汽車底盤電控技術(shù)-自動(dòng)變速器(電子液壓控制系統(tǒng))課件

1、第五章第五章 電子控制液壓換檔系統(tǒng)電子控制液壓換檔系統(tǒng)主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：1、概述2、電子控制部件3、的控制功能4、豐田A140E自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述ECT是利用電子計(jì)算機(jī)控制換擋的自動(dòng)變速器，是利用電子計(jì)算機(jī)控制換擋的自動(dòng)變速器，換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍是液壓的。換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍是液壓的。1969年法國雷諾年法國雷諾R16TA轎車首先裝用了電子轎車首先裝用了電子控制液壓換擋系統(tǒng)?？刂埔簤簱Q擋系統(tǒng)。它與全液控自動(dòng)變速器相比，它與全液控自動(dòng)變速器相比，ECT有如下優(yōu)點(diǎn)：有如下優(yōu)點(diǎn)：1、駕駛員可以選擇自己喜歡的運(yùn)行模式駕駛員可以選擇自己喜歡的運(yùn)行模式。如：。如：經(jīng)濟(jì)模式、動(dòng)力模式及常規(guī)

2、模式。經(jīng)濟(jì)模式、動(dòng)力模式及常規(guī)模式。2、減小換檔沖擊減小換檔沖擊。精確控制換入高、低檔及離合。精確控制換入高、低檔及離合器的鎖止正時(shí)。可控制噴油、點(diǎn)火、斷缸降低瞬器的鎖止正時(shí)?？煽刂茋娪?、點(diǎn)火、斷缸降低瞬時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩使換檔平順。結(jié)構(gòu)更簡單。時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩使換檔平順。結(jié)構(gòu)更簡單。3、減小油耗減小油耗。ECU可根據(jù)行駛條件，以最佳的可根據(jù)行駛條件，以最佳的方式控制換入高檔或低檔的正時(shí)，所以在低速范方式控制換入高檔或低檔的正時(shí)，所以在低速范圍內(nèi)，鎖止離合器也能工作，從而降低油耗。圍內(nèi)，鎖止離合器也能工作，從而降低油耗。4、自我診斷及存儲(chǔ)功能自我診斷及存儲(chǔ)功能。將電控系統(tǒng)可能發(fā)生。將電控系統(tǒng)可能

3、發(fā)生的任何故障存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)，以幫助維修人員對的任何故障存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)，以幫助維修人員對故障進(jìn)行分析和檢測。故障進(jìn)行分析和檢測。5、失效保護(hù)功能失效保護(hù)功能。保證電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障。保證電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)也能保證行駛。時(shí)也能保證行駛。第二節(jié)第二節(jié) 電子控制部件電子控制部件1、電子控制系統(tǒng)的組成：行駛模式開關(guān)空檔啟動(dòng)開關(guān)節(jié)氣門位置傳感器水溫傳感器車速傳感器制動(dòng)燈開關(guān)超速檔開關(guān)巡航控制電磁閥2.1行駛模式開關(guān)1、作用： 行駛模式選擇開關(guān)是供駕駛員所需的行駛模式的開關(guān)。2、常見模式： 動(dòng)力模式（PWR）、經(jīng)濟(jì)模式（ECONOMIC）、普通模式(NORMAL)、雪地模式(SNOW)即P 、 E

4、、 N 、S、3、工作過程：當(dāng)開關(guān)接通（動(dòng)力），12V電壓施加到ECU的PWR端子，于是ECU判定選擇動(dòng)力模式；當(dāng)開關(guān)接通NORMAL， PWR端子電壓為零，ECU判定選擇常規(guī)模式。同時(shí)該開關(guān)的觸點(diǎn)還接通行駛模式燈告知駕駛員。如圖：2.2空檔啟動(dòng)開關(guān)（檔位傳感器）1、作用：ECU從空檔啟動(dòng)開關(guān)傳感器中獲得變速器所在檔位的信息，確定相應(yīng)的換檔方式。2、控制過程：1)如果ECU的端子N、2或L端子接通，ECU便分別確定變速器位于“N”、“2”或“L”檔位。否則ECU便確定變速器位于“D”檔位。該開關(guān)的觸點(diǎn)還用于接通對應(yīng)檔位開關(guān)的指示燈告訴駕駛員換檔桿所處位置。2)只有當(dāng)換檔桿位于“P”或“N”檔位

