現(xiàn)代數(shù)控機床故障診斷與維修課件-第二章

1、數(shù)控機床維修高級應(yīng)用人才培養(yǎng)叢書數(shù)控機床維修高級應(yīng)用人才培養(yǎng)叢書現(xiàn)代數(shù)控機床故障診斷與維修現(xiàn)代數(shù)控機床故障診斷與維修2022-2-71第二章FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)數(shù)控機床維修高級應(yīng)用人才培養(yǎng)叢書數(shù)控機床維修高級應(yīng)用人才培養(yǎng)叢書現(xiàn)代數(shù)控機床故障診斷與維修現(xiàn)代數(shù)控機床故障診斷與維修 教學(xué)提示教學(xué)提示：本章主要以FANUC數(shù)控系統(tǒng)為講述對象，介紹了FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展、類型及結(jié)構(gòu)特征，并以FANUC 0i mate 系列數(shù)控系統(tǒng)為例介紹了數(shù)控系統(tǒng)具體的結(jié)構(gòu)；著重講述了FANUC 0i系統(tǒng)參數(shù)配置；PMC編程技術(shù)及FANUC數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)備份與恢復(fù)

2、。 教學(xué)要求教學(xué)要求：了解FANUC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征；理解數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)意義；理解FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC編程的基本知識；掌握FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置方法及步驟，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC常用指令及編程技巧，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)備份與恢復(fù)的參數(shù)配置及基本操作。在學(xué)習(xí)完本章后能對FANUC數(shù)控系統(tǒng)有一個整體的認識和有重點地掌握。2022-2-72數(shù)控機床維修高級應(yīng)用人才培養(yǎng)叢書數(shù)控機床維修高級應(yīng)用人才培養(yǎng)叢書現(xiàn)代數(shù)控機床故障診斷與維修現(xiàn)代數(shù)控機床故障診斷與維修2022-2-73第二章FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修 2.1概 述 2.2 FANUC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 2.4 FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)

3、配置 2.3 FANUC PMC技術(shù) 2.5 FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修 2.6 FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)2022-2-74一、一、FANUC系統(tǒng)的發(fā)展系統(tǒng)的發(fā)展日本FANUC公司創(chuàng)建于1956年，是從事數(shù)控產(chǎn)品生產(chǎn)最早，產(chǎn)品市場占有率最大，最有影響的數(shù)控產(chǎn)品開發(fā)、制造廠家之一。1959年首先推出了電液步進電機。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，數(shù)控系統(tǒng)7。1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6。1980年研制出系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。1984年推出數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。1985年FANUC公司又推出了數(shù)控系統(tǒng)0。1987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)152000年推出B

4、EIJING-FANUC 0i系列。2.1 概概 述述二、二、FANUC系統(tǒng)主要系列系統(tǒng)主要系列 1高可靠性的PowerMate 0系列。 2普及型CNC 0D系列。 3全功能型的0C系列。 4高性能價格比的0i系列。 5具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i21i系列。 除此之外，還有實現(xiàn)機床個性化的CNC 1618/160180系列。2022-2-752.2 FANUC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)FANUC系統(tǒng)的典型構(gòu)成如下： 1數(shù)控主板：用于核心控制、運算、存儲、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。 2PLC板：用于外圍動作控制。新系統(tǒng)的PLC板已經(jīng)和數(shù)控主板集成到一起。 3I/O板：新型的

5、I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。 4MMC板：人機接口板。這是個人電腦化的板卡，不是必須匹配的。本身帶有CRT、標準鍵盤、軟驅(qū)、鼠標、存儲卡及串行、并行接口。 5CRT接口板：用于顯示器接口。新系統(tǒng)中，CRT接口被集成到I/O板上。2022-2-762022-2-77 本章將以FANUC 0i Mate C為例來介紹FANUC數(shù)控系統(tǒng)的組成。 2004年4月在中國大陸市場上推出的FANUC 的0i-C/0i Mate-C CNC系統(tǒng)（系統(tǒng)配置見圖2-1）是高可靠性、高性價比、高集成度的小型化系統(tǒng)。該系統(tǒng)是基于16i/18i-B的技術(shù)設(shè)計的，代表了

6、目前常用CNC的最高水平。 使用了高速串行伺服總線（用光纜連接）和串行I/O數(shù)據(jù)口，有以太網(wǎng)口。用該系統(tǒng)的機床可以單機運行，也可以方便地入網(wǎng)用于柔性加工生產(chǎn)線。和0i-B一樣，有提高精度的先行控制功能（G05和G08），因此，非常適合于模具加工機床使用。系統(tǒng)總體連接如圖2-2所示。 FANUC 0i Mate C系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與FANUC 0i C系統(tǒng)基本相同，只是取消了擴展小槽功能板，如遠程緩沖器串行通信板DNC1/DNC2、數(shù)據(jù)服務(wù)器板、以太網(wǎng)功能板等。具體結(jié)構(gòu)見圖2-3。2022-2-78圖2-3 FANUC 0i Mate C主板接口布置圖2022-2-79CP1：系統(tǒng)直流24V輸入電源接口

7、，一般與機床側(cè)的24V穩(wěn)壓電源連接。JA41：串行主軸/主軸位置編碼器信號接口。當主軸為串行主軸時，與主軸放大器的JA7B連接，實現(xiàn)主軸模塊與CNC系統(tǒng)的信息傳遞；當主軸為模擬量時，該接口又是主軸位置編碼器的主軸位置反饋信號接口。JD44A：外接的I/O卡或I/O模塊接口信號（I/OLink）JA40：模擬量主軸的速度信號接口，CNC系統(tǒng)輸出的速度信號（0-10V）與變頻器的模擬量頻率設(shè)定端相連接。JD36B：RS-232-C串行通信總線（2通道）。JD36A：RS-232-C串行通信總線（1通道）。2022-2-710CA69：伺服檢測板接口。CA55：系統(tǒng)MDI軟鍵信號接口。CN2：系統(tǒng)操

8、作軟鍵信號接口。COP10A：系統(tǒng)伺服高速串行通信FSSB接口（光纜），與伺服放大器的COP10B連接。Battery：系統(tǒng)備用電池（3V標準鋰電池）。Fan motor：散熱風(fēng)扇電機（兩個）。2.3 FANUC PMC技術(shù)技術(shù) PMC與PLC非常相似，因為專用于機床，所以稱為可編程序機床控制器。與傳統(tǒng)的繼電器控制電路相比較，PMC的優(yōu)點有：時間響應(yīng)快，控制精度高，可靠性好，控制程序可隨應(yīng)用場合的不同而改變，與計算機的接口及維修方便。另外，由于PMC使用軟件來實現(xiàn)控制，可以進行在線修改，所以有很大的靈活性，具備廣泛的工業(yè)通用性。2022-2-711一、一、PMC簡介簡介 數(shù)控機床作為自動化控制

