盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)原理.

1、盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)原理一.液壓系統(tǒng)原理盾構(gòu)機(jī)的絕大部分工作機(jī)構(gòu)主要由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)來(lái)完成，液壓系統(tǒng)可以說(shuō)是盾構(gòu)機(jī) 的心臟，起著非常重要的作用。這些系統(tǒng)按其機(jī)構(gòu)的工作性質(zhì)可分為：盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)及鉸接系統(tǒng)刀盤(pán)切割旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)管片小車及輔助液壓系統(tǒng)螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng)液壓油主油箱及冷卻過(guò)濾系統(tǒng)同步注漿泵液壓系統(tǒng)超挖刀液壓系統(tǒng)以上8個(gè)系統(tǒng)除同步注漿泵液壓系統(tǒng)在1號(hào)拖車、超挖刀液壓系統(tǒng)在盾殼前體為兩 個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)外，其余6個(gè)液壓系統(tǒng)都共用一個(gè)油箱，并安裝在 2號(hào)拖車上組成一 個(gè)液壓泵站。有的系統(tǒng)還相互有聯(lián)系。下面就分別介紹一下以上8個(gè)液壓系統(tǒng)的作用及工作原理。（一盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)及鉸接系統(tǒng)盾構(gòu)機(jī)

2、液壓推進(jìn)（1）盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)系統(tǒng)的組成 盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)系統(tǒng)由液壓泵站，調(diào)速、調(diào)壓機(jī)構(gòu)，換向控制閥組及推進(jìn)油缸組 成，30個(gè)油缸分20組均布的安裝在盾構(gòu)中體內(nèi)圓壁上（見(jiàn)圖），并分為上、下、 左、右四個(gè)可調(diào)整液壓壓力的區(qū)域，為盾構(gòu)機(jī)前進(jìn)提供推進(jìn)力、推進(jìn)速度，通過(guò)調(diào) 整四個(gè)區(qū)域的壓力差來(lái)實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)的轉(zhuǎn)彎調(diào)向及糾偏功能。鉸接系統(tǒng)的主要作用是減小盾構(gòu)機(jī)轉(zhuǎn)彎或糾偏時(shí)的曲率半徑上的直線 段，從而減少盾尾與管片、盾體與圍巖間的摩擦阻力。（2）推進(jìn)系統(tǒng)液壓泵站： 推進(jìn)系統(tǒng)的液壓泵站是由一恒壓變量泵（1P001 ）和一定量泵（1P002）組成的雙 聯(lián)泵，功率為75KW，恒壓變量泵為盾構(gòu)的前進(jìn)提供恒定的動(dòng)力。恒壓泵

3、的壓力可 通過(guò)油泵上的電液比例溢流閥（A300）調(diào)整，流量在0-qmax范圍內(nèi)變化時(shí)，調(diào)整 后的泵供油壓力保持恒定。恒壓式變量泵常用于閥控系統(tǒng)的恒壓油源以避免溢流損 失。n I 111 由恒壓變量泵輸出的高壓油分別送達(dá) A、B、C、D四組并聯(lián)的推進(jìn)方向控制閥 組，經(jīng)過(guò)閥組的流量、壓力調(diào)整和換向后再去控制推進(jìn)油缸，從而使推進(jìn)油缸的推 進(jìn)速度、推力大小及方向得到準(zhǔn)確控制。因每組油缸的控制原理都一樣，下面就以 B組中的第一個(gè)油缸控制為例，介紹其作用和工作原理。油泵輸出的高壓油經(jīng)高壓管路由 B組的P 口進(jìn)入，一路徑F1 （過(guò)濾）-A111 （流 量調(diào)整）A101 （壓力調(diào)整）經(jīng)電液換向閥進(jìn)入推進(jìn)油缸。

