我國煤礦智能化采掘技術(shù)的新進(jìn)展

1、精品文檔我國煤礦智能化采掘技術(shù)的新進(jìn)展中煤科工集團(tuán)董事長王金華2017-04-15智能化開采是在機(jī)械化開采、 自動化開采基礎(chǔ)上， 信息化與工業(yè)化深度融合的煤炭開采技術(shù)的深刻變革， 是指在不需要人工直接干預(yù)的情況下， 通過采掘環(huán)境的智能感知、 采掘裝備的智能調(diào)控、采掘作業(yè)的自主導(dǎo)航，由采掘裝備自動、獨立完成采掘作業(yè)過程。智能化開采具有三大技術(shù)內(nèi)涵： 采掘設(shè)備具有智能化的自主采掘作業(yè)能力； 實時獲取和更新采掘工藝數(shù)據(jù)， 包括地質(zhì)條件、煤巖變化、設(shè)備方位、開采工序等；能根據(jù)開采條件變化自動調(diào)控采掘過程； 當(dāng)智能化采掘設(shè)備與自動調(diào)度決策集為一體，即形成智能化開采工作面。針對我國煤礦綜采工作面生產(chǎn)過程復(fù)

2、雜、 開采裝備系統(tǒng)龐大、作業(yè)環(huán)境惡劣等特點， 煤炭行業(yè)產(chǎn)學(xué)研通力合作， 經(jīng)過 “ 十二五期間不懈探索努力和技術(shù)攻關(guān)，我們攻克了綜采成套裝備感知、信息傳輸、動態(tài)決策、協(xié)調(diào)執(zhí)行、高可靠性等關(guān)鍵技術(shù)，研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的綜采成套裝備智能系統(tǒng)， 根據(jù)技術(shù)現(xiàn)狀提出了 “ 無人操作、 有人巡視 ” 的智能化開采生產(chǎn)模式， 實現(xiàn)了綜采成套裝備巷道及地面控制的智能化遠(yuǎn)程控制開采， 技術(shù)和實際應(yīng)用達(dá)到了國際領(lǐng)先水平， 滿足了中國煤炭能源革命的需求， 引領(lǐng)了我國煤炭科學(xué)開采的發(fā)展方向。中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院整合優(yōu)勢資源， 進(jìn)行工藝、 裝備創(chuàng)新， 成功開發(fā)了 “ 掘支運三位一體高效快速掘進(jìn)系統(tǒng)” 。 該系統(tǒng)

3、把傳統(tǒng)的掘進(jìn)、運輸、支護(hù)等分步實施的工序，通過新技術(shù)裝備有機(jī)整合在一起， 有效解決了掘進(jìn)、 支護(hù)、 運輸?shù)耐竭M(jìn)行、連續(xù)作業(yè)問題，實現(xiàn)了掘錨平行作業(yè)、多臂同時支護(hù)、連續(xù)破碎運輸、 長壓短抽通風(fēng)和智能遠(yuǎn)程操控的高效一體化運行， 第一次在煤礦井下實現(xiàn)了真正意義的綜合掘進(jìn)機(jī)械化， 極大地提高了我國煤巷掘進(jìn)的速度，創(chuàng)造了新的世界紀(jì)錄。一、國外智能化開采技術(shù)近幾年來， 煤炭開采技術(shù)裝備發(fā)展以澳大利亞、 德國和美國等發(fā)達(dá)國家為主導(dǎo)。 煤炭開采領(lǐng)先技術(shù)包括澳大利亞聯(lián)邦科學(xué)院的LASC&術(shù)和美國Joy公司的IMSC技術(shù)，以下簡要介紹智能化新技術(shù)的應(yīng)用情況。(一)澳大利亞的LASC技術(shù)澳大利亞綜采長壁工

