MM4變頻器簡(jiǎn)明教程1ppt課件

1、MM440MM440變頻器變頻器簡(jiǎn)明教程簡(jiǎn)明教程萊鋼培訓(xùn)中心萊鋼培訓(xùn)中心 王王 兵兵第一章 通用變頻器的任務(wù)原理 第一節(jié) 通用變頻器的開展概略一、通用變頻器的開展過(guò)程 自20世紀(jì)80年代初通用變頻器問(wèn)世以來(lái)，通用變頻器更新?lián)Q代了五次：第一代是80年代初的模擬式通用變頻器，第二代是80年代中期的數(shù)字式通用變頻器，第三代是90年代初的智能型通用變頻器，第四代是90年代中期的多功能通用變頻器，本世紀(jì)研制上市了第五代集中型通用變頻器。通用變頻器的開展情況可以從以下幾個(gè)方面來(lái)闡明。1、通用變頻器的運(yùn)用范圍不斷擴(kuò)展 其產(chǎn)品正向三個(gè)方面開展變化： 其一，向無(wú)需調(diào)整便能得到最正確運(yùn)轉(zhuǎn)的多功能與高性能型變頻器方

2、向開展； 其二，向經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單控制就能運(yùn)轉(zhuǎn)的小型及操作方便的變頻器方向開展； 其三，向大容量、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及具有環(huán)境維護(hù)功能的變頻器方向開展。2、通用變頻器運(yùn)用功率器件不斷更新?lián)Q代 GTO門極可關(guān)斷晶閘管、GTR(雙極型晶體管)、IGBT絕緣柵雙極晶體管及智能模塊IPMIntelligent Power Module、集成門極換流晶閘管IGCTIntegrated Gate Commutated Thyristor。 3、控制方式不斷開展 第一階段：80年代初日本學(xué)者提出了根本磁通軌跡的電壓空間矢量或稱磁通軌跡法。 第二階段： 70年代初由西德F.Blasschke等人提出的矢量控制。 第三階段：1

3、985年德國(guó)魯爾大學(xué)Depenbrock教授首先提出直接轉(zhuǎn)矩控制實(shí)際。 4、PWM控制技術(shù)進(jìn)一步開展 PWM控制技術(shù)不斷是變頻技術(shù)的中心技術(shù)之一。由于PWM 可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)變頻變壓反抑制諧波的特點(diǎn)，因此在交流傳動(dòng)乃至其他能量變換系統(tǒng)中得到廣泛運(yùn)用。從最初采用模擬電路完成三角調(diào)制波和參考正弦波比較，產(chǎn)生正弦脈寬調(diào)制SPWM信號(hào)以控制功率器件的開關(guān)開場(chǎng)，到目前采用全數(shù)字化方案，完成優(yōu)化的實(shí)時(shí)在線的PWM信號(hào)輸出，PWM 在各種運(yùn)用場(chǎng)所仍占主導(dǎo)位置，并不斷是人們研討的熱點(diǎn)。 二、通用變頻器技術(shù)的開展趨勢(shì)二、通用變頻器技術(shù)的開展趨勢(shì) 通用變頻器的開展是世界經(jīng)濟(jì)高速開展的產(chǎn)物。其開展的趨勢(shì)大致如下： 1、

4、主控一體化 2、小型化 3、低電磁噪音化 4、公用化 5、系統(tǒng)化 6、在數(shù)字控制技術(shù)與接口技術(shù)方面第二節(jié)第二節(jié) 通用變頻器的根本任務(wù)原理通用變頻器的根本任務(wù)原理 在各種異步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，目前效率最高、性能最好的系統(tǒng)在各種異步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，目前效率最高、性能最好的系統(tǒng)是變壓變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。異步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速控制系統(tǒng)普通簡(jiǎn)是變壓變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。異步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速控制系統(tǒng)普通簡(jiǎn)稱為變頻器。由于通用變頻器運(yùn)用方便、可靠性高，所以它成為現(xiàn)代自稱為變頻器。由于通用變頻器運(yùn)用方便、可靠性高，所以它成為現(xiàn)代自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要組成元件之一。動(dòng)控制系統(tǒng)的主要組成元件之一。 根據(jù)異步電動(dòng)

