SONY機(jī)器原理ppt課件

1、 SONY機(jī)器貼裝原理機(jī)器貼裝原理 INNOLUX PCBA SMT INNOLUX PCBA SMT INNOLUX PCBA SMT 一一. .元件貼片原則元件貼片原則1.1.貼片大原則貼片大原則ChipChip元件放置于中速機(jī)而元件放置于中速機(jī)而ICICConnectorConnector異形元件則放置異形元件則放置于泛用機(jī)進(jìn)行貼片于泛用機(jī)進(jìn)行貼片. . 2. 2. 貼片機(jī)對(duì)零件厚度大小形狀等憑自身精度要求都有特定的原則貼片機(jī)對(duì)零件厚度大小形狀等憑自身精度要求都有特定的原則. .元件貼裝原則元件貼裝原則 機(jī)型機(jī)型SI-E1100SI-E1100SI-E2100 SI-E2100 貼裝精度

2、貼裝精度Placement precision:0.06mm, CPK1.6Placement precision:0.06mm(Chip), 0.04mm(VQFP48pin), 0.05mm(VQFP208pin) CPK1.6貼裝厚度貼裝厚度元件厚度6mm 元件厚度25mm依元件大小貼裝依元件大小貼裝 從小到大 （0402060308051206） 從小到大 （2019ICCNSocket)依元件厚度貼裝依元件厚度貼裝從薄到厚(0元件厚度25)依元件腳依元件腳PITCHPITCH大小貼裝大小貼裝從大到小(一般元件間距到精密間距）依元件形狀貼裝依元件形狀貼裝從易到難 INNOLUX PCB

3、A SMT INNOLUX PCBA SMT 二二.FEEDER.FEEDER排列原則排列原則1.Feeder1.Feeder排列基本原則排列基本原則FeederFeeder寬度的選擇是從小到大適合元件規(guī)格相匹配。寬度的選擇是從小到大適合元件規(guī)格相匹配。2.2.根據(jù)每種零件的厚度大小形狀包裝方式結(jié)合貼片機(jī)對(duì)零件的貼片要根據(jù)每種零件的厚度大小形狀包裝方式結(jié)合貼片機(jī)對(duì)零件的貼片要 求選擇不同型號(hào)的求選擇不同型號(hào)的Feeder.Feeder.FEEDERFEEDER排列原則排列原則 機(jī)型機(jī)型SI-E1100SI-E1100SI-E2100 SI-E2100 依依FeederFeeder寬度寬度 從小

4、到大 （8mm到56mm) 從小到大 （8mm到56mm到Tray)依元件厚度貼裝依元件厚度貼裝從薄到厚(0元件6mm)從薄到厚(6mm元件25mm)依元件腳依元件腳PITCHPITCH大小貼裝大小貼裝從大到小(阻容件Chip SOP)從大到小(阻容件Chip SOPQFPVQFPBGACSP)依元件形狀貼裝依元件形狀貼裝從易到難(阻容件Chip SOP)從易到難(阻容件ICCN異形件)FeederFeeder排列的位置距排列的位置距PCBPCB板上貼片的位置原則是最短的板上貼片的位置原則是最短的 INNOLUX PCBA SMT INNOLUX PCBA SMT 三三. .貼片行徑原則貼片行

5、徑原則1.1.貼片行徑的基本原則貼片行徑的基本原則NozzleNozzle吸料位置與貼片位置行程最短。吸料位置與貼片位置行程最短。2.2.以綜合考量所有零件貼裝在以綜合考量所有零件貼裝在PCBPCB板上的位置以最大限度選擇行徑最短板上的位置以最大限度選擇行徑最短, ,以達(dá)以達(dá)最優(yōu)化的程式。最優(yōu)化的程式。貼片行徑原則貼片行徑原則（以（以SI-E2100SI-E2100為例為例) )機(jī)型機(jī)型SI-E2100SI-E2100貼片行徑貼片行徑從上圖可以看出 121軌放SOCKET; 124軌放大IC; 126軌放IC; 129軌放大三極管132軌放連接器.并且貼裝順序從121軌-SOCKET- 124

6、軌-大IC- 126軌- IC- 129軌-大三極管- 132軌-連接器為最佳行徑.黑黑 色色SOCKET梅紅色大梅紅色大IC紅紅 色色I(xiàn)C水藍(lán)色大三極管水藍(lán)色大三極管藍(lán)藍(lán) 色連接器色連接器119軌133軌Feeder TablePCB INNOLUX PCBA SMT INNOLUX PCBA SMT 四四. .吸嘴選擇原則吸嘴選擇原則 Nozzle Nozzle選擇基本原則以與貼片元件相匹配由小到大選擇基本原則以與貼片元件相匹配由小到大的原則選擇的原則選擇NozzleNozzle型號(hào)同時(shí)還須依據(jù)零件的面積長(zhǎng)度型號(hào)同時(shí)還須依據(jù)零件的面積長(zhǎng)度重量形狀進(jìn)行選擇。重量形狀進(jìn)行選擇。貼片貼片Nozz