4、作面自動控制委員會(LongwallAutomation Steering Committee, LASC) 開展了煤礦綜采自動化和智能化技術(shù)的研究， 采用高精度光纖陀螺儀和定制的定位導(dǎo)航算法，應(yīng)用于工作面設(shè)備，取得了三項主要成果：采煤機(jī)三維精確定位（誤差±i0cm）、工作面矯直系統(tǒng)（誤差 ±50cm）和工作面水平控制， 完成了工作面自動化系統(tǒng)原型， 同時實現(xiàn)了采煤機(jī)自動控制、煤流負(fù)荷平衡、巷道集中監(jiān)控等。通過鉆孔地質(zhì)勘探和掘進(jìn)相結(jié)合的方式， 描繪工作面煤層的賦存分布， 通過陀螺儀獲知采煤機(jī)的三維坐標(biāo)，兩者結(jié)合實現(xiàn)工作面的全自動化割煤，該創(chuàng)新成果突破了煤巖識別難題， 另辟蹊

5、徑解決了采煤機(jī)準(zhǔn)確割煤問題。LASC亥心技術(shù)包括：采煤機(jī)的三維空間定位、自動工作面拉直、保持工作面平直、自動調(diào)高控制、3D可視化為遠(yuǎn)程監(jiān)控提供虛擬現(xiàn)實等。（二）美國的IMSC技術(shù)智能開采服務(wù)中心（Intelligent Mining Service Center,IMSC）是美國JOY公司推出的一種適用于長壁工作面的遠(yuǎn)程智能增值產(chǎn)品 / 服務(wù)系統(tǒng)，可實時監(jiān)控煤礦設(shè)備運行，根據(jù)出現(xiàn)的報警、故障信息，及時發(fā)郵件或電話通知礦井工程師進(jìn)行調(diào)整。智能開采服務(wù)中心每日、周、月和季度向礦井提交運行分析報告，指導(dǎo)礦井提高運行管理水平， 合理安排設(shè)備檢修。 作為一種增值產(chǎn)品 / 服務(wù)，在澳大利亞布里斯班的 An

6、glo 礦業(yè)公司總部設(shè)置總調(diào)度室， 對所管轄礦井進(jìn)行實時監(jiān)控， 利用數(shù)據(jù)監(jiān)測與分析系統(tǒng)，分析生產(chǎn)過程設(shè)備運行參數(shù)， 對礦井生產(chǎn)給予指導(dǎo)， 取得了提高產(chǎn)能、減人提效的經(jīng)濟(jì)效益。二、我國智能化開采技術(shù)我國煤礦的智能化開采在最近十年尤其是“ 十二五 ” 期間取得了長足的進(jìn)步， 開啟了我國智能化開采的新時代。 以采煤機(jī)記憶截割、 液壓支架自動跟機(jī)及可視化遠(yuǎn)程監(jiān)控為基礎(chǔ)， 以生產(chǎn)系統(tǒng)智能化控制軟件為核心，實現(xiàn)了在地面（或巷道）綜合監(jiān)控中心對綜采設(shè)備的智能監(jiān)測與集中控制， 確保工作面割煤、 推溜、移架、運輸、消塵等智能化運行，達(dá)到了工作面連續(xù)、安全、高效開采 , 另辟蹊徑地詮釋了國內(nèi)智能化開采技術(shù)的新概念

7、。（一）智能化開采新模式的探索當(dāng)前國內(nèi)的智能化開采技術(shù)水平，在控制系統(tǒng)架構(gòu)、控制方式、響應(yīng)時間、智能功能、工作面人數(shù)、產(chǎn)能等主要技術(shù)指標(biāo)方面處于國際領(lǐng)先，開發(fā)了 “ 巷道監(jiān)控中心可視化遠(yuǎn)程控制割煤，采場無人操作” 的新技術(shù)， 創(chuàng)新 “ 無人跟機(jī)作業(yè)， 有人安全值守的開采理念， 在采煤過程中做到工作面內(nèi)無人操作， 構(gòu)建了 “ 以工作面自動控制為主， 監(jiān)控中心遠(yuǎn)程干預(yù)為輔” 的工作面智能化生產(chǎn)模式， 設(shè)計了人工干預(yù)下模糊控制多工序的采煤工藝， 實現(xiàn)了智能采煤技術(shù)的深刻變革。智能開采控制技術(shù)打破了傳統(tǒng)的以單機(jī)裝備為主、 總體協(xié)調(diào)的研制思路，建立了以成套裝備總控制網(wǎng)絡(luò)信息綜合決策為主、單機(jī)裝備為執(zhí)行機(jī)

