焊接車(chē)間工藝平面布置設(shè)計(jì)

1、.焊接車(chē)間工藝平面布置設(shè)計(jì)因汽車(chē)公司上新產(chǎn)品、對(duì)老產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)、擴(kuò)大現(xiàn)生產(chǎn)能力等，需新建或改造焊接車(chē)間，這就需要進(jìn)行焊接車(chē)間工藝平面布置設(shè)計(jì)?，F(xiàn)介紹一些焊接車(chē)間工藝平面布置設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，供今后設(shè)計(jì)參考。1.設(shè)計(jì)條件在工藝平面布置設(shè)計(jì)工作開(kāi)始之前，首先要明確設(shè)計(jì)邊界條件，提供設(shè)計(jì)依據(jù)及設(shè)計(jì)所需資料。1.1邊界條件1.1.1公稱(chēng)年時(shí)基數(shù)公稱(chēng)年時(shí)基數(shù)是以中華人民共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部1995年6月20日發(fā)布的機(jī)械工廠年時(shí)基數(shù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)（JBJ2-95）為基礎(chǔ)確定的，但近些年有所變化，且各個(gè)汽車(chē)公司采用的年時(shí)基數(shù)也不相同。1.1.1.1工作制度a.根據(jù)機(jī)械工廠年時(shí)基數(shù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，焊接車(chē)間工作制度采用兩班制。b.各

2、汽車(chē)公司焊接車(chē)間普遍采用兩班制生產(chǎn)，當(dāng)實(shí)際產(chǎn)量超過(guò)設(shè)計(jì)能力時(shí)，一般通過(guò)增加工作時(shí)間來(lái)解決。1.1.1.2每天工作時(shí)間a.根據(jù)機(jī)械工廠年時(shí)基數(shù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，焊接車(chē)間白班工作8小時(shí)，二班工作8小時(shí)，全天工作16小時(shí)。b.現(xiàn)有部分公司將每天工作時(shí)間減至15小時(shí)，既:白班工作7.5小時(shí)（生產(chǎn)前有10分鐘班前會(huì)，上午中間休息10分鐘、下午中間休息10分鐘，總共休息30分鐘）；二班工作也為7.5小時(shí)。c.但大部分汽車(chē)公司仍采用全天工作16小時(shí)。1.1.1.3全年工作日a.按全年365天計(jì)算，其中國(guó)家法定節(jié)日11天，周六、周日假日104天，則全年工作日為250天。b.根據(jù)機(jī)械工廠年時(shí)基數(shù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，在南方高溫地區(qū)

3、，夏天可休高溫假，休假時(shí)間為全年工作日的5%（1213天）。有部分公司每年夏天安排幾天的高溫假，在高溫假期間檢修設(shè)備或進(jìn)行設(shè)備改造。c.各汽車(chē)公司在全年工作日安排上不一樣，一般在240天300天之間。1.1.1.4公稱(chēng)年時(shí)基數(shù)a.在規(guī)定的工作制度下，工人和設(shè)備在一年內(nèi)工作的小時(shí)數(shù)，稱(chēng)為公稱(chēng)年時(shí)基數(shù)。b.由于工作制度、每天工作時(shí)間及全年工作日不同，公稱(chēng)年時(shí)基數(shù)也不同。c.舉例：若按每天工作16小時(shí)，全年工作250天計(jì)算：設(shè)備公稱(chēng)年時(shí)基數(shù)=全年工作日×每天工作時(shí)間=250天×16小時(shí)=4000小時(shí)工人公稱(chēng)年時(shí)基數(shù)=全年工作日×每天工作時(shí)間=250天×8小時(shí)=

4、2000小時(shí)1.1.2設(shè)計(jì)年時(shí)基數(shù)1.1.2.1設(shè)備設(shè)計(jì)年時(shí)基數(shù)a.從設(shè)備公稱(chēng)年時(shí)基數(shù)中扣去公稱(chēng)年時(shí)基數(shù)損失，設(shè)備在一年內(nèi)工作的小時(shí)數(shù)，稱(chēng)為設(shè)備設(shè)計(jì)年時(shí)基數(shù)。b.設(shè)備開(kāi)動(dòng)率=設(shè)備設(shè)計(jì)年時(shí)基數(shù)/設(shè)備公稱(chēng)年時(shí)基數(shù)。設(shè)備開(kāi)動(dòng)率（有的公司稱(chēng)為綜合開(kāi)動(dòng)率）一般為80%90%。數(shù)值小的常用于焊裝線等復(fù)雜設(shè)備，數(shù)值大的常用于分裝陣地的簡(jiǎn)單設(shè)備。c.舉例：若焊裝線綜合開(kāi)動(dòng)率按85%計(jì)算：設(shè)備設(shè)計(jì)年時(shí)基數(shù)=4000小時(shí)×85%=3400小時(shí)。1.1.2.2工人設(shè)計(jì)年時(shí)基數(shù)a.從工人公稱(chēng)年時(shí)基數(shù)中扣去公稱(chēng)年時(shí)基數(shù)損失，工人在一年內(nèi)工作的小時(shí)數(shù)，稱(chēng)為工人設(shè)計(jì)年時(shí)基數(shù)。b.公稱(chēng)年時(shí)基數(shù)損失包括職工年休假、探

5、親假、婚假、喪假、產(chǎn)假、病事假等。根據(jù)機(jī)械工廠年時(shí)基數(shù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，工人公稱(chēng)年時(shí)基數(shù)損失在1015%。c.舉例：若工人公稱(chēng)年時(shí)基數(shù)損失取11%時(shí)：工人設(shè)計(jì)年時(shí)基數(shù)=2000小時(shí)×（1-11%）=1780小時(shí)。1.2設(shè)計(jì)依據(jù)1.2.1車(chē)型種類(lèi)和生產(chǎn)規(guī)模a. 若為一次開(kāi)發(fā)的車(chē)型，應(yīng)提供全系列車(chē)型的種類(lèi)（寬、窄、長(zhǎng)、短、高、矮）和生產(chǎn)規(guī)模。b.若為分期開(kāi)發(fā)的車(chē)型，需提供后續(xù)開(kāi)發(fā)車(chē)型的種類(lèi)和生產(chǎn)規(guī)模。c.若為老車(chē)間改造，需提供原有車(chē)型的種類(lèi)和生產(chǎn)規(guī)模。d.若為老車(chē)間改造，并保留部分車(chē)型，需提供保留車(chē)型的種類(lèi)和生產(chǎn)規(guī)模。1.2.2投產(chǎn)時(shí)間a.明確新車(chē)型的投產(chǎn)時(shí)間，提供新車(chē)型的主日程計(jì)劃。b.在新車(chē)

6、型的主日程計(jì)劃中明確了產(chǎn)品研發(fā)、工藝設(shè)計(jì)、新車(chē)間建設(shè)、設(shè)備工裝準(zhǔn)備、現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試、車(chē)身產(chǎn)品PT1、PT2及SOP等階段的進(jìn)度。c.一個(gè)全新車(chē)型的生產(chǎn)準(zhǔn)備周期一般要2年左右，一個(gè)成熟車(chē)型的生產(chǎn)準(zhǔn)備周期一般1年左右。生產(chǎn)準(zhǔn)備周期與產(chǎn)品種類(lèi)、生產(chǎn)規(guī)模、投資額度及技術(shù)水平等有很大關(guān)系。1.2.3加工程度a.根據(jù)焊接車(chē)間可利用生產(chǎn)面積，可利用面積經(jīng)濟(jì)性，工藝布置與物流合理性，產(chǎn)品收益性等來(lái)決定車(chē)身零合件的自制程度。b.有一定規(guī)模的汽車(chē)公司，配套環(huán)境比較好的地區(qū)，車(chē)身產(chǎn)品的自制程度相對(duì)較低。降低自制程度可以有效的降低生產(chǎn)面積與工藝投資。c.車(chē)身的主要總成、主要的結(jié)構(gòu)件，主要的外表面件一般為自制件，這樣可以

7、有效的控制產(chǎn)品質(zhì)量。1.3產(chǎn)品設(shè)計(jì)資料a.在規(guī)劃設(shè)計(jì)階段要提供產(chǎn)品構(gòu)想書(shū)，產(chǎn)品的詳細(xì)結(jié)構(gòu)、主要設(shè)計(jì)尺寸及零件材料、表面狀態(tài)、料厚等資料。此項(xiàng)工作多半由汽車(chē)公司自己完成。b.在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)期間需組織制造部門(mén)的技術(shù)人員對(duì)產(chǎn)品的工藝性進(jìn)行評(píng)審，并在此基礎(chǔ)上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行工藝性?xún)?yōu)化。有些汽車(chē)公司將這部分工作交給制造商完成。c.在工藝設(shè)計(jì)階段要提供全系列車(chē)型車(chē)身產(chǎn)品數(shù)模、產(chǎn)品數(shù)據(jù)樹(shù)及通用件明細(xì)表等。d.在產(chǎn)品數(shù)模凍結(jié)前應(yīng)將工藝定位孔標(biāo)注在產(chǎn)品圖中，工藝定位孔的位置與尺寸應(yīng)得到制造部門(mén)的認(rèn)可。工藝定位孔對(duì)夾具設(shè)計(jì)與產(chǎn)品質(zhì)量影響很大，我們要特別關(guān)注，并幫助汽車(chē)公司進(jìn)行優(yōu)化。1.4工藝設(shè)計(jì)資料a.若為新建車(chē)間，需提供