5、，端子B與NB接通，才能接通啟動(dòng)電路。如圖：3）空檔啟動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)通斷一覽表：2.3節(jié)氣門位置傳感器1、作用： 用于檢測節(jié)氣門的開度，然后將有關(guān)數(shù)據(jù)（以電壓的形式）傳遞給ECU，以控制變速器換檔和鎖止的正時(shí)。注：節(jié)氣門位置信號(hào)相當(dāng)于全液控自動(dòng)變速器中的節(jié)氣門閥。不過ECT中的節(jié)氣門閥僅用來控制主油路油壓。2、類型：）間接型 工作過程：以A140E為例發(fā)動(dòng)機(jī)ECU位于節(jié)氣門位置傳感器和ECT的ECU之間。該節(jié)氣門位置傳感器線性地將節(jié)氣門開度轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。來自發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的恒定電壓（5V）作用在端子Vc上，由于觸點(diǎn)隨節(jié)氣門開度延變阻器滑動(dòng)。VTA端子上電壓與節(jié)氣門開度成正比。如圖：）直接型（僅某些

6、車型適用）節(jié)氣門開啟信號(hào)直接從節(jié)氣門位置傳感器輸入ECT的ECU。如圖：2.4水溫傳感器：1、作用：防止發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液低于設(shè)定溫度時(shí)，將變速器換入超速檔，使發(fā)動(dòng)機(jī)性能及車輛乘坐的舒適性就會(huì)受到影響。2、工作過程：如果水溫傳感器檢測到冷卻液溫度低于設(shè)定溫度（60），發(fā)動(dòng)機(jī)ECU會(huì)發(fā)送一個(gè)信號(hào)至ECT的OD1端子，以防止變速器換入超速檔，并防止鎖止離合器工作。3、結(jié)構(gòu)及接線圖：注：2.5車速傳感器：1、作用：車速傳感器產(chǎn)生的車速信號(hào)相當(dāng)于全液控自動(dòng)變速器中的調(diào)速器油壓，ECT的ECU用它來控制換檔點(diǎn)和鎖止離合器的運(yùn)作。注：ECT的ECU獲得的正確車速信息是由兩個(gè)車速傳感器輸入的，為進(jìn)一步確保信息的精

7、確性，ECT的ECU不斷將兩個(gè)信號(hào)比較，看是否相同。如圖：2、組成：一號(hào)車速傳感器（備用車速傳感器） 如圖：二號(hào)車速傳感器（主車速傳感器） 如圖：3、類型：簧片開關(guān)型車速傳感器 如圖感應(yīng)線圈型車速傳感器 如圖：磁阻元件式車速傳感器 如圖：4、車速傳感器自檢測控制簧片開關(guān)型車速傳感器工作原理簧片開關(guān)型車速傳感器工作原理2.6制動(dòng)燈開關(guān)：1、作用：當(dāng)制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，取消變矩器鎖止離合器工作。2、控制過程：制動(dòng)燈開關(guān)安裝在制動(dòng)踏板支架上。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，開關(guān)接通，STP端子電壓為12V；當(dāng)松開踏板時(shí)，開關(guān)斷開，STP端子電壓為0V。3、在某些車型中，制動(dòng)開關(guān)信號(hào)也從駐車制動(dòng)器開關(guān)輸入，用作對鎖止

8、離合器取消鎖止的信號(hào)。如圖：2.7超速檔主開關(guān)1、作用：由駕駛員操作控制，使ECT可以或是不可以進(jìn)入超速檔行駛。2、控制過程：開關(guān)在“ON”位時(shí)（觸點(diǎn)斷開），ECU的OD2端子電壓為12V，變速器能換入超速檔。如圖：在“OFF”位時(shí)（觸點(diǎn)閉合），電流從蓄電池電流至接地，ECU的OD2端子電壓為0V，ECU不允許掛入超速檔，同時(shí)O/D燈亮。如圖：2.8巡航控制：1、作用：如果實(shí)際車速降至巡航控制車速以下大約10km/h，巡航控制ECU傳送一個(gè)信號(hào)至ECT的ECU，命令鎖止離合器分離，同時(shí)不能掛入超速檔。2、備注：2.9電磁閥：1、作用：裝于閥體，由來自ECU的電信號(hào)控制接通或斷開，使各種油壓的油