8、構(gòu)的體系結(jié)構(gòu)。將采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、巷道膠帶機(jī)、供液系統(tǒng)、供電系統(tǒng)等裝備有機(jī)結(jié)合起來，構(gòu)建成一個相互聯(lián)系、相互依存、相互制約的采煤系統(tǒng)， 依據(jù)系統(tǒng)控制決策模型分析結(jié)果， 實現(xiàn)對綜采成套裝備的協(xié)調(diào)管理與集中控制。1、智能化開采技術(shù)工人只需坐在綜采工作面自動化監(jiān)控中心即可通過顯示器觀察到工作面設(shè)備的運行情況，通過語音通信進(jìn)行調(diào)度、聯(lián)絡(luò)、調(diào)控， 通過操作臺遠(yuǎn)程操控工作面上的相關(guān)設(shè)備， 實現(xiàn)在監(jiān)控中心對所有綜采設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。 地面調(diào)度指揮中心對綜采設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控將綜采工作面采煤機(jī)、液壓支架、運輸機(jī)、泵站及供電系統(tǒng)等有機(jī)結(jié)合起來， 實現(xiàn)了在地面調(diào)度指揮中心對綜采工作面設(shè)備的

9、遠(yuǎn)程監(jiān)測、 操作以及各種數(shù)據(jù)的實時顯示等， 為地面生產(chǎn)、管理人員提供實時的井下工作面生產(chǎn)及安全信息。實現(xiàn)智能化開采， 需要對采煤方法和工藝進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新， 主要包括：一是采煤機(jī)自動化開采工藝： 具備適合工作面采煤工藝的記憶截割程序， 實現(xiàn)采煤機(jī)在工作面的自動記憶截割運行。 在采煤機(jī)牽引部安裝位置傳感器， 通過控制器的數(shù)據(jù)處理模塊， 計算采煤機(jī)的位移信息，輸入到數(shù)學(xué)模型，精確實現(xiàn)采煤機(jī)位置定位。二是支架及刮板機(jī)跟隨采煤機(jī)隨機(jī)自動化工藝： 其基礎(chǔ)技術(shù)是液壓支架的電液控制及采煤機(jī)的記憶截割， 需要對綜采工作面三機(jī)設(shè)備適時進(jìn)行工況檢測、 姿態(tài)檢測和故障診斷等， 保證整個工作面設(shè)備在最佳狀態(tài)下運行。 具備

10、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離傳輸功能， 讓用戶在巷道監(jiān)控中心和地面監(jiān)控室隨時了解采煤機(jī)的整機(jī)實時運行狀態(tài)。三是煤流負(fù)荷反饋采煤控制工藝： 實時檢測刮板運輸機(jī)上的煤流分布負(fù)荷， 通過變頻技術(shù)控制刮板運輸機(jī)的傳輸速度， 實現(xiàn)工作面采裝運的自動協(xié)調(diào)運行。2、煤巖監(jiān)測技術(shù)現(xiàn)階段綜采工作面自動化還需要高清晰度的視頻監(jiān)控。 每隔6 臺支架安裝 1 臺用于監(jiān)控支架的礦用本質(zhì)安全型高清晰攝像儀，安裝在支架的頂梁上， 照射方向與工作面平行。 每隔 3 臺支架安裝 1 臺煤壁監(jiān)控攝像儀， 安裝在支架的頂梁上， 照射方向與工作面垂直。 采集的視頻數(shù)據(jù)通過工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)降V用顯示器， 并增加了圖像處理后的煤巖分界標(biāo)線。3、遠(yuǎn)程控制技術(shù)

