接右擊或使用快捷菜單選項(xiàng)，均可實(shí)現(xiàn)對(duì)選定對(duì)象的剪切、復(fù)制、粘貼等操作。1插入和刪除操作方法 2剪切、復(fù)制和粘貼操作方法 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)知識(shí)拓展知識(shí)拓展 二、二、S7-200仿真軟件的使用仿真軟件的使用1仿真軟件簡(jiǎn)介 2仿真軟

35、件界面 仿真軟件界面 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)3準(zhǔn)備工作 4仿真程序以課題一任務(wù)3“三個(gè)單開(kāi)關(guān)控制兩只燈”為例，仿真運(yùn)行程序。（1）導(dǎo)出AWL文件 （2）打開(kāi)仿真軟件 （3）配置CPU型號(hào) （4）裝載程序 （5）開(kāi)始仿真 1）狀態(tài)程序監(jiān)控運(yùn)行 2）狀態(tài)表監(jiān)控運(yùn)行 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)

36、 任務(wù)任務(wù)1 三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行PLC控制控制任務(wù)任務(wù)2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制控制 任務(wù)任務(wù)3 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)Y降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)PLC控制控制任務(wù)任務(wù)4 傳送帶的傳送帶的PLC控制控制任務(wù)任務(wù)5 運(yùn)料小車的運(yùn)料小車的PLC控制控制課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)任務(wù)1 三相異步電動(dòng)機(jī)單向連三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)PLC控制控制 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 1理解輸入/輸出映像寄存器（I/Q）的含義及作用。2會(huì)分析簡(jiǎn)單梯形圖程序的功能。3掌握標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令和輸出指令的表示形式及應(yīng)用方法，會(huì)用標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令和輸出指

37、令設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單電路的程序。4掌握梯形圖的編程規(guī)則，能按照編程規(guī)則編寫(xiě)簡(jiǎn)單程序。5掌握常閉觸點(diǎn)輸入的處理方法。6能完成較為簡(jiǎn)單的PLC控制線路的安裝和調(diào)試。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)工作任務(wù)工作任務(wù) a） 主電路圖 b） 控制電路圖 c） 波形圖電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路如圖所示為電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)工作任務(wù)工作任務(wù) 本任務(wù)就是使用PLC控制方案取代如圖所示傳統(tǒng)的繼電器控制方案，即使用PLC控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。任務(wù)要求：（1）當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行；當(dāng)按下停止按鈕SB2或熱繼電器KH動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。（2）具有短

38、路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)等必要的保護(hù)措施。（3）用PLC控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)此電路的功能。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)分析任務(wù)分析 PLC改造主要針對(duì)控制電路進(jìn)行改造，而主電路部分則保留不變?？刂齐娐穲D中，啟動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2、熱繼電器KH屬于輸入元件，產(chǎn)生控制指令，應(yīng)與PLC的輸入端子相連接；而接觸器KM屬于被控對(duì)象（或負(fù)載），即輸出元件，應(yīng)與PLC的輸出端子相連接。另外要注意的是，由于PLC輸出端子允許的額定電壓為250V，因此需要將控制電路圖中接觸器KM的線圈的額定電壓由380V改為220V，以適應(yīng)PLC輸出端子的電壓要求。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)分析任務(wù)分析 對(duì)

39、于線路圖中按鈕、觸點(diǎn)、線圈的串并聯(lián)邏輯關(guān)系，應(yīng)采用PLC內(nèi)部的編程元件輸入映像寄存器I、輸出映像寄存器Q以及PLC的基本位邏輯指令編寫(xiě)控制程序。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí) 一、一、S7-200系列系列PLC的存儲(chǔ)器和編址方式的存儲(chǔ)器和編址方式1S7-200系列PLC的存儲(chǔ)器區(qū)域S7-200的存儲(chǔ)器分為用戶程序空間、CPU組態(tài)空間和數(shù)據(jù)區(qū)空間。2數(shù)據(jù)區(qū)空間存儲(chǔ)器的編址方式在計(jì)算機(jī)中使用的數(shù)據(jù)均為二進(jìn)制數(shù)，二進(jìn)制數(shù)的基本單位是1個(gè)二進(jìn)制位，8個(gè)二進(jìn)制位組成1個(gè)字節(jié)，2個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字，2個(gè)字組成一個(gè)雙字。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)存儲(chǔ)器是由許多存儲(chǔ)單元組成，每個(gè)

