畢業(yè)論文-弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性分析說(shuō)明書

1、弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性分析摘 要本文以弧面分度凸輪為研究對(duì)象，重點(diǎn)研究了弧面分度凸輪的空間三維型，裝配，運(yùn)動(dòng)仿真和動(dòng)態(tài)檢測(cè)。本文在已推導(dǎo)出弧面分度凸輪輪廓面方程的基礎(chǔ)上，應(yīng)用三維設(shè)計(jì)軟件pro/e，根據(jù)所選擇凸輪運(yùn)動(dòng)軌跡特征，以及所選凸輪參數(shù)編寫凸輪輪廓曲線方程，由曲線構(gòu)成曲面，最后完成弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的三維建模。接著對(duì)所設(shè)計(jì)部件進(jìn)行組裝，并且應(yīng)用Pro/e運(yùn)動(dòng)仿真模塊進(jìn)行仿真運(yùn)動(dòng)，以便于檢測(cè)干涉，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)缺陷。通過(guò)綜合研究，實(shí)現(xiàn)了弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)三維設(shè)計(jì)、數(shù)控加工、動(dòng)態(tài)測(cè)試一體化研究理論和技術(shù)，為該機(jī)構(gòu)的廣泛應(yīng)用提供了方法和手段。關(guān)鍵詞：弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)， Pro/ e三維建模，運(yùn)動(dòng)

2、特性分析，運(yùn)動(dòng)仿真ANALYSIS OF THE MOVEMENT CHARACTERISTICS OF GLOBOIDAL INDEXING CAM MECHANISMAbstractThe globoidal indexing cam as the object of study, focuses on the study of the three-dimensional assembly type, globoidal indexing cam, motion simulation and dynamic detection.Based on the derived globoidal

3、indexing cam contour surface equation, the application of 3D design software pro/e, according to the selection of cam motion characteristics, and the parameter of cam cam contour curve equations written, constituted by the curve surface, finally completed the three-dimensional modeling of the globoi

4、dal indexing cam mechanism.Then the design components are assembled, and carries on the simulation exercise using Pro/e motion simulation module, interference to facilitate detection, timely detection of design defects.Through the comprehensive study of globoidal indexing cam mechanism, realizes the

5、 3D design, CNC machining, dynamic test of integration theory and technology, methods and means are provided for wide application of the mechanism.KEYWORDS: globoidal indexing cam mechanism pro/ e, 3d modeling, motion characteristics analysis ，motion simulation目 錄1 緒 論11.1 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)概述11.2 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的研究

6、現(xiàn)狀21.3 課題研究的意義41.4 論文進(jìn)行的主要工作52 弧面分度凸輪的廓面方程及嚙合特性62.1 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式及工作原理62.2 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)和幾何參數(shù)72.2.1 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)72.2.2 凸輪機(jī)構(gòu)主要幾何尺寸82.2.3 從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律122.3 弧面凸輪機(jī)構(gòu)廓面模型163 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的三維建模及裝配183.1 弧面分度凸輪三維實(shí)體造型183.1.1 弧面分度凸輪建模思想183.1.2 建立凸輪實(shí)體183.1.3 建立1L段輪廓曲線193.1.4 建立2L輪廓面曲線213.1.5 建立2R輪廓面曲線213.1.6 建立3R

7、輪廓面曲線223.1.7 建立分度盤停歇期凸輪廓面曲線223.1.8 建立凸輪曲面實(shí)體243.1.9 其余特征建立工作253.2 分度盤三維模型的建立253.3 模型裝配263.4 凸輪運(yùn)動(dòng)仿真294 總結(jié)與展望304.1 總結(jié)304.2 展望30參考文獻(xiàn)31謝辭33211 緒 論1.1 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)概述隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，自動(dòng)機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線得到越來(lái)越多地廣泛應(yīng)用。這些自動(dòng)設(shè)備往往需要間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)周期性的轉(zhuǎn)位、分度動(dòng)作以及可實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)停歇的間歇運(yùn)動(dòng)。例如：牙膏管擰蓋機(jī)的轉(zhuǎn)盤式工作臺(tái)需要分度轉(zhuǎn)位；糖果包裝機(jī)推料機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)，需要間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行包裝紙的傳送、折得、和扭結(jié)。在眾多

8、間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，弧面分度凸輪因?yàn)槠淞己玫墓ぷ餍阅芎酮?dú)特的結(jié)構(gòu)而在包裝機(jī)械、機(jī)床工業(yè)、食品加工等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是由于該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論及制造技術(shù)比較復(fù)雜，而且國(guó)內(nèi)對(duì)該機(jī)構(gòu)的研究較晚，一些關(guān)鍵的理論分析尚在進(jìn)一步的探討之中。固此弧面分度凸輪的研究對(duì)我國(guó)機(jī)自動(dòng)化的技術(shù)進(jìn)步具有暈要的現(xiàn)實(shí)意義。圖1-1 弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)(Gear Indexing Cam Mechanism)(圖11)又稱菲固爾森機(jī)構(gòu)（Ferguson Cam ForIndexing Meehine)是由一個(gè)帶凸脊的空間凸輪和一個(gè)在徑向放射狀等分的裝有滾子的裝盤組成，凸輪和轉(zhuǎn)盤的兩軸呈變錯(cuò)垂直分布?；∶娣侄韧馆?/p>