11、設(shè)在巷道監(jiān)控中心的計算機(jī)控制采煤機(jī)和液壓支架等開采設(shè)備的各種動作， 通過遠(yuǎn)程計算機(jī)進(jìn)入記憶截割， 采煤機(jī)在工作面按設(shè)定工藝程序自動運行，自動調(diào)高、臥底、加速、減速；通過遠(yuǎn)控計算機(jī)， 可以根據(jù)工作面運行情況隨時干預(yù)調(diào)整采煤機(jī)的運行。 礦用本安型采煤機(jī)操作臺， 主要用于在巷道控制中心內(nèi)遠(yuǎn)程集中控制三機(jī)設(shè)備的啟停、 斷電急停以及對采煤機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，從而提高工作效率，減輕工人勞動強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境。4、連續(xù)推進(jìn)技術(shù)在綜采工作面的三直兩平中， 輸送機(jī)保直是基礎(chǔ)。 由于煤層的起伏和地質(zhì)環(huán)境的變化， 工作面設(shè)備的非可視測量是一個技術(shù)難題， 還要考慮采煤機(jī)截割時工作面煤塵對測量結(jié)果的影響， 不能簡單地采用地

12、面常規(guī)的激光定位技術(shù)和經(jīng)緯測量技術(shù)。 根據(jù)綜采工作面需要，相鄰支架定位的偏差不能超過10cm,采用激光矩陣測量技術(shù)實現(xiàn)了支架對齊的要求， 從而保證了輸送機(jī)的平直度。（二） “ 十二五 ” 期間智能開采技術(shù)的發(fā)展水平我國在 “ 十二五 ” 期間投入研發(fā)力量， 在煤礦智能開采技術(shù)上取得了突破， 達(dá)到了煤炭開采的國際領(lǐng)先水平： 直接減少采煤工作面操作人員， 由原來的 30-50 人/ 班減少到 3-7 人/班， 人員的減少為煤礦安全高效生產(chǎn)提供了有力的技術(shù)保障； 將工人從危險、 惡劣的工作面內(nèi)解放到相對安全的巷道監(jiān)控中心， 顯著降低了工人的勞動強(qiáng)度，改善了工人的勞動環(huán)境。在同等的地質(zhì)、生產(chǎn)技術(shù)條件下

13、提高了產(chǎn)量，顯著提高了煤礦經(jīng)濟(jì)效益。智能化開采是一次采煤工藝的飛躍， 提升了我國煤礦的綜采技術(shù)水平，對煤礦安全高效生產(chǎn)、行業(yè)技術(shù)進(jìn)步、產(chǎn)業(yè)升級具有重要意義。 實現(xiàn)采煤生產(chǎn)的技術(shù)革命需要開發(fā)技術(shù)的飛躍性突破，綜采工作面從自動化到智能化技術(shù)系統(tǒng)， 集成了越來越多的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)功能。自從 2010 年以來，智能化工作面已在國內(nèi)主要的產(chǎn)煤地區(qū)試驗和生產(chǎn)，先后在神東、寧煤、中煤、陜煤、同煤、陽煤、平煤、晉煤、峰峰、新集口孜東等礦區(qū) 40 多個工作面進(jìn)行了探索與應(yīng)用。例如，根據(jù)神華寧煤綜采工作面中厚煤層賦存特點、地質(zhì)條件， 應(yīng)用智能化技術(shù)突破傳統(tǒng)模式的采煤工藝方法， 實現(xiàn)了中厚復(fù)雜地質(zhì)條件綜采工作面的安全

