實驗一嵌入式Linux教程手冊編程開發(fā)環(huán)境基礎

1、實驗一 嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境基礎（1學時）一、實驗目的熟悉Linux 開發(fā)環(huán)境，學會基于S3C2410 的Linux 開發(fā)環(huán)境的配置和使用。使用Linux 的armv4l-unknown-linux-gcc 編譯，使用基于NFS 方式的下載調試，了解嵌入式開發(fā)的基本過程。二、實驗內容本次實驗使用Redhat Linux 9.0 操作系統(tǒng)環(huán)境,安裝ARM-Linux 的開發(fā)庫及編譯器。創(chuàng)建一個新目錄，并在其中編寫hello.c 和Makefile 文件。學習在Linux 下的編程和編譯過程，以及ARM 開發(fā)板的使用和開發(fā)環(huán)境的設置。下載已經編譯好的文件到目標開發(fā)板上運行。三、預備知識C 語言

2、的基礎知識、程序調試的基礎知識和方法，Linux 的基本操作。四、實驗設備及工具硬件：UP-NETARM2410-S 嵌入式實驗平臺、PC 機Pentium 500 以上, 硬盤10G 以上。軟件：PC 機操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0MINICOMARM-LINUX 開發(fā)環(huán)境五、實驗步驟1、建立工作目錄2、編寫程序源代碼3、編寫Makefile4、編譯應用程序5、下載調試網路配置 NFS配置實驗二 A/D、D/A接口實驗（2學時）一、實驗目的了解在Linux 環(huán)境下對S3C2410 芯片的8 通道10 位A/D 的操作與控制了解D/A 驅動程序加入內核的方法掌握MAX504 D/A

3、 轉換芯片的使用方法掌握不帶有D/A 的CPU 擴展D/A 功能的主要方法二、實驗內容學習A/D、D/A 接口原理，了解實現A/D、D/A 系統(tǒng)對于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。掌握ARM 的A/D 相關寄存器的功能，熟悉ARM 系統(tǒng)硬件的A/D 相關接口。利用外部模擬信號編程實現ARM 循環(huán)采集全部前4 路通道，并且在超級終端上顯示。閱讀MAX504芯片文檔，掌握其使用方法。三、預備知識有C 語言基礎。掌握在Linux 下常用編輯器的使用。掌握Makefile 的編寫和使用。掌握Linux 下的程序編譯與交叉編譯過程。四、實驗設備及工具硬件：UP-NETARM2410-S 嵌入式實驗平臺、PC 機P

4、entium 500 以上, 硬盤10G 以上。軟件：PC 機操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0MINICOMARM-LINUX 開發(fā)環(huán)境五、實驗原理1，A/D 轉換器在擴展板的連接 2，MAX504 在開發(fā)板上的連接六、實驗步驟1、閱讀理解源碼2、編譯應用程序3、下載調試實驗三 簡單嵌入式WEB 服務器實驗（3學時）一、實驗目的 掌握在ARM 開發(fā)板實現一個簡單WEB 服務器的過程。 學習在ARM 開發(fā)板上的SOCKET 網絡編程。 學習Linux 下的signal()函數的使用。二、實驗內容學習使用socket 進行通訊編程的過程，了解一個實際的網絡通訊應用程序整體設計，閱讀HTTP

5、 協(xié)議的相關內容，學習幾個重要的網絡函數的使用方法。讀懂HTTPD.C 源代碼。在此基礎上增加一些其他功能。在PC 計算機上使用瀏覽器測試嵌入式WEB 服務器的功能。三、預備知識 C 語言的基礎知識、程序調試的基礎知識和方法，Linux 環(huán)境下常用命令和Vi 編輯器的操作。 HTTP1.0 協(xié)議的基本知識。 SOCKET 編程的幾個基本函數的使用方法。四、實驗設備及工具硬件：UP-NETARM2410-S 嵌入式實驗平臺、PC 機Pentium 500 以上, 硬盤10G 以上。軟件：PC 機操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0MINICOMARM-LINUX 開發(fā)環(huán)境五、實驗原理本實驗開

6、發(fā)系統(tǒng)結構圖六，實驗步驟1， 閱讀，修改源代碼2， 編譯應用程序3， 下載調試4， 本機測試實驗四 步進電機實驗（1學時）一、實驗目的了解直流電機和步進電機的工作原理學會Linux 下用軟件的方法實現步進電機的脈沖分配，用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器二、實驗內容學習步進電機的工作原理，了解實現電機轉動對于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。學習ARM 知識，要掌握I/O 的控制方法。Linux 下編程實現ARM 的四路I/O 通道實現環(huán)形脈沖分配用于控制步進電機的轉動。三、預備知識C 語言的基礎知識、程序調試的基礎知識和方法，Linux 的基本操作。Linux 關于module的必要知識。四、實驗設備及工

7、具硬件：UP-NETARM2410-S 嵌入式實驗平臺、PC 機Pentium 500 以上，硬盤10G 以上軟件：PC 機操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0MINICOMARM-LINUX 開發(fā)環(huán)境五、實驗原理本開發(fā)板中使用的步進電機為四相步進電機。轉子小齒數為64。七、實驗步驟1、編譯步進電機模塊2、編譯應用程序3、運行程序實驗四 內核驅動設計實驗觸摸屏驅動（4學時）一、實驗目的 了解在UP-NETARM2410-S 平臺上實現觸摸屏Linux 驅動程序的基本原理。 了解Linux 驅動開發(fā)的基本過程。二、實驗內容以一個簡單字符設備驅動程序為原型，剖析其基本結構。進行部分改寫之后并編