40、存儲(chǔ)單元都有惟一的地址，可以依據(jù)存儲(chǔ)器地址來(lái)存取數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)區(qū)空間存儲(chǔ)器的單位可以是位、字節(jié)、字、雙字，編址方式也可以是位編址、字節(jié)編址、字編址和雙字編址。（1）位編址位編址：存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符+字節(jié)地址+位地址。（2）字節(jié)編址、字編址和雙字編址字節(jié)編址：存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符+字節(jié)長(zhǎng)度（B）+字節(jié)號(hào)字編址：存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符+字長(zhǎng)符（W）+起始字節(jié)號(hào)雙字編址：存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符+雙字長(zhǎng)度（D）+起始字節(jié)號(hào) （3）其他編址方式 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)二、二、S7-200CPU模塊操作數(shù)的基本數(shù)據(jù)類型模塊操作數(shù)的基本數(shù)據(jù)類型及數(shù)值范圍及數(shù)值范圍1S7-200的基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型位數(shù)說(shuō)明布爾型BOOL1位范

41、圍：0，1無(wú)符號(hào)數(shù)字節(jié)型BYTE8字節(jié)范圍：0255字型WORD16字范圍：065535雙字型DWORD32雙字范圍：0（1）有符號(hào)數(shù)字節(jié)型BYTE8字節(jié)范圍：128+127整型INT16整數(shù)范圍：32768+32767雙整型DINT32雙字整數(shù)范圍：（1）實(shí)數(shù)型REAL32IEEE浮點(diǎn)數(shù)S7-200的基本數(shù)據(jù)類型及其范圍 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2S7-200CPU模塊操作數(shù)的數(shù)值范圍S7-200CPU模塊操作數(shù)的數(shù)值范圍見(jiàn)下表。 S7-200CPU模塊操作數(shù)的數(shù)值范圍課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)三、輸入映像寄存器三、輸入映像寄存器I和輸出映像寄存器和輸出映像寄存器Q1輸

42、入映像寄存器I輸入映像寄存器也稱為輸入繼電器，在每個(gè)掃描周期的開(kāi)始，CPU對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣值存于輸入映像寄存器中。輸入映像寄存器與PLC的輸入點(diǎn)相連，如圖所示。輸入/輸出映像寄存器示意圖課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2輸出映像寄存器Q輸出映像寄存器，也稱為輸出繼電器，用來(lái)存放CPU執(zhí)行程序的數(shù)據(jù)結(jié)果，并在輸出掃描階段，將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)結(jié)果傳送給輸出模塊，再由輸出模塊驅(qū)動(dòng)外部的負(fù)載，如圖所示。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)四、四、LD、LDN、A、AN、O、ON、=指令指令 1LD、LDN和=指令（1）LD（Load）：初始裝載指令（2）LDN（Load Not）：

43、初始裝載非指令 （3）=指令：輸出指令，又稱為線圈驅(qū)動(dòng)指令課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2A、AN指令 （1）A（And）指令：邏輯與指令（2）AN（And Not）指令：邏輯與非指令3O、ON指令 （1）O（Or）指令：邏輯或指令（2）ON（Or Not）指令：邏輯或非指令五、梯形圖的編程規(guī)則五、梯形圖的編程規(guī)則 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 一、一、I/O地址分配地址分配根據(jù)任務(wù)分析，啟動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2、熱繼電器KH屬于控制信號(hào)，作為PLC的輸入量分配接線端子；接觸器KM屬于被控對(duì)象，作為PLC的輸出量分配接線端子。對(duì)輸入量/輸出量（I/O）進(jìn)行地