4、缸的快進(jìn)快退，提 高工作效率。A783控制的插裝閥。A403為推進(jìn)油缸底端預(yù)卸荷閥。閥組中還有液 控單向閥、載荷溢流閥，以及 A256壓力傳感器和油缸行程傳感器。四組閥組中的 電液換向閥的液控油由定量泵（1P002）經(jīng)減壓閥（1V034）提供。鉸接裝置工作模式分三種:1i4Q=1Z005TTQJ I5LL5 A 7IW034鉸接裝置的動(dòng)力來(lái)源于推進(jìn)系統(tǒng)的液壓泵站中的定量泵（1P002）,鉸接裝置的加載和卸載由（A349 ）兩位兩通電液閥控制。（3）鉸接回收（PULL 或RETRACTION ）模式（減小鉸接間隙 ，定量泵輸送來(lái)的高壓油從閥快（2C 001 ） P 口進(jìn)入，此時(shí)（H001 ）不得

5、電截止，（H002 ）得電導(dǎo)通，高壓油進(jìn)入鉸接油缸的有桿腔使鉸接油缸回收。（4）鉸接保持（HOLD 或FREE ）模式（浮動(dòng)模式），該模式下（H001、H002 ）都不得電截止。鉸接油缸有桿腔的油被封閉，油量保持不變，被封閉的油在所有相互并聯(lián)的有桿腔內(nèi)互相補(bǔ)償，直線推進(jìn)時(shí)保持鉸接間隙，轉(zhuǎn)彎時(shí)處于浮動(dòng)狀態(tài)。 （5 ） 鉸接釋放（RELEASE 或LOOSE ）模式（伸長(zhǎng)模式），當(dāng)（H001 ）得電導(dǎo)通，（H002 ）無(wú)電截止時(shí)，鉸接油缸有桿腔的油接通低壓，在盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)時(shí)，因盾尾的阻力使鉸接油缸被拉長(zhǎng)，達(dá)到增大鉸接間隙的目的。該油路中還設(shè)有負(fù)載溢流閥（V2 ）、壓力傳感器（H005 ）及鉸接間隙長(zhǎng)

6、度傳感器。另外可以通過(guò)（2V003、2V004、）的導(dǎo)通和截止達(dá)到鉸接保持和鉸接釋放功能。但當(dāng)（2V003 、2V004 ）兩個(gè)閥的截止，在鉸接油缸有桿腔的壓力過(guò)高時(shí)（盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)時(shí)，盾尾如果被卡住，因無(wú)壓力傳感器的壓力顯示和載荷溢流閥 的溢流，可能會(huì)使鉸接油缸損壞或油管爆裂（二刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)1S027_iP0Q4r宀 gtn.刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)可分為補(bǔ)油回路、主工作回路、外部控制供油泵、主泵外部控制回路、馬達(dá)外部控制回路。刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)是 為刀盤(pán)切割巖石或土壤時(shí)提供轉(zhuǎn)速和扭矩，要求根據(jù)巖石地質(zhì)的變化轉(zhuǎn)速能夠方便 的調(diào)整。為了得到較大的功率和扭矩，該系統(tǒng)采用3臺(tái)315KW的雙向變量液壓泵并聯(lián)，帶動(dòng)8臺(tái)

7、雙向兩速低速大扭矩液壓馬達(dá)。下面分別介紹各回路的作用及工作 原理。補(bǔ)油回路：因主工作回路是閉式回路，加之系統(tǒng)功率大，需要進(jìn)行補(bǔ)油和散熱，所 以設(shè)置了一套補(bǔ)油回路對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)油和散熱。為增大散熱效率，補(bǔ)油回路采用了20bar的壓差。55KW低壓大流量的定量泵來(lái)帶走閉式回路中的大量熱量，同時(shí)也對(duì)其進(jìn)行了補(bǔ) 油。補(bǔ)油泵從油箱泵出的油經(jīng)兩個(gè)濾清器（1F001、仆002）進(jìn)入3個(gè)主泵的E 口，并通過(guò)兩個(gè)單向閥分別對(duì)閉式回路的低壓端進(jìn)行補(bǔ)油，然后經(jīng)主泵的高壓端為 液壓馬達(dá)提供動(dòng)力油。從馬達(dá)返回的攜帶熱量的低壓油又回到主泵，一部分又進(jìn)入 主泵的高壓端，一部分經(jīng)排放閥從主泵的 K1 口流出，并經(jīng)一節(jié)流閥流回油箱