9、設(shè)備，是在自動控制下進行工作的，數(shù)控機床所受控制可分為兩類： 一類是最終實現(xiàn)對各坐標軸運動進行的“數(shù)字控制”。如：對CNC車床X軸和Z軸，CNC銑床X軸，Y軸，Z軸的移動距離，各軸運行的插補，補償?shù)鹊目刂萍礊椤皵?shù)字控制”。 另一類為“順序控制”。對數(shù)控機床來說，“順序控制”是在數(shù)控機床運行過程中，以CNC內(nèi)部和機床各行程開關(guān)、傳感器、按鈕、繼電器等的開關(guān)量信號狀態(tài)為條件，并按照預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起停、換向、刀具的更換、工件的夾緊、松開、液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)的運行等進行的控制。與“數(shù)字控制”比較，“順序控制”的信息主要是開關(guān)量信號。2022-2-712 常把數(shù)控機床分為“NC側(cè)”和“

10、MT側(cè)”（即機床側(cè)）兩大部分?！癗C側(cè)”包括CNC系統(tǒng)的硬件和軟件，與CNC系統(tǒng)連接的外圍設(shè)備如顯示器、MDI面板等?！癕T側(cè)”則包括機床機械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置、機床操作面板、繼電器線路、機床強電線路等。PMC處于NC與MT之間，對NC和MT的輸入、輸出信號進行處理。MT側(cè)順序控制的最終對象隨數(shù)控機床的類型、結(jié)構(gòu)、輔助裝置等的不同而有很大的差別。機床結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，輔助裝置越多，最終受控對象也越多。圖2-4為FANUC數(shù)控系統(tǒng)各信號信息交換示意圖。2022-2-7132022-2-714 由圖2-4可以看出，X信號來自機床側(cè)的輸入信號（如接近開關(guān)、極限開關(guān)、壓力開關(guān)、操

11、作按鈕、對刀儀等檢測元件），PMC接收從機床側(cè)各檢測裝置反饋回來的輸入信號，在控制程序中進行邏輯運算，作為機床動作的條件及對外圍設(shè)備進行自診斷的依據(jù)。 Y信號是由PMC輸出到機床側(cè)的信號。在PMC控制程序中，根據(jù)自動控制的要求，輸出信號控制機床側(cè)的電磁閥、接觸器、信號指示燈動作，滿足機床運行的需要。2022-2-715 F信號是由控制伺服電動機和主軸電動機的系統(tǒng)部分側(cè)輸入到PMC的信號，系統(tǒng)部分就是將伺服電動機和主軸電動機的狀態(tài)，以及請求相關(guān)機床動作的信號（如移動中信號、位置檢測信號、系統(tǒng)準備完了信號等），反饋到PMC中去進行邏輯運算，作為機床動作的條件及進行自診斷的依據(jù)。 G信號是由PMC側(cè)

12、輸出到控制伺服電動機和主軸電動機的系統(tǒng)部分的信號，對系統(tǒng)部分進行控制和信息反饋（如軸互鎖信號、M代碼執(zhí)行完畢信號等）。 簡單地說，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)可以分為兩部分：控制伺服電動機、主軸電動機動作的系統(tǒng)部分和控制輔助電氣部分的PMC。二、二、PMC程序執(zhí)行順序程序執(zhí)行順序 PMC的程序稱為順序控制程序，用于機床或其他系統(tǒng)順序控制，CPU執(zhí)行算術(shù)處理。順序程序的編制步驟如下： (1) 根據(jù)機床的功能確定I/0點的分配情況； (2) 根據(jù)機床的動作和系統(tǒng)的要求編制梯形圖； (3) 利用系統(tǒng)調(diào)試梯形圖； (4) 將梯形圖程序固化在ROM芯片內(nèi)。 PMC程序的工作原理可以簡述為由上至下，由左至右，循環(huán)往復(fù)，

13、順序執(zhí)行。因為它是對程序指令的順序執(zhí)行，應(yīng)注意到在微觀上與傳統(tǒng)繼電器控制電路的區(qū)別，后者可認為是并行控制的。2022-2-7162022-2-717 以圖2-5、圖2-6兩個電路為例，在A觸點接通以后，B、C線圈會有什么動作？如果是繼電器電路，可以認為是并行控制，動作與電路的分布位置無關(guān)，兩種情況相同，均為B、C先同時接通，而后B斷開。如果是PMC程序，在圖2-5中，與繼電器的情況相同，B、C先接通，而后由于C的接通斷開B；在圖2-6中，卻只有C接通，因為C的接通使B線圈不能接通。在實際運用中，圖2-5中的B線圈可以用作輸入信號A的上升沿脈沖信號。B的接通時間只有一個循環(huán)周期。ACBACCBA

14、AC圖2-6電路2圖2-5 電路12022-2-718 PMC順序程序按優(yōu)先級別分為兩部分：第一級和第二級順序程序。劃分優(yōu)先級別是為了處理一些寬度窄的脈沖信號，這些信號包括緊急停止信號以及進給保持信號。第一級順序程序每8ms執(zhí)行一次，這8ms中的其他時間用來執(zhí)行第二級順序程序。如果第二級順序程序很長的話，就必須對它進行劃分，劃分得到的每一部分與第一級順序程序共同構(gòu)成8ms的時間段。梯形圖的循環(huán)周期是指將PMC程序完整執(zhí)行一次所需要的時間。循環(huán)周期等于8ms乘以第二級程序劃分所得的數(shù)目，如果第一級程序很長的話，相應(yīng)的循環(huán)周期也要擴展。PMC程序執(zhí)行順序如圖2-7所示。 在PMC順序程序中，為了提

15、高安全性，應(yīng)該注意使用互鎖處理。對于順序程序的互鎖處理是必不可少的，然而在機床電氣柜中的電氣電路終端的互鎖也不能忽略。因為，即使在順序程序上使用了邏輯互鎖(軟件)，但執(zhí)行順序程序的硬件出現(xiàn)問題時，互鎖將失去作用。所以，在電氣柜中也應(yīng)提供互鎖以確保機床的安全。2022-2-719三、三、PMC編址編址 PMC順序程序的地址表明了信號的位置。這些地址包括對機床的輸入輸出信號和對CNC的輸入/輸出信號、內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、保持型繼電器、數(shù)據(jù)表等。每一地址由地址號(每8個信號)和位號(0到7)組成，其格式如下所示。可在符號表中輸入數(shù)據(jù)表明信號名稱與地址之間的關(guān)系。地址有以下種類，不同類別地址符號也不相

16、同。 X 112. 4 位號（07） 地址號 地址類型2022-2-720 X：由機床至PMC的輸入信號(MTPMC) Y：由PMC至機床的輸出信號(PMCMT) F：由NC至PMC的輸入信號(CNCPMC) G：由PMC至NC 的輸出信號(PMCCNC) R：內(nèi)部繼電器 D：非易失性存儲器2022-2-721 PMC的地址中有R與D，它們都是系統(tǒng)內(nèi)部存儲器，但是它們之間有所區(qū)別。R地址中的數(shù)據(jù)在斷電后會丟失，在上電時內(nèi)容為0。而D地址中的數(shù)據(jù)斷電后可以保存，因而常用來做PMC的參數(shù)或數(shù)據(jù)表。通常情況下，R地址區(qū)域R300R699共400字節(jié)。應(yīng)注意，D區(qū)域與R區(qū)域的地址范圍總和也是400字節(jié)