7、leNozzle選擇選擇 適用機(jī)型適用機(jī)型SI-E1100SI-E1100SI-E2100SI-E2100吸嘴型號(hào)吸嘴型號(hào)AF06040AF10071AF12082AF25200AF40300CF25200CF30250CF60500CF00900貼裝元件貼裝元件尺寸尺寸0402CHIP零件0603,0805CHIP零件0805,3216CHIP零件元件本體尺寸3225-4532之間所有零件元件本體尺寸4532-6332之間所有零件元件本體尺寸3225-4532之間所有零件元件本體尺寸4532-6332之間所有零件元件本體尺寸7258以上所有零件元件本體尺寸100*100以上所有零件 INNO

8、LUX PCBA SMT INNOLUX PCBA SMT 五五.SONY.SONY機(jī)器貼裝邏輯機(jī)器貼裝邏輯 1.1.程式優(yōu)化機(jī)優(yōu)化程式優(yōu)化機(jī)優(yōu)化一一. .元件貼片原則元件貼片原則 二二.FEEDER.FEEDER排列原則排列原則 三三. .貼片行徑原則貼片行徑原則 四四. .吸嘴選擇原則吸嘴選擇原則 以上四個(gè)原則我們是以上四個(gè)原則我們是逐一逐一進(jìn)行分析的而一個(gè)完整的程式均進(jìn)行分析的而一個(gè)完整的程式均是以上四個(gè)原則的結(jié)合體。為了解決編程上的問(wèn)題是以上四個(gè)原則的結(jié)合體。為了解決編程上的問(wèn)題,SONY,SONY公司公司為為SONYSONY貼片機(jī)專門(mén)開(kāi)發(fā)出一套程式優(yōu)化軟件貼片機(jī)專門(mén)開(kāi)發(fā)出一套程式優(yōu)化

9、軟件CPS(Cellular Program CPS(Cellular Program Station).Station).但實(shí)際用它來(lái)優(yōu)化程式時(shí)以上四個(gè)原則它并不能每但實(shí)際用它來(lái)優(yōu)化程式時(shí)以上四個(gè)原則它并不能每個(gè)都排配的那么合理特別是有些零件用量很大的機(jī)種如個(gè)都排配的那么合理特別是有些零件用量很大的機(jī)種如DMD1DMD1生產(chǎn)的生產(chǎn)的DELLDELL主板他們也經(jīng)過(guò)了一次優(yōu)化二次優(yōu)化主板他們也經(jīng)過(guò)了一次優(yōu)化二次優(yōu)化三次優(yōu)化才完成一個(gè)成熟的程式。三次優(yōu)化才完成一個(gè)成熟的程式。 INNOLUX PCBA SMT INNOLUX PCBA SMT 六六. SONY. SONY機(jī)器貼裝邏輯機(jī)器貼裝邏輯吸

10、嘴排序吸著排序貼裝排序一個(gè)C/T備注程式機(jī)優(yōu)化1,2,3,4,5,7,8,9,10,111,2,3,4,5,7,8,9,10,11號(hào)吸嘴用號(hào)吸嘴用AF10071,6,12AF10071,6,12號(hào)用號(hào)用AF25200AF25200吸嘴吸嘴6,12,1,2,3,4/5,6,12,1,2,3,4/5,7,8,9,10,17,8,9,10,11 11,2,3,4,5,7,8,1,2,3,4,5,7,8,9,10,11,9,10,11,6,126,122.8S2.8S從元件貼片原則和吸嘴選擇原則可以看出AF25200吸著的為體積大或重量重的零件因考量到大零件的吸著率和貼裝精度我們會(huì)把吸著至貼裝的速度放慢.而機(jī)器從吸著至貼裝的一個(gè)循環(huán)中會(huì)以最慢的一個(gè)零件速度運(yùn)行上面優(yōu)化后的吸著順序和貼裝順序就是以AF25200吸嘴吸著零件的速度運(yùn)行.我們調(diào)整是為了讓機(jī)器貼裝不同的零件用不同的速度。人為排序1/2/3/4/5/7/8/9/10/11/2/3/4/5/7/8/9/10/11 1號(hào)吸嘴用號(hào)吸嘴用AF10071AF100716/126/12號(hào)用號(hào)用AF25201AF25201吸