8、進(jìn)行 冷卻。補(bǔ)油回路中還設(shè)有蓄能器和壓力傳感器，蓄能器是保證回路的壓力平穩(wěn)。主 工作回路由主泵和液壓馬達(dá)組成，主泵是一315KW的雙向變量泵，在主泵的主回路中有補(bǔ)油單向閥、載荷溢流閥、及低壓排放閥，主泵的控制回路有主泵斜盤(pán)伺服 油缸及雙向伺服控制閥，司服閥由外部控制回路調(diào)以便實(shí)現(xiàn)換向和無(wú)級(jí)調(diào)速。兩 個(gè)補(bǔ)油單向閥分別向低壓側(cè)進(jìn)行補(bǔ)油，另一個(gè)帶彈簧符號(hào)的單向閥是當(dāng)兩側(cè)回路都 較高或相等時(shí)（如：主泵斜盤(pán)角度為 0時(shí)），補(bǔ)油直接通過(guò)它，并經(jīng)節(jié)流閥 （1Z017）返回油箱。載荷溢流閥當(dāng)載荷過(guò)大時(shí)使過(guò)高的壓力油泄至低壓側(cè)，以達(dá) 到保護(hù)系統(tǒng)不受損壞。排放閥用于閉式系統(tǒng)多余的熱油經(jīng)低壓側(cè)排放回油箱。節(jié)流 閥（

9、1Z017）是保證排放出的壓力油與油箱之間形成約 主泵控制回路用于控制其斜盤(pán)的 角度，以實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)的正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速的無(wú)級(jí)調(diào)整。 外來(lái)控制油經(jīng)換向閥（1V002 ）至9達(dá)司服閥的左右端，使司服油缸的無(wú)桿腔進(jìn)油和 排油來(lái)實(shí)現(xiàn)活塞桿的左右移動(dòng)，從而完成斜盤(pán)角度的控制。外來(lái)控制油是通過(guò)外部 控制回路中的電比例溢流閥（B006）提供，調(diào)整范圍0-45bar。. dji . cb, ,. a. s. . . . K- . i- = Ji ；y馬達(dá)回路含有司服油缸、司服閥及低壓排放閥，司服閥由主回路壓力及外部控制回路控制，當(dāng)馬達(dá)外載荷增大時(shí)，主回路 高壓側(cè)的油壓隨之升高，高壓油經(jīng)過(guò)單向閥，一路到達(dá)司服閥左端，使

10、司服閥右 移，一路到達(dá)司服閥p口經(jīng)減壓閥進(jìn)入司服油缸無(wú)桿腔使斜盤(pán)角度增大，從而降 低轉(zhuǎn)速增加扭矩，外部控制回路由控制油泵提供控制油壓，當(dāng)無(wú)控制油壓時(shí)，馬達(dá) 處于高速檔，當(dāng)外部提供油壓時(shí)，司服閥右移，使馬達(dá)處于低速檔，從而實(shí)現(xiàn)了兩 速控制。外部控制供油泵（2P001）:控制油泵是一臺(tái)5.5KW的恒壓變量泵，泵中的兩個(gè)司 服閥上面一個(gè)與溢流閥聯(lián)合控制泵的壓力，下面一個(gè)以控制流量為主。（B040）為加載電磁閥。該泵的油通過(guò)濾清器（2F001）向刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的主泵和液壓馬達(dá) 以及螺旋輸送機(jī)的控制回路供油。一路去旋轉(zhuǎn)主泵回路的控制閥，一路去旋轉(zhuǎn)馬達(dá) 控制閥，另兩路 去兩臺(tái)螺旋輸送機(jī)的主泵控制閥。進(jìn)入旋轉(zhuǎn)

