軟起動器基本原理

1、軟起動器的基本原理與應(yīng)用軟起動器的基本原理與應(yīng)用 希望森蘭科技股份有限公司希望森蘭科技股份有限公司 軟起動器的基本原理與應(yīng)用軟起動器的基本原理與應(yīng)用 一一 慨述慨述 交流異步電動機應(yīng)用非常廣泛，有許多不調(diào)速的場合，交流異步電動機應(yīng)用非常廣泛，有許多不調(diào)速的場合，僅需要對電機進(jìn)行起動，又與起動電流過大，會對電網(wǎng)和僅需要對電機進(jìn)行起動，又與起動電流過大，會對電網(wǎng)和其他用電設(shè)備造成沖擊，受電網(wǎng)容量的限制和保護(hù)其他用其他用電設(shè)備造成沖擊，受電網(wǎng)容量的限制和保護(hù)其他用電設(shè)備正常工作，應(yīng)對電機的起動過程加以控制。電設(shè)備正常工作，應(yīng)對電機的起動過程加以控制。 傳統(tǒng)的起動方式：傳統(tǒng)的起動方式： 低壓電機：串電

2、阻起動，自耦減壓起動，星三角起動，低壓電機：串電阻起動，自耦減壓起動，星三角起動，繞線式電機轉(zhuǎn)子串電阻起動等。繞線式電機轉(zhuǎn)子串電阻起動等。 高壓電機：串電抗器起動，繞線式電機轉(zhuǎn)子串水阻起高壓電機：串電抗器起動，繞線式電機轉(zhuǎn)子串水阻起動器起動動器起動 ，頻敏變阻起動等。，頻敏變阻起動等。 電機的傳統(tǒng)起動方式缺點是明顯的，即起動電流和機電機的傳統(tǒng)起動方式缺點是明顯的，即起動電流和機械沖擊較大，起動器體積過大。隨著電力電子技術(shù)，微機械沖擊較大，起動器體積過大。隨著電力電子技術(shù)，微機技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，電機軟起動技術(shù)出現(xiàn)。技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，電機軟起動技術(shù)出現(xiàn)。 二二 軟起動器基本原理軟起

3、動器基本原理 由圖由圖1交流異步電動機交流異步電動機等值電路圖，在忽略激磁等值電路圖，在忽略激磁電流電流I0的條件下，有的條件下，有R1X110UIXm-E1ErRS22X2I1I 圖圖1 交流異步電動機等值電路圖交流異步電動機等值電路圖22122111)()(XXSRRUI（1） 由由(1)式可知，電動機直接起動時，式可知，電動機直接起動時，n=0，S=1，定子定子旋轉(zhuǎn)磁場以同步轉(zhuǎn)速切割轉(zhuǎn)子線圈，在轉(zhuǎn)子線圈中感應(yīng)旋轉(zhuǎn)磁場以同步轉(zhuǎn)速切割轉(zhuǎn)子線圈，在轉(zhuǎn)子線圈中感應(yīng)很大的電勢，轉(zhuǎn)子的等效阻抗很小，感應(yīng)電流很大，則很大的電勢，轉(zhuǎn)子的等效阻抗很小，感應(yīng)電流很大，則與之平衡的定子電流的負(fù)載分量也隨之急劇

4、增加；隨著與之平衡的定子電流的負(fù)載分量也隨之急劇增加；隨著轉(zhuǎn)速的提高，轉(zhuǎn)子等效阻抗逐漸增大，相應(yīng)的定子電流轉(zhuǎn)速的提高，轉(zhuǎn)子等效阻抗逐漸增大，相應(yīng)的定子電流也隨之減小。也隨之減小。 式中，如不考慮溫度的影響，電機的定式中，如不考慮溫度的影響，電機的定 轉(zhuǎn)子電阻和轉(zhuǎn)子電阻和定子電抗為常數(shù)，轉(zhuǎn)子的電抗隨轉(zhuǎn)速改變，無法進(jìn)行控定子電抗為常數(shù)，轉(zhuǎn)子的電抗隨轉(zhuǎn)速改變，無法進(jìn)行控制，但電子電流與端電壓成正比，控制端電壓可控制定制，但電子電流與端電壓成正比，控制端電壓可控制定子電流。子電流。 利用雙向（兩只單向反并聯(lián)）晶閘管的相控交流調(diào)利用雙向（兩只單向反并聯(lián)）晶閘管的相控交流調(diào)壓原理，通過改變相控角來改變加在