8、廠房土建資料，提供電氣、壓縮空氣、循環(huán)水接口資料及其它相關(guān)技術(shù)資料。b.若為老車(chē)間改造，需提供原有車(chē)型工藝設(shè)計(jì)資料與工廠設(shè)計(jì)資料，提供保留的設(shè)備、工裝等實(shí)物資料。c.若為老車(chē)間改造，并保留部分原有車(chē)型，需提供原有車(chē)型種類(lèi)和生產(chǎn)規(guī)模，提供原有車(chē)型工藝設(shè)計(jì)資料與工廠設(shè)計(jì)資料，提供保留實(shí)物的資料。1.5明確質(zhì)量目標(biāo)產(chǎn)量、質(zhì)量、成本都是重要的設(shè)計(jì)目標(biāo)，但與我們關(guān)系較大的是質(zhì)量目標(biāo)。隨著產(chǎn)品質(zhì)量目標(biāo)的提高，產(chǎn)品設(shè)計(jì)水平、工藝設(shè)計(jì)水平、夾具設(shè)計(jì)水平也需相應(yīng)提高，工藝投資也會(huì)相應(yīng)增加。我們應(yīng)對(duì)汽車(chē)車(chē)身產(chǎn)品的質(zhì)量目標(biāo)有一定的了解。1.5.1外觀質(zhì)量a.外觀質(zhì)量對(duì)油漆后的質(zhì)量影響較大，同時(shí)它又容易受油漆和噴涂方

9、法的影響，因此，決定外觀質(zhì)量要考慮其與噴涂方法的關(guān)系。隨著金屬漆比例的增加，對(duì)白車(chē)身外觀質(zhì)量的要求會(huì)越來(lái)越高b.白車(chē)身外觀質(zhì)量檢查一般分為A、B、C三個(gè)區(qū)域。左/右側(cè)圍、前頂蓋、左/右車(chē)門(mén)、前圍上蓋板為A區(qū)，A區(qū)外觀質(zhì)量要求最高；后頂蓋、側(cè)圍后部為B區(qū)，B區(qū)外觀質(zhì)量要求較高；中頂蓋、后圍為C區(qū)，C區(qū)外觀質(zhì)量要求較低。1.5.2裝配質(zhì)量a.裝配質(zhì)量是單個(gè)零件精度的集和，跟產(chǎn)品裝配工藝性、沖壓與焊接工藝保障能力、零合件精度、焊接夾具精度、駕駛室裝配精度都有密切關(guān)系。b.裝配質(zhì)量判定的主要項(xiàng)目有：白車(chē)身骨骼精度、車(chē)門(mén)間隙與面差合格率、面罩間隙與面差合格率、CS-VES評(píng)價(jià)等。c.在設(shè)計(jì)前要提出駕駛室

10、的產(chǎn)品技術(shù)條件和駕駛室骨骼精度目標(biāo)值，轎車(chē)及高端卡車(chē)車(chē)身的骨骼精度可達(dá)85%以上，微型車(chē)車(chē)身的骨骼精度要求較低，在70%左右即可滿足使用要求。1.5.3焊接質(zhì)量a.焊接質(zhì)量跟產(chǎn)品的焊接工藝性、沖壓件質(zhì)量、焊接方法、夾具保障能力、焊接設(shè)備等都有密切關(guān)系。b.焊接質(zhì)量判定的主要項(xiàng)目是焊點(diǎn)合格率。c.當(dāng)對(duì)焊點(diǎn)焊接、表面質(zhì)量及焊點(diǎn)間距要求較高時(shí)，考慮采用機(jī)器人焊接，或在夾具上增加一些必要的保障措施。d.在設(shè)計(jì)前要明確焊接質(zhì)量要求，見(jiàn)相關(guān)的焊接標(biāo)準(zhǔn)。1.6明確質(zhì)量保證措施a.做好模具、夾具、檢具定位基準(zhǔn)統(tǒng)一，提高零件、總成及車(chē)身制造精度。b.選用成熟、可靠、并具有一定先進(jìn)水平的工藝與設(shè)備。c.進(jìn)一步完善

11、零件、總成、白車(chē)身及工裝檢測(cè)手段、檢測(cè)工具及檢測(cè)陣地。d.物流設(shè)備、工位器具配備齊全，保證零合件的儲(chǔ)運(yùn)質(zhì)量。e.在勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量要求高的工位采用機(jī)器人焊接。f.點(diǎn)焊機(jī)配備質(zhì)量好的恒流控制箱，確保焊接質(zhì)量。g.隨著鍍層鋼板、高強(qiáng)度板等新材料應(yīng)用，隨著節(jié)能、環(huán)保水平提升，中頻直流焊接、激光焊接、點(diǎn)焊機(jī)群控技術(shù)等將得到推廣應(yīng)用。2.產(chǎn)品裝焊工藝性?xún)?yōu)化汽車(chē)車(chē)身有良好的裝焊工藝性，是做好汽車(chē)車(chē)身裝焊工藝設(shè)計(jì)工作的基礎(chǔ)，它直接影響到車(chē)身的工藝設(shè)計(jì)質(zhì)量、產(chǎn)品制造質(zhì)量及產(chǎn)品收益性等，因此，需認(rèn)真作好要裝焊工藝性審查與優(yōu)化工作。主要審查內(nèi)容如下：2.1產(chǎn)品設(shè)計(jì)優(yōu)化a.產(chǎn)品系列化設(shè)計(jì)寬型、窄型、長(zhǎng)型、短型、

12、高頂、矮頂?shù)人衅贩N的駕駛室全部設(shè)計(jì)完成后再投入生產(chǎn)準(zhǔn)備，會(huì)大大降低工藝設(shè)計(jì)難度，提高生產(chǎn)準(zhǔn)備質(zhì)量，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，提高產(chǎn)品收益性。b.產(chǎn)品通用化設(shè)計(jì)提高同系列寬、窄、長(zhǎng)、短、高、矮駕駛室的通用化設(shè)計(jì)水平，提高新、老駕駛室之間的零件及分總成通用性，尤其是地板定位基準(zhǔn)的一致性，盡量減少專(zhuān)用零件與專(zhuān)用總成數(shù)量，降低焊裝線設(shè)計(jì)（或改造）難度，可以有效的減少設(shè)備與夾具投資，提高產(chǎn)品收益性。c.產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)提高產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)水平，有利于提高工藝設(shè)計(jì)與工裝設(shè)計(jì)水平，有利于提高產(chǎn)品制造質(zhì)量。d.產(chǎn)品合理分塊對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行合理分塊，可以最大限度的減少焊裝線裝配總成的數(shù)量，降低裝配難度，減少線上焊接工作量，方

13、便工人操作，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低工藝投資。2.2裝配工藝性?xún)?yōu)化裝配工藝性審查包括裝配方法、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、裝配方向及裝配順序等。a.裝配方法根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)與產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理確定裝配方法,如:夾具定位裝配、樣板定位裝配、工件自定位裝配等。根據(jù)確定的裝配方法,提出產(chǎn)品優(yōu)化意見(jiàn)。b.裝配方便性產(chǎn)品結(jié)構(gòu)要便于零件與總成的裝配及定位,便于總成與駕駛室的吊掛及運(yùn)輸,在裝配時(shí)不允許出現(xiàn)負(fù)角。c.裝配方向主要總成要沿X、Y、Z方向垂直裝配，有利于夾具定位；其余總成與零件也要盡量避免斜角度裝配，以利于簡(jiǎn)化夾具，方便操作。d.裝件順序裝件順序要綜合考慮零合件裝配的方便性，工件定位的合理性，焊鉗操作的接近性，裝焊工作量的均衡性及

14、生產(chǎn)節(jié)拍等2.3焊接工藝性?xún)?yōu)化 焊接工藝性審查包括焊接方法、焊點(diǎn)接近性、焊點(diǎn)接頭形式及焊件厚度等。a.焊接方法根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)與產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理確定焊接方法,如：機(jī)器人焊接、自動(dòng)焊機(jī)焊接、懸掛點(diǎn)焊機(jī)焊接、固定點(diǎn)焊機(jī)焊接、二氧化碳焊機(jī)焊接等。根據(jù)確定的焊接方法,提出產(chǎn)品優(yōu)化意見(jiàn)。b.焊點(diǎn)接近性根據(jù)確定的焊接方法對(duì)焊點(diǎn)接近性進(jìn)行審查。采用機(jī)器人焊接時(shí)，可以選擇尺寸大一些的焊鉗；采用懸掛點(diǎn)焊機(jī)焊接時(shí)，需選擇尺寸小一些的焊鉗；采用固定點(diǎn)焊機(jī)焊接時(shí)，上下電極的負(fù)角不能太大。c.焊點(diǎn)接頭形式常用的焊點(diǎn)接頭形式有搭接接頭和翻邊接頭兩種形式。搭接接頭產(chǎn)品造型好看，焊點(diǎn)處貼合較好，但焊鉗接近性差。翻邊接頭產(chǎn)品造型不好看