5、機(jī)的轉(zhuǎn)速表達(dá)式根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速表達(dá)式 可知，改動(dòng)頻率就能改動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但是在實(shí)踐實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)單可知，改動(dòng)頻率就能改動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但是在實(shí)踐實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)單純改動(dòng)電動(dòng)機(jī)的頻率會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)，為什么呢？純改動(dòng)電動(dòng)機(jī)的頻率會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)，為什么呢？)1(601spfn 一、變頻器的根本控制方式一、變頻器的根本控制方式 假設(shè)假設(shè) f1f1大于電機(jī)的額定頻率大于電機(jī)的額定頻率 f1Nf1N， 那么氣隙磁通量那么氣隙磁通量 M M 就會(huì)小于就會(huì)小于額定氣隙磁通量額定氣隙磁通量MNMN。其結(jié)果是：雖然電機(jī)的鐵心沒(méi)有得到充分利用是一。其結(jié)果是：雖然電機(jī)的鐵心沒(méi)有得到充分利用是一種浪費(fèi)，但是在機(jī)械條件允許的情況

6、下長(zhǎng)期運(yùn)用不會(huì)損壞電機(jī)。種浪費(fèi)，但是在機(jī)械條件允許的情況下長(zhǎng)期運(yùn)用不會(huì)損壞電機(jī)。 44. 41111F F MrNfkE一、變頻器的根本控制方式一、變頻器的根本控制方式 假設(shè)假設(shè) f1小于電機(jī)的額定頻率小于電機(jī)的額定頻率 f1N，那么氣隙磁通量，那么氣隙磁通量 M 就會(huì)大就會(huì)大于額定氣隙磁通量于額定氣隙磁通量M。其結(jié)果是：電機(jī)的鐵心產(chǎn)生過(guò)飽和，從而。其結(jié)果是：電機(jī)的鐵心產(chǎn)生過(guò)飽和，從而導(dǎo)致過(guò)大的勵(lì)磁電流，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因繞組過(guò)熱而損壞電機(jī)。導(dǎo)致過(guò)大的勵(lì)磁電流，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因繞組過(guò)熱而損壞電機(jī)。MrNfkEF111144. 4一、變頻器的根本控制方式一、變頻器的根本控制方式 要實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，在不損壞電機(jī)的

7、條件下，充分利用電機(jī)鐵要實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，在不損壞電機(jī)的條件下，充分利用電機(jī)鐵芯，發(fā)揚(yáng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的才干，最好在變頻時(shí)堅(jiān)持每極磁通量芯，發(fā)揚(yáng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的才干，最好在變頻時(shí)堅(jiān)持每極磁通量M為額為額定值不變。定值不變。 對(duì)于直流電機(jī)，勵(lì)磁系統(tǒng)是獨(dú)立的，雖然存在電樞反響，但對(duì)于直流電機(jī)，勵(lì)磁系統(tǒng)是獨(dú)立的，雖然存在電樞反響，但只需對(duì)電樞反響作適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償，堅(jiān)持只需對(duì)電樞反響作適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償，堅(jiān)持M不變是很容易做到的。在不變是很容易做到的。在交流異步電機(jī)中，磁通是定子和轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)合成產(chǎn)生的，如何才干交流異步電機(jī)中，磁通是定子和轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)合成產(chǎn)生的，如何才干堅(jiān)持磁通根本不變呢？堅(jiān)持磁通根本不變呢？1、基頻以下調(diào)速、基頻以

8、下調(diào)速 由前面的式子可知，要堅(jiān)持由前面的式子可知，要堅(jiān)持MM不變，當(dāng)頻率不變，當(dāng)頻率f1f1從額定值從額定值f1N f1N 向下調(diào)理時(shí)，必向下調(diào)理時(shí)，必需同時(shí)降低需同時(shí)降低E1E1，使，使E1/f1E1/f1常數(shù)。即采用電動(dòng)勢(shì)與頻率之比恒定的控制方式。常數(shù)。即采用電動(dòng)勢(shì)與頻率之比恒定的控制方式。 然而，繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以直接控制的，當(dāng)電動(dòng)勢(shì)的值較高時(shí)，然而，繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以直接控制的，當(dāng)電動(dòng)勢(shì)的值較高時(shí)，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而以為定子相電壓可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而以為定子相電壓U1E1，那么得，那么得CfU11MrNfkEF111144. 41、基頻以下調(diào)速