5、電機定子上電壓的壓原理，通過改變相控角來改變加在電機定子上電壓的均方根值。晶閘管過載能力強，價格便宜。均方根值。晶閘管過載能力強，價格便宜。 三三 軟起動器電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方案軟起動器電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方案 1 低壓軟起動器（低壓軟起動器（1100V以下）電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方案以下）電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方案 如圖如圖2有多種結(jié)構(gòu)方案，有多種結(jié)構(gòu)方案，(a) (b)方案諧波比較少，方案諧波比較少，(C)、(d)、(f)元件相對較少，電路不對稱，諧波含量較元件相對較少，電路不對稱，諧波含量較大，大，(e)這種方案在同等容量下，晶閘管承受的電流小，這種方案在同等容量下，晶閘管承受的電流小，承受的電壓高，需引出六個端子。承受

6、的電壓高，需引出六個端子。 另外，還由其他的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方案，由于有這樣另外，還由其他的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方案，由于有這樣或那樣的缺點，最常用的是或那樣的缺點，最常用的是(a) (b)方案。方案。 1234ABCD4321DCBATitleNum berR evisionSizeA4Date:17-Dec-2005Sheet of File:D:Design Explorer 99 SELibrarySchB AC KUP1.DDBDrawn B y:T1T2T3T4T5T6L1L2L3MT1T2T3T4T5T6L1L2L3MT1T2T3T4T5T6L1L2L3MT1T3T4T6L1L2L3ML1L

7、2L3MT1T4L1L2L3M 圖圖2 軟起動器電路拓?fù)浞桨杠浧饎悠麟娐吠負(fù)浞桨?a)(b)(C)(d)(e)(f) 2 高壓軟起動器電路拓?fù)浞桨福ǜ邏很浧饎悠麟娐吠負(fù)浞桨福?000v以上）以上） 這種結(jié)構(gòu)由低壓軟起動演變而來，由于這種結(jié)構(gòu)由低壓軟起動演變而來，由于SCR串聯(lián)對器串聯(lián)對器件的一致性和閥體均壓性能要求較高，技術(shù)難度較大。件的一致性和閥體均壓性能要求較高，技術(shù)難度較大。電壓等級越高，技術(shù)難越大。電壓等級越高，技術(shù)難越大。1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:19-Dec-2005Sheet of File:D:Design Ex

8、plorer 99 SELibrarySchPREVIO4.DDBDrawn By:T1T2T3T4T5T6L1L2L3T1nT2nT3nT4nT5nT6nM圖圖3 SCR直接串聯(lián)形式直接串聯(lián)形式 利用高壓變頻器作為軟起動器。利用高壓變頻器作為軟起動器。 四四 軟起動器的控制方式：軟起動器的控制方式： 1 電壓斜坡式起動控制方式電壓斜坡式起動控制方式電壓斜坡式起動控制方式電壓斜坡式起動控制方式是一種開環(huán)控制方式，是是一種開環(huán)控制方式，是軟起動器最早起動方式。軟起動器最早起動方式。它的電壓按預(yù)先設(shè)定好的它的電壓按預(yù)先設(shè)定好的曲線變化，其斜率由斜坡曲線變化，其斜率由斜坡上升的時間上升的時間t決定。

9、另外，決定。另外，當(dāng)起動之初電壓低于一定當(dāng)起動之初電壓低于一定值時（一般為值時（一般為120v左右）左右）1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:19-Dec-2005Sheet of File:D:Design Explorer 99 SELibrarySchPREVIO41.DDBDrawn By:UeUaUbUo0tttkIt圖圖4 電壓斜坡電壓斜坡/電壓突跳方式曲線電壓突跳方式曲線電機轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機不能運轉(zhuǎn)，反而使電機發(fā)電機轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機不能運轉(zhuǎn)，反而使電機發(fā)熱，因此電壓斜坡式起動控制方式的電壓不是從熱，因此電壓斜坡式