15、，焊點(diǎn)處貼合較差，但焊鉗接近性好。為了滿足產(chǎn)品造型要求，產(chǎn)品外表件越來(lái)越多的采用搭接接頭取代翻邊接頭。d.焊件厚度單層焊件厚度不宜超過(guò)2.5mm，兩層焊件總厚度不宜超過(guò)5mm，三層焊件總厚度不宜超過(guò)4.5mm，避免四層料焊接。當(dāng)焊件較厚，且層數(shù)較多時(shí)，可以采用內(nèi)部加強(qiáng)板開(kāi)孔的方式，減少焊件總厚度。2.4定位合理性零合件的合理定位，可以有效的提高零件與總成制造精度。a.定位方式常用的定位方式有孔定位、形狀定位、凸點(diǎn)定位、凸臺(tái)定位、螺栓定位等。要根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、精度要求等進(jìn)行合理選擇。b.定位孔根據(jù)工件的尺寸與姿態(tài)，根據(jù)夾具重復(fù)定位夾緊的次數(shù)與夾緊方式合理選擇定位孔的位置與尺寸。定位孔尺寸

16、的確定要有利于保證裝配尺寸，便于焊鉗操作。c.定位面根據(jù)工件的尺寸、重量、姿態(tài)，根據(jù)夾具重復(fù)定位夾緊的次數(shù)，夾緊方式及重要度合理選擇定位面的位置、形狀與尺寸。盡量消除零合件與夾具偏差對(duì)總成精度的影響。d.定位基準(zhǔn)統(tǒng)一首先根據(jù)車(chē)身焊接需要提出總成工藝定位孔與工藝定位面的位置與尺寸，再經(jīng)沖壓、總裝（或內(nèi)飾）專(zhuān)業(yè)進(jìn)行確認(rèn)，最后標(biāo)注在產(chǎn)品數(shù)模上。這樣可以有效的統(tǒng)一模具、零件檢具、分裝夾具、線上夾具、總成檢具的定位基準(zhǔn)，還可以統(tǒng)一自制零合件與外制零合件基準(zhǔn)。3.工藝設(shè)計(jì)新車(chē)型工藝設(shè)計(jì)，新焊裝線建設(shè)，是提高產(chǎn)品質(zhì)量和工藝水平的良好機(jī)會(huì)，此時(shí)應(yīng)充分利用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)與設(shè)備，協(xié)調(diào)好產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)能力和制造成本

17、的關(guān)系，生產(chǎn)高質(zhì)量、低成本的產(chǎn)品。良好的工藝設(shè)計(jì)是平面布置設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，它影響到焊接車(chē)間平面布置設(shè)計(jì)、投資額度及項(xiàng)目實(shí)施效果。3.1確定生產(chǎn)方式車(chē)身產(chǎn)量、品種與工藝特點(diǎn)不同，生產(chǎn)方式也不同，在車(chē)身焊接生產(chǎn)中常用的生產(chǎn)方式有小批量生產(chǎn)、中批量生產(chǎn)、大批量生產(chǎn)、混流生產(chǎn)及柔性化生產(chǎn)等。3.1.1小批量生產(chǎn)a.當(dāng)車(chē)身年產(chǎn)量小于3000臺(tái)時(shí)，采用小批量生產(chǎn)方式。b.這種生產(chǎn)方式裝焊工藝水平很低，僅用于少量特殊車(chē)型。3.1.2中批量生產(chǎn)a.當(dāng)車(chē)身年產(chǎn)量在3000臺(tái)30000臺(tái)時(shí)，采用中批量生產(chǎn)方式。b.此種生產(chǎn)方式裝焊工藝水平較低，在卡車(chē)領(lǐng)域應(yīng)用較多。c.地板總成與車(chē)身總成一般采用多工位生產(chǎn)，采用電動(dòng)葫蘆

18、、梁式天車(chē)、人工推送小車(chē)、人工推送滑撬或人工推送放置在托盤(pán)上的車(chē)身等非機(jī)械化方式完成總成輸送。d.前圍總成、后圍總成、左/右側(cè)圍總成及頂蓋總成等一般采用12個(gè)工位生產(chǎn)，采用電動(dòng)葫蘆、助力裝置及人工來(lái)完成總成的輸送。e.總成的裝配與焊接主要采用人工，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)率低。3.1.3大批量生產(chǎn)a.當(dāng)車(chē)身年產(chǎn)量為30000150000臺(tái)時(shí)，采用大批量生產(chǎn)方式。b.此種生產(chǎn)方式裝焊工藝水平一般，應(yīng)用較廣。c.地板總成、車(chē)身總成等一般采用機(jī)械化傳送線，焊后總成采用自行葫蘆輸送。左/右側(cè)圍總成及頂蓋總成等主要分總成多采用自動(dòng)上線裝置裝配，大部分焊點(diǎn)均采用機(jī)器人焊接。d.主要分總成為多工位生產(chǎn)。產(chǎn)量較低時(shí)采

19、用簡(jiǎn)單的傳送方式，以人工焊接為主；產(chǎn)量較高時(shí)采用機(jī)械化傳送方式，采用少量機(jī)器人焊接。e.實(shí)力很強(qiáng)的汽車(chē)公司、產(chǎn)量很高的焊裝線，則大量采用機(jī)器人焊接。3.1.4混流生產(chǎn)a.混流生產(chǎn)是指在一條焊裝線上可以容納同一系列多種車(chē)型同時(shí)生產(chǎn)的能力?？梢曰炝魃a(chǎn)寬、窄、長(zhǎng)、短、高、矮等所有車(chē)型，也可生產(chǎn)其中部分車(chē)型。b.此種生產(chǎn)方式裝焊工藝水平較高，在汽車(chē)車(chē)身的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。c.車(chē)型的變化主要通過(guò)夾具、吊具或傳送機(jī)構(gòu)上的運(yùn)動(dòng)部件來(lái)實(shí)現(xiàn)，常用的運(yùn)動(dòng)部件有平移機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)等。d.地板總成、車(chē)身總成等都采用機(jī)械化傳送線，在卡車(chē)車(chē)身焊接生產(chǎn)中以往復(fù)桿傳送方式為主，在轎車(chē)車(chē)身焊接生產(chǎn)中以滑撬（或

20、臺(tái)車(chē)）傳送方式為主。e.地板總成、車(chē)身總成的焊點(diǎn)普遍采用機(jī)器人焊接。公司實(shí)力很強(qiáng)、焊裝線產(chǎn)量很高時(shí)，大量采用機(jī)器人焊接；公司實(shí)力較弱、焊裝線產(chǎn)量較低時(shí)，只采用少量機(jī)器人焊接；公司實(shí)力很弱、仍采用人工焊接。3.1.5柔性化生產(chǎn)a.柔性化生產(chǎn)是指在一條焊裝線上可以容納不同系列多種車(chē)型同時(shí)生產(chǎn)的能力。可以混流生產(chǎn)不同系列的不同車(chē)型。b.此種生產(chǎn)方式裝焊工藝水平最高，在國(guó)外汽車(chē)公司車(chē)身焊裝線上已大量應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)只有少量高水平的轎車(chē)車(chē)身裝焊線上得已應(yīng)用，c.實(shí)現(xiàn)車(chē)身柔性化生產(chǎn)的關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)總裝線總裝工位的柔性化裝焊，而柔性?shī)A具與機(jī)器人的應(yīng)用則是實(shí)現(xiàn)車(chē)身柔性化生產(chǎn)的基礎(chǔ)。d.總裝工位可通過(guò)機(jī)器人抓取不同車(chē)型

21、的夾具實(shí)現(xiàn)多種車(chē)型任意切換，也可通過(guò)在一套夾具上切換不同的定位模塊來(lái)切換車(chē)型，而這些動(dòng)作要通過(guò)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)。e.柔性化生產(chǎn)可使新開(kāi)發(fā)的車(chē)型在原有焊裝線上混流生產(chǎn)，從而減少工藝投資，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，提高產(chǎn)品收益性。3.2確定點(diǎn)焊方式因產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)綱領(lǐng)、生產(chǎn)品種及投資額度不同，采用的點(diǎn)焊方式也不同，在汽車(chē)車(chē)身焊接生產(chǎn)中常用的點(diǎn)焊方式有固定點(diǎn)焊、懸掛點(diǎn)焊、多點(diǎn)焊、機(jī)器人點(diǎn)焊等。3.2.1固定點(diǎn)焊在通用固定點(diǎn)焊機(jī)上，采用不同的機(jī)臂和焊接輔具，可以進(jìn)行多種中小零合件的焊接。采用固定點(diǎn)焊機(jī)焊接占地面積小，工藝投資少，生產(chǎn)組織靈活，是首選焊接方式。a.對(duì)裝配尺寸要求較高的小總成采用樣板定位，要求定位樣板