9、機(jī)構(gòu)是由美國(guó)人C.N.Nekiutin于20世紀(jì)20年代發(fā)明的，并由其所創(chuàng)建的Ferguson公司首先進(jìn)行了系列化標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。此后，前蘇聯(lián)、英國(guó)、德國(guó)、瑞士、日本等國(guó)也相繼對(duì)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究，并成立有專門的生產(chǎn)廠家和研究機(jī)構(gòu)。我國(guó)對(duì)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的研究較晚，直到上世紀(jì)70年代才開始相關(guān)的研究工作，經(jīng)過(guò)20多年的努力，目前在弧面分度凸輪的設(shè)計(jì)、制造、檢測(cè)等方面取得了豐碩的成果，特別是對(duì)新型結(jié)構(gòu)的弧面凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行了大量的探索。弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)械，如煙草機(jī)械、包裝機(jī)械、加工中心換刀機(jī)械手、食品加工等機(jī)械上。與棘輪、槽輪、不完全齒輪等常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比其優(yōu)良的性能主

10、要表現(xiàn)為：(1)通過(guò)調(diào)整凸輪軸和從動(dòng)軸的中心距實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)在停歇和分度區(qū)間都保持預(yù)緊，從而消除了傳動(dòng)間隙，使機(jī)構(gòu)分度精度高、沖擊振動(dòng)小、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 (2)分度盤停歇時(shí)，分度盤上相鄰兩個(gè)滾子卡在凸輪的凸脊上，定位準(zhǔn)確、可靠，同時(shí)該機(jī)構(gòu)兼有分度、定位、自鎖三個(gè)功能，不需要另外附加制動(dòng)和定位裝置。(3)可獲得轉(zhuǎn)位與停歇的任何時(shí)間比例。弧面分度凸輪回轉(zhuǎn)一周，分度盤轉(zhuǎn)位、停歇一個(gè)周期，這稱為自動(dòng)循環(huán)周期。自動(dòng)機(jī)分度盤的轉(zhuǎn)、停時(shí)間可以根據(jù)工藝要求，在弧面分度凸輪輪廓上按不同的轉(zhuǎn)位角設(shè)計(jì)，制造出不同的轉(zhuǎn)停曲線。(4)可以使從動(dòng)件獲得任何給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。正確的選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律，就可以保證凸輪在開始轉(zhuǎn)動(dòng)和終止轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬間

11、角速度為零，保證加速度曲線連續(xù)變化無(wú)間斷，限制最大加速度的值，并將最大速度值限制在允許的范圍內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)剛性沖擊，保證加工質(zhì)量。(5)該凸輪機(jī)構(gòu)具有足夠的剛度，在設(shè)計(jì)弧面分度凸輪時(shí)，為了增強(qiáng)剛度和延長(zhǎng)壽命，在其他條件允許的情況下，一般選用較小的壓力角，較大的凸輪直徑。因此，支撐軸、軸承尺寸也可以相應(yīng)加大。另外，與凸輪徑向尺寸相比，弧面分度凸輪的軸向尺寸較小，因此，兩端軸承間距較小，故弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)都具有足夠高的剛度。 (6)弧面分度凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直接由電動(dòng)機(jī)經(jīng)帶輪、蝸輪副輸入，再經(jīng)由滾子帶動(dòng)分度盤使自動(dòng)機(jī)構(gòu)獲得間歇的轉(zhuǎn)停運(yùn)動(dòng)，這樣機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈較短、精度高、轉(zhuǎn)位可靠。但是與其他間歇

12、機(jī)構(gòu)相比，弧面分度凸輪加工比較困難，這主要是由于凸輪的轉(zhuǎn)位曲線要求的精度較高，形狀復(fù)雜，不能在直角坐標(biāo)系中制造，因此必須在專用機(jī)床上制造。分度盤上滾子的分布精度也要求很高，必須使用專用加工制造中心制造。1.2 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀(1)幾何動(dòng)力學(xué)方面對(duì)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的研究開始于對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)的研究。二十世紀(jì)七十年代末八十年代初，首先對(duì)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓形曲面、凸輪嚙合曲面的曲率半徑、從動(dòng)滾子的轉(zhuǎn)子、傳動(dòng)壓力角、接觸線方程進(jìn)行了深入的探討。二十世紀(jì)九十年代以后，又采用各種向量回轉(zhuǎn)方法、矩陣方法、回轉(zhuǎn)變換張量的方法等對(duì)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的幾何學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及嚙合原理等方面進(jìn)行了全面系統(tǒng)的研究，

13、推導(dǎo)了凸輪曲面方程、接觸線方程、相對(duì)滑動(dòng)速度、傳動(dòng)壓力角、凸輪截面廓形、根切條件等一系列計(jì)算公式，建立了弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的幾何學(xué)基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上，還對(duì)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的預(yù)緊干涉和嚙合間隙問(wèn)題進(jìn)行了深入的探討。(2)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及應(yīng)用方面在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面文獻(xiàn)較少，所研制的弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)樣機(jī)是參照國(guó)外同類產(chǎn)品的樣機(jī)或樣本進(jìn)行設(shè)計(jì)。但在結(jié)構(gòu)方面也有一些大的改進(jìn)，特別是在后來(lái)的線接觸圓柱滾子凸輪基礎(chǔ)上，將成熟的蝸桿傳動(dòng)理論和點(diǎn)嚙合原理引入弧面分度凸輪研究領(lǐng)域，設(shè)計(jì)制造出平面包絡(luò)、點(diǎn)嚙合式等新型弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)，并已申報(bào)了國(guó)家專利。利用滾子修形原理設(shè)計(jì)出鼓形滾子、圓錐滾子弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)。在設(shè)計(jì)方法上己開始