44、址分配，見(jiàn)下表。 I/O地址分配表輸入量輸出量名稱字母代號(hào)地址名稱字母代號(hào)地址啟動(dòng)按鈕SB1I0.0接觸器KMQ0.0停止按鈕SB2I0.1 熱繼電器KHI0.2 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)二、繪制二、繪制PLC控制線路圖控制線路圖 電路圖 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)接線圖電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)PLC控制線路圖 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)三、設(shè)計(jì)梯形圖程序三、設(shè)計(jì)梯形圖程序1創(chuàng)建及保存項(xiàng)目2編輯符號(hào)表 3編寫(xiě)并輸入梯形圖程序 四、線路安裝四、線路安裝 五、運(yùn)行及調(diào)試程序五、運(yùn)行及調(diào)試程序 六、整理技術(shù)文件六、整理技術(shù)文件 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的PLC控制梯形圖 課題一課

45、題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)知識(shí)拓展知識(shí)拓展 一、一、PLCPLC的堆棧的堆棧PLC的堆棧與一般計(jì)算機(jī)的堆棧結(jié)構(gòu)是一致的，它是一組存取數(shù)據(jù)的臨時(shí)存儲(chǔ)單元，是由9個(gè)堆棧位存儲(chǔ)器組成的串聯(lián)堆棧，堆棧的結(jié)構(gòu)見(jiàn)下表。 邏輯堆棧的結(jié)構(gòu)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)二、符號(hào)表使用小技巧二、符號(hào)表使用小技巧1定義元件的符號(hào)和注釋 2符號(hào)表排序3插入新行4創(chuàng)建新的符號(hào)表 5選擇在程序界面顯示符號(hào)和地址的方法 6在程序界面顯示或隱藏元件符號(hào)的方法 7在程序界面顯示或隱藏元件符號(hào)信息表的方法 8查看重疊和未定義的符號(hào) 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)任務(wù)1 初識(shí)初識(shí)PLC學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 任務(wù)任務(wù)2

46、 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制控制 1會(huì)進(jìn)行聯(lián)鎖電路的編程。2掌握S、R指令的功能及應(yīng)用方法，能使用S、R指令設(shè)計(jì)PLC程序。3掌握啟保停電路編程與使用S、R指令編程的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)工作任務(wù)工作任務(wù) a） 主電路圖 b） 控制電路圖電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路 本任務(wù)就是使用PLC控制方案取代如圖所示傳統(tǒng)的繼電器控制方案，即使用PLC控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)工作任務(wù)工作任務(wù) 任務(wù)要求：（1）當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)并開(kāi)始反轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行；或者，當(dāng)

47、按下停止按鈕SB3或熱繼電器KH動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。（2）當(dāng)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)并開(kāi)始正轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行；或者，當(dāng)按下停止按鈕SB3或熱繼電器KH動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。（3）具有短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)等必要的保護(hù)措施。（4）用PLC控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)此電路的功能。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)分析任務(wù)分析 上圖所示電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的功能采用PLC控制系統(tǒng)來(lái)完成時(shí)，仍然需要保留主電路部分，而控制電路的功能則由PLC執(zhí)行程序取代。通過(guò)對(duì)如圖所示的控制線路的工作原理分析可知，采用按鈕聯(lián)鎖，即把兩個(gè)復(fù)合按鈕SB1、SB2的常閉