17、。此時在R地址內(nèi)為D地址劃分出一定范圍。比如，給D地址定義出200個字節(jié)，那么它們的地址范圍為D300D499，而此時R地址的區(qū)域為R500R699。我們必須在編輯順序程序時在參數(shù)設(shè)定中為D地址的數(shù)目做出設(shè)定。2022-2-722 在PMC順序程序的編制過程中，應(yīng)注意到輸入觸點X不能用作線圈輸出，系統(tǒng)狀態(tài)輸出F也不能作為線圈輸出。對于輸出線圈而言，輸出地址不能重復(fù)，否則該地址的狀態(tài)不能確定。到這里，還要提到PMC的定時器指令和計數(shù)器指令，每條指令都要用到5個字節(jié)的存儲器地址，通常使用D地址，這些地址也只能使用一次而不能重復(fù)。另外，定時器號不能重復(fù)，計數(shù)器號也不能重復(fù)。2022-2-723四、四

18、、PMC基本指令基本指令 基本指令只是對二進制位進行與、或、非的邏輯操作，基本指令如表2-1所示。舉例如圖2-8所示2022-2-724Y5.3FY5.2EX5.4DX2.0X1.1ABCR2.1GR5.1R200.1W1W2R200.0X1.1=1，X2.0=1，R2.1=1時R200.0輸出為1X5.4=1Y5.2=0 ，R5.1=1時R200.1輸出1Y5.3=1為圖2-8 基本指令應(yīng)用舉例五、五、PMC功能指令功能指令 數(shù)控機床用PMC的指令必須滿足數(shù)控機床信息處理和動作控制的特殊要求。例如，由NC輸出的M，S，T二進制代碼信號的譯碼，機械部件動作狀態(tài)或液壓系統(tǒng)動作狀態(tài)的延時確認，加工

19、零件記數(shù)，刀庫，分度臺沿最短路徑旋轉(zhuǎn)和現(xiàn)在位置至目標位置步數(shù)的計算等。2022-2-725 在為數(shù)控機床編輯順序程序時，對于上述譯碼、定時、記數(shù)、最短路徑選擇，以及比較、檢索、代碼轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)四則運算、信息顯示等控制功能，僅用執(zhí)行一位操作的基本指令編程，實現(xiàn)起來將會十分困難。因此，就需要增加一些具有專門控制功能的指令來解決基本指令無法處理的那些控制問題。這些專門指令就是“功能指令”，本節(jié)將以FANUC-0i系統(tǒng)的PMC-SA1/SA3/SB7為例，介紹FANUC系統(tǒng)常用PMC功能指令的功能及指令格式。2022-2-7261第一級程序結(jié)束指令 指令格式： 說明：如果程序中不使用第一級程序時，必須在

20、PMC程序開頭指定END1，否則PMC無法正常運行。2022-2-727SUB1END12第二級程序結(jié)束指令 指令格式： 3程序結(jié)束指令指令格式： 說明：編寫子程序時，在子程序最后寫入該指令。2022-2-728SUB2END2SUB64END4定時器指令 指令格式： 說明：該定時器為延時定時器。定時時間可通過PMC參進行修改。2022-2-729SUB3 TMR定時器號ACTW1 控制條件：當ACT=1后經(jīng)設(shè)定時間時，輸出W1即接通。 定時器號：PMC-SA3為1-40，18號定時單位為48秒，最大為1572.8秒。9號以后定時單位為8秒，最大為262.1秒。 工作原理：ACT=0，斷開定時

21、器，ACT=1，啟動定時器。 W1=1，ACT接通后經(jīng)設(shè)定時間時，輸出即接通。具體見圖2-9。2022-2-730設(shè)定時間圖2-9定時器工作原理圖5固定定時器 指定格式： 說明：該定時器為設(shè)定時間固定的延時定時器，用功能指令參數(shù)指定時間。 控制條件：ACT=0，斷開定時器，ACT=1，啟動定時器。 W1=1，ACT接通后經(jīng)設(shè)定時間時，輸出即接通。 定時器號：1-100。 設(shè)定時間：用ms為單位的十進制數(shù)設(shè)定時間，最大為262136。2022-2-731SUB24 TMRB定時器號設(shè)定時間ACTW16譯碼指令 例2-1指令格式： 說明：數(shù)控機床在執(zhí)行加工程序中規(guī)定的M、S、T功能時，CNC裝置以

22、BCD碼或二進制碼形式輸出M、S、T代碼信號。這些信號需要經(jīng)過譯碼才能從BCD或二進制狀態(tài)轉(zhuǎn)換成具有特定功能含義的一位邏輯狀態(tài)。該指令就是對2位BCD碼進行譯碼，當與指示的值相同時，W1接通，如不一致，則W1斷開。2022-2-732ACTSUB4 DEC譯碼信號地址譯碼指示W(wǎng)1 譯碼條件：ACT=1，進行譯碼； W1=1，譯碼已一致。 代碼信號地址：制定譯碼對象地址。 譯碼指示： 00 00 位指示01：只對低位數(shù)進行譯碼 10：只對高位數(shù)進行譯碼 11：對兩位數(shù)均進行譯碼 值指示：指示進行譯碼的位數(shù)2022-2-7337二進制譯碼指令 例2-2 指令格式： 說明：對1、2、4字節(jié)長的二進制

23、形式的代碼數(shù)據(jù)進行譯碼。代碼數(shù)據(jù)一致時，對應(yīng)的位即為“1”，如不一致，則為“0”。2022-2-734ACTSUB25 DECB形式指定代碼信號地址譯碼指示譯碼結(jié)果輸出地址 形式指定：代碼數(shù)據(jù)的形式為1：1字節(jié)長；1：2字節(jié)長；4：4字節(jié)長。 代碼信號地址：制定進行譯碼的數(shù)據(jù)的起始地址。 譯碼指示：8個譯出代碼號的第一個號。 譯碼結(jié)果輸出地址：由譯碼指示指定號的譯碼結(jié)果被輸出到位0，號+1的譯碼結(jié)果被輸出到位1，號+7的譯碼結(jié)果被輸出到位7。 譯碼結(jié)果輸出：7 6 5 4 3 2 1 02022-2-735+7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 +08計數(shù)器指令 指令格式： 說明：是進行加/

24、減計數(shù)的環(huán)形計數(shù)器。2022-2-736CN0UPDOWNRSTACTSUB5 CTR計數(shù)器號W1 控制條件：CN0=0：計數(shù)器的初始值為0；CN0=1：計數(shù)器的初始值為1。UPDOWN=0：是加計數(shù)器。（初始值為CN0設(shè)定）UPDOWN=1：是減計數(shù)器。（初始值為計數(shù)器預(yù)置值）RST=1：將計數(shù)器復(fù)位。累計值被復(fù)位，加計數(shù)器，根據(jù)CN0的設(shè)定變?yōu)?或1，減計數(shù)器時變?yōu)橛嫈?shù)器預(yù)置值。ACT=1：取0-1的上升沿進行計數(shù)。W1=1：是計數(shù)結(jié)束輸出。加計數(shù)器為最大值，減計數(shù)器為最小值為1。 計數(shù)器號：PMC-SA3為1-20。2022-2-7379回轉(zhuǎn)控制指令 指令格式： 說明：判別回轉(zhuǎn)體的下一步