11、主泵控制閥的油經(jīng)節(jié)流和減壓后在經(jīng)電液比例溢流閥（B006）向旋轉(zhuǎn)主泵司服閥提供0-45bar的可變壓控制油 壓，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無(wú)級(jí)調(diào)整。另外從主泵 P 口（H88和梭閥（V030、H92）反饋到 控制閥（2C003）并匯集到兩組溢流閥和載荷感知閥，兩組溢流閥由手動(dòng)兩位四通 閥轉(zhuǎn)換，正常工作時(shí)使用左邊溢流閥，增大扭矩時(shí)使用右邊溢流閥（只能短時(shí)間使 用），手動(dòng)閥自動(dòng)回位。感知閥是在扭矩突然增大時(shí)，反饋的油壓將減低其溢流壓 力，使控制主泵伺服的壓力降低，從而減小主泵斜盤(pán)角降低刀盤(pán)轉(zhuǎn)速。進(jìn)入旋轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥P 口的油經(jīng)節(jié)流閥（M10）又分兩路，一路經(jīng)減壓閥、兩位四 通電磁閥（B032）到（H86）旋轉(zhuǎn)馬達(dá)

12、控制馬達(dá)的高低速。另一路經(jīng)減壓閥、兩位 四通閥（B033）、單向節(jié)流閥去控制馬達(dá)（1A002）的剎車（1G002）。在（1A002）馬達(dá)上裝有旋轉(zhuǎn)方向傳感器（1S026 B035）、馬達(dá)高低速傳感器（1S025 B038）和油溫傳感器（1S023 B050）。在剎車回路中設(shè)有蓄能器（2C002），與單向節(jié)流閥一起保證了剎車時(shí)的快殺慢放。（三管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)的管片損壞，要求系統(tǒng)要有一定的速度、準(zhǔn)確的移動(dòng)位置精度、足夠的活動(dòng)自由度 及可靠的安全度。速度由一 55KW的雙聯(lián)恒壓變量泵提高的流量控制，精度靠電 液比例司服閥控制，自由度有：管片的左右旋轉(zhuǎn)、提升（可左右分別提升及同時(shí)提 升）、前后水平六

13、個(gè)自由度，并有管片的抓緊及繞抓舉頭水平微轉(zhuǎn)、前后微傾的微 調(diào)功能。55KW的雙聯(lián)恒壓變量泵為拼裝機(jī)提供動(dòng)力。當(dāng)用快速檔時(shí)，雙泵同時(shí)工作。低速 檔時(shí)，只（1P002）工作。加載閥（C003、C004）由PLC控制，根據(jù)拼裝機(jī)的工 作速度可對(duì)其進(jìn)行分別控制或同時(shí)控制。旋轉(zhuǎn)控制：油泵輸出的高壓油一路經(jīng)減壓閥（DM ）減至30bar到達(dá)電液比例閥然 后控制司服閥以達(dá)到控制流量來(lái)控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度。各閥的功能如下，DM為控制油減壓閥，DBV2為控制油溢流閥，DBV1與插裝閥組成主溢流閥，進(jìn)入司服閥前 的減壓閥經(jīng)DUE4、DUE7節(jié)流閥后的反饋油控制，以達(dá)到動(dòng)作啟動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)。D1、D4為反饋油溢流閥，F(xiàn)1、

14、DUE2是停止動(dòng)作時(shí)起泄油的作用。經(jīng)控制閥控制后壓力油分別進(jìn)入兩個(gè)并聯(lián)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)，高壓側(cè)的油一路經(jīng)減壓閥(1V001)減壓后去控制剎車，減壓閥旁的單向閥起回轉(zhuǎn)停止時(shí)剎車的泄油回路。 進(jìn)入馬達(dá)的油先經(jīng)平衡閥(此閥進(jìn)油時(shí)不起作用)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)出來(lái)的油 進(jìn)入下一個(gè)平衡閥，該閥在進(jìn)油有一定壓力后經(jīng) X 口其慢慢打開(kāi)回油通路，并保 證一定的背壓，避免馬達(dá)因慣性吸空，當(dāng)旋轉(zhuǎn)慣性過(guò)大時(shí)平衡閥右邊的壓力會(huì)增 加，使閥芯左移以減少回油來(lái)減小慣性產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速，當(dāng)回油壓力增大到最大設(shè)定值 時(shí)平衡閥中的溢流閥工作，避免了液壓元件被損壞。rhHJSS一 is制閥出來(lái)的油經(jīng)平衡閥曙M狀Q)TQ1V0261S”一i1