48、觸頭串接入對(duì)方的控制電路中，目的是為了讓電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)可以直接切換，操作方便。采用接觸器聯(lián)鎖，即把兩個(gè)接觸器的常閉觸頭也串接入對(duì)方的控制電路中，目的是防止接觸器KM1和KM2同時(shí)得電從而造成電源相間短路。這些控制特點(diǎn)都應(yīng)該在PLC梯形圖程序中予以體現(xiàn)。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí) 一、一、S、R指令指令1 S指令S（SET）指令：置“1”指令或置位指令，將從指令操作數(shù)指定的位地址（bit）開(kāi)始的連續(xù)n個(gè)元件都置“1”并保持。2R指令R（RESET）指令：置“0”指令或復(fù)位指令，將從指令操作數(shù)指定的位地址（bit）開(kāi)始的連續(xù)n個(gè)元件都置“0”并保持。3S、R指令的使用課題

49、一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)二、二、S、R指令的優(yōu)先級(jí)指令的優(yōu)先級(jí)在程序中同時(shí)使用S、R指令，應(yīng)注意兩條指令的先后順序，使用不當(dāng)有可能導(dǎo)致程序控制結(jié)果錯(cuò)誤。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 一、一、I/O地址分配地址分配輸入量輸出量名稱字母代號(hào)地址名稱字母代號(hào)地址停止按鈕SB3I0.0正轉(zhuǎn)接觸器KM1Q0.1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1I0.1反轉(zhuǎn)接觸器KM2Q0.2反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2I0.2 熱繼電器KHI0.3 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)二、繪制二、繪制PLC控制線路圖控制線路圖電路圖 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí) 接線圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制線路圖 課

50、題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)三、設(shè)計(jì)梯形圖程序三、設(shè)計(jì)梯形圖程序1創(chuàng)建及保存項(xiàng)目2編輯符號(hào)表3編寫(xiě)并輸入梯形圖程序 采用啟保停電路的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制梯形圖 （1）編寫(xiě)梯形圖程序1）采用啟保停電路設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序2）采用S、R指令設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)采用S、R指令的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制梯形圖 （2）輸入梯形圖課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)四、線路安裝四、線路安裝五、運(yùn)行及調(diào)試程序五、運(yùn)行及調(diào)試程序 六、整理技術(shù)文件六、整理技術(shù)文件 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)知識(shí)拓展知識(shí)拓展 一、立即一、立即I/O指令指令標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令、輸出指

51、令、置位和復(fù)位指令都遵循CPU的掃描規(guī)則。程序執(zhí)行過(guò)程中，梯形圖中各輸入繼電器、輸出繼電器觸點(diǎn)的狀態(tài)取自于輸入/輸出映像寄存器。為了加快輸入/輸出響應(yīng)速度，S7-200PLC還可以采用直接處理方式，通過(guò)立即I/O指令加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度。立即I/O指令允許系統(tǒng)對(duì)輸入/輸出點(diǎn)（只能是I和Q）進(jìn)行直接快速存取。立即I/O指令包括立即觸點(diǎn)指令、立即輸出指令、立即置位指令和立即復(fù)位指令。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)知識(shí)拓展知識(shí)拓展 1立即觸點(diǎn)指令2立即輸出指令 3立即置位指令和立即復(fù)位指令 二、二、ALD指令和指令和OLD指令指令 1ALD指令 2OLD指令 3ALD、OLD指令的邏輯運(yùn)算 課題

52、一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)任務(wù)3 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)Y Y降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)PLCPLC控制控制 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 1了解定時(shí)器的功能和種類。2掌握定時(shí)器指令的種類、功能和使用方法，能用定時(shí)器指令編寫(xiě)控制程序。3掌握根據(jù)繼電器電路設(shè)計(jì)PLC梯形圖的方法，能根據(jù)繼電器電路設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)工作任務(wù)工作任務(wù) 圖2-3-1 Y降壓?jiǎn)?dòng)控制線路 本任務(wù)就是使用PLC控制方案取代如圖所示傳統(tǒng)的繼電器控制方案，即使用PLC控制電動(dòng)機(jī)Y降壓?jiǎn)?dòng)。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)工作任務(wù)工作任務(wù) 任務(wù)要求：（1）當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)先作