25、的回轉(zhuǎn)方向，計算出進行回轉(zhuǎn)的步數(shù)，或計算到達目標位置前一步的步數(shù)。2022-2-738ACTINCBYTRN0DIRPOSSUB6 ROT回轉(zhuǎn)體的分度數(shù)當前位置地址目標位置地址結(jié)果輸出地址W1控制條件： RN0=0：回轉(zhuǎn)體的位置號是從0開始的連續(xù)號。 =1：回轉(zhuǎn)體的位置號是從1開始的連續(xù)號。 BYT=0：回轉(zhuǎn)體的位置號是2位BCD（1字節(jié)）的數(shù)據(jù)。 =1：回轉(zhuǎn)體的位置號是4位BCD（2字節(jié)）的數(shù)據(jù)。 DIR=0：不判別下一步回轉(zhuǎn)方向。（始終正轉(zhuǎn)） =1：判別下一步回轉(zhuǎn)方向。（方向輸出到W1） POS=0：計算到達目標位置的步數(shù)。 =1：計算到達目標位置前一步的步數(shù)。 INC=0：計算目標位置的

26、號。 =1：計算到達目標位置的步數(shù)。2022-2-739 ACT=1：執(zhí)行ROT指令。 W1=0：回轉(zhuǎn)方向為正轉(zhuǎn)。 =1：回轉(zhuǎn)方向為反轉(zhuǎn)。 回轉(zhuǎn)體分度數(shù)：設(shè)定回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)位的數(shù)目。 當前位置地址：存儲回轉(zhuǎn)體當前步數(shù)的起始地址。 目標位置地址：存儲目標位置的起始地址。 結(jié)果輸出地址：算出的步數(shù)的輸出地址。 例2-32022-2-74010二進制回轉(zhuǎn)控制指令 指令格式： 說明：可用地址指定回轉(zhuǎn)體的分度數(shù)。另外，進行處理的數(shù)值都為二進制形式，其它功能與ROT指令相同。2022-2-741RN0DIRPOSSUB26 ROTB形式指定回轉(zhuǎn)體的分度數(shù)地址當前位置地址目標位置地址結(jié)果輸出地址INCACTW1控

27、制條件： RN0=0：回轉(zhuǎn)體的位置號是從0開始的連續(xù)號。=1：回轉(zhuǎn)體的位置號是從1開始的連續(xù)號。 DIR=0：不判別下一步回轉(zhuǎn)方向。（始終正轉(zhuǎn)）=1：判別下一步回轉(zhuǎn)方向。（方向輸出到W1） POS=0：計算到達目標位置的步數(shù)。 =1：計算到達目標位置前一步的步數(shù)。 INC=0：計算目標位置的號。 =1：計算到達目標位置的步數(shù)。 ACT=1：執(zhí)行ROT指令。 W1=0：回轉(zhuǎn)方向為正轉(zhuǎn)。 =1：回轉(zhuǎn)方向為反轉(zhuǎn)。2022-2-742 形式指定：1：1字節(jié)長2：2字節(jié)長 4：4字節(jié)長 回轉(zhuǎn)體分度數(shù)：設(shè)定回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)位的數(shù)目。 當前位置地址：存儲回轉(zhuǎn)體當前步數(shù)的起始地址。 目標位置地址：存儲目標位置的起始地

28、址。 結(jié)果輸出地址：算出的步數(shù)的輸出地址。 例2-42022-2-74311代碼轉(zhuǎn)換指令指令形式： 說明：用2位BCD碼指定變換數(shù)據(jù)表內(nèi)號，將與輸出的表內(nèi)號對應(yīng)的2位或4位BCD碼輸出。2022-2-744BYTRSTACTSUB7 COD變換數(shù)據(jù)數(shù)變換輸入數(shù)據(jù)地址變換輸出數(shù)據(jù)地址W1控制條件：BYT=0：變換數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)為2位BCD碼。 =1：變換數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)為4位BCD碼。 RST=1：把錯誤輸出W1復(fù)位。 ACT=1：執(zhí)行COD命令。 W1=1：變換輸入號超過了變換數(shù)據(jù)數(shù)，數(shù)據(jù)出錯。 變換輸入數(shù)據(jù)地址：指定表內(nèi)號的地址（1字節(jié)）。 變換輸出數(shù)據(jù)地址：變換結(jié)果的存儲地址。 例2-52022

29、-2-74512二進制代碼轉(zhuǎn)換指令指令形式： 說明：用2位二進制碼指定變換數(shù)據(jù)表內(nèi)的號，將與輸入的表內(nèi)號對應(yīng)的1、2、4字節(jié)數(shù)據(jù)輸出。 控制條件：RST=1：把錯誤輸出W1復(fù)位。 ACT=1：執(zhí)行COD命令。 W1=1：變換輸入號超過了變換數(shù)據(jù)數(shù)，數(shù)據(jù)出錯。 形式指定：1：1字節(jié)長，2：2字節(jié)長，4：4字節(jié)長。 變換輸入數(shù)據(jù)地址：指定表內(nèi)號的地址（1字節(jié)）。 變換輸出數(shù)據(jù)地址：變換結(jié)果的存儲地址。2022-2-746RSTACTSUB27 CODB形式指定變換數(shù)據(jù)數(shù)變換輸入數(shù)據(jù)地址變換輸出數(shù)據(jù)地址W113邏輯乘后數(shù)據(jù)傳送指令指令形式： 說明：數(shù)據(jù)傳送據(jù)地址指定的1字節(jié)的數(shù)據(jù)與比較數(shù)據(jù)進行邏輯乘

30、（AND），并把結(jié)果寫入輸出數(shù)據(jù)地址。 例2-62022-2-747ACTSUB8MOVE比較數(shù)比較數(shù)據(jù)低4位據(jù)高4位輸入數(shù)據(jù)地址輸出數(shù)據(jù)地址14數(shù)據(jù)變換指令指令形式： 說明：把1或2字節(jié)的數(shù)據(jù)從二進制變換成BCD碼，或從BCD碼變換成二進制碼。2022-2-748BYTCNVRSTACTSUB14 DCNV輸入數(shù)據(jù)地址輸出數(shù)據(jù)地址W1控制條件： BYT=0：變換1字節(jié)的數(shù)據(jù)。 =1：變換2字節(jié)的數(shù)據(jù)。 CNV=0：從二進制碼變換成BCD碼。 =1：從BCD碼變換成二進制碼。 RST=1：把出錯輸出的W1復(fù)位。 ACT=1：執(zhí)行數(shù)據(jù)變換命令。 W1=1：輸入數(shù)據(jù)應(yīng)為BCD碼的地方，如果已是二進

