徐均機(jī)械設(shè)計(jì)

1、7. 學(xué)生課程設(shè)計(jì)報(bào)告選課程設(shè)計(jì)說明書題 目： 自動打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 院 （系）： 工程學(xué)院 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化學(xué)生姓名： 徐均 鄭似青 陳佳鋒學(xué) 號： 201408310528 2014083105 201408310526 指導(dǎo)教師： 李映平 職 稱： 教 授 2011年 7月16日1設(shè)計(jì)題目 壓片形成機(jī) 設(shè)計(jì)自動壓片成形機(jī)，將具有一定濕度的粉狀原料（如陶瓷干粉、藥粉）定量送入壓形位置，經(jīng)壓制成形后脫離該位置。機(jī)器的整個工作過程（送料、壓形、脫離）均自動完成。該機(jī)器可以壓制陶瓷圓形片坯、藥劑（片）等。2工作原理和工藝要求1.     干粉料

2、均勻篩入圓筒形型腔（圖a）。2.     下沖頭下沉3mm，預(yù)防上沖頭進(jìn)入型腔時(shí)粉料撲出（圖b）。3.     上、下沖頭同時(shí)加壓（圖c），并保持一段時(shí)間。4.     上沖頭退出，下沖頭隨后頂出壓好的片坯（圖d）。5.     料篩推出片坯（圖e）。工藝動作如圖 a b c d e3 設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)及其要求（采用B）方案1壓片形成機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)電動機(jī)轉(zhuǎn)速（rmin):970 生產(chǎn)率（片min）：15成品尺寸：60*35 沖頭壓力（kg）10

3、000機(jī)器運(yùn)作不均勻系數(shù)&:0.082上從頭、下沖頭、送料賽的設(shè)計(jì)要求：1.     上沖頭完成往復(fù)直移運(yùn)動（鉛錘上下），下移至終點(diǎn)后有短時(shí)間的停歇，起保壓作用，保壓時(shí)間為0.4秒左右。因沖頭上升后要留有料篩進(jìn)入的空間，故沖頭行程為90100mm。因沖頭壓力較大，因而加壓機(jī)構(gòu)應(yīng)有增力功能（下圖a）。2.     下沖頭先下沉3mm，然后上升8mm，加壓后停歇保壓，繼而上升16mm，將成型片坯頂?shù)脚c臺面平齊后停歇，待料篩將片坯推離沖頭后，再下移21mm，到待料位置（下圖b）。3.  

4、60;  料篩在模具型腔上方往復(fù)振動篩料，然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后，料篩在臺面上右移約4550mm，推卸片坯（下圖c）。4重要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)DBCA如圖 上沖頭采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已曲柄為主動件帶動搖桿搖動及滑塊上下移動應(yīng)用廣泛可調(diào)度比較高 精度高 計(jì)算自由度 S=3n-2Pl-Ph=3*3-2*4=1 可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動需要。具有很好的傳動性，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)性好，工業(yè)制造較為簡單，維修跟換方便，可大批量制造生產(chǎn)，暫為最佳選擇。設(shè)定長度選取=1.5 代入公式 ：得r657 選取r=500;L =r×=500×1.5=750;即A=500mm，B=750mm由下圖計(jì)算

5、可知滑塊行程h=1250-1153.793396mm，此時(shí)A桿轉(zhuǎn)過28°，即A桿右極限轉(zhuǎn)角為28°，滿足擺角小于60°的要求。 通過圖解法可以求出曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄與連桿的長度，如下圖：如圖所示，AB為搖桿，BC為連桿，ED為曲柄；因?yàn)镃OS28=AB/AF+FE Tan28°=(BC+CE)/AB BC=EF+EC AB=AF=500mm BC=146.2 ED=79.9 AE=566.3mm檢驗(yàn)曲柄存在條件 ED=79.9mm，BC=146.2mm, AF=500mm, AE(機(jī)架)=566.3mm滿足桿長之和定理，即AD+ABCD+BC,確保了曲柄

6、的存在。綜上所述 上沖頭肘桿機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)如下：曲柄 79.9 曲柄連桿 146.2搖桿 500 滑塊連桿D 750 （2）下沖頭機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案用凸輪驅(qū)動下沖頭設(shè)計(jì)凸輪參數(shù)：基圓半徑r。=40mm, 偏距e=0 ,滾子半徑r=10mm ，推桿行程h=21mm最大壓力角為28.7891°，小于許用壓力角30°。滿足要求的其運(yùn)動規(guī)律為：序號凸輪轉(zhuǎn)動角度推桿運(yùn)動規(guī)律10100°靜止不動2100°120°下降3mm3120°130°近休止4130°160°上升8mm5160°190°包壓0.4s

7、后靜止0.1s6190°250°上升16mm7250°300°遠(yuǎn)休止8300°360°下降21mm（3）送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案用凸輪驅(qū)動直桿使料篩進(jìn)行送料和推片的運(yùn)動凸輪設(shè)計(jì)參數(shù)：基圓半徑r。=110mm, 偏距e=0 ,滾子半徑r=10mm ，推桿行程h=90mm最大壓力角為28.6372°，小于許用壓力角30°。序號凸輪轉(zhuǎn)動角度推桿運(yùn)動規(guī)律1030°停在最大行程進(jìn)行送料230°110°退回到近休止處3110°260°近休止4260°360°推片6

8、、 總設(shè)計(jì)方案圖及各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算 根據(jù)選定的驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速 n=970r/min 和生產(chǎn)率為 15件/min，它的機(jī)械傳動系統(tǒng)的總速比為：I=970/15=64.7為方便配合各個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律，總方案中的除皮帶輪6以外的其他皮帶輪的轉(zhuǎn)速均設(shè)定為10r/min，其中皮帶輪6的轉(zhuǎn)速為30.2 r/min.行星輪系的齒輪設(shè)計(jì)如下：各齒輪壓力角和模數(shù)均取標(biāo)準(zhǔn)值：=20 m=1 h*a=1Z1=20 Z2=100 Z3=220 Z4=20 Z5=80在行星輪系中：i1H=1- iH13=1+z3/z1=12 即 i1H= n1/nH=12計(jì)算齒輪1和2的重合度：r1=mz1/2=1×20

9、/2=10 mm r2=mz2/2=1×100/2=50 mmrb1=r1 cos=9.4 0mm rb2=r2 cos=46.98 mmra1=r1+m h*a=1=10+1×1=11 mm ra2=r2+m h*a=1=50+1×1=51 mma1=arccos（rb1/ra1）=31.3º a2=arccos（rb2/ra2）=22.9º=z1(tana1-tan)+z2(tana2-tan)/(2)=1.73>1 即滿足齒輪連續(xù)傳動的條件。 因齒輪1和2的重合度能滿足要求，其他齒輪之間的重合度也滿足齒輪連續(xù)傳動的條件。錐齒輪中：i45= n4/ n5= z5/z4=4所以，i15= i