9、、基頻以下調(diào)速 )222(11 CfU 這是恒壓頻比的控這是恒壓頻比的控制方式。在恒壓頻比條制方式。在恒壓頻比條件下改動(dòng)頻率時(shí)，我們件下改動(dòng)頻率時(shí)，我們可以證明：機(jī)械特性根可以證明：機(jī)械特性根本上是平行下移的，如本上是平行下移的，如下圖。下圖。、基頻以上調(diào)速、基頻以上調(diào)速 在基頻以上調(diào)速時(shí)，在基頻以上調(diào)速時(shí)，頻率可以從頻率可以從f1Nf1N往上增高，往上增高，但電壓但電壓U1U1卻不能超越額卻不能超越額定電壓定電壓U1NU1N，最多只能堅(jiān)，最多只能堅(jiān)持持U1=U1N U1=U1N 。由下式可知，。由下式可知，這將迫使磁通隨頻率升這將迫使磁通隨頻率升高而降低，相當(dāng)于直流高而降低，相當(dāng)于直流電機(jī)弱

10、磁升速的情況。電機(jī)弱磁升速的情況。 )122(44.41111 F F MrNfkE、基頻以上調(diào)速、基頻以上調(diào)速 在基頻在基頻f1Nf1N以上變頻調(diào)速時(shí)，由以上變頻調(diào)速時(shí)，由于電壓于電壓U1=U1N U1=U1N 不變，我們不難證明不變，我們不難證明當(dāng)頻率提高時(shí)，同步轉(zhuǎn)速隨之提高，當(dāng)頻率提高時(shí)，同步轉(zhuǎn)速隨之提高，最大轉(zhuǎn)矩減小，機(jī)械特性上移，如右最大轉(zhuǎn)矩減小，機(jī)械特性上移，如右圖所示。由于頻率提高而電壓不變，圖所示。由于頻率提高而電壓不變，氣隙磁動(dòng)勢(shì)必然減弱，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩減小。氣隙磁動(dòng)勢(shì)必然減弱，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩減小。由于轉(zhuǎn)速升高了，可以以為輸出功率由于轉(zhuǎn)速升高了，可以以為輸出功率根本不變。所以，基頻以上變

11、頻調(diào)速根本不變。所以，基頻以上變頻調(diào)速屬于弱磁恒功率調(diào)速。屬于弱磁恒功率調(diào)速。 經(jīng)過(guò)分析可得如下結(jié)論：當(dāng)經(jīng)過(guò)分析可得如下結(jié)論：當(dāng)f1 f1Nf1 f1N時(shí)，變頻安時(shí)，變頻安裝必需在改動(dòng)輸出頻率的同時(shí)改動(dòng)輸出電壓的幅值，裝必需在改動(dòng)輸出頻率的同時(shí)改動(dòng)輸出電壓的幅值，才干滿足對(duì)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的根本要求。才干滿足對(duì)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的根本要求。 這樣的安裝通稱變壓變頻這樣的安裝通稱變壓變頻VVVF安裝，其中安裝，其中VVVF是英文是英文Variable Voltage Variable Frequency的縮寫。這的縮寫。這是通用變頻器任務(wù)的最根本原理也是設(shè)計(jì)變頻器時(shí)所滿足是通用變頻器任務(wù)的最根

12、本原理也是設(shè)計(jì)變頻器時(shí)所滿足的最根本要求。通用變頻器是如何實(shí)現(xiàn)變壓又變頻的呢？的最根本要求。通用變頻器是如何實(shí)現(xiàn)變壓又變頻的呢？二、二、 SPWMSPWM控制技術(shù)原理控制技術(shù)原理 目前技術(shù)很容易實(shí)現(xiàn)的一種方法：逆變器的輸出波形是一系列等幅不等寬的矩形脈沖波形，這些波型與正弦波等效，等效的原那么是每一區(qū)間的面積相等。假設(shè)把一個(gè)正弦半波分作n等分，然后把每等分的正弦曲線與橫軸所包圍的面積都用一個(gè)與此面積相等的矩形脈沖來(lái)替代，矩形脈沖的幅值不變，各脈沖的中點(diǎn)與正弦波每一等分的中點(diǎn)相重合。這樣，由n個(gè)等幅不等寬的矩形脈沖所組成的波形就與正弦波的半周等效，稱作 SPWM波形。二、二、 SPWMSPWM控