10、起動控制方式的電壓不是從0開始開始上升，而是有一初始電壓上升，而是有一初始電壓U0。這個電壓通常要根據(jù)負(fù)載這個電壓通常要根據(jù)負(fù)載特性設(shè)定成能使電機起動所需的最小電壓。也可設(shè)置為特性設(shè)定成能使電機起動所需的最小電壓。也可設(shè)置為按兩段斜率起動。按兩段斜率起動。 起動效果受到負(fù)載和電源變化的影響，因此無法準(zhǔn)確起動效果受到負(fù)載和電源變化的影響，因此無法準(zhǔn)確地獲得希望的效果，往往需要反復(fù)調(diào)試才能達(dá)到比較滿地獲得希望的效果，往往需要反復(fù)調(diào)試才能達(dá)到比較滿意的起動效果。意的起動效果。 2 電壓突跳式起動控制方式電壓突跳式起動控制方式 有些負(fù)載，在靜止?fàn)顟B(tài)下有較大的靜阻力矩，在電有些負(fù)載，在靜止?fàn)顟B(tài)下有較大的

11、靜阻力矩，在電機起動初始需要很大的轉(zhuǎn)矩使電機起動，當(dāng)電機一旦轉(zhuǎn)機起動初始需要很大的轉(zhuǎn)矩使電機起動，當(dāng)電機一旦轉(zhuǎn)動起來，阻力矩反而減小。對此，起動時加一短時的高動起來，阻力矩反而減小。對此，起動時加一短時的高電壓電壓Ub(其值和時間可以設(shè)置）以克服阻力矩，如圖其值和時間可以設(shè)置）以克服阻力矩，如圖4。 3 電流限幅起動控制方式電流限幅起動控制方式 電壓斜坡起動控制方式是開環(huán)控制，因此斜坡上升率電壓斜坡起動控制方式是開環(huán)控制，因此斜坡上升率不能隨系統(tǒng)的變化自動調(diào)節(jié)，往往電流會超出所希望的不能隨系統(tǒng)的變化自動調(diào)節(jié)，往往電流會超出所希望的值，由此發(fā)展了電流限幅控制方式。值，由此發(fā)展了電流限幅控制方式。

12、 電流限幅起動控制方式是一種閉環(huán)控制方式。起動過電流限幅起動控制方式是一種閉環(huán)控制方式。起動過程中，需要不斷地采樣和調(diào)整電機電流，使之具有圖程中，需要不斷地采樣和調(diào)整電機電流，使之具有圖5的電流曲線。這種控制方式特別適合恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，限幅的電流曲線。這種控制方式特別適合恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，限幅值值2.5IN5IN。在電網(wǎng)容量受限時時電機以最小的起動電在電網(wǎng)容量受限時時電機以最小的起動電流快速起動。流快速起動。圖圖5 電流限幅電流限幅/電流斜坡方式曲線圖電流斜坡方式曲線圖1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:20-Dec-2005Sheet of Fi

13、le:D:Design Explorer 99 SELibrarySchPREVIO41.DDBDrawn By:IeIaIbIo0tttkIt電流限幅電流限幅電流突跳電流突跳電流斜坡電流斜坡 4 電流斜坡起電流斜坡起動控制方式動控制方式 如圖如圖5所示，初所示，初始電流為使電機起始電流為使電機起動所需的最小電流動所需的最小電流這種控制方式使電這種控制方式使電機電流按照設(shè)定的機電流按照設(shè)定的曲線逐步上升，直達(dá)到設(shè)定的最大電流值，然后保持到曲線逐步上升，直達(dá)到設(shè)定的最大電流值，然后保持到起動完成。電流斜坡起動控制方式同樣可設(shè)置為多段，起動完成。電流斜坡起動控制方式同樣可設(shè)置為多段，也可加突跳電流

14、。也可加突跳電流。 這種控制方式是電流限幅起動方式控制方式的擴展，這種控制方式是電流限幅起動方式控制方式的擴展，特別適于具有平方轉(zhuǎn)矩特性的風(fēng)機特別適于具有平方轉(zhuǎn)矩特性的風(fēng)機 泵類負(fù)載，起動時所泵類負(fù)載，起動時所需要的轉(zhuǎn)矩很小，隨著轉(zhuǎn)速的上升，所需轉(zhuǎn)矩近似成平方需要的轉(zhuǎn)矩很小，隨著轉(zhuǎn)速的上升，所需轉(zhuǎn)矩近似成平方關(guān)系增加。因此，起動初始宜加小的起動電流，隨著轉(zhuǎn)速關(guān)系增加。因此，起動初始宜加小的起動電流，隨著轉(zhuǎn)速的上升，起動電流也隨之上升，這樣有利于負(fù)載的平穩(wěn)起的上升，起動電流也隨之上升，這樣有利于負(fù)載的平穩(wěn)起動，電機發(fā)熱較少。動，電機發(fā)熱較少。 5 轉(zhuǎn)矩控制方式轉(zhuǎn)矩控制方式 由于大型感應(yīng)電機在起動