14、采用了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)構(gòu)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)的優(yōu)化，而且還可以對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真，提高了設(shè)計(jì)質(zhì)量和設(shè)計(jì)水平。特別是近年來(lái)，隨著各種三維造型軟件的應(yīng)用和普及，使得弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)入一個(gè)新的階段。在弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用方面，除了應(yīng)用在多工位自動(dòng)機(jī)械上之外引也已經(jīng)開始應(yīng)用在加工中心換刀機(jī)械手等機(jī)構(gòu)或機(jī)器人上，由我國(guó)自己設(shè)計(jì)制造的弧面凸輪式八TC換刀裝置已經(jīng)在國(guó)產(chǎn)加工中心上安裝使用。(3)動(dòng)力學(xué)研究方面僅靠提高精度并不能保證系統(tǒng)有良好的動(dòng)態(tài)特性，特別是對(duì)于高速、高精度弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)，動(dòng)力學(xué)研究己經(jīng)成為重要的研究課題。傳統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法是把系統(tǒng)簡(jiǎn)化為多剛體的聯(lián)接，

15、其理論基礎(chǔ)是剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)，然而事實(shí)上凸輪體本身是有彈性變形的，從動(dòng)件到凸輪輪廓的中介環(huán)節(jié)滾子及滾子軸等也是有變形的，它們的動(dòng)力響應(yīng)都將影響系統(tǒng)的工作性能。現(xiàn)在，已經(jīng)有文獻(xiàn)建立了單自由度和雙自由度振動(dòng)模型，推導(dǎo)了響應(yīng)公式并分析了響應(yīng)特性。還有文獻(xiàn)運(yùn)用可變形多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、接觸力學(xué)和概率分析方法的新成果，從多體動(dòng)力學(xué)、彈性接觸力學(xué)及概率分析方法，介紹了凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究方向，開辟了凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究的新領(lǐng)域。(4)加工制造與檢測(cè)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)制造的關(guān)鍵是弧面分度凸輪的加工。由于弧面分度凸輪工作曲面的空間具有不可展特性，所以只能通過(guò)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸加工。在國(guó)內(nèi)，對(duì)于弧面分度凸輪的加工開始是采用滾齒機(jī)改造或

16、其它機(jī)床改造后的凸輪專用加工機(jī)床加工?，F(xiàn)在，很多設(shè)計(jì)和制造一體化的弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的CADCAM系統(tǒng)都在建立，有的已達(dá)到了使用階段?；∶娣侄韧馆喌臋z測(cè)仍然是一個(gè)比較薄弱的環(huán)節(jié)，一般生產(chǎn)廠家由于凸輪輪廓幾何形狀誤差檢測(cè)困難而不予檢測(cè)，這就影響了凸輪機(jī)構(gòu)的精度。吉林工業(yè)大學(xué)提出了弧面分度凸輪輪廓曲面的計(jì)算機(jī)輔助間接測(cè)量法，即讓凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)尖頂擺動(dòng)測(cè)量桿擺動(dòng)，測(cè)出擺動(dòng)測(cè)量桿的角位移，在將測(cè)得數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算機(jī)處理，對(duì)廓面進(jìn)行評(píng)定：同時(shí)，還提出了在三座標(biāo)測(cè)量機(jī)上檢測(cè)弧面分度凸輪輪廓誤差的方法，解決了弧面分度凸輪輪廓幾何靜態(tài)量度的難題?？傊?，到目前為止，有關(guān)運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)原理的研究已經(jīng)十分成熟：有關(guān)動(dòng)力學(xué)檢測(cè)

17、方面己有階段性成果，正在向縱深方向發(fā)展；有關(guān)凸輪機(jī)構(gòu)誤差分析及刀位控制技術(shù)的研究還在初步探索。1.3 課題研究的意義間歇傳動(dòng)是自動(dòng)機(jī)械和半自動(dòng)機(jī)械常見(jiàn)的傳動(dòng)方式之一。其常見(jiàn)機(jī)構(gòu)如棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等均存在諸如振動(dòng)、沖擊嚴(yán)重；動(dòng)載荷大、磨損劇烈；定位精度低等缺陷，從而限制其廣泛應(yīng)用。各種凸輪間歇運(yùn)動(dòng)越來(lái)越廣泛?；∶娣侄韧馆啓C(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等相比，具有傳動(dòng)速度高、分度精度和動(dòng)力學(xué)性能好、承載能力大、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，而且通過(guò)弧面凸輪與從動(dòng)件滾子的共軛嚙合傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件所需要的各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律?；∶娣侄韧馆喪枪こ讨杏靡詫?shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化的一種重要驅(qū)動(dòng)和控制

18、機(jī)構(gòu)，目前已廣泛應(yīng)用于輕工、紡織、食品、醫(yī)藥、印刷、標(biāo)準(zhǔn)零件制造、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。各種自動(dòng)機(jī)械，如煙草機(jī)械、包裝機(jī)械、加工中心換刀機(jī)械手等?，F(xiàn)代機(jī)械日益向高速發(fā)展，凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度也越來(lái)越高，對(duì)凸輪的機(jī)械性能要求也越來(lái)越高，因此高速凸輪的設(shè)計(jì)及其動(dòng)力學(xué)研究已引起普遍的重視，而對(duì)于論壇性能的研究需要建立在對(duì)凸輪運(yùn)動(dòng)特性的把握?；∶娣侄韧馆喌妮喞鏋椴豢烧沟目臻g曲面，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，要實(shí)現(xiàn)凸輪的設(shè)計(jì)與制造，首先必須對(duì)該機(jī)構(gòu)的幾何學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行分析。因此對(duì)弧面分度凸輪的運(yùn)動(dòng)特性的分析，是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)改進(jìn)和功能進(jìn)一步提高的必須經(jīng)歷的過(guò)程。 (1)弧面分度凸輪的輪廓曲線是空間不可展曲面，曲面