13、制技術(shù)原理控制技術(shù)原理 ismnUUsin2i1、SPWM的模擬控制方法的模擬控制方法 1、SPWM的模擬控制方法的模擬控制方法(單極性單極性SPWM技技術(shù)術(shù)) 單極性調(diào)制的單極性調(diào)制的任務(wù)特點(diǎn)是：每任務(wù)特點(diǎn)是：每半個(gè)周期內(nèi)，逆半個(gè)周期內(nèi)，逆變橋同一橋臂的變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中，兩個(gè)逆變器件中，只需一個(gè)器件按只需一個(gè)器件按脈沖系列的規(guī)律脈沖系列的規(guī)律時(shí)通時(shí)斷地任務(wù)，時(shí)通時(shí)斷地任務(wù)，另一個(gè)完全截止；另一個(gè)完全截止；而在另半個(gè)周期而在另半個(gè)周期內(nèi)，兩個(gè)器件的內(nèi)，兩個(gè)器件的任務(wù)情況正好相任務(wù)情況正好相反。流經(jīng)負(fù)載反。流經(jīng)負(fù)載Z的的便是正、負(fù)交替便是正、負(fù)交替的交變電流。的交變電流。1、SPWM

14、的模擬控制方法的模擬控制方法(單極性單極性SPWM技技術(shù)術(shù)) 單極性調(diào)制的單極性調(diào)制的任務(wù)特點(diǎn)是：每任務(wù)特點(diǎn)是：每半個(gè)周期內(nèi)，逆半個(gè)周期內(nèi)，逆變橋同一橋臂的變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中，兩個(gè)逆變器件中，只需一個(gè)器件按只需一個(gè)器件按脈沖系列的規(guī)律脈沖系列的規(guī)律時(shí)通時(shí)斷地任務(wù)，時(shí)通時(shí)斷地任務(wù)，另一個(gè)完全截止；另一個(gè)完全截止；而在另半個(gè)周期而在另半個(gè)周期內(nèi)，兩個(gè)器件的內(nèi)，兩個(gè)器件的任務(wù)情況正好相任務(wù)情況正好相反。流經(jīng)負(fù)載反。流經(jīng)負(fù)載Z的的便是正、負(fù)交替便是正、負(fù)交替的交變電流。的交變電流。 只需能保證加在電動(dòng)機(jī)上只需能保證加在電動(dòng)機(jī)上的三相對(duì)稱電流是近似正的三相對(duì)稱電流是近似正弦波，電動(dòng)機(jī)的定子就能

15、弦波，電動(dòng)機(jī)的定子就能產(chǎn)生可以會(huì)旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)生可以會(huì)旋轉(zhuǎn)的“N NS S極磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子極磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子就會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)起來(lái)。就會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)起來(lái)。構(gòu)成正向電流過(guò)程構(gòu)成正向電流過(guò)程1構(gòu)成正向電流過(guò)程構(gòu)成正向電流過(guò)程2構(gòu)成反向電流過(guò)程構(gòu)成反向電流過(guò)程1 1構(gòu)成反向電流過(guò)程構(gòu)成反向電流過(guò)程2 2 雙極性調(diào)制的任雙極性調(diào)制的任務(wù)特點(diǎn)是務(wù)特點(diǎn)是:逆變橋在任逆變橋在任務(wù)時(shí)，同一橋臂的兩務(wù)時(shí)，同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷，交替地導(dǎo)通和關(guān)斷，而流過(guò)負(fù)載而流過(guò)負(fù)載 Z的電流的電流是按線電壓規(guī)律變化是按線電壓規(guī)律變化的交變電流。的交變電流。1、

16、SPWM的模擬控制方法的模擬控制方法(雙極性雙極性SPWM技術(shù)技術(shù))SPWM的軟件控制法 n軟件控制法是由微型計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)SPWM控制的方法，是目前經(jīng)常采用的一種方法。根據(jù)其軟件制造方法的不同，有如下三種方法：n1表格法又稱 ROM法n2隨時(shí)計(jì)算法又稱 RAM法n3實(shí)時(shí)計(jì)算法13通用變頻器的根本構(gòu)造通用變頻器的根本構(gòu)造n一、變頻器的根本外形構(gòu)造一、變頻器的根本外形構(gòu)造 二、變頻器的分類二、變頻器的分類 1 1、按電路構(gòu)造分、按電路構(gòu)造分1 1交交交變頻器交變頻器 把頻率固定的交流電源直接變換成頻率延續(xù)可調(diào)把頻率固定的交流電源直接變換成頻率延續(xù)可調(diào)的交流電源。其主要優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有中間環(huán)節(jié)，故變換效的