22、定位準(zhǔn)確、裝件方便、輕便靈活。b.對(duì)裝配尺寸要求不高的小總成可考慮采用凸點(diǎn)定位、缺口定位，凸焊螺栓定位等，凸點(diǎn)、缺口及凸焊螺栓孔的尺寸根據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)確定。c.采用專(zhuān)用輔具，可以在固定點(diǎn)焊機(jī)上焊接凸焊螺母、凸焊螺栓等焊接標(biāo)準(zhǔn)件。d.對(duì)體積較大的總成可考慮采用簡(jiǎn)易的助力裝置降低勞動(dòng)強(qiáng)度，如：布置在空中的彈性吊掛裝置，布置在固定點(diǎn)焊機(jī)上的彈性支撐裝置及布置在工位邊的輔助支撐裝置等。3.2.2懸掛點(diǎn)焊采用不同形式的焊鉗，對(duì)較大的合件或總成進(jìn)行焊接。采用懸掛點(diǎn)焊機(jī)焊接占地面積較大，工藝投資較多，生產(chǎn)組織不靈活，但目前仍是最主要的焊接方式。a.對(duì)體積較大、裝配尺寸要求較高的總成采用夾具定位焊接，要求夾具定位

23、準(zhǔn)確、工件裝卸方便、焊鉗操作靈活。b.對(duì)體積較小、但裝配尺寸要求較高，又難以用固定點(diǎn)焊機(jī)焊接的總成，也可考慮采用夾具定位焊接。c.焊鉗的合理選擇、焊鉗的接近性、焊鉗的操作靈活性等非常重要，對(duì)焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率會(huì)產(chǎn)生很大的影響。d.懸掛點(diǎn)焊機(jī)分成分體式焊機(jī)與一體式焊機(jī)兩種；而分體式焊機(jī)點(diǎn)焊控制箱又分成安裝在變壓器上與不安裝在變壓器上兩種；而不安裝在變壓器上的控制箱又分成安裝在空中鋼平臺(tái)上與安裝在地面鋼立柱旁?xún)煞N。e.懸掛點(diǎn)焊機(jī)目前仍以工頻焊機(jī)為主，在特殊場(chǎng)合采用了體積小、重量輕、操作靈活的中頻直流一體式懸掛點(diǎn)焊機(jī)。3.2.3多點(diǎn)焊多點(diǎn)焊機(jī)可以分組依次焊接數(shù)個(gè)、數(shù)十個(gè)、甚至更多的焊點(diǎn)，曾是電阻點(diǎn)焊

24、實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化的重要方法之一。由于工藝投資大，設(shè)備故障率高，產(chǎn)品柔性差等缺點(diǎn)，多點(diǎn)焊接已基本上被點(diǎn)焊機(jī)器人所取代。a.現(xiàn)在多點(diǎn)焊機(jī)一般用于總裝線總裝工位的定位點(diǎn)焊，點(diǎn)焊左/右側(cè)圍總成與地板總成連接處。有些公司還用于點(diǎn)焊左/右側(cè)圍總成與前圍總成、后圍總成及頂蓋總成連接處。b.現(xiàn)多點(diǎn)焊機(jī)焊接變壓器仍以工頻交流為主，少量有實(shí)力的公司已改用中頻直流，改用中頻直流焊接后可以減少變壓器數(shù)量，提高焊點(diǎn)質(zhì)量。c.一些產(chǎn)量較小的焊裝線，采用了傀儡焊鉗，通過(guò)電纜線與導(dǎo)電板引致夾具外側(cè)，采用普通懸掛點(diǎn)焊機(jī)焊接。采用傀儡焊鉗可以降低設(shè)備投資。3.2.4機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人的應(yīng)用主要根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)、生產(chǎn)品種、柔性化要求、

25、產(chǎn)品焊接工藝性等多種因素來(lái)綜合考慮，是實(shí)現(xiàn)車(chē)身焊接自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)的主要設(shè)備。a.車(chē)身生產(chǎn)綱領(lǐng)越高，生產(chǎn)品種越多，柔性化需求越強(qiáng)，采用機(jī)器人焊接的必要性就越大。b.一般焊鉗尺寸越大、人工裝配與點(diǎn)焊越困難，采用機(jī)器人裝配與點(diǎn)焊的必要性就越大。c.一般對(duì)焊接質(zhì)量要求越高，尤其是外表面件焊點(diǎn)，采用機(jī)器人焊接的必要性就越大。3.3確定焊裝線傳送方式由于生產(chǎn)綱領(lǐng)、生產(chǎn)品種、生產(chǎn)方式不同，焊裝線傳送方式也不同，常用的焊裝線傳送方式有機(jī)械化傳送與非機(jī)械化傳送兩種。車(chē)身年產(chǎn)量超過(guò)3萬(wàn)輛，焊裝線一般采用機(jī)械化傳送方式；車(chē)身年產(chǎn)量小于3萬(wàn)輛，焊裝線一般采用非機(jī)械化傳送方式。機(jī)械化傳送又分為往復(fù)桿傳送、臺(tái)車(chē)傳送及

26、滑撬傳送等。3.3.1往復(fù)桿傳送3.3.1.1傳送方式a.往復(fù)桿行走軌跡為上升、傳送、下降、返回，每個(gè)動(dòng)作都能實(shí)現(xiàn)慢-快-慢，停位準(zhǔn)確。往復(fù)桿輸送線單個(gè)循環(huán)時(shí)間為20秒左右，往復(fù)送件的重復(fù)到位精度為±1毫米，往復(fù)桿輸送升降行程一般不超過(guò)1000mm。b.工件的水平輸送是通過(guò)調(diào)頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條做往復(fù)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，有的調(diào)頻電機(jī)安裝在往復(fù)桿上，有的調(diào)頻電機(jī)安裝在焊裝線旁的地面上。c.往復(fù)桿的升降有氣動(dòng)、液壓及電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式。現(xiàn)在已很少采用液壓驅(qū)動(dòng)方式，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式應(yīng)用的也不多，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式應(yīng)用的最多，常用的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式有擺臂式與齒輪齒條式兩種。d.擺臂驅(qū)動(dòng)方式采用調(diào)頻電機(jī)、雙速電機(jī)或伺服電機(jī)

27、帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)1800，從而實(shí)現(xiàn)輸送線本體的頂升與落下，一般采用液氮平衡缸平衡輸送線本體與工件的重量。這種形式的焊裝線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，常用于升降行程較大的車(chē)身產(chǎn)品，如：東風(fēng)天龍、天錦車(chē)身焊裝線。e.齒輪齒條驅(qū)動(dòng)方式采用調(diào)頻電機(jī)帶動(dòng)貫通全線的齒條實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒輪帶動(dòng)各個(gè)工位夾具齒條實(shí)現(xiàn)輸送線本體的頂升與落下，采用氣動(dòng)平衡缸平衡輸送線本體與工件的重量。這種形式的焊裝線結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，常用于升降行程較小的車(chē)身產(chǎn)品，如：奇瑞L11輕卡車(chē)身焊裝線。3.3.1.2國(guó)外應(yīng)用情況a.往復(fù)桿傳送方式曾是汽車(chē)車(chē)身焊裝線的主要傳送方式之一，上個(gè)世紀(jì)八、九十年代曾在國(guó)外得到廣泛應(yīng)用。b.此種傳送方式柔性較差，不利于焊裝線的

28、換型改造，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)焊裝線的柔性化生產(chǎn)。c.國(guó)外新建的車(chē)身焊裝線，已很少采用此種傳送方式。3.3.1.3國(guó)內(nèi)應(yīng)用情況a.往復(fù)桿傳送方式仍是國(guó)內(nèi)車(chē)身焊裝線的主要傳送方式之一，在國(guó)內(nèi)仍在大量使用。b.此種傳送方式雖然存在柔性較差等問(wèn)題，但因?yàn)橥鶑?fù)桿傳送方式運(yùn)行平穩(wěn)，可靠性高，維修方便，造價(jià)較低，仍是國(guó)內(nèi)卡車(chē)車(chē)身焊裝線的主要傳送方式。如：一汽J6車(chē)身焊裝線，重汽A7車(chē)身焊裝線、柳汽M5車(chē)身焊裝線等。c.轎車(chē)車(chē)身焊裝線已基本不再采用往復(fù)桿傳送方式。3.3.2輕便軌道+隨行夾具式臺(tái)車(chē)傳送3.3.2.1傳送方式a.采用隨行夾具式臺(tái)車(chē)具有獨(dú)立的定位夾緊系統(tǒng)；有足夠的強(qiáng)度和剛度，不易變形；通過(guò)輕便軌道輸送，運(yùn)