31、制碼，或從二進制碼變換成BCD碼時超過指定字節(jié)長即進行出錯報警。2022-2-74915比較指令 指令形式： 說明：比較2位或4位BCD碼的數(shù)值，把比較結(jié)果輸出到W1。2022-2-750BYTACTSUB15COMP形式指定基準數(shù)據(jù)（常數(shù)或地址）比較數(shù)據(jù)地址W1控制條件： BYT=0：比較2位BCD碼。 =1：比較4位BCD碼。 W1=0：基準數(shù)據(jù)比較數(shù)據(jù)。 =1：基準數(shù)據(jù)比較數(shù)據(jù)。形式指定： 0：基準數(shù)據(jù)為常數(shù)。 1：基準數(shù)據(jù)為指定地址。2022-2-75116一致性判斷指令 指令形式： 說明：比較BCD形式的數(shù)據(jù)，判斷是否相同。2022-2-752BYTACTSUB16COIN基準數(shù)據(jù)形

32、式指定基準數(shù)據(jù)（常數(shù)或地址）比較數(shù)據(jù)地址W1控制條件： BYT=0：比較2位BCD碼。 =1：比較4位BCD碼。 W1=0：基準數(shù)據(jù)比較數(shù)據(jù)。 =1：基準數(shù)據(jù)=比較數(shù)據(jù)?；鶞蕯?shù)據(jù)形式指定： 0：基準數(shù)據(jù)為常數(shù) 1：基準數(shù)據(jù)為指定地址。2022-2-75317檢索指令 指令形式： 說明：檢索指定的數(shù)據(jù)是否存在于數(shù)據(jù)表內(nèi)，并輸出表內(nèi)號數(shù)。 控制條件：BYT=0：檢索2位BCD碼。 =1：檢索4位BCD碼。 RST=1：斷開無檢索數(shù)據(jù)的輸出W1。 W1=1：無檢索的數(shù)據(jù)時，輸出即接通。例2-72022-2-754BYTRSTACTSUB17 DSCH數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)數(shù)據(jù)表的起始地址檢索數(shù)據(jù)地址檢索結(jié)果

33、輸出地址W118二進制檢索數(shù)據(jù) 指令形式： 說明：與DSCH命令的不同點是進行處理的數(shù)值必須是二進制形式，而且為了能使用地址指定數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)個數(shù)，即使在ROM制作完成后，仍可調(diào)整表的容量。 控制條件：RST=1：斷開無檢索數(shù)據(jù)輸出W1。 W1=1：沒有檢索數(shù)據(jù)時，接通輸出。 形式指定：1：1字節(jié) 2：2字節(jié) 4：4字節(jié)。例2-82022-2-755RSTACTSUB34DSCHB形式指定數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)數(shù)存儲地址數(shù)據(jù)表的起始地址檢索數(shù)據(jù)地址檢索結(jié)果輸出地址W119變址修改數(shù)據(jù)傳送 指令格式： 說明：讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)表內(nèi)指定號的數(shù)據(jù)，進行處理的數(shù)據(jù)為2位或4位BCD碼。2022-2-756BYTRWRS

34、TACTSUB18 XMOV數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)數(shù)據(jù)表的起始地址輸入輸出數(shù)據(jù)的存儲地址數(shù)據(jù)表內(nèi)號存儲地址W1控制條件： BYT=0：數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)為2位BCD碼。 =1：數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)為4位BCD碼。 RW=0：從數(shù)據(jù)表讀取數(shù)據(jù)。 =1：把數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)表。 RST=1：斷開出錯輸出W1。 ACT=1：執(zhí)行XMOV命令。 W1=1：被指定的表內(nèi)號超過數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)時，即出錯報警。例2-92022-2-75720二進制變址修改數(shù)據(jù)傳送 指令格式： 說明：讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)表內(nèi)指定號的數(shù)據(jù)。進行處理的數(shù)據(jù)為二進制形式。另外，因為表容量是地址指定的，所以在寫入ROM后，還能修改表容量。 形式指定：1：1字節(jié)；2：2

35、字節(jié)；4：4字節(jié) 其它參數(shù)同變址修改數(shù)據(jù)傳送。例2-102022-2-758RWRSTACTSUB35 XMOVB數(shù)據(jù)形式指定數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)存儲地址數(shù)據(jù)表的起始地址輸入輸出數(shù)據(jù)存儲地址表內(nèi)號存儲地址W121常數(shù)定義指令 指令格式： 說明：定義BCD2位或4位常數(shù)。 BYT=0：進行處理的數(shù)據(jù)為2位BCD碼。 =1：進行處理的數(shù)據(jù)為4位BCD碼。 ACT=1：執(zhí)行NUME指令。2022-2-759BYTACTSUB23NUME常數(shù)常數(shù)輸出地址W1六、編程舉例六、編程舉例下面舉例說明指令具體用法。 例例2-11：主軸倍率PMC控制。 例例2-12：潤滑系統(tǒng)PMC控制。 例例2-13：無機械手斗笠式

36、自動換刀。2022-2-760七、數(shù)控機床七、數(shù)控機床PMC屏幕畫面功能屏幕畫面功能本文以FANUC 0i mate TC為例，說明數(shù)控機床PMC畫面功能及具體操作。首先按下系統(tǒng)功能鍵“system”，進入圖2-28畫面。然后按下“PMC”鍵，進入PMC畫面，如圖2-29所示。 1實時梯形圖畫面按下圖2-29中的“PMCLAD”鍵，即進入實時梯形圖畫面，如圖2-30所示。在實際屏幕中，觸點和線圈斷開（狀態(tài)為0）以低亮線顯示，觸點和線圈閉合（狀態(tài)為1）以暗線顯示。2022-2-761 2系統(tǒng)梯形圖的診斷畫面按下圖2-29中的“PMCDGN”鍵，就會顯示圖2-31所示的系統(tǒng)PMC診斷畫面。 3PM

37、C參數(shù)畫面按下圖2-29中的“PMCPRM”鍵，即進入?yún)?shù)設(shè)定畫面，如圖2-32。按下“TIMER”時對可變定時器時間進行設(shè)定，按下“COUNTER”對計時器的一系列參數(shù)進行設(shè)定，按下“KEEPRL” 對保持型繼電器參數(shù)進行設(shè)定，按下“DATA”對數(shù)據(jù)表進行設(shè)定。2022-2-762八、使用八、使用LADDER軟件編輯數(shù)控機床梯形圖軟件編輯數(shù)控機床梯形圖FAPT LADDER-是在Window95/98，windows2000，Windows XP環(huán)境下運行的FANUC PMC程序的系統(tǒng)開發(fā)軟件。 1新建梯形圖程序運行LADDER軟件，用鼠標按下“File”菜單，選擇“New Program”

