多軸傳動(dòng)系統(tǒng)的搭接與性能研究

1、實(shí)驗(yàn)八 多軸傳動(dòng)系統(tǒng)的搭接與性能研究一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 了解常用機(jī)械傳動(dòng)的基本原理；2 掌握平行軸間傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)及各傳動(dòng)方案的特點(diǎn)（帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)）；3 掌握常見傳動(dòng)裝置的選擇、安裝、校準(zhǔn)及調(diào)整；4 了解機(jī)械裝配的過程，掌握校準(zhǔn)的重要性，了解機(jī)械生產(chǎn)、裝配誤差對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)性能的影響；5 掌握實(shí)驗(yàn)中各個(gè)測(cè)量工具的工作原理及使用方法。二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、 了解傳動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用情況，通過調(diào)研給出機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)在三種以上機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用實(shí)例，畫出傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，注明主要參數(shù)并分析采用該方案的原因。2、 根據(jù)給定條件的要求，擬定至少2種平行軸間的傳動(dòng)方案，并對(duì)不同方案進(jìn)行比較（分析各自的優(yōu)缺

2、點(diǎn)）：（1） 某機(jī)械裝置的原動(dòng)機(jī)采用功率250W轉(zhuǎn)速1425rpm的單項(xiàng)交流電機(jī)，通過傳動(dòng)裝置后的輸出轉(zhuǎn)速為712.5rpm，試設(shè)計(jì)該傳動(dòng)系統(tǒng)（多方案），畫出方案簡(jiǎn)圖。（2） 已知某機(jī)械裝置的原動(dòng)機(jī)采用功率50W轉(zhuǎn)速為167rpm的調(diào)速電機(jī)，通過傳動(dòng)裝置后的輸出轉(zhuǎn)速為100rpm，試設(shè)計(jì)該傳動(dòng)系統(tǒng)（多方案），畫出方案簡(jiǎn)圖。3、 根據(jù)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備修改傳動(dòng)裝置的實(shí)驗(yàn)方案；4、 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)：確定所裝配傳動(dòng)系統(tǒng)中兩軸位置校準(zhǔn)的方法，確定測(cè)量傳動(dòng)系統(tǒng)基本參數(shù)（如轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等）的測(cè)量方案；5、 搭接機(jī)構(gòu)并連接相關(guān)線路；（搭接過程注意各零件的校準(zhǔn)均需符合相關(guān)要求）6、 經(jīng)老師檢查所搭機(jī)構(gòu)正確無誤后，方可

3、開機(jī)，并按要求測(cè)試相關(guān)內(nèi)容：如輸出軸轉(zhuǎn)速、電機(jī)轉(zhuǎn)矩及功率的測(cè)量等；7、 更換零件尺寸，觀察運(yùn)動(dòng)及相關(guān)參數(shù)（傳動(dòng)比、輸出轉(zhuǎn)矩等）有何變化？（如在帶傳動(dòng)中更換帶輪尺寸等）；三、 實(shí)驗(yàn)裝置1、 多軸系機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)搭接平臺(tái)2、 數(shù)字轉(zhuǎn)速表、百分表、張力測(cè)試儀、水平儀等測(cè)量?jī)x器等四、 實(shí)驗(yàn)步驟1、根據(jù)現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)條件修改實(shí)驗(yàn)方案：并在多軸系機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)搭接平臺(tái)上搭出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（注意掌握機(jī)構(gòu)安裝、校準(zhǔn)及調(diào)整的方法）；2、在確保所搭接的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不會(huì)發(fā)生干涉和嚴(yán)重摩擦后，檢查所有的連接是否正確、穩(wěn)固，用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)高速軸，傳動(dòng)系統(tǒng)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)（如有問題，重新調(diào)整、裝配）；3、在各轉(zhuǎn)動(dòng)處加入潤(rùn)滑油；4、連接實(shí)驗(yàn)線路：即

4、控制箱與電機(jī)之間的線路連接；經(jīng)指導(dǎo)教師檢查后方可開機(jī)，并進(jìn)行相關(guān)參數(shù)測(cè)試；5、按要求對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，重新進(jìn)行測(cè)試；6、確認(rèn)測(cè)試結(jié)束后，關(guān)閉電源，拆卸機(jī)構(gòu)。將各設(shè)備復(fù)原，清理實(shí)驗(yàn)臺(tái)。五、 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、 整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，填寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告；2、 總結(jié)各傳動(dòng)方案特點(diǎn)，并進(jìn)行比較；3、 對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論數(shù)據(jù)，分析誤差產(chǎn)生的原因；4、 對(duì)本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的改進(jìn)建議及本次實(shí)驗(yàn)的收獲和體會(huì)。六、 注意事項(xiàng)：開機(jī)前必須經(jīng)過指導(dǎo)教師的檢查和許可！具體的實(shí)驗(yàn)步驟請(qǐng)見網(wǎng)上機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)中的950ME1實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件學(xué)習(xí)。附錄：具體實(shí)驗(yàn)內(nèi)容本實(shí)驗(yàn)共分為7個(gè)部分進(jìn)行，使大家循序漸進(jìn)地掌握機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的安全操作規(guī)程、各種設(shè)備的安裝及校