9、路按工作所需進(jìn)行切換，使變速器從某一個(gè)檔位換入令一個(gè)檔位；控制鎖止離合器工作；使換檔平順。2、以A340E變速器為例有四個(gè)電磁閥。分別為1、2號(hào)換檔電磁閥、鎖止離合器電磁閥和蓄壓器電磁閥。注：注：1、2號(hào)電磁閥為通斷電磁閥，鎖止、蓄壓器電號(hào)電磁閥為通斷電磁閥，鎖止、蓄壓器電磁閥為頻率閥。如圖：磁閥為頻率閥。如圖：1、2號(hào)電磁閥工作過程： 電磁閥通電時(shí)，可移動(dòng)鐵心被線圈向上吸，閥被打開，使主油路油壓排出。閥結(jié)構(gòu)如圖：換檔閥與各檔關(guān)系：鎖止、蓄壓器控制電磁閥1、工作過程：來自ECU的信號(hào)控制接通或關(guān)斷，從而控制鎖止油路壓力或蓄壓器背壓。2、結(jié)構(gòu)原理如圖：3、備注：第三節(jié)第三節(jié) ECTECT的的EC

10、UECU控制功能控制功能換檔正時(shí)控制鎖止正時(shí)控制故障診斷失效保護(hù)“N”至“D”占駐控制發(fā)動(dòng)機(jī)減扭控制第四節(jié)第四節(jié) 豐田豐田A140EA140E自動(dòng)變速器的工作原理自動(dòng)變速器的工作原理一、豐田豐田A140EA140E自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)A140E為四速電控自動(dòng)變速器；為四速電控自動(dòng)變速器；液力變矩器為三元件單級二相式，帶鎖止離合器；液力變矩器為三元件單級二相式，帶鎖止離合器；行星齒輪變速器為三排、辛普森式，超速排在后；行星齒輪變速器為三排、辛普森式，超速排在后；10個(gè)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)個(gè)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)(C0 C1 C2 B0 B1 B2 B3 F0 F1 F2)；選擋桿位置：選擋桿位

11、置：P、R、N、D、2、L2個(gè)換擋電磁閥，個(gè)換擋電磁閥，1個(gè)鎖止電磁閥；個(gè)鎖止電磁閥；駕駛模式：動(dòng)力模式、經(jīng)濟(jì)模式駕駛模式：動(dòng)力模式、經(jīng)濟(jì)模式A140E各擋工作狀況各擋工作狀況二、二、A140E行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理各擋傳動(dòng)路線和傳動(dòng)比各擋傳動(dòng)路線和傳動(dòng)比( 1=1.821, 2=2.296 0=0.706)1擋擋D1、21和和L1擋擋C0、C1、C2、F0、F2作用，作用，L1擋時(shí)擋時(shí)B3作用作用 0)1 (13112111nnn0)1 (23222221nnn前后行星排運(yùn)動(dòng)特征方程：（超速派前后行星排運(yùn)動(dòng)特征方程：（超速派i0=0）n11=n21，n2

12、3=0，n13=n22 得：得：i1=n12/n22=2.8102擋擋D2、22和和L2擋擋C0、C1、B2、F0、F1作用，作用，22和和L1擋時(shí)擋時(shí)B1作用作用 0)1 (13112111nnn前行星排運(yùn)動(dòng)特征方程：（只有前排參加工作）前行星排運(yùn)動(dòng)特征方程：（只有前排參加工作）n11=0 得：得：i1=n12/n13=1.549傳動(dòng)路線：傳動(dòng)路線：輸入軸輸入軸C1 前齒圈前齒圈前行星輪前行星輪前行星架前行星架超速排超速排輸出軸輸出軸3擋擋D3擋（直接擋擋（直接擋 i3=1）C0、C1、C2、B2、F0作用作用 傳動(dòng)路線：傳動(dòng)路線：輸入軸輸入軸C1、C2 前后行星排前后行星排超速排超速排輸出