19、方程形式復(fù)雜運(yùn)算煩瑣,通過(guò)CAD軟件可以迅速準(zhǔn)確的得到各參數(shù)值。(2)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程是綜合與分析相結(jié)合的過(guò)程，通過(guò)參數(shù)化設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)方便，快捷的參數(shù)修改。(3)通過(guò)ProE的機(jī)構(gòu)仿真功能，可以在屏幕上展現(xiàn)凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)過(guò)程，及時(shí)發(fā)現(xiàn)比較明顯的凸輪的凸脊過(guò)薄、壓力角過(guò)大、嚙合點(diǎn)鄰域發(fā)生曲率干涉、加工時(shí)會(huì)產(chǎn)生根切等問(wèn)題。(4)傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)常常要求制作一個(gè)原型凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)，確定它的運(yùn)行性能、工作精度、可靠性和其他準(zhǔn)則是否達(dá)到預(yù)期的要求。采用CAD的參數(shù)化設(shè)計(jì)可以將結(jié)果以三維實(shí)體的形式實(shí)現(xiàn)在計(jì)算機(jī)上，并進(jìn)行全局或者局部的校核。(5)通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)可以迅速獲得比一般的可行設(shè)計(jì)性能更好的凸輪設(shè)計(jì)

20、參數(shù)。弧面凸輪是弧面凸輪機(jī)構(gòu)的核心零件，但是弧面分度凸輪的廓面為復(fù)雜的空間不可曲面，因而設(shè)計(jì)和加工制造比較困難，凸輪廓面的質(zhì)量直接影響到該機(jī)構(gòu)的工作性能所以提高凸輪的設(shè)計(jì)和制造水平是目前凸輪研究的重點(diǎn)。目前的凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置輔助設(shè)計(jì)制造系統(tǒng)集成化程度不高，模塊功能相對(duì)簡(jiǎn)單，制約了凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置應(yīng)用程度的進(jìn)一步提高。國(guó)產(chǎn)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)僅靠?jī)r(jià)格低廉在低端市場(chǎng)占有一席之地，但缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。因此研究弧面分度凸輪的CADCAM技術(shù)，以適應(yīng)當(dāng)前市場(chǎng)對(duì)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)單件小批量生產(chǎn)的需求，縮短設(shè)計(jì)周期，降低制造成本有重要意義。1.4 論文進(jìn)行的主要工作本論文以ProENGINEER為平臺(tái)，以VC+為編

21、譯環(huán)境，以最大接觸應(yīng)力最小為目標(biāo)函數(shù)，對(duì)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化和設(shè)計(jì)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行動(dòng)仿真和干涉檢測(cè)，論文進(jìn)行的主要工作如下：(1)基于空間嚙合原理和坐標(biāo)變換的方法推導(dǎo)了弧面分度凸輪的工作廓面方程，對(duì)其嚙合形態(tài)進(jìn)行了分析，深入研究了弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)動(dòng)特性。(2)選取設(shè)計(jì)變量和約束條件，設(shè)計(jì)優(yōu)化過(guò)程，編寫程序，優(yōu)化弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)。以ProE為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計(jì)和三維造型，解決了弧面分度凸輪設(shè)計(jì)困難、難于造型的難題，并且可以將程序計(jì)算的數(shù)據(jù)以及最終設(shè)計(jì)結(jié)果保存為文件形式，從而為分析、研究弧面分凸輪機(jī)構(gòu)提供了一種直觀、方便、快捷的新方法。(3)通過(guò)具

22、體的實(shí)例，給出了整個(gè)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化及設(shè)計(jì)的流程，同時(shí)將設(shè)計(jì)的弧面分度凸輪與從動(dòng)件轉(zhuǎn)盤在proENGINEER的裝配模塊下進(jìn)行正確裝配，在ProNGINEER自帶的ProMechanism模塊下對(duì)弧面分度飾輪構(gòu)的嚙合過(guò)程進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，檢測(cè)是否存在干涉以驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性。2 弧面分度凸輪的廓面方程及嚙合特性2.1 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式及工作原理弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)用于兩垂直交錯(cuò)軸問(wèn)的問(wèn)歇分度步進(jìn)傳動(dòng)。主動(dòng)凸輪為凹弧回轉(zhuǎn)體，凸輪輪廓制成凸脊?fàn)?，類似于一個(gè)具有變螺旋角的弧面蝸桿，與蝸桿一樣可制成單頭、雙頭或多頭，大于三頭的一般很少使用?；∶嫱馆喤c蝸桿相似也有左旋右旋之分左旋用L表示，右旋

23、用R表示，在實(shí)際應(yīng)用中一般采用左旋。弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)根據(jù)其定位段形式的不同可分為a型和b型(圖2-1)兩種結(jié)構(gòu)形式。A型凸輪的定位段為凸脊，定位時(shí)轉(zhuǎn)盤E的兩個(gè)滾子跨夾在凸脊上，B型凸輪的定位段為凹槽，定位時(shí)轉(zhuǎn)盤上的一個(gè)滾子在定位槽。但是無(wú)論是哪種結(jié)構(gòu)的凸輪，其凸脊均有左右兩個(gè)側(cè)面。根據(jù)不同的旋向一側(cè)為受力側(cè)，推動(dòng)分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)，另一側(cè)為幾何定位側(cè)，局部區(qū)域與滾子之間可以有一定間隙。所以這種機(jī)構(gòu)不必附加其他裝置就能獲得很好的定位，還可以通過(guò)調(diào)整中心距來(lái)消除滾子和凸輪凸脊間的間隙和補(bǔ)償磨損。轉(zhuǎn)盤在分度期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可按轉(zhuǎn)速、載荷等工作要求設(shè)計(jì)，特別適用于高速、重載、高精度分度場(chǎng)合。凸輪一般作等速連續(xù)旋