29、行噪音低，穩(wěn)定、可靠、移動(dòng)精度高；可直接利用臺(tái)車(chē)上的動(dòng)力定位夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)車(chē)身進(jìn)行定位夾緊。b.定位裝置可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換精度容易控制，適合多品種生產(chǎn)，柔性化強(qiáng)。c.由于單車(chē)及系統(tǒng)的柔性化設(shè)計(jì)要求和制造成本都很高，在主要焊接工位上對(duì)臺(tái)車(chē)的定位也有較高的要求，因此，在選擇這種輸送方式時(shí)首先要考慮生產(chǎn)批量和制造成本。3.3.2.2國(guó)外應(yīng)用情況a.隨行夾具式臺(tái)車(chē)傳送方式在上世紀(jì)九十年代與本世紀(jì)初，曾是轎車(chē)車(chē)身焊裝線的最主要傳送方式，常用在大批量生產(chǎn)的轎車(chē)焊裝線上。b.部分轎車(chē)車(chē)身焊裝線采用雙層傳送方式，上層為臺(tái)車(chē)傳送的機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，下層為空臺(tái)車(chē)返回線，地面沒(méi)有設(shè)備基礎(chǔ)坑，如;德國(guó)奔馳汽車(chē)公司

30、的轎車(chē)車(chē)身焊裝線。c.部分轎車(chē)焊裝線采用單層傳送方式，如:韓國(guó)起亞汽車(chē)公司的轎車(chē)車(chē)身焊裝線。3.3.2.3國(guó)內(nèi)應(yīng)用情況a.國(guó)內(nèi)部分轎車(chē)生產(chǎn)企業(yè)的車(chē)身焊裝線已與國(guó)外處在同一水平，焊裝線的主要裝備都由國(guó)外供應(yīng)商直接提供，部分轎車(chē)車(chē)身焊裝線采用了這種輸送方式。b.目前尚沒(méi)有收到國(guó)內(nèi)卡車(chē)車(chē)身焊裝線采用臺(tái)車(chē)傳送方式的信息。3.3.3 動(dòng)力滾床+滑撬傳送3.3.3.1傳送方式a.動(dòng)力滾床采用皮帶輸送、變頻調(diào)速同樣可以獲得較低的噪音?；吮旧韼в芯_的定位機(jī)構(gòu)，但不具備動(dòng)力夾緊裝置。b.可以進(jìn)行車(chē)身的一般性補(bǔ)焊工作。在設(shè)計(jì)上也可以實(shí)現(xiàn)多車(chē)型滑撬的共享?？赏ㄟ^(guò)設(shè)置90°180°旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行

31、分支，容易實(shí)現(xiàn)柔性化改造和產(chǎn)能提升改造。c.采用動(dòng)力滾床+滑撬式的輸送方式制造成本相對(duì)較低，而且檢測(cè)維護(hù)方便。由于車(chē)身滑撬具有造價(jià)低、體積小、重量輕，便于維修、傳送效率較高等特點(diǎn)，所以應(yīng)用比較廣泛。d.滑撬也可作為線下運(yùn)輸?shù)能?chē)身支具，用于車(chē)身的離線檢查轉(zhuǎn)運(yùn)及車(chē)身存儲(chǔ)等其它場(chǎng)合。3.3.3.2國(guó)外應(yīng)用情況a.動(dòng)力滾床+滑撬式傳送方式是現(xiàn)在車(chē)身焊裝線的主要傳送方式之一，常用在大批量生產(chǎn)的轎車(chē)焊裝線上。b.采用滑撬傳送方式，焊裝線工位間距可變，可以根據(jù)工藝需要確定工位間的距離。c.滑撬還可以實(shí)現(xiàn)地板線、總裝線、調(diào)整線、白車(chē)身儲(chǔ)存及運(yùn)輸通用，空滑撬空中返回至地板線一工位。日本的許多汽車(chē)廠就采用了此種傳

32、送方式。d.有的汽車(chē)公司滑撬實(shí)現(xiàn)了地板線、總裝線、調(diào)整線及油漆車(chē)間前處理共用，法國(guó)雷諾卡車(chē)車(chē)身焊裝線就采用了此種傳送方式。3.3.3.3國(guó)內(nèi)應(yīng)用情況a.此類(lèi)輸送線在國(guó)內(nèi)轎車(chē)生產(chǎn)中得到了大量應(yīng)用，如：襄樊天籟轎車(chē)車(chē)身焊裝線。b.在微型車(chē)生產(chǎn)中也有應(yīng)用。c.國(guó)內(nèi)有的汽車(chē)公司也在著手考慮卡車(chē)車(chē)身焊裝線采用動(dòng)力滾床+滑撬式輸送方式。3.3.4非機(jī)械化傳送駕駛室年產(chǎn)量在3萬(wàn)輛以下，總裝線一般都采用非機(jī)械化傳送方式，常采用的非機(jī)械化傳送方式有以下幾種。3.3.4.1人工推送臺(tái)車(chē)方式a.地板總成與車(chē)身總成采用臺(tái)車(chē)輸送，臺(tái)車(chē)的升降通過(guò)裝配工位的4個(gè)氣缸完成，臺(tái)車(chē)的前進(jìn)靠地面軌道導(dǎo)向，由人工推送。b.用電動(dòng)葫蘆

33、將地板總成吊運(yùn)至人工推送的臺(tái)車(chē)上，然后將臺(tái)車(chē)推至裝配工位。c.裝配工位的臺(tái)車(chē)下降，地板總成落到夾具的定位部件上；裝焊工作量完成后，臺(tái)車(chē)上升，人工將臺(tái)車(chē)推至下工位。d.完成總裝線的全部工作量后，人工將臺(tái)車(chē)推至調(diào)整線，或送回一工位。e.十堰市的一些小型車(chē)身制造公司就采用了此種非機(jī)械化傳送方式。3.3.4.2人工推送滑撬（或托盤(pán)）方式a.地板總成與車(chē)身總成采用滑撬（或托盤(pán)）輸送，滑撬的升降通過(guò)各工位的氣缸與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)完成，滑撬的前進(jìn)靠空中的軌道導(dǎo)向，由人工推送。b.用電動(dòng)葫蘆將地板總成吊運(yùn)至人工推送的滑撬（或托盤(pán)）上，然后將托滑撬推至總裝工位。c.滑撬（或托盤(pán)）下降，地板總成落到夾具的定位部件上；裝焊

34、工作量完成后，滑撬上升，人工將滑撬推至下工位。d.完成總裝線的全部工作量后，人工將滑撬推至調(diào)整線，或送回一工位。e.重慶鑫源汽車(chē)公司就采用了此種非機(jī)械化傳送方式。3.3.4.3人工吊運(yùn)工件方式a.地板總成與車(chē)身總成較重，一般采用電動(dòng)葫蘆與吊具吊運(yùn)。b.其余分總成較輕，常采用電動(dòng)葫蘆、氣動(dòng)葫蘆、氣動(dòng)平衡裝置等方式吊運(yùn)，完成工位之間的總成傳送。3.4 確定總成的裝配方式由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與品種不同，車(chē)身的夾具裝配形式也不同，現(xiàn)僅對(duì)焊裝線總裝工位的裝配方式提出一些粗淺的看法。白車(chē)身總裝工位常用的總成裝配形式有單套夾具裝配、多套夾具裝配及柔性?shī)A具裝配三種。3.4.1單套夾具裝配單套夾具裝配是應(yīng)用最廣的一種裝

35、配方式，常用的單套夾具裝配方式有翻轉(zhuǎn)式裝配、平移式裝配、翻轉(zhuǎn)平移式裝配。3.4.1.1 翻轉(zhuǎn)式裝配a.當(dāng)白車(chē)身產(chǎn)量很小、且自動(dòng)化水平很低時(shí)，左/右側(cè)圍總成可考慮采用翻轉(zhuǎn)夾具裝配、定位。b.左/右側(cè)圍總成夾具繞夾具下部的鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)打開(kāi)15度角左右，人工預(yù)裝左/右側(cè)圍總成，或用簡(jiǎn)易吊具將左/右側(cè)圍總成吊運(yùn)至夾具上，左/右側(cè)圍總成夾具整體翻轉(zhuǎn)合攏，完成左/右側(cè)圍總成裝配、定位。c.然后再裝配前圍總成、后圍總成、頂蓋前橫梁總成及頂蓋總成。d.此種裝配方式現(xiàn)已很少采用，基本上被平移夾具裝配方式所取代。3.4.1.2 平移式裝配a.平移夾具裝配是總裝工位最主要裝配方式，由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)量及品種不同，常用裝