17、交流電源。其主要優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有中間環(huán)節(jié)，故變換效率高。但其延續(xù)可調(diào)的頻率范圍窄，普通為額定頻率率高。但其延續(xù)可調(diào)的頻率范圍窄，普通為額定頻率的的 l l2 2以下，故它主要用于容量較大的低速拖動(dòng)系統(tǒng)以下，故它主要用于容量較大的低速拖動(dòng)系統(tǒng)中。中。交交直直交變頻器交變頻器 先把頻率固定的交流電整流成直流電，再把直流先把頻率固定的交流電整流成直流電，再把直流電逆變成頻率延續(xù)可調(diào)的三相交流電。在這類安裝中，電逆變成頻率延續(xù)可調(diào)的三相交流電。在這類安裝中，用不可控整流，那么輸入功率因數(shù)不變；用用不可控整流，那么輸入功率因數(shù)不變；用PWMPWM逆變，逆變，那么輸出諧波可以減小。那么輸出諧波可以減小。 電壓源

18、型變頻器電壓源型變頻器 在交在交直直交變壓變頻安裝中，交變壓變頻安裝中，當(dāng)中間直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波當(dāng)中間直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波時(shí)，直流電壓波形比較平直，在時(shí)，直流電壓波形比較平直，在理想情況下是一個(gè)內(nèi)阻抗為零的理想情況下是一個(gè)內(nèi)阻抗為零的恒壓源，輸出交流電壓是矩形波恒壓源，輸出交流電壓是矩形波或階梯波，這類變頻安裝叫做電或階梯波，這類變頻安裝叫做電壓源型變頻器。壓源型變頻器。電流源型變頻器電流源型變頻器 當(dāng)交當(dāng)交直直交變壓變頻安裝交變壓變頻安裝的中間直流環(huán)節(jié)采用大電感濾波的中間直流環(huán)節(jié)采用大電感濾波時(shí)，直流電流波形比較平直，因時(shí)，直流電流波形比較平直，因此電源內(nèi)阻抗很大，對(duì)負(fù)載來(lái)說(shuō)此電源內(nèi)阻

19、抗很大，對(duì)負(fù)載來(lái)說(shuō)根本上是一個(gè)電流源，輸出交流根本上是一個(gè)電流源，輸出交流電流是矩形波或階梯波，這類變電流是矩形波或階梯波，這類變頻安裝叫做電流源型變頻器。頻安裝叫做電流源型變頻器。2 2、按濾波方式分、按濾波方式分電壓源型和電流源型變頻器的差別電壓源型和電流源型變頻器的差別n從主電路上看，電壓源型變頻器和電流源型變頻從主電路上看，電壓源型變頻器和電流源型變頻器的區(qū)別僅在于中間直流環(huán)節(jié)濾波器的方式不同，但器的區(qū)別僅在于中間直流環(huán)節(jié)濾波器的方式不同，但是這樣一來(lái)，卻呵斥兩類變頻器在性能上相當(dāng)大的差是這樣一來(lái)，卻呵斥兩類變頻器在性能上相當(dāng)大的差別，主要表現(xiàn)如下：別，主要表現(xiàn)如下：n 1無(wú)功能量的緩

20、沖：無(wú)功能量的緩沖： 對(duì)于變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)對(duì)于變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，變頻器的負(fù)載是異步電機(jī)，屬感性負(fù)載，在中來(lái)說(shuō)，變頻器的負(fù)載是異步電機(jī)，屬感性負(fù)載，在中間直流環(huán)節(jié)與電機(jī)之間，除了有功功率的傳送外，還間直流環(huán)節(jié)與電機(jī)之間，除了有功功率的傳送外，還存在無(wú)功功率的交換。逆變器中的電力電子開關(guān)器件存在無(wú)功功率的交換。逆變器中的電力電子開關(guān)器件無(wú)法儲(chǔ)能，無(wú)功能量只能靠直流環(huán)節(jié)中作為濾波器的無(wú)法儲(chǔ)能，無(wú)功能量只能靠直流環(huán)節(jié)中作為濾波器的儲(chǔ)能元件來(lái)緩沖，使它不致影響到交流電網(wǎng)。因此也儲(chǔ)能元件來(lái)緩沖，使它不致影響到交流電網(wǎng)。因此也可以說(shuō)，兩類變頻器的主要區(qū)別在于用什么儲(chǔ)能元件可以說(shuō)，兩類變頻器的主要區(qū)別在于