24、轉(zhuǎn)，有時(shí)候由于需要轉(zhuǎn)盤有較長(zhǎng)的停歇時(shí)問(wèn)，也可使凸輪作間斷性旋轉(zhuǎn)。圖2-1 弧面凸輪的種類整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程如下：當(dāng)凸輪體旋轉(zhuǎn)時(shí)，其分度段輪廓推動(dòng)滾子，使分度盤分度轉(zhuǎn)位，而當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)到其停歇段輪廓時(shí)，轉(zhuǎn)盤上的兩個(gè)相鄰滾子跨夾在凸輪的圓環(huán)面凸脊上，分度盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)?；∶娣侄韧馆啓C(jī)構(gòu)可根據(jù)轉(zhuǎn)速、載荷等工作要求設(shè)計(jì)，特別適用于高速、重載、高精度分度場(chǎng)合。凸輪一般作等速連續(xù)旋轉(zhuǎn)，有時(shí)候由于需要轉(zhuǎn)盤有較長(zhǎng)的停歇時(shí)間，也可使凸輪作間斷性旋轉(zhuǎn)。2.2 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)和幾何參數(shù)2.2.1 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)凸輪分度廓線頭數(shù)H主要有以下幾種：?jiǎn)晤^，H=1：雙頭，H=2：多頭，H2，一般很少使用。

25、凸輪分度廓線的旋向分為左旋和右旋兩種，左旋用L表示，右旋用R表示，一般常采用左旋凸輪。從動(dòng)轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)一周中所停歇的次數(shù)稱為分度數(shù)I，它與轉(zhuǎn)盤滾子個(gè)數(shù)：之問(wèn)的關(guān)系為 (2.1)一般常用Z為612，I=412。1)凸輪分度期轉(zhuǎn)角。，在滿足工作要求條件下，較常用的；2)凸輪停歇期轉(zhuǎn)角 (2.2)3)凸輪的角速度 (2.3)其中月為凸輪轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)分)：4)轉(zhuǎn)盤分度期轉(zhuǎn)角 (2.4)5)轉(zhuǎn)盤在分度期任意時(shí)刻的角位移 (2.5) 式中S為分度盤的無(wú)量綱角位移。6)轉(zhuǎn)盤分度期角速度 (2.6)式中v為分度盤的無(wú)量綱速度。7)分度期間轉(zhuǎn)盤與凸輪的角速比和最大角速比為： (2.7) (2.8)式中的不同取值對(duì)應(yīng)于

26、所選的不同從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，對(duì)于特定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為一定值。8)動(dòng)停比系數(shù)，在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)位時(shí)間與停歇時(shí)間之比為動(dòng)停比系數(shù) (29)停歇比系數(shù)反映機(jī)構(gòu)的有效工作時(shí)間大小，一般在工作允許范圍內(nèi)盡可能選取大的動(dòng)停比系數(shù)。9)嚙合重疊系數(shù)由于制造和安裝誤差等影響，可能發(fā)生凸輪廓線與轉(zhuǎn)盤滾子嚙合中斷的現(xiàn)象。所以必須有適當(dāng)?shù)臅r(shí)間使前一個(gè)滾子尚未退出嚙合時(shí)，后面的另一個(gè)滾子已經(jīng)進(jìn)入嚙合，(該時(shí)刻一般在將要達(dá)到分度期中間時(shí)刻附近)以保證傳動(dòng)連續(xù)。在分度期間凸輪有兩條同側(cè)廓線同時(shí)推動(dòng)兩個(gè)滾子所占的時(shí)間比率加上l定義為嚙合重疊系數(shù)： (2.10)式中：為凸輪分度期轉(zhuǎn)角；為在分度期間凸輪有兩條同側(cè)廓線同時(shí)推動(dòng)

27、兩個(gè)滾子時(shí)所對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。單頭時(shí)一般取=1113，雙頭時(shí)可適當(dāng)大一些，但亦不宜過(guò)大，否則容易發(fā)生由于兩條同側(cè)廓線間的不協(xié)調(diào)而產(chǎn)生卡住的現(xiàn)象。2.2.2 凸輪機(jī)構(gòu)主要幾何尺寸1)凸輪節(jié)圓半徑、分度盤節(jié)圓半徑和中心距分度盤基準(zhǔn)尺寸由表示，凸輪的基準(zhǔn)尺寸由，來(lái)表示，其值為中心距與分度盤節(jié)圓徑之差，即： (2.11)2)滾子個(gè)數(shù)、滾子半徑，、滾子寬度、間隙和相鄰兩滾子軸線夾角，滾子個(gè)數(shù)一般取為偶數(shù)，常用的滾子個(gè)數(shù)：=612。圖2-2 弧面分度凸輪幾何尺寸滾子半徑，、滾子寬度和間隙由經(jīng)驗(yàn)公式取為： (2.12) (2.13) (2.14)其中的取值范田至少應(yīng)滿足：=510mm。3)凸輪的主要尺寸：凸輪