14、、經(jīng)濟(jì)、高效開采，其某一智能化工作面開采情況如下表。表 1 神華寧煤中厚煤層智能化工作面生產(chǎn)統(tǒng)計綜采工作面是一個在地球內(nèi)部幾百米深度的隨時遷移的立體矩形采場， 由于在采煤過程中打破了煤層中的應(yīng)力平衡， 受到礦山壓力、 瓦斯和地下水等多種因素的侵害影響， 需要針對性的應(yīng)對技術(shù)才能使開采順利進(jìn)行， 智能化開采技術(shù)發(fā)展帶來了新的技術(shù)難題。（二）存在的問題和發(fā)展方向1、地質(zhì)圍巖智能探測難題智能探測是指對采場未知區(qū)域的自動探查和檢測， 結(jié)合巷道掘進(jìn)數(shù)據(jù)和鉆孔數(shù)據(jù)生成工作面三維地質(zhì)模型， 能準(zhǔn)確反映出煤層起伏、傾角、斷層、陷落柱等地質(zhì)構(gòu)造，用于指導(dǎo)采煤機(jī)俯仰采控制和搖臂調(diào)高、煤巖自動識別、圍巖控制等，也包

15、括對未采煤層區(qū)域的超前地質(zhì)精確探測， 以保障智能化采煤裝備的高效運行。2、開采智能決策難題目前的智能化開采系統(tǒng)， 以過程化控制為核心。 但是與生產(chǎn)管理過程還沒有有效地銜接， 未進(jìn)行有效的信息集成和互通， 不能有效地對綜采關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行智能管理， 為生產(chǎn)管理者提供決策建議。由于開采地質(zhì)條件的不斷變化，煤層賦存的不可預(yù)知性，因此開采智能化還不能完全離開人的智慧， 需要發(fā)揮機(jī)器和人各自的特長， 規(guī)避人機(jī)各自的短處， 現(xiàn)階段還不能完全離開人的干預(yù)和控制。設(shè)備可靠性問題： 智能化離不開高可靠的綜采設(shè)備， 在此基礎(chǔ)上增加感知、決策、控制和智能化功能，由單機(jī)向成套裝備智能控制轉(zhuǎn)變。開采惡劣環(huán)境下可視化難題：

16、由于開采時產(chǎn)生的煤巖粉塵會嚴(yán)重影響視頻圖像的采集， 因此需要研究高清晰度和低延時的開10 歡迎下載 。精品文檔采場景再現(xiàn)技術(shù)， 對人的遠(yuǎn)程干預(yù)和機(jī)器視覺都能提供實時捕捉現(xiàn)場運行變化的特征。復(fù)雜條件下的自感知技術(shù)難題： 由于地下采煤工作面條件復(fù)雜、時刻移動、千變?nèi)f化，對采煤工作面的條件變化數(shù)據(jù)實時跟蹤、準(zhǔn)確記錄、分析判斷、科學(xué)利用等，是采煤智能化遇到的最大技術(shù)難題。因此， 需要建立綜采工作面自動化專家決策系統(tǒng)， 融合 “ 人、機(jī)、環(huán)、管” 過程的數(shù)據(jù)及信息，并進(jìn)行深度數(shù)據(jù)挖掘，從而建立起一套基于數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的綜采工作面自動化專家決策系統(tǒng)，實現(xiàn) “ 預(yù)測、預(yù)判、預(yù)控” ，進(jìn)一步提高科學(xué)智能決策水平