36、件方式也有不同。b.前工位預(yù)裝方式：在前一工位用定位鉗或工件自定位方式將左/右側(cè)圍總成預(yù)裝在地板總成上，在總裝工位由平移夾具完成左/右側(cè)圍總成的定位，然后再完成其余總成的裝配與定位。c.本工位人工裝配方式：在本工位人工將左/右側(cè)圍總成裝配到平移夾具上，平移夾具運(yùn)行到位，然后再完成其余總成的裝配與定位。d.本工位自動(dòng)裝配方式：在本工位通過(guò)自動(dòng)輸送裝置將左/右側(cè)圍總成自動(dòng)輸送到裝配位置，由平移夾具自動(dòng)完成工件定位，然后再完成其余總成的裝配與定位。e.當(dāng)白車(chē)身產(chǎn)量較大時(shí)，通常采用自動(dòng)化輸送裝備，自動(dòng)完成工件定位；當(dāng)白車(chē)身產(chǎn)量較小時(shí)，通常采用手動(dòng)控制夾具，手工完成工件定位。f.現(xiàn)在設(shè)計(jì)制造的卡車(chē)焊裝線

37、普遍采用此種裝配方式。3.4.1.3 翻轉(zhuǎn)平移式裝配a.翻轉(zhuǎn)平移夾具裝配方式適合于高度尺寸較大的左/右側(cè)圍總成（如卡車(chē)高頂雙臥左/右側(cè)圍總成），適合于較低的廠房，即難以采用平移夾具裝配的場(chǎng)合都可考慮采用翻轉(zhuǎn)平移式裝配。b.采用翻轉(zhuǎn)平移夾具裝配方式有利于左/右側(cè)圍總成輸送。在分裝工位用簡(jiǎn)易的輸送裝置將左/右側(cè)圍總成預(yù)裝在地面夾具上，通過(guò)空中的自動(dòng)輸送裝置將工件自動(dòng)運(yùn)至線旁?shī)A具上，翻裝夾具自動(dòng)旋轉(zhuǎn)90度角，然后自動(dòng)運(yùn)行至裝配位置，自動(dòng)完成左/右側(cè)圍總成定位。c.由于夾具翻轉(zhuǎn)速度較慢，在車(chē)身產(chǎn)量大于7萬(wàn)輛時(shí)就不易再采用翻轉(zhuǎn)夾具裝配。d.東風(fēng)卡車(chē)車(chē)身焊裝線、山西大運(yùn)卡車(chē)車(chē)身焊裝線就采用了此種裝配方式。

38、3.4.2多套夾具裝配多套夾具裝配是大批量、多品種生產(chǎn)總裝工位常用的裝配方式，左/右側(cè)圍總成夾具可自動(dòng)完成品種的切換，實(shí)現(xiàn)不同品種車(chē)身的任意混流生產(chǎn)。常用的多套夾具裝配方式有滾桶式夾具裝配、移動(dòng)式夾具裝配及多工位夾具裝配等。3.4.2.1滾桶式夾具裝配 a.總裝工位左/右側(cè)圍總成夾具分別布置在工位兩側(cè)與總裝線平行，且可以向內(nèi)平行移動(dòng)的滾桶上，滾桶為正四方形的四面體，可實(shí)現(xiàn)定軸360°旋轉(zhuǎn)。b.滾桶每一面可以安裝一套夾具，每個(gè)滾桶可安裝4套夾具，安裝2種不同車(chē)型的夾具，每種車(chē)型安裝2種相同的夾具，1套夾具用于裝件定位，另1套夾具用于焊接，可實(shí)現(xiàn)兩種車(chē)型任意切換。c.韓國(guó)起亞、韓國(guó)現(xiàn)代、

39、德國(guó)寶馬都采用過(guò)這種夾具裝配形式。3.4.2.2移動(dòng)式夾具裝配 移動(dòng)式夾具分為升降式夾具裝配與水平移動(dòng)式夾具裝配。 a.總裝工位夾具分為地面部分和空中部分，在該工位的二層鋼平臺(tái)上有三個(gè)位置，可存放兩種車(chē)型的空中部分夾具，兩種車(chē)型任意切換，如果連續(xù)布置兩個(gè)這樣的總裝工位便可以實(shí)現(xiàn)四種車(chē)型任意切換，豐田公司就采用過(guò)此種生產(chǎn)方式。b.總裝工位夾具為多套，分為線內(nèi)夾具和線外夾具，線內(nèi)夾具與線外夾具位置可以根據(jù)生產(chǎn)需要進(jìn)行調(diào)整，來(lái)實(shí)現(xiàn)兩種（或三種）車(chē)型的任意切換。3.4.2.3分工位夾具裝配a.可將不同車(chē)型的總焊夾具在焊裝線中分工位布置，在同一條焊裝線上布置23個(gè)工位的總裝夾具，不同車(chē)型在不同工位的夾具

40、上生產(chǎn)。b.采用此種方式會(huì)延長(zhǎng)生產(chǎn)線，但可降低夾具的設(shè)計(jì)難度。c.此種方式在轎車(chē)與卡車(chē)公司都有應(yīng)用，如：東風(fēng)汽車(chē)有限公司襄樊工廠天賴(lài)轎車(chē)總焊線就預(yù)留了一個(gè)用于新車(chē)型的總裝工位，隨州齊星汽車(chē)公司卡車(chē)車(chē)身焊裝線上就有多套總裝夾具。3.4.3柔性?shī)A具裝配近幾年采用柔性?shī)A具裝配的汽車(chē)公司越來(lái)越多，在國(guó)外已經(jīng)廣泛應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)部分轎車(chē)車(chē)身裝焊線上也開(kāi)始應(yīng)用。總裝工位可通過(guò)機(jī)器人抓取不同車(chē)型的夾具實(shí)現(xiàn)多種車(chē)型任意切換；也可通過(guò)在一套夾具上切換不同的定位模塊來(lái)切換車(chē)型，這樣焊鉗的可達(dá)性變得很差，往往需要機(jī)器人焊接。常用的裝配方式有獨(dú)立夾具裝配與組合夾具裝配。3.4.3.1獨(dú)立夾具裝配a.左/右側(cè)圍總成、后圍總

41、成及頂蓋總成夾具都是分開(kāi)獨(dú)立定位的，相互之間沒(méi)有聯(lián)系分別布置在焊裝線兩側(cè)。b.線旁的機(jī)器人抓取左/右側(cè)圍夾具送至線上的通用定位機(jī)構(gòu)上，鎖緊定位，然后機(jī)器人再抓取后圍總成及頂蓋總成定位夾具送至裝配位置，由其余的機(jī)器人完成焊接工作。c.由于沒(méi)有形成一個(gè)剛性的整體，這樣不僅使每一邊的側(cè)圍夾具在結(jié)構(gòu)上要加強(qiáng)，對(duì)車(chē)身骨架整體結(jié)構(gòu)尺寸的保證能力也較弱。d.早期設(shè)計(jì)制造的車(chē)身柔性?shī)A具常采用此種方式。3.4.3.2組合夾具裝配a.左/右側(cè)圍總成夾具通過(guò)一種定位聯(lián)結(jié)鎖裝置相互聯(lián)接起來(lái)，同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)把頂蓋總成及后圍總成定位夾具同時(shí)聯(lián)接，形成一個(gè)剛性的整體。b.這樣可使每一邊的側(cè)圍總成夾具在結(jié)構(gòu)上得到加強(qiáng)，同時(shí)也保

42、證了車(chē)身骨架的整體結(jié)構(gòu)尺寸，并使原來(lái)夾具的平面定位型式變成立體定位型式，組成了覆蓋整個(gè)車(chē)身的三維整體框架結(jié)構(gòu)。c.采用此種方式，消除了車(chē)身零件變形及各種誤差帶來(lái)的對(duì)車(chē)身整體尺寸的影響，定位的精度及可靠度都得到了提高。d.隨著車(chē)型更新?lián)Q代速度加快，為實(shí)現(xiàn)多品種柔性化生產(chǎn)，國(guó)內(nèi)主流廠家已開(kāi)始使用組合裝焊夾具。如神龍公司206/C2的側(cè)圍成型夾具，通過(guò)固定部分和活動(dòng)部分組合而成，可通過(guò)車(chē)型識(shí)別實(shí)現(xiàn)兩種車(chē)型的快速轉(zhuǎn)化。瑞典ABB公司為北京奔馳公司制造的車(chē)身焊接總拼夾具也采用了組合夾具裝配方式。3.5確定總成輸送方式焊裝線常用的總成輸送方式有自行小車(chē)上線、自動(dòng)輸送裝置上線及人工輸送裝置上線等。3.5.1

43、 自行小車(chē)輸送自行小車(chē)分為循環(huán)輸送與往復(fù)輸送兩種形式。3.5.1.1循環(huán)輸送a.循環(huán)輸送具有多點(diǎn)輸送、交叉輸送、遠(yuǎn)距離輸送等優(yōu)點(diǎn)，這些優(yōu)點(diǎn)尤其適合于2條（或2條以上）總裝線向1條調(diào)整線輸送白車(chē)身的場(chǎng)合，可以同時(shí)運(yùn)行2種（或2種以上）的吊具，滿足不同車(chē)型的吊掛要求。b.循環(huán)輸送也適用于地板總成及其它大型總成的輸送，一般用于大批量生產(chǎn)，具有積放與CKD散件調(diào)出功能。c.自行小車(chē)軌道材料又分為鋁合金軌道與鋼軌道兩種形式。要求比較高的場(chǎng)合采用鋁合金軌道，但費(fèi)用也較高。d.自行小車(chē)升降形式分為交叉臂形式、皮帶形式、鏈條形式等，其中交叉臂形式應(yīng)用較廣，皮帶形式與鏈條形式占用空間尺寸較小。3.5.1.2往復(fù)