28、弧頂圓半徑： (2.15)凸輪定位環(huán)面兩側(cè)夾角： (2.16)凸輪定位環(huán)面?zhèn)让骈L(zhǎng)度： (2.17)凸輪定位環(huán)面外圓直徑： (2.18) 凸輪定位環(huán)面內(nèi)圓直徑： (2.19)凸輪理論寬度： (2.20)凸輪實(shí)際寬度，為保證凸輪載傳動(dòng)過(guò)程中既不發(fā)生干涉，又保證傳動(dòng)連續(xù)性，則取為： (2.21)凸輪理論端面直徑： (2.22)凸輪理論端面外徑 (2.23)凸輪實(shí)際端面直徑： (2.24)表2-1 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的主要幾何尺寸計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果中心距C給定C=180許用壓力角/（）一般=30-40取=30轉(zhuǎn)盤節(jié)圓半徑取=74凸輪節(jié)圓半徑=C-=160-74=86滾子中心角=360/Z=360/

29、8=45滾子半徑=20滾子寬度bb=（11.4）b=（11.4）20=2028 取b=24間隙ee=（0.20.3）b，一般至少e510e=（0.20.3）24=4.87.2 取e=6=274+24=172=274-24=124凸輪定位環(huán)面兩側(cè)夾角/()=360/Z=360/8=45凸輪定位環(huán)面?zhèn)让骈L(zhǎng)度hh=b+eh=24+6=30凸輪的頂弧面半徑=65.15凸輪定位環(huán)面外圓直徑=190.13凸輪定位環(huán)面內(nèi)圓直徑=154.69凸輪理論寬度=70.41凸輪寬度=70.41+220cos22.5=107.3770.41l107.37，取=100凸輪理論斷面直徑=150.04凸輪實(shí)際端面直徑D=16

30、2.262.2.3 從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律表2-2從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律及選取序號(hào)運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用載荷適用速度1余弦加速度（簡(jiǎn)諧）中載中、低速2正弦加速度（擺線）輕載中速33-4-5次多項(xiàng)式中載中、高速4修正正弦加速度輕、重載中、高速5修正梯形加速度輕載高速針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，弧面分度凸輪的從動(dòng)件選取不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其中常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其應(yīng)用場(chǎng)合如表2-2所示?；∶娣侄韧馆啓C(jī)構(gòu)的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指分度盤的輸出運(yùn)動(dòng)規(guī)律。其規(guī)律和特性直接影響到整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的精度、沖擊和震動(dòng)的大小?；∶娣侄韧馆啓C(jī)構(gòu)的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律與一般的凸輪機(jī)構(gòu)相比有以下特點(diǎn)：1)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律只有工作行程(升程)而無(wú)回程，即

31、總是升一停型運(yùn)動(dòng)曲線。升程為凸輪機(jī)構(gòu)的分度階段，停程為分度盤的停歇階段。2)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)一般在中高速工況下運(yùn)動(dòng)，因此運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選取應(yīng)力求使機(jī)構(gòu)獲得良好的動(dòng)力學(xué)性能。一般常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線都是由幾種基本運(yùn)動(dòng)曲線(如矩形曲線、簡(jiǎn)諧曲線和多項(xiàng)式曲線等)組合或變形而來(lái)。為了定量的表示這些運(yùn)動(dòng)曲線的性能，引入下列特性值：最大速度最大加速度最大躍度這些特性值從不同角度影響凸輪機(jī)構(gòu)的工作性能。主要與機(jī)構(gòu)的動(dòng)量有關(guān)動(dòng)量大的機(jī)構(gòu)在突然停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊力，因此對(duì)于承受重載，質(zhì)量較大的分度盤應(yīng)該采用較小的運(yùn)動(dòng)曲線。同時(shí)越大，凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角也越大，因此對(duì)于凸輪尺寸較小或凸輪分度期轉(zhuǎn)角較小時(shí)，宜選

32、用較小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線。主要與機(jī)構(gòu)的慣性力有關(guān)，越大，機(jī)構(gòu)的最大慣性力也越大，慣性力是凸輪機(jī)構(gòu)所受的主要作用力，慣性動(dòng)載荷不僅使機(jī)構(gòu)內(nèi)部的應(yīng)力和磨損增加，還會(huì)使得機(jī)構(gòu)的精度降低因此加速度運(yùn)動(dòng)曲線的平穩(wěn)性和連續(xù)性對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的震動(dòng)和運(yùn)動(dòng)精度影響較大。最后是一種衡量機(jī)構(gòu)震動(dòng)的指標(biāo)，在一定程度上反應(yīng)了加速度曲線的平穩(wěn)性和連續(xù)性在行程終了處使得躍度為零對(duì)改善凸輪機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的平穩(wěn)性非常有利。以下為幾種常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性值：表2-3運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性比較種類運(yùn)動(dòng)規(guī)律基本規(guī)律五次多項(xiàng)式1.885.7760.0正弦加速度2.006.28余弦加速度1.574.6339.5標(biāo)準(zhǔn)規(guī)律修正加速度1.288.01201.4修正正弦

33、加速度1.765.5369.5修正梯形加速度2.004.8961.4由表31可知各運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性值是相互制約的，不存在各項(xiàng)特征值都小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，這就需要針對(duì)具體情況權(quán)衡利弊，選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)規(guī)律。為保證周期性和準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)步進(jìn)，弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)要求所選從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)曲線必須運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、沖擊載荷小、壽命長(zhǎng)、分度精度高，因此一般采用正弦加速度、修正等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、修正正弦加速度、修正梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律等。綜上所述本文采用修正正弦加速度規(guī)律，修正正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律能夠滿足高速、重載的工作場(chǎng)合，且值相較于其他運(yùn)動(dòng)規(guī)律變化更為平穩(wěn)，故在實(shí)際應(yīng)用中最常用。修正正弦加速度運(yùn)動(dòng)曲線由三部分組成，載行程的始末兩端為周期較