17、。3、智能化開采發(fā)展方向信息技術(shù)尤其是光電技術(shù)的發(fā)展對煤炭智能化開采的作用越來越大， 適時地引入新的技術(shù)對綜采自動化技術(shù)升級是必要的。一是基于實時三維 GIS 的開采智能導(dǎo)航技術(shù)： 智能導(dǎo)航技術(shù)是指利用先進(jìn)的計算機(jī)、 光電和導(dǎo)航技術(shù)對開采設(shè)備如工作面三機(jī)和人員進(jìn)行自動定位，以實現(xiàn)安全監(jiān)控和精確開采。實時三維 GIS 的開發(fā)， 將地理信息、 三維可視化及工作面相關(guān)探測技術(shù)結(jié)合， 建立工作面地質(zhì)數(shù)據(jù)模型， 分析模型的拓?fù)潢P(guān)系，開發(fā)形成工作面三維可視化GIS信息系統(tǒng)，為綜采工作面智能化管理與決策提供科學(xué)依據(jù)。 核心研究內(nèi)容包括工作面三維空間定位、工作面掃描技術(shù)、工作面智能控制技術(shù)、三維可視化技術(shù)等。

18、 本項目建立了工作面實時GIS 系統(tǒng)， 實現(xiàn)工作面實時地質(zhì)探測和設(shè)備定位，解決工作面地質(zhì)探測、工作面三維空間定位、工作面智能控制等問題， 為綜采工作面智能化控制的實現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。二是巡檢機(jī)器人在智能化開采中的應(yīng)用： 通過采掘設(shè)備加裝智能控制的遙控機(jī)器人， 以輔助智能化工作面的維護(hù)和管理， 通過加裝有合適光源和視覺、聽覺、振動等傳感器，經(jīng)過人工智能化處理， 進(jìn)行智能化工作面的自主開采作業(yè)。 開采機(jī)器人是智能化開采系統(tǒng)強(qiáng)有力的補(bǔ)充， 將逐步取代人類在危險的綜采工作面從事一些非日常的工作。 機(jī)器人技術(shù)將是未來采煤智能化技術(shù)的發(fā)展方向。三、我國煤巷智能化快速掘進(jìn)新技術(shù)一直以來， 相對于國內(nèi)煤礦綜采技術(shù)裝

19、備的快速發(fā)展， 掘進(jìn)智能化技術(shù)進(jìn)展緩慢。 目前國內(nèi)煤礦巷道掘進(jìn)普遍采用炮掘、 綜掘工藝， 而所謂的 “ 綜掘 ” 實際上只解決了掘進(jìn)問題， 工作面未形成配套系統(tǒng)，支護(hù)、運輸環(huán)節(jié)落后，設(shè)備調(diào)動頻繁，人工錨桿支護(hù)效率低、勞動強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境差。隨著回采規(guī)模的不斷擴(kuò)大，各安全高效礦井存在采掘接續(xù)緊張、采掘比例失調(diào)、掘進(jìn)隊伍龐大、井下施工點多、掘進(jìn)戰(zhàn)線長等諸多問題，對安全生產(chǎn)構(gòu)成較大壓力。 面對行業(yè)的迫切需求， 中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院整合優(yōu)勢資源，進(jìn)行工藝、裝備創(chuàng)新，成功開發(fā)了 “ 掘支運三位一體高效快速掘進(jìn)系統(tǒng) ” ?！?掘支運三位一體高效快速掘進(jìn)系統(tǒng) ” 是用于煤巷快速掘進(jìn)的成套裝備，由掘錨機(jī)

20、、十臂錨桿鉆車、破碎轉(zhuǎn)載機(jī)、可彎曲膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)、 邁步式自移機(jī)尾組成， 并集成配套通風(fēng)除塵、 供電、控制通訊等設(shè)備。該系統(tǒng)把傳統(tǒng)的掘進(jìn)、運輸、支護(hù)等分步實施的工序，通過新技術(shù)裝備有機(jī)整合在一起，有效解決了掘進(jìn)、支護(hù)、運輸?shù)耐竭M(jìn)行和連續(xù)作業(yè)問題，實現(xiàn)了掘錨平行作業(yè)、多臂同時支護(hù)、 連續(xù)破碎運輸、 長壓短抽通風(fēng)和智能遠(yuǎn)程操控的高效一體化運行， 第一次在煤礦井下實現(xiàn)了真正意義的綜合掘進(jìn)機(jī)械化。該系統(tǒng)以掘錨機(jī)為龍頭，巷道一次成型，采用慣性導(dǎo)航、姿態(tài)調(diào)整等智能化技術(shù)， 保障成巷速度與工程質(zhì)量。 掘錨機(jī)集落煤、運煤、 履帶行走、 錨桿支護(hù)于一體， 采用全寬的可伸縮截割滾筒，機(jī)載 4 臺頂板錨桿鉆機(jī)和 2