53、Y形啟動(dòng)；經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)作形連接運(yùn)行；當(dāng)按下停止按鈕SB2或熱繼電器KH動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。（2）具有短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)等必要的保護(hù)措施。（3）用PLC控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)此電路的功能。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)分析任務(wù)分析 本任務(wù)涉及到接觸器KMY到KM的切換，即接觸器KMY先于接觸器KM動(dòng)作，一段時(shí)間后，自動(dòng)停止接觸器KMY而啟動(dòng)接觸器KM。這種時(shí)間上的先后控制可由PLC中的軟繼電器定時(shí)器T來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣就不需要時(shí)間繼電器硬件了。另外在實(shí)施控制時(shí)，接觸器KMY與接觸器KM不能同時(shí)通電，否則會(huì)造成電源短路，所以必須考慮增加聯(lián)鎖控制。課題一課題一 P

54、LC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí) 一、定時(shí)器一、定時(shí)器TPLC所提供的定時(shí)器作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。每個(gè)定時(shí)器可提供無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)供編程使用，其設(shè)定時(shí)間由程序設(shè)置。S7-200系列PLC的定時(shí)器是對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘累計(jì)時(shí)間增量計(jì)時(shí)的。每個(gè)定時(shí)器均有一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器用以存放當(dāng)前值SV（16位符號(hào)整數(shù)），一個(gè)16位的預(yù)置值寄存器用以存放時(shí)間的預(yù)置值PT，還有一位狀態(tài)位，反應(yīng)其觸點(diǎn)的狀態(tài)。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)1分類（1）S7-200PLC的定時(shí)器的工作方式（2）S7-200PLC的定時(shí)器按時(shí)基脈沖分1）定時(shí)器的刷新方式不同。2）每個(gè)定時(shí)器有兩個(gè)相關(guān)變量。2定

55、時(shí)器的工作原理使能輸入有效后，當(dāng)前值SV對(duì)PLC內(nèi)部的時(shí)基脈沖進(jìn)行增1計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于或等于定時(shí)器的預(yù)置值后，狀態(tài)位置1。從定時(shí)器輸入有效，到狀態(tài)位輸出有效，經(jīng)過(guò)的時(shí)間為定時(shí)時(shí)間。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)二、接通延時(shí)定時(shí)器（二、接通延時(shí)定時(shí)器（TON）指令指令 TON（On-Delay Timer）指令，即接通延時(shí)定時(shí)器指令，用于單一間隔的定時(shí)。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 一、一、I/O地址分配地址分配 I/O地址分配表輸入量輸出量名稱字母代號(hào)地址名稱字母代號(hào)地址啟動(dòng)按鈕SB1I0.0接觸器KMKMQ0.0停止按鈕SB2I0.1接觸器KMYKMYQ0.1

56、熱繼電器KHI0.2接觸器KMKMQ0.2課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)二、繪制二、繪制PLC硬件接線圖硬件接線圖 電動(dòng)機(jī)Y降壓?jiǎn)?dòng)PLC控制線路圖 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)1創(chuàng)建及保存項(xiàng)目2編輯符號(hào)表 3編寫(xiě)并輸入梯形圖程序（1）編寫(xiě)梯形圖程序1）采用啟保停電路設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序采用啟保停電路設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)Y降壓?jiǎn)?dòng)PLC控制梯形圖，如圖所示。 三、設(shè)計(jì)梯形圖程序三、設(shè)計(jì)梯形圖程序課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2）采用S、R指令設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序采用S、R指令設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)Y降壓?jiǎn)?dòng)PLC控制梯形圖，如圖所示。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)（2）輸入梯形圖四、線路安