15、過程后期，功率因數(shù)變化很由于大型感應(yīng)電機在起動過程后期，功率因數(shù)變化很快，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速常常超過同步轉(zhuǎn)速，經(jīng)過一個衰減震蕩過程快，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速常常超過同步轉(zhuǎn)速，經(jīng)過一個衰減震蕩過程才能達(dá)到穩(wěn)態(tài)運行點，電機負(fù)載力矩越小和轉(zhuǎn)動慣量越小才能達(dá)到穩(wěn)態(tài)運行點，電機負(fù)載力矩越小和轉(zhuǎn)動慣量越小就越容易發(fā)生震蕩，這種現(xiàn)象叫就越容易發(fā)生震蕩，這種現(xiàn)象叫“超標(biāo)超標(biāo)”。對于采用電流。對于采用電流閉環(huán)的軟起動器，閉環(huán)的軟起動器，PI調(diào)節(jié)器的輸出跟隨電流的下降，反而調(diào)節(jié)器的輸出跟隨電流的下降，反而會會輸出更大，控制觸發(fā)角迅速推至全壓，使得電動機輸出轉(zhuǎn)輸出更大，控制觸發(fā)角迅速推至全壓，使得電動機輸出轉(zhuǎn)矩過沖，造成系統(tǒng)震蕩。于是有一

16、些新的控制方法來克服矩過沖，造成系統(tǒng)震蕩。于是有一些新的控制方法來克服這個問題，目前有轉(zhuǎn)矩控制方式和模糊控制方式。轉(zhuǎn)矩控這個問題，目前有轉(zhuǎn)矩控制方式和模糊控制方式。轉(zhuǎn)矩控制方式原理如下：制方式原理如下： 電動機的電磁轉(zhuǎn)矩電動機的電磁轉(zhuǎn)矩 （2） 式中：式中： 為電動機的電磁功率為電動機的電磁功率 為旋轉(zhuǎn)磁場的角速度為旋轉(zhuǎn)磁場的角速度 又又 （3） 因此，電磁轉(zhuǎn)矩因此，電磁轉(zhuǎn)矩 （4） 基于上述方程的控制方框圖如圖基于上述方程的控制方框圖如圖6所示。通過實時檢所示。通過實時檢測三相電流測三相電流 功率因數(shù)結(jié)合實際功率因數(shù)結(jié)合實際SCR觸發(fā)角計算出電機的觸發(fā)角計算出電機的ePTep111cos3I

17、UT111cos3IUpe實際轉(zhuǎn)矩作為反饋再通過實際轉(zhuǎn)矩作為反饋再通過PID調(diào)節(jié)器輸出電壓實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器輸出電壓實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制，如圖的閉環(huán)控制，如圖6所示：所示： 轉(zhuǎn)矩控制方式能很好地解決轉(zhuǎn)矩過沖問題，但是同轉(zhuǎn)矩控制方式能很好地解決轉(zhuǎn)矩過沖問題，但是同時應(yīng)當(dāng)看到重構(gòu)電機轉(zhuǎn)矩有相當(dāng)?shù)碾y度，由式（時應(yīng)當(dāng)看到重構(gòu)電機轉(zhuǎn)矩有相當(dāng)?shù)碾y度，由式（1） （4）可見，電動機的轉(zhuǎn)矩還同轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)差率）有關(guān)，從）可見，電動機的轉(zhuǎn)矩還同轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)差率）有關(guān)，從T(t)到到U(t)的映射很不明顯，因而對電壓軌線不易做到準(zhǔn)的映射很不明顯，因而對電壓軌線不易做到準(zhǔn)確確1234ABCD4321DCBAMOTORLa,Lb,