13、軸輸出軸4擋擋D4擋（超速擋）擋（超速擋）C1、C2、B0、B2作用作用 傳動(dòng)路線：傳動(dòng)路線：輸入軸輸入軸C1、C2 前后行星排前后行星排超速行星架超速行星架超速行星輪超速行星輪超速齒圈超速齒圈輸出軸輸出軸n01=0 得：得：i0=n03/n02=0.706（前后行星排傳動(dòng)比為（前后行星排傳動(dòng)比為1）倒擋倒擋C0、C2、B3作用作用 0)1 (23222221nnn前行星排運(yùn)動(dòng)特征方程：（只有后排參加工作）前行星排運(yùn)動(dòng)特征方程：（只有后排參加工作）n23=0 得：得：i1=n21/n22=2.296傳動(dòng)路線：傳動(dòng)路線：輸入軸輸入軸C2 后太陽輪后太陽輪后行星輪后行星輪后齒圈后齒圈超速排超速排輸

14、出軸輸出軸三、三、A140E自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)的組成和原理自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)的組成和原理A140E電控系統(tǒng)線路圖電控系統(tǒng)線路圖ECT ECU的功能：的功能：1）換擋正時(shí)的控制）換擋正時(shí)的控制 選擇換擋模式后，選擇換擋模式后，EC根據(jù)車速和節(jié)氣門信號(hào)控制根據(jù)車速和節(jié)氣門信號(hào)控制1、2號(hào)換號(hào)換擋閥，既而控制離合器、制動(dòng)器油路。擋閥，既而控制離合器、制動(dòng)器油路。2）鎖止離合器閉鎖正時(shí)的控制）鎖止離合器閉鎖正時(shí)的控制 鎖止解除：換擋期間；制動(dòng)；鎖止解除：換擋期間；制動(dòng)；IDL閉合；水溫低于閉合；水溫低于70；實(shí)；實(shí)際車速低于巡航預(yù)置車速。際車速低于巡航預(yù)置車速。3）超速控制）超速控制 條件：超

15、速開關(guān)條件：超速開關(guān)ON，D位。位。 解除：水溫低于解除：水溫低于70；實(shí)際車速低于巡航預(yù)置車速。；實(shí)際車速低于巡航預(yù)置車速。4）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制 需要換擋時(shí)，暫時(shí)點(diǎn)火延遲，使扭矩下降。需要換擋時(shí)，暫時(shí)點(diǎn)火延遲，使扭矩下降。5）自診斷功能）自診斷功能 電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可通過電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可通過“OD OFF”燈顯示燈顯示故障碼。通過專業(yè)程序消除故障碼。故障碼。通過專業(yè)程序消除故障碼。6）失效保護(hù)功能）失效保護(hù)功能 1、2號(hào)電磁閥都失效時(shí)，可進(jìn)行手動(dòng)換擋號(hào)電磁閥都失效時(shí)，可進(jìn)行手動(dòng)換擋 L、2、D位變速器分別在位變速器分別在1、3、超速擋工作。、超速擋工作。電控執(zhí)行元件的

16、結(jié)構(gòu)和原理：電控執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)和原理：換擋執(zhí)行元件：換擋執(zhí)行元件：1、2號(hào)電磁閥、鎖止電磁閥號(hào)電磁閥、鎖止電磁閥1、2號(hào)電磁閥號(hào)電磁閥: 通過控制泄油口，改變油路。通過控制泄油口，改變油路。鎖止電磁閥：控制鎖止信號(hào)閥和鎖止閥鎖止電磁閥：控制鎖止信號(hào)閥和鎖止閥 電磁閥通電，泄油口打開，鎖止離合器接合；電磁閥通電，泄油口打開，鎖止離合器接合； 電磁閥斷電，泄油口關(guān)閉，鎖止離合器分離；電磁閥斷電，泄油口關(guān)閉，鎖止離合器分離；四、四、A140E自動(dòng)變速器液壓控制元件的組成和原理自動(dòng)變速器液壓控制元件的組成和原理（一）供油調(diào)壓部分的組成（一）供油調(diào)壓部分的組成 和原理和原理1、主調(diào)壓閥、主調(diào)壓閥 據(jù)車速