34、短的正弦加速度段，載中間部分為周期較長(zhǎng)的正弦加速度段。表2-4 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)及計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算公式與說(shuō)明計(jì)算結(jié)果及所選參數(shù)凸輪角速度分度期轉(zhuǎn)角=()常用的為120-240，在滿足動(dòng)停比k的要求下，宜取較大選定=120凸輪停歇期轉(zhuǎn)角/()=360-=360-120=240凸輪角位移/()以凸輪分度期開始處作為=0，計(jì)算步長(zhǎng)為1-2凸輪和轉(zhuǎn)盤的分度期時(shí)間/s凸輪和轉(zhuǎn)盤的停歇期時(shí)間/s此式僅適用于凸輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)凸輪分度廓線旋向及旋向系數(shù)pL-左旋，p=+1；R-右旋，p=-1選用左旋L，p=+1凸輪分度廓線頭數(shù)H單頭H=1，雙頭H=2；H3較少用選用H=1轉(zhuǎn)盤分度數(shù)II為轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一周中的

35、停歇次數(shù)，常用的有；3、4、5、6、8、10、12按設(shè)計(jì)要求，選定I=8轉(zhuǎn)盤滾子數(shù)zz=HI，一般常用的z為：6、8、10、12、16z=18=8轉(zhuǎn)盤分度期運(yùn)動(dòng)規(guī)律常用的有：正弦加速度、改進(jìn)正弦加速度、改進(jìn)梯形加速度、改進(jìn)等速等選用改進(jìn)正弦加速度轉(zhuǎn)盤分度期轉(zhuǎn)位角/()=360/I=360/8=45轉(zhuǎn)盤分度期角位移/()=SS為所選運(yùn)動(dòng)規(guī)律的無(wú)因次位移轉(zhuǎn)盤分度期角速度=V/V為所選運(yùn)動(dòng)規(guī)律的無(wú)因次速度轉(zhuǎn)盤與凸輪在分度期的角速度比最大角速比轉(zhuǎn)盤分度期的角位移、角速度、角加速度和角躍度與凸輪轉(zhuǎn)角的曲線圖=V/=/對(duì)改進(jìn)正弦加速度規(guī)律曲線圖如圖2.1所示動(dòng)停比K，運(yùn)動(dòng)系數(shù)重疊系數(shù)=1+（28/120）

36、=1.2332.3 弧面凸輪機(jī)構(gòu)廓面模型 共軛曲面在工程實(shí)際中有廣泛的應(yīng)用，根據(jù)共軛曲面的定義可知：弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)的凸輪工作曲面與分度盤滾子的圓柱面就是一對(duì)共軛曲面?；∶嫱馆喌墓ぷ骼婢哂锌臻g不可展性，用常規(guī)的機(jī)械制圖方法很難繪制，也不能用展開成平面廓線的辦法設(shè)計(jì)，一般是在空間嚙合原理的基礎(chǔ)上，按空間包絡(luò)曲面的共軛原理進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。在推導(dǎo)弧面凸輪的曲面方程時(shí)，我們應(yīng)該首先設(shè)計(jì)滿足傳動(dòng)質(zhì)量要求的共軛曲面。根據(jù)共軛曲面原理，凸輪工作廓面與從動(dòng)轉(zhuǎn)盤的滾子間的共軛接觸點(diǎn)滿足下列三個(gè)條件：(1)在共軛接觸位置，兩曲面上一對(duì)對(duì)應(yīng)的共軛接觸點(diǎn)必須重合；(2)在共軛接觸點(diǎn)處，兩曲面間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度必須垂直于

37、其公法線；(3)兩曲面在共軛接觸點(diǎn)處必須相切，不發(fā)生干涉，且在共軛接觸點(diǎn)的鄰域也沒(méi)有曲率干涉?；∶嫱馆喤c分度盤滾子實(shí)際工作表面相接觸的曲面為工作廓面，在求解弧面凸輪工作廓面的方程式時(shí)，選擇合適的坐標(biāo)系，不僅可以簡(jiǎn)化計(jì)算過(guò)程，而且還影響公式的形式，在本文中，我們選用笛卡爾直角坐標(biāo)系。利用共軛曲面原理計(jì)算弧面凸輪工作廓面坐標(biāo)方程式的坐標(biāo)系。圖中我們建立的四組直角坐標(biāo)系如下：與機(jī)架相連的定坐標(biāo)系。；與機(jī)架相連的輔助定坐標(biāo)系，選擇的方向時(shí)，應(yīng)使當(dāng)面對(duì)的箭頭看，為逆時(shí)針?lè)较?；與凸輪1相連的動(dòng)坐標(biāo)系；與分度盤2相連的動(dòng)坐標(biāo)系。分度盤滾子圓柱面在動(dòng)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)方程式為： （2.25）式中：、為滾子圓柱面的

38、方程參數(shù)?；∶嫱馆喤c滾子的共軛接觸方程式為： （2.26）式中：為滾子的位置角。凸輪輪工作輪廓在坐標(biāo)系。中的坐標(biāo)方程為： （2.27）式中：秒為弧面凸輪轉(zhuǎn)角，為凸輪的旋向系數(shù)，左旋時(shí)，右旋時(shí)。3 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的三維建模及裝配3.1 弧面分度凸輪三維實(shí)體造型3.1.1 弧面分度凸輪建模思想根據(jù)弧面分度凸輪輪廓軌跡方程以及表2-1、表2-4已知參數(shù)，分析可得r和為是由一定制約關(guān)系的變量。其中r變化范圍從62mm92mm；為凸輪轉(zhuǎn)角，其變化范圍為0360。因此，我們有兩種方法作出凸輪的工作曲面。 第一，以為參數(shù)，將r取一系列的值如r=62，67，72，92等，這樣就可以作出一系列曲線，這些曲線相