21、臺側(cè)幫錨桿機(jī)，作業(yè)安全、高效。履帶式轉(zhuǎn)載破碎機(jī)采用履帶行走， 同時作為可彎曲膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)的牽引頭車。有大容量鏟板式料斗，可對浮煤進(jìn)行清理；集成滾筒式破碎機(jī)構(gòu)。 破碎轉(zhuǎn)載機(jī)緊跟掘錨機(jī)， 將掘錨機(jī)截割下的大塊煤進(jìn)行破碎后， 轉(zhuǎn)運到可彎曲膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)上， 并由其再次轉(zhuǎn)載到邁步式自移機(jī)尾的膠帶上，將煤炭運出，實現(xiàn)連續(xù)運輸。十臂錨桿鉆車機(jī)載的 10 臺鉆機(jī)同時對頂板、側(cè)幫全方位錨桿支護(hù)， 與掘進(jìn)、 運輸過程互不影響， 掘錨分離， 提高支護(hù)效率。掘錨機(jī)、 破碎機(jī)的司機(jī)在十臂錨桿鉆車上遠(yuǎn)程操作， 保證人員在可靠的支護(hù)環(huán)境下作業(yè)； 采用統(tǒng)一的控制平臺， 依托設(shè)備高度自動化及系統(tǒng)集中協(xié)調(diào)控制功能，實現(xiàn)掘、錨、運多個

22、作業(yè)單元聯(lián)動、連續(xù)運行。膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)的重疊搭接行程消耗完之后， 啟動邁步式自移機(jī)尾，快速延伸膠帶。膠帶的搭接行程可達(dá)150ml掘進(jìn)150m延伸一次膠帶，滿足一個圓班的生產(chǎn)需要。系統(tǒng)采用長壓短抽的通風(fēng)方式， 集成了高效負(fù)壓濕式除塵器，實現(xiàn)人員在新鮮風(fēng)流下作業(yè)， 降塵效果顯著， 避免了設(shè)備頻繁調(diào)動造成人員傷害。 建立工作面防爆無線控制網(wǎng)絡(luò)及視頻通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)基站與地面控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。新系統(tǒng)的掘進(jìn)速度每分鐘 0.3m， 運輸能力每小時1500t ， 可實現(xiàn)50m無線遙控，具備日進(jìn)150m月進(jìn)4000m以上的能力，成巷速度提高 4 倍多。 機(jī)組中的核心單機(jī)裝備已實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、 自動及半自動化運行， 實現(xiàn)了相互配合、 協(xié)同動作， 構(gòu)建了一個自動化、數(shù)字化、 信息化的協(xié)同控制系統(tǒng)， 其綜合智能化程度已達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。新系統(tǒng)于 2014 年 8 月在神東大柳塔礦使用，截止 2016 年 4月， 掘進(jìn)巷道 2.8 萬米， 平均月進(jìn)尺2400m， 小班最高進(jìn)尺85m，圓班最高進(jìn)尺158nl月最高進(jìn)尺3088nl大幅減人提效，刷新世界紀(jì)錄。 目前已針對不同礦區(qū)的煤層結(jié)構(gòu)和地質(zhì)條件進(jìn)行系列化設(shè)計， 衍生出“ 掘機(jī)錨+運錨機(jī) ” 、 “ 掘進(jìn)機(jī)+運錨機(jī)” 等多種配套形式，并在神