17、、節(jié)氣門開度、擋位據(jù)車速、節(jié)氣門開度、擋位控制主油路油壓?？刂浦饔吐酚蛪骸?2、次調(diào)壓閥、次調(diào)壓閥 調(diào)節(jié)變矩器和潤滑油路調(diào)節(jié)變矩器和潤滑油路油壓。油壓。 3、節(jié)氣門閥、節(jié)氣門閥反應(yīng)節(jié)氣門開度，調(diào)節(jié)主油反應(yīng)節(jié)氣門開度，調(diào)節(jié)主油路油壓。路油壓。 4、車速反饋閥、車速反饋閥 2擋后，將油壓作用于節(jié)擋后，將油壓作用于節(jié)氣門閥，使節(jié)氣門油壓降氣門閥，使節(jié)氣門油壓降低，最終使主油路油壓降低，最終使主油路油壓降低，以減少油泵負(fù)荷和能低，以減少油泵負(fù)荷和能耗。耗。 5、節(jié)氣門調(diào)壓閥、節(jié)氣門調(diào)壓閥 調(diào)節(jié)節(jié)氣門油壓，并將節(jié)氣調(diào)節(jié)節(jié)氣門油壓，并將節(jié)氣門油壓作用于主調(diào)壓閥和蓄門油壓作用于主調(diào)壓閥和蓄壓器調(diào)壓閥。壓器調(diào)

18、壓閥。 （二）換擋控制部分的組成和原理（二）換擋控制部分的組成和原理1、手動(dòng)閥、手動(dòng)閥P、R、N位的擋位、執(zhí)行元件的工作決定于手控閥；位的擋位、執(zhí)行元件的工作決定于手控閥；D、2、L位的擋位、執(zhí)行元件的工作決定于手控閥和換擋閥。位的擋位、執(zhí)行元件的工作決定于手控閥和換擋閥。手動(dòng)閥共有五道油路：第二油道進(jìn)油手動(dòng)閥共有五道油路：第二油道進(jìn)油P、N位：第二油道進(jìn)油關(guān)閉；位：第二油道進(jìn)油關(guān)閉；R位：連通第一油道，經(jīng)位：連通第一油道，經(jīng)1-2換擋閥至換擋閥至B3，經(jīng)，經(jīng)2-3換擋閥至換擋閥至C2；D位：連通第三油道，至位：連通第三油道，至B2、C22位：連通三、四油道，至位：連通三、四油道，至C1、C2

19、、B1、B2；L位：連通三、四、五油道，至位：連通三、四、五油道，至C1、B1、B2； 2、1-2換擋閥換擋閥受控于受控于2號(hào)電磁閥，控制號(hào)電磁閥，控制B1、B2、B3 P、R、N、D2D4、22、23、L2擋處上位；擋處上位；D1、21、L1處下位處下位 3、2-3換擋閥換擋閥受控于受控于1號(hào)電磁閥，控制號(hào)電磁閥，控制C2 D3、D4擋處下位；擋處下位；P、R、N、D1、D2、22、L處上位處上位 4、3-4換擋閥換擋閥受控于受控于2號(hào)電磁閥，控制號(hào)電磁閥，控制C0、B0 D4擋處下位；其余擋處上位。擋處下位；其余擋處上位。 5、改善換擋品質(zhì)的控制閥、改善換擋品質(zhì)的控制閥1）蓄壓器調(diào)壓閥）蓄