5、準(zhǔn)、相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的測(cè)量等。第一部分：安全操作規(guī)程及電機(jī)水平度的調(diào)整通過本章的學(xué)習(xí)，了解機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用及特點(diǎn)、電機(jī)的固定方式及其應(yīng)用、測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法及應(yīng)用。掌握機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的安全操作規(guī)程、連接件（如螺栓）類型及尺寸的選擇。學(xué)會(huì)使用水平儀（用于確定各平面的水平度）、轉(zhuǎn)速表（測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速）、熟悉并掌握電機(jī)的安裝過程。第二部分：鍵聯(lián)接通過本章的實(shí)驗(yàn)，了解鍵聯(lián)接的功能及其應(yīng)用、鍵的類型、鍵和鍵槽尺寸的測(cè)量方法、鍵的選擇、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的加載方法等。掌握鍵的正確選用方法、旋轉(zhuǎn)機(jī)械的功率及機(jī)械效率的計(jì)算方法。學(xué)會(huì)利用鍵安裝帶式制動(dòng)器、學(xué)會(huì)扭矩、電機(jī)電流的測(cè)量方法等。第三部分：軸承及聯(lián)軸器通過本章的實(shí)驗(yàn)

6、，了解軸的應(yīng)用及特點(diǎn)、制造軸的不同材料及應(yīng)用場(chǎng)合、軸的相關(guān)技術(shù)參數(shù)、軸直徑的測(cè)量方法、軸承的應(yīng)用、軸承所受載荷類型、軸承類型。掌握軸尺寸的確定方法；軸、軸承、聯(lián)軸器的安裝及校準(zhǔn)方法。學(xué)會(huì)由聯(lián)軸器連接的兩軸水平度的校準(zhǔn)方法。第四部分：帶傳動(dòng)通過本章的實(shí)驗(yàn)，了解帶傳動(dòng)的相關(guān)知識(shí)，如基本組成、相關(guān)參數(shù)及其物理意義、傳動(dòng)類型等。掌握傳動(dòng)比、軸的轉(zhuǎn)速及扭矩的計(jì)算方法、帶張力的測(cè)量方法（利用帶張力測(cè)量?jī)x）。掌握V帶的安裝及校準(zhǔn)、帶張力的調(diào)整方法等。第五部分：鏈傳動(dòng)通過本章的實(shí)驗(yàn)，了解鏈傳動(dòng)相關(guān)知識(shí)，如基本組成、傳動(dòng)比的計(jì)算及相關(guān)參數(shù)意義等。了解鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)，學(xué)會(huì)鏈條、連接鏈節(jié)的安裝及校準(zhǔn)，了解鏈條允許垂度

7、的確定方法，對(duì)鏈條垂度進(jìn)行測(cè)量，并了解鏈條垂度對(duì)傳動(dòng)性能的影響。第六部分：直齒圓柱齒輪傳動(dòng)通過本章的實(shí)驗(yàn)，了解齒輪傳動(dòng)的相關(guān)知識(shí)、掌握齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中齒輪傳動(dòng)比、軸的轉(zhuǎn)速及扭矩的計(jì)算方法。學(xué)會(huì)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝及校準(zhǔn)、齒側(cè)間隙的確定及測(cè)量。第七部分：多軸傳動(dòng)通過本章的實(shí)驗(yàn)，了解多軸齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用、齒輪傳動(dòng)中齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向的確定方法、剛性聯(lián)軸器的應(yīng)用及類型、套筒聯(lián)軸器的安裝及調(diào)整等。掌握多軸齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的轉(zhuǎn)速及扭矩的計(jì)算方法，學(xué)會(huì)多軸傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝及校準(zhǔn)。實(shí)驗(yàn)八 多軸傳動(dòng)系統(tǒng)的搭接與性能研究實(shí)驗(yàn)報(bào)告姓名 班級(jí) 日期 同組實(shí)驗(yàn)者姓名 1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與實(shí)驗(yàn)條件實(shí)驗(yàn)機(jī)的型號(hào)（或編號(hào)）實(shí)驗(yàn)條件2、 出你搭接的方案圖并做必要的說明；3、畫出方案中的局部結(jié)構(gòu)圖（由教師指定，用2號(hào)或3號(hào)圖紙，1：1比例）；4、思考題1）、什么是鍵連接？一般應(yīng)用于哪些場(chǎng)合？在本次實(shí)驗(yàn)中你所用到的鍵連接采取的是哪種配合方式？為什么？2）、聯(lián)軸器共有幾種類型？實(shí)驗(yàn)中你所使用的是哪一類聯(lián)軸器？它具有哪些特點(diǎn)？3）、帶傳動(dòng)中帶的張力是如何確定的？張力的大小對(duì)傳動(dòng)性能或傳動(dòng)零件有什么影響？4）、鏈傳動(dòng)中傳動(dòng)比可以用鏈輪的分度圓直徑進(jìn)行計(jì)算嗎？為什