44、輸送a.自行小車(chē)往復(fù)輸送具有沿著非直線軌道運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)，在一些難以布置直線自動(dòng)輸送裝置的場(chǎng)合，可以考慮采用自行小車(chē)輸送。b.自行小車(chē)往復(fù)輸送一般用于左右側(cè)圍總成、頂蓋總成等總裝線分總成的上線。3.5.2自動(dòng)輸送裝置輸送自動(dòng)輸送裝置輸送分為升降臂輸送與伸縮桿輸送兩種形式。3.5.2.1升降臂輸送a.可自動(dòng)升降的升降臂沿著固定的軌道自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)輸送裝置全部采用水平直線軌道，點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)行。b.升降臂布置在矩形軌道側(cè)面，通過(guò)安裝在升降臂與矩形軌道之間的滾輪與電機(jī)實(shí)現(xiàn)升降臂的升降與水平運(yùn)動(dòng)，也可在中間任意位置停頓。c.此種輸送設(shè)備需安裝在地面上，主要用于大型分總成件，左右側(cè)圍總成、頂蓋總成等。3.5.2.

45、2伸縮桿輸送a.伸縮桿布置在空中的兩排水平軌道底面，通過(guò)安裝在兩排水平軌道之間的小車(chē)實(shí)現(xiàn)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)大小不等的2套（或3套）伸縮桿實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。b. 伸縮桿的軌道材料又分為鋁合金軌道與鋼軌道兩種形式。要求比較高的場(chǎng)合采用鋁合金軌道，但費(fèi)用也較高。c.此種輸送設(shè)備一般安裝在空中的鋼結(jié)構(gòu)上， 主要用于左右側(cè)圍總成、頂蓋總成等總裝線分總成的上線。3.5.3人工輸送裝置輸送人工操作簡(jiǎn)易的電動(dòng)（或氣動(dòng)）升降裝置與水平移動(dòng)裝置，完成總成的輸送。常用的人工輸送裝置有梁式天車(chē)輸送、電動(dòng)葫蘆輸送，氣動(dòng)平衡吊輸送等。a.梁式天車(chē)輸送人工操作0.51噸梁式天車(chē)，完成白車(chē)身總成的升降與水平輸送，此種輸送方式常用

46、在總裝線向調(diào)整線的白車(chē)身轉(zhuǎn)運(yùn)。b.電動(dòng)葫蘆輸送人工操作0.51噸單鉤（或雙鉤）電動(dòng)葫蘆，完成總成的升降與水平輸送，此種輸送方式常用在地板線向總裝線的地板總成轉(zhuǎn)運(yùn)。c.氣動(dòng)平衡吊在車(chē)身分總成生產(chǎn)中，大量應(yīng)用了人工操作的氣動(dòng)平衡吊，有50KG、100KG、150KG、200KG等規(guī)格。主要用于分裝焊接陣地吊運(yùn)重量較輕的分總成。3.6工時(shí)計(jì)算工時(shí)定額是工藝設(shè)計(jì)的一個(gè)重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，有實(shí)力的公司一般采用動(dòng)作分解法計(jì)算工時(shí)。實(shí)力較弱的公司一般采用參照法計(jì)算工時(shí)。3.6.1動(dòng)作分解法a.采用動(dòng)作分解法計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，然后再根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間計(jì)算出各個(gè)工位的裝焊工作量，在此基礎(chǔ)上確定所需工位的數(shù)量。b.具有一定的技

47、術(shù)和熟練程度的作業(yè)者（稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)者），在最佳作業(yè)條件和作業(yè)方法下（稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)），以工作因素基準(zhǔn)速度，按標(biāo)準(zhǔn)努力程度作業(yè)所需作業(yè)的時(shí)間就是標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。采用標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，便于作業(yè)管理，同時(shí)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間也是確定計(jì)算成本的依據(jù)。c.標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間由純操作時(shí)間（加工、裝配、焊接、搬運(yùn)等）和空閑時(shí)間（延續(xù)操作所必需的）構(gòu)成?？臻e時(shí)間由一般空閑時(shí)間和生產(chǎn)線空閑時(shí)間構(gòu)成。一般空閑時(shí)間包括操作空閑時(shí)間（整理工具、給機(jī)器加油等）、工作場(chǎng)地空閑（操作指導(dǎo)、場(chǎng)地清掃等）、生理空閑時(shí)間（上廁所、喝水、擦汗等）、疲勞空閑時(shí)間（疲勞引起的操作速度減慢）。生產(chǎn)線空閑時(shí)間包括編制工藝上的損失、變換車(chē)型的損失。d.標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間計(jì)算方法：若純操作

48、時(shí)間為1，一般空閑時(shí)間為1.19，生產(chǎn)線空閑時(shí)間為1.1，則標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間為1 × 1.19 × 1.1 = 1.309。在實(shí)際生產(chǎn)中要最大限度的壓縮空閑時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。3.6.2參照法計(jì)算根據(jù)以往生產(chǎn)過(guò)的車(chē)型，或相似的車(chē)型，確定新車(chē)型的工時(shí)定額及個(gè)人的工作經(jīng)驗(yàn)確定的。3.7工藝設(shè)計(jì)3.7.1確定生產(chǎn)節(jié)拍若設(shè)計(jì)依據(jù)為全年工作250天，兩班工作制，每班工作8時(shí)間，設(shè)備開(kāi)動(dòng)率為85%，年生產(chǎn)綱領(lǐng)為50000臺(tái)，則生產(chǎn)節(jié)拍為：生產(chǎn)節(jié)拍 = 250天×2班×8小時(shí)×60分×85%/50000臺(tái)= 4分3.7.2計(jì)算工位數(shù)根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍、設(shè)計(jì)工時(shí)及

49、夾具功能等計(jì)算工位數(shù)。3.7.2.1焊裝線工位數(shù)a.根據(jù)分總成的裝焊工作量、設(shè)計(jì)工時(shí)、生產(chǎn)節(jié)拍及夾具通用性，計(jì)算出裝配及定位點(diǎn)焊工位數(shù)量。b.根據(jù)焊接工作量計(jì)算出人工補(bǔ)焊工位與機(jī)器人補(bǔ)焊工位數(shù)量。c.考慮將來(lái)生產(chǎn)能力提升與產(chǎn)品品種擴(kuò)展，酌情預(yù)留出備用工位。d.根據(jù)操作的方便性，焊鉗的通用性，分總成上線的可行性，總體布置的合理性等各方面因素，總裝線的工位數(shù)進(jìn)行確定。3.7.2.2調(diào)整線工位數(shù)a.調(diào)整線的生產(chǎn)工位按2名生產(chǎn)工人考慮。b.調(diào)整線的裝配、打磨、修整等工作量不能放在同一工位，需分工位布置。c.調(diào)整線另加檢查工位、返修工位及發(fā)車(chē)工位，具體工位數(shù)量依據(jù)工作量確定。3.7.2.3分裝工位數(shù)a.

50、根據(jù)總成的裝焊工作量、設(shè)計(jì)工時(shí)、生產(chǎn)節(jié)拍及夾具通用性，計(jì)算出工位數(shù)量。b.根據(jù)焊鉗的接近性與工件吊運(yùn)的可行性，確定是否增加補(bǔ)焊工位。3.7.3確定工藝裝備a.確定生產(chǎn)線數(shù)量，常用生產(chǎn)線有：地板線、總裝線、調(diào)整線，當(dāng)產(chǎn)量很高時(shí)，還會(huì)布置左/右側(cè)圍線、前圍線、后圍線、頂蓋線及左/右車(chē)門(mén)線等。b.確定焊接設(shè)備數(shù)量，常用的設(shè)備有：固定點(diǎn)焊機(jī)、懸掛點(diǎn)焊機(jī)、CO2氣體保護(hù)焊機(jī)、氬弧焊機(jī)、螺柱焊機(jī)、機(jī)器人等。c.確定輸送設(shè)備數(shù)量，常用的設(shè)備有：推桿懸鏈、自行葫蘆、摩擦線、滑撬、板鏈、自動(dòng)上線裝置、梁式天車(chē)、電動(dòng)葫蘆、電瓶叉車(chē)等。d.確定其它設(shè)備數(shù)量，常用的設(shè)備有：液壓機(jī)、車(chē)門(mén)包邊機(jī)、涂膠泵、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、打