21、用什么儲(chǔ)能元件(電容器或電抗器電容器或電抗器)來(lái)緩沖無(wú)功能量。來(lái)緩沖無(wú)功能量。n 2回饋制動(dòng)：假設(shè)把不可控整流器改為可控整流器，雖然電回饋制動(dòng)：假設(shè)把不可控整流器改為可控整流器，雖然電力電子器件具有單導(dǎo)游電性，電流力電子器件具有單導(dǎo)游電性，電流 Id不能反向，而可控整流器的輸不能反向，而可控整流器的輸出電壓是可以迅速反向的，因此，電流源型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)容易出電壓是可以迅速反向的，因此，電流源型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，從而便于四象限運(yùn)轉(zhuǎn)，適用于需求制動(dòng)和經(jīng)常正、實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，從而便于四象限運(yùn)轉(zhuǎn)，適用于需求制動(dòng)和經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)的機(jī)械。與此相反，采用電壓源型變頻器的調(diào)速系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)回反轉(zhuǎn)的機(jī)

22、械。與此相反，采用電壓源型變頻器的調(diào)速系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)和四象限運(yùn)轉(zhuǎn)卻比較困難，由于其中間直流環(huán)節(jié)有大電容鉗饋制動(dòng)和四象限運(yùn)轉(zhuǎn)卻比較困難，由于其中間直流環(huán)節(jié)有大電容鉗制著電壓，使之不能迅速反向，而電流也不能反向，所以在原安裝制著電壓，使之不能迅速反向，而電流也不能反向，所以在原安裝上無(wú)法實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。必需制動(dòng)時(shí)，只好采用在直流環(huán)節(jié)中并聯(lián)電上無(wú)法實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。必需制動(dòng)時(shí)，只好采用在直流環(huán)節(jié)中并聯(lián)電阻的能耗制動(dòng)，或者與可控整流器反并聯(lián)設(shè)置另一組反向整流器，阻的能耗制動(dòng)，或者與可控整流器反并聯(lián)設(shè)置另一組反向整流器，任務(wù)在有源逆變形狀，以經(jīng)過(guò)反向的制動(dòng)電流，而維持電壓極性不任務(wù)在有源逆變形狀，以經(jīng)過(guò)反

23、向的制動(dòng)電流，而維持電壓極性不變，實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。這樣做，設(shè)備就要復(fù)雜多了。變，實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。這樣做，設(shè)備就要復(fù)雜多了。n 3調(diào)速時(shí)的動(dòng)態(tài)呼應(yīng)：由于交調(diào)速時(shí)的動(dòng)態(tài)呼應(yīng)：由于交直直交電流源型變壓變交電流源型變壓變頻安裝的直流電壓可以迅速改動(dòng)，所以由它供電的調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)頻安裝的直流電壓可以迅速改動(dòng)，所以由它供電的調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)呼應(yīng)比較快，而電壓源型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)呼應(yīng)就慢得多。呼應(yīng)比較快，而電壓源型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)呼應(yīng)就慢得多。n 4適用范圍：由于濾波電容上的電壓不能發(fā)生突變，所適用范圍：由于濾波電容上的電壓不能發(fā)生突變，所以電壓源型變頻器的電壓控制呼應(yīng)慢，適用于作為多臺(tái)電機(jī)同步以電壓源型變頻器的電壓控制呼應(yīng)慢，適用于作為多臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的供電電源但不要求快速加減速的場(chǎng)所。電流源型變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的供電電源但不要求快速加減速的場(chǎng)所。電流源型變頻器那么相反，由于濾波電感上的電流不能發(fā)生突變，所以電流源型那么相反，由于濾波電感上的電流不能發(fā)生突變，所以電流源型變頻器對(duì)負(fù)載變化的反響緩慢，不適用于多電機(jī)傳動(dòng)，而更適宜變頻器對(duì)負(fù)載變化的反響緩慢，不適用于多電機(jī)傳動(dòng)，而更適宜于一臺(tái)變頻器給一臺(tái)電機(jī)供電的