20、壓器調(diào)壓閥受節(jié)氣門液壓控制，穩(wěn)定蓄受節(jié)氣門液壓控制，穩(wěn)定蓄壓器背壓。壓器背壓。節(jié)氣門開度大時(shí)，節(jié)氣門油節(jié)氣門開度大時(shí)，節(jié)氣門油壓增大，使蓄壓器背壓增大，壓增大，使蓄壓器背壓增大，使蓄壓器減振能力降低，而使蓄壓器減振能力降低，而使換擋加快，防止大負(fù)荷時(shí)使換擋加快，防止大負(fù)荷時(shí)換擋執(zhí)行元件打滑。換擋執(zhí)行元件打滑。 2）低擋調(diào)壓閥和中間擋調(diào)壓閥）低擋調(diào)壓閥和中間擋調(diào)壓閥分別減緩制動(dòng)器分別減緩制動(dòng)器B1、B3的油壓沖擊。的油壓沖擊。 1擋時(shí)，油道擋時(shí)，油道3無液壓油，無液壓油，車速達(dá)到一定時(shí)，鎖止車速達(dá)到一定時(shí)，鎖止電磁閥通電，經(jīng)油道電磁閥通電，經(jīng)油道7向鎖止閥提供壓力油。向鎖止閥提供壓力油。（三）鎖

21、止離合器控制部分的組成和原理（三）鎖止離合器控制部分的組成和原理1、鎖止信號(hào)閥、鎖止信號(hào)閥 2）鎖止閥）鎖止閥 下位時(shí)，次級調(diào)壓閥壓力油下位時(shí)，次級調(diào)壓閥壓力油經(jīng)油道經(jīng)油道4流向變矩器活塞端，流向變矩器活塞端，鎖止離合器分離；鎖止離合器分離；上位時(shí)，次級調(diào)壓閥壓力油上位時(shí)，次級調(diào)壓閥壓力油經(jīng)油道經(jīng)油道5流向變矩器葉輪端，流向變矩器葉輪端，鎖止離合器接合；鎖止離合器接合； 五、五、A140E自動(dòng)變速器工作過程自動(dòng)變速器工作過程C0和和B0液壓油不經(jīng)過手動(dòng)閥；液壓油不經(jīng)過手動(dòng)閥；ECU主要根據(jù)選擋桿位置、節(jié)氣門開度和車速，通主要根據(jù)選擋桿位置、節(jié)氣門開度和車速，通過控制換擋電磁閥和鎖止電磁閥來控制

22、自動(dòng)換擋。過控制換擋電磁閥和鎖止電磁閥來控制自動(dòng)換擋。1、P、N位工作過程位工作過程 C0作用作用手動(dòng)閥進(jìn)油路（第二油道）關(guān)閉。手動(dòng)閥進(jìn)油路（第二油道）關(guān)閉。油路走向如下：油路走向如下： P、位、位2、R位工作過程位工作過程 C0、C2、B3作用作用手動(dòng)閥第一油道連通；個(gè)換擋閥處于上位。手動(dòng)閥第一油道連通；個(gè)換擋閥處于上位。油路走向如下：油路走向如下： R位位3、D位工作過程位工作過程 手動(dòng)閥第三油道連通；手動(dòng)閥第三油道連通； C1 作用。作用。1）D1擋擋C0、C1、F0、F2作用；作用；1號(hào)電磁閥通電，號(hào)電磁閥通電，2號(hào)電磁閥號(hào)電磁閥斷電；斷電；1-2擋換擋閥下位，擋換擋閥下位，2-3、3-4擋換擋閥上位。擋換擋閥上位。油路走向如下：油路走向如下： 1擋擋2）D2擋擋C0、C1、B2、F0、F1作用；作用；1號(hào)、號(hào)、2號(hào)電磁閥通電；號(hào)電磁閥通電；1-2、2-3、3-4擋換擋閥上位。擋換擋閥上位。油路走向如下：油路走向如下： 2擋擋3）D3擋擋C0、C1、C2、B2、F0作用；作用；1號(hào)電磁閥斷電，號(hào)電磁閥斷電，2號(hào)電號(hào)電磁閥通電；磁閥通電； 2-3擋換擋閥下位，擋換擋閥下位，1-2、3-4擋換擋閥上位擋換擋閥上位油路走向如下：油路走向如下： 3擋擋4）D4擋擋