15、C004水平移動(dòng)的控制與回轉(zhuǎn)控制一樣，從控1C004)進(jìn)入水平移動(dòng)油缸，控制油缸的前后移動(dòng)提升控制：控制閥原理與回轉(zhuǎn)控制相同，但在司服閥反饋油出口處只在提升回路中 設(shè)置了節(jié)流閥，下降反饋口沒(méi)有設(shè)置，其目的是為了較快的提高司服閥進(jìn)口處減壓 閥的減壓壓力以增加下降時(shí)的反應(yīng)速度，同時(shí)也反映一個(gè)功率平衡問(wèn)題。兩個(gè)提升 油缸即可以單控，也可以同時(shí)控制，所以有兩套單獨(dú)得司服控制閥，。從控制閥出 來(lái)的壓力油先通過(guò)一個(gè)兩位兩通隨動(dòng)閥進(jìn)入提升油缸，當(dāng)達(dá)到一定壓力后，油缸出 油口的兩位兩通隨動(dòng)閥在進(jìn)口壓力的推動(dòng)下打開(kāi)，導(dǎo)通回油通道形成回路。反之亦 然。F管片抓緊控制：壓力油經(jīng)減壓閥減壓，在經(jīng)三位四通電磁換向閥換向

16、，經(jīng)液壓鎖、單向節(jié)流閥、B 口端還有溢流閥。抓緊時(shí)，從 A1 口出來(lái)的油經(jīng)過(guò)抓舉油缸進(jìn)口處的液壓鎖進(jìn)入抓舉缸的有桿腔，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的抓緊 力時(shí)油缸旁的溢流閥溢流，并使油缸旁的兩位兩通閥換向，切斷通往壓力開(kāi)關(guān)（1S001）的油壓，使壓力開(kāi)關(guān)信號(hào)改變。只有當(dāng)壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)改變后，拼裝機(jī) 才有其他動(dòng)作。否則視為管片沒(méi)有抓緊不安全，管片機(jī)不能動(dòng)作。松管片時(shí)B1 口的壓力油進(jìn)入抓舉缸的無(wú)桿腔，一路打開(kāi)油缸邊上的液壓鎖，使活塞下行?？刂崎y中的液壓鎖是保持活塞位置的，單向節(jié)流閥是調(diào)整活塞動(dòng)作速度的，溢流閥是起安 全作用的。nxkt3070K50O/y*4-Lrl一-罷圧水平微動(dòng)和傾斜微動(dòng)控制與抓舉控制原理相同

17、（四管片小車及輔助液壓系統(tǒng)輔助油泵為一 22KW的恒壓變量泵，原理與刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)得控制油泵相同。輸出 的壓力油分別控制管片小車鏈條漲緊油缸、管片小車上的前送油缸、管片輸送舉升 油缸、后配套拖車牽引油缸及螺旋輸送機(jī)閘門(mén)。CJ wow三位四通電磁換向閥、經(jīng)減壓閥、鏈條漲緊控制：壓力油從 P 口進(jìn)入控制閥, 液壓鎖達(dá)到油缸。管片前送控制閥：與管片抓舉控制閥相同。但回路中多一組流量再生閥 （1C004）,注：據(jù)說(shuō)此閥實(shí)際中不能使用。輸送舉升控制閥：控制閥原理與抓舉控制閥相同。為使四個(gè)舉升缸同步，回路中設(shè) 置了一組流量分配器，該分配器原理其實(shí)就是齒輪泵工作原理，四個(gè)型號(hào)參數(shù)一樣 的泵并聯(lián)在一起同軸旋轉(zhuǎn)，