18、LcSCRSPIDTorquePFIms實際轉(zhuǎn)矩實際轉(zhuǎn)矩三相電流三相電流功率因數(shù)功率因數(shù)圖圖6 轉(zhuǎn)矩控制方式原理圖轉(zhuǎn)矩控制方式原理圖 6 模糊控制方式模糊控制方式 電流限幅起動控制方式不能有效的克服負(fù)載電流限幅起動控制方式不能有效的克服負(fù)載 模型模型的大范圍變化，特別是起動過程中電動機參數(shù)的變化和的大范圍變化，特別是起動過程中電動機參數(shù)的變化和不確定性，傳統(tǒng)的不確定性，傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)器，難以達(dá)到理想的控制效調(diào)節(jié)器，難以達(dá)到理想的控制效果，易產(chǎn)生震蕩。而起動過程中電動機的電流與晶閘管果，易產(chǎn)生震蕩。而起動過程中電動機的電流與晶閘管調(diào)壓電路的控制很難得出精確的數(shù)學(xué)模型，同時，電動調(diào)壓電路的控制很

19、難得出精確的數(shù)學(xué)模型，同時，電動機本身又是一個高階機本身又是一個高階 非線性非線性 強耦合的被控對象，因強耦合的被控對象，因此實現(xiàn)準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)矩控制很困難。不依賴被控對象的精確此實現(xiàn)準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)矩控制很困難。不依賴被控對象的精確數(shù)學(xué)模型用模糊控制進(jìn)行控制，適合電動機軟起動控制。數(shù)學(xué)模型用模糊控制進(jìn)行控制，適合電動機軟起動控制。 下式是一種帶多個加權(quán)因子的軟起動器模糊控制規(guī)則，下式是一種帶多個加權(quán)因子的軟起動器模糊控制規(guī)則，如（如（5）式：）式：的預(yù)測。的預(yù)測。9, 8, 7,)1 (6, 5, 4,)1 (3, 2, 1,)1 (0,)1 (33221100EEEEEEEEEEEEUccccc（5）這

20、里，需要選擇合適的電流偏差范圍，如將這里，需要選擇合適的電流偏差范圍，如將3A的的電流偏差電流偏差E經(jīng)比例因子經(jīng)比例因子K1變換到變換到-9,+9論域中，論域中，并選取并選取7個模糊子集，即個模糊子集，即負(fù)大，負(fù)中，負(fù)小零，負(fù)大，負(fù)中，負(fù)小零，正小，正中，正大正小，正中，正大，將，將8A的電流偏差變化率的電流偏差變化率Ec經(jīng)量化因子經(jīng)量化因子K2變換到變換到-4，4的論域中，并選取的論域中，并選取5個模糊子集，即個模糊子集，即負(fù)大，負(fù)小，零，正小，正大負(fù)大，負(fù)小，零，正小，正大。通過調(diào)整加權(quán)因子通過調(diào)整加權(quán)因子 的取值，可以改變偏差和偏的取值，可以改變偏差和偏差變化率對輸出控制量的權(quán)重。要適應(yīng)

21、系統(tǒng)狀態(tài)的變差變化率對輸出控制量的權(quán)重。要適應(yīng)系統(tǒng)狀態(tài)的變化，加權(quán)因子化，加權(quán)因子 應(yīng)設(shè)置多個，根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)不同應(yīng)設(shè)置多個，根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)不同的變化，選取不同的加權(quán)因子。的變化，選取不同的加權(quán)因子。 模糊控制相對與其他方式來說，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)模糊控制相對與其他方式來說，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的平穩(wěn)起動，控制較容易實現(xiàn)且負(fù)載適應(yīng)能力強。的平穩(wěn)起動，控制較容易實現(xiàn)且負(fù)載適應(yīng)能力強。 7 分級變頻起動控制方式分級變頻起動控制方式 前述的起動控制方式都基于降壓控制原理，前述的起動控制方式都基于降壓控制原理，電動機電磁轉(zhuǎn)矩與端電壓的平方成正比，因此，電動機電磁轉(zhuǎn)矩與端電壓的平方成正比，因此，起動轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減少，一般負(fù)載