8、譯實現其相應功能。三、預備知識 掌握在Linux 集成開發(fā)環(huán)境中編寫和調試程序的基本過程。 了解ARM 芯片（本實驗是針對ARMS3C2410 系列）的基本結構。 了解Linux 內核中關于設備控制的基本原理。四、實驗設備及工具硬件：UP-NETARM2410-S 嵌入式實驗儀，PC 機pentumn500 以上, 硬盤40G 以上,內存大于128M軟件：PC 機操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0 MINICOM AMRLINUX 開發(fā)環(huán)境五、實驗原理1、Linux 關于字符設備的管理2、觸摸屏原理，驅動芯片ADS7843 的技術參數與連接圖ADS7843連接圖六、實驗步驟1、閱讀理解源

9、代碼2、修改驅動信息3、編譯驅動模塊及測試信息4、測試驅動程序實驗五 IC 卡讀寫實驗（2學時）一、實驗目的 了解在UP-NETARM2410-S 平臺上實現IC 卡驅動程序的基本原理。了解Linux 驅動開發(fā)的基本過程。二、實驗內容了解IC 卡的分類和內部結構，以及IC 卡驅動程序的編寫三、預備知識 掌握在Linux 集成開發(fā)環(huán)境中編寫和調試程序的基本過程。 了解Linux 內核中關于設備控制的基本原理。四、實驗設備及工具硬件：UP-NETARM2410-S 嵌入式實驗儀，PC 機pentumn500 以上, 硬盤40G 以上,內存大于128M軟件：PC 機操作系統(tǒng)REDHAT LINUX

10、9.0 MINICOM AMRLINUX 開發(fā)環(huán)境五、實驗原理1、IC 卡基礎知識2、AT24CXX 系列存儲卡讀卡器原理AT24XX 系列器件內部結構六、實驗步驟1、閱讀學習源程序2、編譯IC卡讀寫程序3、運行讀寫程序運行效果圖實驗六 音頻驅動及應用實驗（3學時）一、實驗目的 掌握UDAl341TS 音頻芯片工作原理熟悉Linux 音頻驅動程序實現方法 熟悉播放軟件解碼編程基本知識二、實驗內容介紹音頻芯片工作原理和音頻播放器的基本工作原理，剖析音頻驅動程序的實現過程。三、預備知識 掌握在Linux 集成開發(fā)環(huán)境中編寫和調試程序的基本過程。了解S3C2410 的S 總線結構。四、實驗設備及工具

11、硬件：UP-NETARM2410-S 嵌入式實驗儀，PC 機Pentumn500 以上, 硬盤40G 以上,內存大于128M。軟件：PC 機操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0 MINICOM AMRLINUX 開發(fā)環(huán)境五、實驗原理1、音頻驅動硬件體系結構UP-NETARM2410-S 音頻芯片接線圖2、音頻設備底層軟件設計3、WAV、MP3文件格式六、實驗步驟1，分析閱讀源代碼2，播放聲音文件測試MP3播放圖實驗七 GPRS 通訊實驗（2學時）一、實驗目的 掌握GPRS 通訊原理 學習使用ARM 嵌入式開發(fā)平臺配置的GPRS 擴展板 認識GPRS 通信電路的主要構成，了解GPRS 模塊的

12、控制接口和AT 命令二、實驗內容通過對串口編程來控制GPRS 擴展板，實現發(fā)送固定內容的短信，接打語音電話等通信模塊的基本功能。利用開發(fā)平臺的鍵盤和液晶屏實現人機交互。三、預備知識 熟練使用C 語言 掌握在LINUX 下常用編輯器的使用 了解GPRS 通訊原理四、實驗設備及工具硬件：UP-NETARM2410-S 嵌入式實驗儀、PC 機Pentumn500 以上, 硬盤10G 以上，SIM卡。軟件：PC 機操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0 MINICOM ARM LINUX 開發(fā)環(huán)境五、實驗原理1、SIM100-E GPRS 模塊硬件2、通信模塊的AT命令集六、實驗步驟1、完成平臺跳線

13、確定試驗平臺擴展槽上方JP1102/JP1103 跳線位于2、3 之間，跳線位為EXPORT；確定GPS/GPRS 模塊的JP201/JP202 跳線位于模塊內側GPRS 端。2、將GPRS 天線連接到模塊上，將任意可用GSM 手機SIM 卡插入模塊背面SIMCARD 插槽內，將模塊插入2410-S 擴展插槽。3、編譯程序4、運行程序5、觀看試驗結果，驗證通話效果實驗八 藍牙無線通訊實驗（2學時）一、實驗目的 掌握藍牙設備通訊原理。 掌握Linux 嵌入式開發(fā)平臺上藍牙設備的使用。二、實驗內容學習藍牙設備通訊原理，了解藍牙通訊的結構。在PC 機與開發(fā)板之間實現藍牙無線通訊。三、預備知識 熟悉內核模塊驅動的編譯了解根文件系統(tǒng)的結構四、實驗設備及工具硬件：ARM 嵌入式開發(fā)板、PC 機Pentumn500 以上, 硬盤10G 以