18、因轉(zhuǎn)速也一樣，所以四個(gè)泵排出的流量一樣，使進(jìn)入四 個(gè)舉升缸的流量保持一樣，活塞的行程也相同。四個(gè)回路采用一個(gè)負(fù)載溢流閥。后配套牽引控制閥：控制閥原理同抓舉控制閥。只是牽引缸無(wú)桿腔的油不通過(guò)控制閥，直接回油箱。有桿腔回路中裝有壓力傳感器。螺旋機(jī)閘門(mén)設(shè)置與螺旋機(jī)配置的數(shù)量有關(guān)但差別不大，都有兩個(gè)閘門(mén)，一級(jí)螺旋機(jī) 出口的閘門(mén)控制結(jié)構(gòu)和原理都一樣，單螺旋機(jī)有前閘門(mén)，雙螺旋機(jī)沒(méi)有。但雙螺旋 機(jī)的二級(jí)螺旋機(jī)有出口閘門(mén)。一級(jí)螺旋機(jī)出口閘門(mén)：來(lái)自輔助泵的壓力油經(jīng)減壓閥、三位四通電磁換向閥液壓鎖 到達(dá)閘門(mén)油缸，控制閘門(mén)的開(kāi)閉。閘門(mén)開(kāi)閉的大小由長(zhǎng)度傳感器（K011）給出信號(hào)，開(kāi)口最大和關(guān)閉由兩個(gè)位置傳感器（K01

19、2、K013）提供信號(hào)?；芈分醒b有一 液壓蓄能器，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)（如停電時(shí)），靠蓄能器里的壓力自動(dòng)關(guān)閉閘門(mén)（當(dāng)然要在左邊的球閥開(kāi)啟時(shí)，右邊的球閥是卸壓時(shí)打開(kāi)）。4flEK|!4i WfO)前閘門(mén)和二級(jí)螺旋機(jī)出口閘門(mén)相同，其控制原理都與管片抓舉控制閥一樣（一螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng)螺旋輸送機(jī)分單螺旋輸送和雙螺旋輸送，無(wú)論是單還是雙，其系統(tǒng)原理都一樣，雙 螺旋采用的還是兩套獨(dú)立的控制系統(tǒng)，下面就介紹一套系統(tǒng)。刀盤(pán)回路原理一樣，只是補(bǔ)油泵為內(nèi)置式，除給系統(tǒng)補(bǔ)油外，還給泵控回路提供控 制油壓，并設(shè)有一補(bǔ)油順序閥來(lái)保證控制油的壓力，另有一梭閥給壓力傳感器（K005）提供高壓側(cè)的油壓。液壓馬達(dá)回路減速器（1G

20、001、1G002）由55KW的 刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)補(bǔ)油泵提供的液壓油對(duì)其進(jìn)行冷卻。馬達(dá)上裝有轉(zhuǎn)速傳感器和油溫傳感 螺旋機(jī)主泵控制回路由伺服閥、伺服油缸及調(diào)壓閥組成，伺服閥由外部控制閥（1C005）控制，調(diào)壓閥分 A、B兩路經(jīng)梭閥（1V017）匯集到溢流閥（1V018） 行調(diào)整。伺服閥動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)伺服油缸活塞移動(dòng)，從而使斜盤(pán)角增大，泵流量增加， 當(dāng)外載荷大時(shí)系統(tǒng)壓力就會(huì)隨之增大，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)調(diào)定值時(shí)，相對(duì)于高壓側(cè)的 兩位三通隨動(dòng)閥上移，如：當(dāng)伺服閥 X1端供油時(shí)，伺服閥移至右位，伺服缸有桿 腔進(jìn)油，無(wú)桿腔回油至低壓，伺服活塞右移泵斜盤(pán)角增大，A路為高壓側(cè)，當(dāng)A路壓力超過(guò)調(diào)定值時(shí)，此時(shí)左邊一個(gè)隨動(dòng)閥上移，