38、（如圖2-33），出現(xiàn)如圖2-34所示畫面。然后，輸入程序名稱（例如pmc1）及PMC類型（比如FANUC 0i系統(tǒng)PMC類型位SA3），確定后出現(xiàn)圖2-35。即可編寫自己的程序。2022-2-763 2存儲卡格式PMC的轉(zhuǎn)換通過存儲卡備份的PMC梯形圖稱之為存儲卡格式的PMC（Memory card format file）。由于其為機器語言格式，不能由計算機的Ladder 直接識別和讀取并進行修改和編輯，所以必須進行格式轉(zhuǎn)換。同樣，當在計算機上編輯好的PMC程序也不能直接存儲到M-CARD上，也必須通過格式轉(zhuǎn)換，然后才能裝載到CNC中。（1）M-CARD格式(PMC-SA.000等)計算機

39、格式（PMC.LAD）（2）計算機格式（PMC.LAD）M-CARD 格式2022-2-764 運行LADDER軟件，在該軟件下新建一個類型與備份的M-CARD 格式的PMC 程序類型相同的空文件，方法如前。 選擇FILE 中的IMPORT（即導(dǎo)入M-CARD 格式文件）（如圖2-36所示），軟件會提示導(dǎo)入的源文件格式，選擇M-CARD 格式，然后再選擇需要導(dǎo)入的文件名（找到相應(yīng)的路徑），出現(xiàn)如圖2-37。 執(zhí)行下一步找到要進行轉(zhuǎn)換的M-CARD 格式文件，按照軟件提示的默認操作一步步執(zhí)行即可將M-CARD格式的PMC 程序轉(zhuǎn)換成計算機可直接識別的.LAD 格式文件，這樣就可以在計算機上進行修

40、改和編輯操作了。2022-2-765 當把計算機格式（PMC.LAD）的PMC 轉(zhuǎn)換成M-CARD 格式的文件后，可以將其存儲到M-CARD上，通過M-CARD 裝載到CNC 中，而不用通過外部通訊工具（例如：RS-232-C或網(wǎng)線）進行傳輸。 在LADDER軟件中打開要轉(zhuǎn)換的PMC 程序。現(xiàn)在TOOL 中選擇COMPILE（如圖2-38所示）將該程序進行編譯成機器語言，如果沒有提示錯誤，則編譯成功，如果提示有錯誤，要退出修改后重新編譯，然后保存，再選擇FILE 中的EXPORT，出現(xiàn)圖2-39所示畫面。 注意：如果要在梯形圖中加密碼，則在編譯的選項中點擊，再輸入兩遍密碼就可以了。2022-2

41、-766 在選擇EXPORT 后，軟件提示選擇輸出的文件類型，選擇M-CARD格式，如圖2-40所示。 確定M-CARD格式后，選擇下一步指定文件名，按照軟件提示的默認操作即可得到轉(zhuǎn)換了格式的PMC程序，注意該程序的圖標是一個WINDOWS圖標（即操作系統(tǒng)不能識別的文件格式，只有FANUC系統(tǒng)才能識別）。轉(zhuǎn)換好的PMC程序即可通過存儲卡直接裝載到CNC中。2022-2-767 3、不同類型的PMC文件之間的轉(zhuǎn)換(1)運行FANUC“FAPT LADDER_”編程軟件。(2)點擊File欄，選擇Open Program項，打開一個希望改變PC種類的Windows版梯形圖的文件。(3)選擇工具欄T

42、ool中助記符轉(zhuǎn)換項Mnemonic Convert，則顯示MnemonicConversion頁面。其中，助記符文件(Mnemonic File)欄需新建中間文件名，含文件存放路徑。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)種類(Convert Data Kind)欄需選擇轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，一般為ALL。(4)完成以上選項后，點擊OK確認，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，無其他錯誤后關(guān)閉此信息頁，再關(guān)閉Mnemonic Conversion頁面。(5)點擊File欄，選擇New Program項，新建一個目標Windows 版的梯形圖，同時選擇目標Windows 版梯形圖的PC 種類。2022-2-768(6)選擇工具欄Tool中源程序

43、轉(zhuǎn)換項Source Program Convert，則顯示SourceProgram Conversion頁面。其中，中間文件(Mnemonic File)欄需選擇剛生成的中間文件名，含文件存放路徑。(7)完成以上選項后，點擊OK確認，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，“All the contentof the source program is going to be lost. Do you replace it?”，點擊是確認，無錯誤后關(guān)閉此信息頁，再關(guān)閉Source Program Conversion頁面。這樣便完成了Windows版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉(zhuǎn)換，例如將PMC_SA1

44、 的KT13.LAD 梯形圖轉(zhuǎn)換為PMC_SA3的MM.LAD梯形圖，并且轉(zhuǎn)換完后的MM.LAD 梯形圖與KT13.LAD 梯形圖的邏輯關(guān)系相同。2022-2-7692.4 FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)配置 參數(shù)在NC系統(tǒng)中用來設(shè)定數(shù)控機床及輔助設(shè)備的規(guī)格和內(nèi)容，加工操作所必需的一些數(shù)據(jù)。機床廠家在制造機床、最終用戶在使用過程中，通過參數(shù)的設(shè)定，來實現(xiàn)對伺服驅(qū)動、加工條件、機床坐標、操作功能、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫娴脑O(shè)定和調(diào)用。 機床廠商、用戶在配備、使用FANUC系統(tǒng)時，根據(jù)具體的使用狀況，有大量的參數(shù)需要調(diào)整和設(shè)置。在下文中將介紹一些有關(guān)FANUC系統(tǒng)參數(shù)的常識和一些常用參數(shù)。2022-2-770一、一

45、、FANUC系統(tǒng)參數(shù)分類系統(tǒng)參數(shù)分類 按照數(shù)據(jù)形式參數(shù)可以分為2-2表所表示的類別：2022-2-771數(shù)據(jù)形式數(shù)值備注位型0或1位軸型字節(jié)型-128127或0256有些參數(shù)中不使用符號字節(jié)軸型字型-327683276或065535有些參數(shù)中不使用符號字軸型雙字型-9999999999999999雙字軸型表2-2 FANUC系統(tǒng)參數(shù)類型列表說明： 1對于位型和位軸型參數(shù)，每個數(shù)據(jù)號由8位組成，每一位有不同的意義。 2軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設(shè)定給每個控制軸。 3每個數(shù)據(jù)類型有一個通用的有效范圍，參數(shù)不同其數(shù)據(jù)范圍也不同。2022-2-772為了進一步說明這兩類數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)設(shè)定方面的區(qū)別，特舉如下兩個

46、例子：(1)位型和位軸型參數(shù)舉例。通過該例可以知道位型和位軸型的數(shù)據(jù)格式，它們都是每一個數(shù)據(jù)號由07位數(shù)據(jù)組成。在描述這一類數(shù)據(jù)時可以用這樣的格式來說明：數(shù)據(jù)號.位號。比如上例中的ISO參數(shù)就可以用這樣的符號來表示：1000.1。1000.1=0時表示數(shù)據(jù)采用EIA碼輸出，1000.1=1時表示數(shù)據(jù)輸出采用ISO碼。位型和位軸型數(shù)據(jù)就是用這樣的方式來設(shè)定不同的系統(tǒng)功能。2022-2-7731000#7#6#5#4#3#2#1#0數(shù)據(jù)號SEQINIISOTVC數(shù)據(jù)內(nèi)容（2）位型和位軸型以外的數(shù)據(jù)2022-2-7741023指定軸的伺服軸號數(shù)據(jù)號數(shù)據(jù)內(nèi)容二、二、FANUC常見系統(tǒng)參數(shù)常見系統(tǒng)參數(shù)1