22、起動轉(zhuǎn)矩在額定起動轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減少，一般負(fù)載起動轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩的60%時，可采用減壓或軟起動其起動。時，可采用減壓或軟起動其起動。另外，起動過程中，電動機的轉(zhuǎn)差率另外，起動過程中，電動機的轉(zhuǎn)差率S始終小于始終小于1，起動電流通常較大。起動電流通常較大。 分級變頻起動方式在改變電壓的同時也改變頻分級變頻起動方式在改變電壓的同時也改變頻率，實現(xiàn)了高轉(zhuǎn)矩的率，實現(xiàn)了高轉(zhuǎn)矩的V/F控制。分級變頻起動方式控制。分級變頻起動方式的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)同一般軟起動器相同。將交流電的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)同一般軟起動器相同。將交流電進(jìn)行進(jìn)行N分頻，頻率不連續(xù)，如分頻，頻率不連續(xù)，如50/N50/3 50/2 50。方法是

23、將方法是將N個周期的交流電合并，如圖個周期的交流電合并，如圖7中所示：中所示： 1234ABCD4321DCBAT(ms)U(c)10ms20ms30ms40ms50ms60ms70ms80ms90ms100ms圖圖7 分級分級變頻方式變頻方式25Hz和和10Hz時一時一相電壓波相電壓波形圖形圖陰影為晶閘管導(dǎo)通，紅線為陰影為晶閘管導(dǎo)通，紅線為25Hz，藍(lán)線為藍(lán)線為10Hz波形圖。波形圖。 起動過程中，控制晶閘管時電機定子端電壓按起動過程中，控制晶閘管時電機定子端電壓按預(yù)設(shè)的分頻級數(shù)上升，如預(yù)設(shè)的分頻級數(shù)上升，如50/13 50/7 50/4 50/2 50/2 50Hz。停車按相反的順序進(jìn)行。

24、停車按相反的順序進(jìn)行。 由于分級變頻起動電壓由于分級變頻起動電壓 電流電流 頻率不連續(xù)，頻率不連續(xù)，因而電動機的轉(zhuǎn)矩是脈動的，起動過程中特別因而電動機的轉(zhuǎn)矩是脈動的，起動過程中特別在低頻時振動和發(fā)熱比較嚴(yán)重。在低頻時振動和發(fā)熱比較嚴(yán)重。 8 轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制 轉(zhuǎn)速控制方式實際上是轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速控制方式實際上是轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控電流雙閉環(huán)控制，這種控制方式同轉(zhuǎn)矩控制方式有類似之處，制，這種控制方式同轉(zhuǎn)矩控制方式有類似之處，均須控制轉(zhuǎn)矩。電動機的轉(zhuǎn)矩還與轉(zhuǎn)速有關(guān)，轉(zhuǎn)速閉環(huán)后，均須控制轉(zhuǎn)矩。電動機的轉(zhuǎn)矩還與轉(zhuǎn)速有關(guān)，轉(zhuǎn)速閉環(huán)后，轉(zhuǎn)矩控制方式控制電機的轉(zhuǎn)矩，目的是為了獲得穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩；轉(zhuǎn)矩控制方式控制電

25、機的轉(zhuǎn)矩，目的是為了獲得穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩；而轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制方式控制電機的轉(zhuǎn)速，目的是使負(fù)載按給而轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制方式控制電機的轉(zhuǎn)速，目的是使負(fù)載按給定的轉(zhuǎn)速曲線起停。定的轉(zhuǎn)速曲線起停。 這種控制方式適合礦山皮帶運輸機，不可控的起動與這種控制方式適合礦山皮帶運輸機，不可控的起動與停止過程，將產(chǎn)生很大的加速度和沖擊，造成物料滑落，停止過程，將產(chǎn)生很大的加速度和沖擊，造成物料滑落，損壞設(shè)備和傳送帶。損壞設(shè)備和傳送帶。 9 軟停車方式軟停車方式 10 直流制動直流制動 T1 T2正半周導(dǎo)通，負(fù)半周截止。正半周導(dǎo)通，負(fù)半周截止。 11 節(jié)能運行節(jié)能運行 電動機調(diào)壓節(jié)能，諧波增加使功率因數(shù)電動機調(diào)壓節(jié)能，諧波增加使功率因數(shù) 輸出轉(zhuǎn)矩降低輸出轉(zhuǎn)矩降低 功耗：功耗：3W/A；允許起動次數(shù)：每小時不超過；允許起動