21、控制油壓與伺服油缸無(wú)桿腔接通，因有桿腔和無(wú)桿腔的壓差關(guān)系，使伺服活塞左移，泵斜盤(pán)角減小，A路壓力下降至回路壓力調(diào)定值。當(dāng) X2端供油時(shí)，伺服閥移至左位，控制油經(jīng)兩個(gè)隨動(dòng)閥后進(jìn)入伺服缸的無(wú)桿腔（有桿腔為常壓油），因壓 差關(guān)系，伺服活塞左移泵斜盤(pán)角反方向加大，B路為高壓側(cè)，當(dāng)壓力超高時(shí)右邊一個(gè)隨動(dòng)閥上移，伺服缸無(wú)桿腔與低壓回路接通，伺服活塞右移，泵斜盤(pán)角減小，B回路降至設(shè)定壓力值?？刂苹芈罚嚎刂朴陀?.5KW控制泵提供，來(lái)至控制泵的控制油從控制閥P 口進(jìn)入經(jīng)溢流閥限壓后，再由電磁比例調(diào)壓閥調(diào)壓，給油泵伺服閥提供可變的壓力油，來(lái) 控制主泵的流量，從而達(dá)到無(wú)級(jí)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的目的?？刂崎y中還設(shè)有一載荷感

22、知 閥，回路中隨載荷變化的壓力經(jīng)梭閥（1V024）送到控制閥的RHD 口調(diào)整感知閥 上控制油的溢流壓力，當(dāng)載荷增大時(shí)感知閥的溢流壓力降低，從而使控制伺服閥的 控制壓力經(jīng)梭閥（1V019）至感知閥降低，隨之減小斜盤(pán)角、流量、轉(zhuǎn)速，使載荷 得到控制。（二主油箱回路主油箱包含5000L油箱、供油接口、回油接口、泄油接口、溢流接口、冷卻過(guò)濾 回路、油位傳感器，油溫傳感器。供油接口 10個(gè)：（I）推進(jìn)油泵 H01 ；（ 2）鉸接油泵 H002 ；（ 3）旋轉(zhuǎn)補(bǔ)油泵 H02 ；（4）旋轉(zhuǎn)控制油泵 H03 ；（ 5）管片拼裝機(jī)1#油泵H04 ；（ 6）管片拼裝機(jī)2#油泵H05 ; （ 7）管片小車及輔助油泵

23、 H08 ; （ 8）螺旋輸送 機(jī)一級(jí)油泵 H07 ； （ 9）螺旋輸送機(jī)二級(jí)油泵 H016 ； （ 10）注漿系統(tǒng) 油泵H003 。以上每路都有進(jìn)油濾網(wǎng)。回油接口 6個(gè)：（II）推進(jìn)系統(tǒng)H136 ；（ 12）旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)H09 ；（ 13）管片拼裝系統(tǒng)；（14）管片小車及輔助系統(tǒng)H03 ;（ 15）注漿系統(tǒng)H001 ； （ 16）螺旋 輸送機(jī)系統(tǒng)H02以上6路集中至3個(gè)濾清器過(guò)濾后回油箱，濾清器中裝有堵塞傳感器。泄油接口 6個(gè)：（17）推進(jìn)系統(tǒng) H137 ；（ 18）旋轉(zhuǎn)系統(tǒng) H15 ；（ 19）管片拼裝系統(tǒng)H20 ；（ 20） 管片小車及輔助系統(tǒng)H04 ;（ 21） 螺旋輸送機(jī)系統(tǒng)H01 ；（ 22）注漿系統(tǒng) H002。以上6路集中后直接回油箱。溢流接口 3個(gè)：（23）旋轉(zhuǎn)補(bǔ)油泵 H71 ；（ 24）旋轉(zhuǎn)泵控閥 H07 ；（ 25）螺旋輸送機(jī) 泵控閥H028 以上3路獨(dú)立回油箱。冷卻過(guò)濾回路：由一 11KW定量泵將油箱里的油泵出，經(jīng)兩套濾清器過(guò)濾，再經(jīng) 過(guò)水冷式熱交換器冷卻后返回油箱?；芈分杏屑虞d電磁閥（M006）、壓力表、濾清堵塞傳感器、溫度計(jì)。油位傳感器有：高油位開(kāi)關(guān)、低油位警報(bào)開(kāi)關(guān)、低油位停止開(kāi)關(guān)、油箱油溫傳感 器