47、與各軸的控制和設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù) 參數(shù)號：10011023 這一類參數(shù)主要用于設(shè)定各軸的移動單位、各軸的控制方式、伺服軸的設(shè)定、各軸的運動方式等。2022-2-7752與機床坐標系的設(shè)定、參考點、原點等相關(guān)的參數(shù) 參數(shù)號：12011280 這一類參數(shù)主要用于設(shè)定機床的坐標系的設(shè)定，原點的偏移、工件坐標系的擴展等。2022-2-7763與存儲行程檢查相關(guān)的參數(shù) 參數(shù)號：13001327 這一類參數(shù)的設(shè)定主要是用于各軸保護區(qū)域的設(shè)定等。2022-2-7774與設(shè)定機床各軸進給、快速移動速度、手動速度等相關(guān)的參數(shù) 參數(shù)號：14011465 這一類參數(shù)涉及機床各軸在各種移動方式、模式下的移動速度的設(shè)定

48、，包括快移極限速度、進給極限速度、手動移動速度的設(shè)定等。2022-2-7785與加減速控制相關(guān)的參數(shù) 參數(shù)號：16011785 這一類參數(shù)用于設(shè)定各種插補方式下的啟動停止時的加減速的方式，以及在程序路徑發(fā)生變化時（如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過渡等）進給速度的變化。2022-2-7796與程序編制相關(guān)的參數(shù) 參數(shù)號：34013460 用于設(shè)置編程時的數(shù)據(jù)格式，設(shè)置使用的G指令格式、設(shè)置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等和程序編制有關(guān)的狀態(tài)。2022-2-7807與螺距誤差補償相關(guān)的參數(shù) 參數(shù)號：36203627 數(shù)控機床具有對螺距誤差進行電氣補償?shù)墓δ?，在使用這樣的功能時，系統(tǒng)要求對補償?shù)姆绞?、補償?shù)狞c數(shù)、補償?shù)钠鹗嘉?/p>

49、置、補償?shù)拈g隔等參數(shù)進行設(shè)置。2022-2-781三、參數(shù)顯示的操作步驟三、參數(shù)顯示的操作步驟本文以FANUC 0i系統(tǒng)為例來具體說明其操作步驟。 1按MDI面板上的功能鍵SYSTEM一次后，在按軟鍵PARAM選擇參數(shù)的畫面。 2參數(shù)畫面由多個面組成。通過（1）(2)兩種方法顯示需要顯示的參數(shù)所在的面面。（1）有翻面鍵或光標移動鍵，顯示需要的頁面。（2）從鍵盤輸入想顯示的參數(shù)號，然后按軟鍵NO.SRH。這樣可顯示包括指定參數(shù)所在的頁面，光標同時在指定參數(shù)的位置（數(shù)據(jù)部分變成反轉(zhuǎn)文字顯示）。2022-2-782四、用四、用MDI設(shè)定參數(shù)的操作步驟設(shè)定參數(shù)的操作步驟 1將NC置于MDI方式或急停狀

50、態(tài)。 2用以下步驟使參數(shù)處于可寫狀態(tài)。（1）按SETTING功能鍵一次或多次后，再按軟鍵SETTING，可顯示SETTING畫面。（2）將光標移至“PARAMETER WRITE”處。（3）按OPRT軟鍵顯示操作選擇軟鍵。（4）按軟鍵ON：1或輸入1，再按軟鍵INPUT，使“PARAMETER WRITE”=1。這樣參數(shù)成為可寫入狀態(tài)，同時CNC發(fā)生P/S報警100（允許參數(shù)寫入）。 3按功能鍵SYSTEM一次或多次后，再按軟鍵PARAM，顯示參數(shù)畫面。2022-2-783 4顯示包含需要設(shè)定的參數(shù)的畫面，將光標置于需要設(shè)定的參數(shù)的位置上。 5輸入數(shù)據(jù)，然后按INPUT軟鍵。輸入的數(shù)據(jù)將被設(shè)定

51、到光標指定的參數(shù)中。 6若需要則重復(fù)步驟4和5。 7參數(shù)設(shè)定完畢。需將參數(shù)設(shè)定畫面的“PARAMETER WRITE=”設(shè)定為0，禁止參數(shù)設(shè)定。 8復(fù)位CNC，解除P/S報警100。但在設(shè)定參數(shù)時，有時會出現(xiàn)P/S報警000（需切斷電源），此時請關(guān)掉電源再開機。2022-2-7842.5 FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修一、一、FANUC-0i常見故障及處理方法常見故障及處理方法 1P/S00#報警故障原因：設(shè)定了重要參數(shù)，如：伺服參數(shù)，系統(tǒng)進入保護狀態(tài)，需要系統(tǒng)重新起動，裝載新參數(shù)。恢復(fù)辦法：在確認修改內(nèi)容后，切斷電源，再重新起動即可。2022-2-785 2PS/100#報警故障原因：修改

52、系統(tǒng)參數(shù)時，將寫保護設(shè)置PWE=1后，系統(tǒng)發(fā)出該報警?；謴?fù)方法：（1）發(fā)出該報警后，可照常調(diào)用參數(shù)頁面修改參數(shù)；（2）修改參數(shù)進行確認后，將寫保護設(shè)置PWE=0；（3）按RESET鍵將報警復(fù)位，如果修改了重要的參數(shù)，需重新啟動系統(tǒng)。2022-2-786 3P/S101#報警故障原因：存儲器內(nèi)程序存儲錯誤，在程序編輯過程中，對存儲器進行存儲操作時電源斷開，系統(tǒng)無法調(diào)用存儲內(nèi)容。恢復(fù)方法：（1）在MDI方式，將寫保護設(shè)置為PWE=1；（2）系統(tǒng)斷電，按著（DELETE）鍵，給系統(tǒng)通電；（3）將寫保護設(shè)置為PWE=0，按RESET鍵將101#報警消除2022-2-787 4P/S8587串行接口故障

53、故障原因：在對機床進行參數(shù)、程序的輸入，往往用到串行通訊，利用RS232接口將計算機或其它存儲設(shè)備與機床聯(lián)接起來。當參數(shù)設(shè)定不正確，電纜或硬件故障時會出現(xiàn)報警。故障查找和恢復(fù)：85#報警指的是：在從外部設(shè)備讀入數(shù)據(jù)時，串行通訊數(shù)出現(xiàn)了溢出錯誤，被輸入的數(shù)據(jù)不符或傳送速度不匹配，檢查與串行通訊相關(guān)的參數(shù)，如果檢查參數(shù)沒錯誤還出現(xiàn)該報警時，檢查I/O設(shè)備是否損壞。2022-2-78886#報警指的是：進行數(shù)據(jù)輸入時I/O設(shè)備的動作準備信號（DR）關(guān)斷。需檢查：（1）串行通訊電纜兩端的接口（包括系統(tǒng)接口）；（2）檢查系統(tǒng)和外部設(shè)備串行通訊參數(shù)；（3）檢查外部設(shè)備；（4）檢查I/O接口模塊（可進行更換