57、裝及檢查四、線路安裝及檢查根據(jù)圖2-3-5所示的PLC控制線路，完成線路安裝，并檢查確認(rèn)線路安裝正確。五、運(yùn)行及調(diào)試程序五、運(yùn)行及調(diào)試程序 六、整理技術(shù)文件六、整理技術(shù)文件課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)知識(shí)拓展知識(shí)拓展 一、一、TOF指令和指令和TONR指令指令除了TON指令，定時(shí)器指令還有TOF指令和TONR指令。1TOF指令TOF（Off Delay Timer）指令，即斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器指令，用于允許輸入端斷開(kāi)后的單一間隔時(shí)間定時(shí)。 2TONR指令TONR（Retentive On-Delay Timer）指令，即有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令，用于累計(jì)時(shí)間間隔的定時(shí)。 3使用定時(shí)器指令的注

58、意事項(xiàng) 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)知識(shí)拓展知識(shí)拓展 4定時(shí)器指令應(yīng)用舉例（1）定時(shí)范圍的擴(kuò)展 （2）延時(shí)斷開(kāi)電路 （3）延時(shí)接通和斷開(kāi)電路 二、LPS、LRD、LPP、LDS指令指令LPS、LRD、LPP、LDS指令用于一個(gè)觸點(diǎn)同時(shí)控制兩個(gè)或兩個(gè)以上線圈的編程，指令無(wú)操作數(shù)。1LPS指令LPS（Logic Push）指令，邏輯進(jìn)棧指令。2LRD指令LRD（Logic Read）指令，邏輯讀棧指令。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)3LPP指令LPP（Logic Pop）指令，邏輯出棧指令。4LDS指令LDS（Load Stack）指令，裝載堆棧指令。三、根據(jù)繼電器電路設(shè)計(jì)三、根據(jù)繼

59、電器電路設(shè)計(jì)PLC梯形圖的方梯形圖的方法法根據(jù)繼電器電路設(shè)計(jì)PLC梯形圖的方法也稱為PLC梯形圖的移植設(shè)計(jì)法。這種設(shè)計(jì)方法般不需要改動(dòng)控制面板，保持了系統(tǒng)原有的外部特件，操作人員不用改變長(zhǎng)期形成的操作習(xí)慣。1根據(jù)繼電器電路設(shè)計(jì)PLC梯形圖的一般步驟2根據(jù)繼電器電路設(shè)計(jì)PLC梯形圖的注意事項(xiàng) 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)任務(wù)4 4 傳送帶的傳送帶的PLCPLC控制控制 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 1了解計(jì)數(shù)器的功能和種類。2掌握計(jì)數(shù)器指令的功能和使用方法，并能夠編寫(xiě)PLC控制程序。3掌握上升沿檢測(cè)和下降檢測(cè)指令的功能和使用方法，并能夠編寫(xiě)PLC程序。4掌握用計(jì)數(shù)器和特殊位存儲(chǔ)器以及用定時(shí)器和計(jì)

60、數(shù)器組成長(zhǎng)延時(shí)電路的方法。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)工作任務(wù)工作任務(wù) 傳送帶控制裝置示意圖 本任務(wù)就是使用PLC來(lái)設(shè)計(jì)如圖所示的傳送帶控制裝置。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)工作任務(wù)工作任務(wù) 任務(wù)要求：（1）按下啟動(dòng)按鈕SB，如果運(yùn)貨車檢測(cè)儀SQ1檢測(cè)到運(yùn)貨車，則傳送帶KM1開(kāi)始傳送工件；當(dāng)件數(shù)檢測(cè)儀SQ2檢測(cè)到3個(gè)工件時(shí)，傳送帶停止傳送工件，而推板機(jī)KM2啟動(dòng)工作；推板機(jī)在10s時(shí)間里推動(dòng)這3個(gè)工件到運(yùn)貨車后，推板機(jī)返回，準(zhǔn)備下一次傳送工件、檢測(cè)計(jì)數(shù)及推動(dòng)工件；只有當(dāng)下一輛運(yùn)貨車到位，并且按下啟動(dòng)按鈕后，傳送帶和推板機(jī)才能重新開(kāi)始工作。（2）具有短路保護(hù)等必要的保護(hù)措施。（