51、標(biāo)機(jī)等。e.確定夾具、檢具、吊具、焊鉗、工具數(shù)量。3.7.4編制技術(shù)任務(wù)書(shū)a.編制生產(chǎn)線技術(shù)任務(wù)書(shū)；b.編制焊接設(shè)備技術(shù)任務(wù)書(shū)；c.編制輸送設(shè)備技術(shù)任務(wù)書(shū)；d.編制其它設(shè)備技術(shù)任務(wù)書(shū)；e.編制夾具、檢具、吊具、焊鉗技術(shù)任務(wù)書(shū)；f.編制工具訂貨清單及技術(shù)要求；3.8編制生產(chǎn)準(zhǔn)備計(jì)劃a.編制焊接車(chē)間總體生產(chǎn)準(zhǔn)備計(jì)劃；b.編制土建、公用動(dòng)力、生產(chǎn)線、設(shè)備、夾檢具等具體準(zhǔn)備計(jì)劃。c.編制網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃；3.5工藝設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問(wèn)題a.了解每道工序達(dá)到質(zhì)量的程度，以便達(dá)到車(chē)身產(chǎn)品質(zhì)量要求。b.工藝設(shè)備的選擇要與成本協(xié)調(diào)一致，以少的投資選擇恰當(dāng)?shù)脑O(shè)備。c.生產(chǎn)規(guī)模要適應(yīng)生產(chǎn)綱領(lǐng)要求，選擇設(shè)備時(shí)應(yīng)避免留富余而造成浪

52、費(fèi)，同時(shí)還要考慮設(shè)備之間的能力平衡。d.要縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，對(duì)產(chǎn)量的變更要有適應(yīng)性。在工藝設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮產(chǎn)量和品種變化的應(yīng)變能力。e.考慮自動(dòng)化、省力化。f.盡量減少工序，工序要有連續(xù)性。g. 要適應(yīng)換型的需要。4 物流設(shè)計(jì)搞出一個(gè)好的平面布置設(shè)計(jì)，主要是搞好兩個(gè)設(shè)計(jì)，一個(gè)是工藝設(shè)計(jì)，一個(gè)是物流設(shè)計(jì)，這兩個(gè)是平面布置的基礎(chǔ)。工藝設(shè)計(jì)和物流設(shè)計(jì)是關(guān)系較密的工作，互相有交叉，有影響，有切不開(kāi)的關(guān)系。在進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮到零件、分總成、總成、駕駛室流動(dòng)的全過(guò)程。4.1物流設(shè)計(jì)原則a.一條線流的原則，不允許停頓、倒流、超流。b.規(guī)范化裝載的原則，幾個(gè)同類(lèi)物品裝在一個(gè)器具內(nèi)。c.單純化的原則，不要搞得

53、繁鎖，工位器具、運(yùn)輸機(jī)械、手段要簡(jiǎn)單可靠、易修。d.實(shí)現(xiàn)迅速的原則，輸送要快。e.便于管理的原則，一旦要發(fā)生問(wèn)題，管理者能一目了然，很容易找出問(wèn)題所在。并且遵循先進(jìn)先出的原則。4.2物流設(shè)計(jì)要考慮的因素a.考慮工廠的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，保持物流設(shè)計(jì)的合理性。b.加快物流的速度，不停、不堵、不超遷、快進(jìn)快出。c.要避免送貨車(chē)、人交叉，要各行其道。d.要注意安全作業(yè)。e.外協(xié)件到裝配線的距離應(yīng)當(dāng)是最短。f.倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)時(shí)，要明確設(shè)計(jì)的前提條件。g.物流設(shè)計(jì)要與廠房、車(chē)間工藝設(shè)計(jì)統(tǒng)一協(xié)調(diào)確保物流設(shè)計(jì)的合理性。4.3物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟4.3.1部品分類(lèi)a.根據(jù)裝載形式與特點(diǎn)，對(duì)零件或總成進(jìn)行分類(lèi)，將盒子、架子標(biāo)準(zhǔn)化；

54、b.較大的零件一般采用專(zhuān)用工位器具；c.車(chē)間內(nèi)生產(chǎn)的總成一般采用帶有輪子的專(zhuān)用小車(chē)儲(chǔ)存與轉(zhuǎn)運(yùn)；d.大型的總成一般采用手動(dòng)或自動(dòng)方式轉(zhuǎn)運(yùn)。4.3.2繪制物流圖a.物流圖是物流設(shè)計(jì)的主要文件，包含兩方面內(nèi)容，一是物流的流向，二是物在流動(dòng)過(guò)程中的數(shù)量或重量是怎樣變化和輸送的。b.在繪制了物流圖基礎(chǔ)上確定主要運(yùn)輸裝置。c.車(chē)間之間、倉(cāng)庫(kù)與車(chē)間之間的主要運(yùn)輸裝置是采用內(nèi)燃叉車(chē)，車(chē)間內(nèi)的運(yùn)輸裝置逐步由手動(dòng)液壓車(chē)改為電瓶叉車(chē)。4.3.3確定平面空間所需面積a.計(jì)算面積有幾種方式：按每臺(tái)車(chē)消耗量統(tǒng)計(jì)；根據(jù)裝載形式統(tǒng)計(jì)；用比例法統(tǒng)計(jì)。b.常用的計(jì)算方法是根據(jù)裝載形式統(tǒng)計(jì)，焊裝車(chē)間與零件倉(cāng)庫(kù)根據(jù)工件的種類(lèi)與產(chǎn)量確

55、定工位器具的數(shù)量，再根據(jù)工位器具的數(shù)量與尺寸計(jì)算所需面積。4.3.4物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)a.設(shè)計(jì)詳細(xì)的物流系統(tǒng)，物體在車(chē)間的什么位置?多少量?何時(shí)運(yùn)走?停留周期等等必須考慮到。b.通過(guò)物流圖可以發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的問(wèn)題并加以解決，物流圖作為工藝設(shè)計(jì)的原始資料是必要的，但也不是完全按這個(gè)模式去做，還可以根據(jù)現(xiàn)有的條件和經(jīng)驗(yàn)，對(duì)現(xiàn)有的東西進(jìn)行分析，早出問(wèn)題，定出解決辦法，實(shí)施效果可能會(huì)更好。5.平面布置設(shè)計(jì)總體平面布置設(shè)計(jì)的好壞對(duì)工廠的建設(shè)與發(fā)展有著重要的影響。設(shè)計(jì)前要充分了解國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念，充分汲取以往的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，使新車(chē)間的平面布置設(shè)計(jì)有一個(gè)質(zhì)的飛躍。5.1平面布置設(shè)計(jì)原則5.1.1單純化原則單純化設(shè)計(jì)，

56、有利于平面布置設(shè)計(jì)、生產(chǎn)管理及人員管理。a.同類(lèi)駕駛室集中生產(chǎn)平面布置設(shè)計(jì)時(shí)盡量將同類(lèi)車(chē)型駕駛室集中在同一廠房?jī)?nèi)生產(chǎn)，這樣便于生產(chǎn)管理與人員管理，便于平面布置設(shè)計(jì)與更改設(shè)計(jì)，且廠房結(jié)構(gòu)和要求基本相同。b.便于運(yùn)輸和管理設(shè)備布置盡量靠近通道，零件和分總成盡量存放在通道邊上。這樣便于運(yùn)輸和管理。c.與生產(chǎn)流向一致平面布置盡量與生產(chǎn)流向一致，這樣能減少運(yùn)輸線上的浪費(fèi)和人員來(lái)往行走時(shí)間上的浪費(fèi)。d.倉(cāng)庫(kù)集中布置沖壓件倉(cāng)庫(kù)、中小件倉(cāng)庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)件鍍與鋅件倉(cāng)庫(kù)盡量集中，這樣便于管理。5.1.2規(guī)?；瓌t規(guī)模化設(shè)計(jì)，可以減少產(chǎn)量變動(dòng)、品種變動(dòng)及人員變動(dòng)對(duì)生產(chǎn)的影響，還可以降低成本。加大管理單位和管理規(guī)模，能減少產(chǎn)量變動(dòng)和和人員變動(dòng)對(duì)生產(chǎn)的影響。5.1.3彈性原則彈性化設(shè)計(jì)，可以提高產(chǎn)品的市場(chǎng)應(yīng)變能力，有利于工廠的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。a.有利于擴(kuò)建和改造焊接車(chē)間應(yīng)具備一定的擴(kuò)建和變更的適應(yīng)性，擴(kuò)建、改建方向一定要明確，不要含糊，否則會(huì)引起整個(gè)廠房平面布置的重新設(shè)計(jì)。b.采用雙軌制布置同一個(gè)焊接車(chē)間內(nèi)布置2條（或2條以上）焊裝線，可以實(shí)現(xiàn)新老產(chǎn)品的同時(shí)生產(chǎn)與平穩(wěn)過(guò)渡。c.預(yù)留發(fā)展工位在焊裝線增加12個(gè)補(bǔ)焊工位，當(dāng)機(jī)器人故障時(shí)采用人工點(diǎn)焊完成駕駛室焊接工作。將來(lái)產(chǎn)量提升時(shí)，可分擔(dān)部分機(jī)器人焊點(diǎn)，用