54、模塊進行檢查或去專業(yè)公司檢查）。87#報警說明有通訊動作，但通訊時數(shù)控系統(tǒng)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)流控制信號不正確，檢查1，系統(tǒng)的程序保護開關(guān)的狀態(tài)，在進行通訊時將開關(guān)處于打開狀態(tài)。2， I/O設(shè)備和外部通訊設(shè)備。2022-2-789 5ALM910/911 RAM奇偶校驗報警故障原因及處理方法：（1）印刷電路板存儲卡接觸不良。當發(fā)生該類報警時，首先關(guān)斷系統(tǒng)電源，進行系統(tǒng)全清操作。方法是同時按住系統(tǒng)的RESET和DELET鍵，在打開電源，此時系統(tǒng)將清除存儲板中RAM的所有數(shù)據(jù)。當以上操作后，仍然不能清除存儲器報警時，則要考慮該故障可能是因為系統(tǒng)的RAM接觸不良，請更換新的存儲卡，或進行該板的維修。（2

55、）由于外界的干擾引起的數(shù)據(jù)報警，當執(zhí)行系統(tǒng)RAM全清后，如果系統(tǒng)能進入正常的狀態(tài)，（不再發(fā)生該報警），則可能是外界干擾引起的，在這種情況下要檢查系統(tǒng)整體地線和走線等，采取有效的抗干擾措施。2022-2-790（3）存儲器的電池電壓偏低，可以檢查存儲卡上的檢查端子，檢查電池電壓。該電壓正常為4.5V，當?shù)陀?.6V時，可能會造成系統(tǒng)RAM的存儲報警。（4）電源單元異常引起，電源異常也有可能引起該類報警，此時進行系統(tǒng)全清后，報警會清除。2022-2-791 690#報警（回零動作異常）故障原因：返回參考點中，開始點距參考點過近，或是速度過慢。故障恢復(fù)：（1）正確執(zhí)行回零動作，手動將機床向回零的反方

56、向移動一定距離，這個位置要求在減速區(qū)以外，再執(zhí)行回零動作。（2）如果以上操作后仍有報警，檢查回零減速信號，檢查回零檔塊，回零開關(guān)及相關(guān)聯(lián)的信號電路是否正常。2022-2-792（3）機床的回零參數(shù)在機床廠已經(jīng)設(shè)置完成，可檢查回零時位置偏差（DOG800803）是否大于128，大于128進行（4）項；如果低于128，可根據(jù)參數(shù)清單檢查以下參數(shù)是否有變化：PRM518521(快移速度)，PRM#559562(手動快移速度)。作適當調(diào)整使回零時的位置偏差大于或等于12。（4）如果位置偏差大于128，檢查脈沖編碼器的電壓是否大于4.75V，如果電壓過低，更換電源；電壓正常時仍有報警需檢查脈沖編碼器和軸

57、卡。2022-2-793 73n0（n軸需要執(zhí)行回零）故障原因：絕對脈沖編碼器的位置數(shù)據(jù)由電池進行保持，不正確的更換電池方法（在斷電的情況下?lián)Q電池），更換編碼器，拆卸編碼器的電纜?；謴?fù)方法：該報警的恢復(fù)就是使系統(tǒng)記憶機床的位置，有以下兩種方法：（1）如果有返回參考點功能，可以手動將報警的軸執(zhí)行回零動作，如果在手動回零時還有其它報警，改變參數(shù)PRM21#（該參數(shù)指明各軸是否使用了絕對脈沖編碼器）,消除報警，并執(zhí)行回零操作，回零完成后使用RESET消除該報警。（2）如果沒有出現(xiàn)回零功能，用MTB完成回零設(shè)置，方法如下：2022-2-794a)在手動方式將機床移到回零位置附近（機械位置） b)選擇回

58、零方式c)選擇回零軸，選擇移動方向鍵“+”或“”移動該軸，機床移到下一個柵格時停下來。這位置就被設(shè)為回零點。2022-2-795 83n13n6(絕對編碼器故障)故障原因：編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤，數(shù)據(jù)不能正常傳送。恢復(fù)方法：在該報警中牽涉三個環(huán)節(jié)：編碼器，電纜，伺服模塊。先檢測電纜接口，再輕輕晃動電纜，注意看是否有報警，如果有，修理或更換電纜。在排除電纜原因后，可采用置換法，對編碼器和伺服模塊進行進一步確認。2022-2-796 93n73n8(絕對脈沖編碼器電池電壓低)故障原因：絕對脈沖編碼器的位置由電池保存，當電池電壓低有可能丟失數(shù)據(jù)，所以系統(tǒng)檢測電池電壓，提醒到期更換?；謴?fù)方法：選

59、擇符合系統(tǒng)要求的電池進行更換。必須保證在機床通電情況下，執(zhí)行更換電池的工作。2022-2-797 10手動及自動均不能運行原因及處理：位置顯示（相對，絕對，機械坐標）全都不動時，檢查CNC的狀態(tài)顯示，檢查急停信號，復(fù)位信號，操作方式狀態(tài)，到位檢測，互鎖狀態(tài)信號。 11不能JOG操作運行原因及處理：（1）確認操作方式是否正確，檢查操作面板操作方式旋鈕，檢查操作方式信號接口診斷；（2）確認是否輸入了進給軸方向選擇信號(M)；（3）進行在位檢查。2022-2-798 12不能自動運行原因及處理:先確認是否能手動運行，如果不能，請參照前面“不能手動”恢復(fù)；按照前面的方法檢查操作方式是否正確；循環(huán)起動信

60、號是否起作用；輸入進給保持信號，檢查診斷DGN0008.5，如果為0的話、檢查PMC梯形圖。2022-2-799 13系統(tǒng)ROM奇偶校驗錯誤報警#900的處理方法（1）利用系統(tǒng)存儲卡恢復(fù)或重新安裝系統(tǒng)軟件程序及PMC順序程序，如果故障排除則判定故障原因為系統(tǒng)軟件故障。（2）更換系統(tǒng)FROM/SRAM模塊并重新輸入系統(tǒng)參數(shù)如果系統(tǒng)恢復(fù)正常，故障原因為系統(tǒng)硬件FROM/SRAM模塊故障。（3）更換系統(tǒng)主板（有時需更換系統(tǒng)CPU卡因為安裝系統(tǒng)ROOT的FROM不良）2022-2-7100 14系統(tǒng)動態(tài)存儲器DRAM奇偶校驗錯誤報警#912-919（1）系統(tǒng)在電源斷開再接通后運行正常，則故障原因可能是