39、當(dāng)于用一系列與凸輪同心直徑不同的圓柱面去截凸輪的工作廓面得到的一系列曲線；第二，將r當(dāng)作參數(shù)，取一系列值如=0，2，4，6，90等，相當(dāng)于用通過(guò)凸輪中心軸線的平面去截凸輪的工作廓面的得到的一系列曲線。這兩種方法都能作出凸輪工作廓面上的曲線。第二種方法作的曲線較短，需要作的曲線較多，比較繁雜。因此我們采用第一種方法來(lái)作凸輪工作面上的3D曲線。這里我們將分別作出與滾子左面接觸的一系列凸輪輪廓曲線，分度期1L、2R、2L、3R，停歇期與滾子左右接觸的輪廓曲線，然后將這些線生成曲面，最后生成實(shí)體。3.1.2 建立凸輪實(shí)體根據(jù)表2-1、表2-2已知參數(shù)，建立凸輪實(shí)體，如下圖3-1，3-2所示 圖3-1

40、圖3-23.1.3 建立1L段輪廓曲線1）建立1L第一段（01/8T）輪廓曲面新建.prt文件打開Pro/E Wildfire三維繪圖軟件,新建-零件-實(shí)體，建立文件。繪制廓面曲線曲線-從方程-完成，此時(shí)彈出【菜單管理器】，并提示選取坐標(biāo)，點(diǎn)取桌面上的坐標(biāo)后，再在【菜單管理器】中選取【笛卡爾】，然后在彈出的記事本中輸入如下程序：程序1：C=160R=62T1=T/8H=T1*120FI=45*(PI*T1-1/4*SIN(720*T1)/(4+PI)K=3*PI*(1-COS(720*T1)/(8*(4+PI)F=22.5+FIG=ATAN(R*K/(C-R*COS(F)+180本資料來(lái)自 舉

41、哥設(shè)計(jì)工作室，此文檔為說(shuō)明書的部分內(nèi)容，如需要本資料的全部?jī)?nèi)容請(qǐng)?zhí)詫毦W(wǎng)搜索店鋪舉哥設(shè)計(jì)工作室，在店鋪內(nèi)搜索弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性分析請(qǐng)您刪除一下內(nèi)容，O(_)O謝謝！Many people have the same mixed feelings when planning a trip during Golden Week. With heaps of time, the seven-day Chinese National Day holiday could be the best occasion to enjoy a destination. However, it can als

42、o be the easiest way to ruin how you feel about a place and you may become more fatigued after the holiday, due to battling the large crowds. During peak season, a dream about a place can turn to nightmare without careful planning, especially if you travel with children and older people. As most Chi

43、nese people will take the holiday to visit domestic tourist destinations, crowds and busy traffic are inevitable at most places. Also to be expected are increasing transport and accommodation prices, with the possibility that there will be no rooms available. It is also common that youllwait in the

44、line for one hour to get a ticket, and another two hours at the site, to only see a tiny bit of the place due to the crowds. Last year, 428 million tourists traveled in China over the week-long holiday in October. Traveling during this period is a matter that needs thorough preparation. If you are s

45、hort on time to plan the upcoming Golden Week it may not be a bad idea to avoid some of the most crowded places for now. There is always a place so fascinating that everyone yearns for. Arxan is a place like this. The beauty of Arxan is everlasting regardless of the changing of four seasons. Bestowe

46、d by nature, its spectacular seasonal landscape and mountains are just beyond word. Arxan is a crucial destination for the recommended travelling route, China Inner Mongolia Arxan Hailar Manzhouli. It is also the joint of the four prairies across the Sino-Mongolian border, where people gravitate tow

47、ards the exotic atmosphere mixed with Chinese, Russian, and Mongolia elements. As a historic site for the Yitian Battle, Arxan still embodies the spirit of Genghis Khan. Walking into Arxan, you will be amazed by a kaleidoscope of gorgeous colors all the year round - the Spring azaleas blooming red i

48、n the snow, the Summer sea wavering blue in the breeze, the Autumn leaves painted in yellow covering volcanic traces, and the Winter woods shining white on the vast alpine snowscape. Hinggan League Arxan city is situated in the far eastern area of Inner Mongolia Autonomous Region. Its full name Hare

49、n Arxan means hot holy water in the Mongolian language. Arxan is a tourism city in the northern frontier with a blend of large forest, grand prairies, vast snowfield, heaven lake cluster, thermium, as well as volcanic cluster. It is a rare and unique ecotourism base filled with healthy sunshine, cle

50、an air and unspoiled green. Nestled close to the countrys largest virgin forest, and known for its spring and ecological environment, Arxan is marveled at by many tourists as the purest land on earth. You cannot miss out the Autumn of Arxan. It is definitely the best with brightly-colored scenery fu

51、ll of emotions. Autumn in the northern part of the country comes earlier than the South. A September rain followed by the footprints of Autumn brings more colors to the once emerald green mountain and blooming grassland. Shutterbugs flock to see for themselves the marvel of splendid colors around th

52、e mountains and waters, many of whom have travel a long distance and even camp here only to capture a moment of the nature wonder. The silver birch turns golden, while the larch is still proudly green. You will find yourself drowned in the intoxicating red of the wild fruits as well as the glamour o

53、f flowers in full blown. And your heart will be lingering on the woods as its time for the wild fruits to ripe. The picturesque Arxan in Autumn is indeed a fairyland only exists in a dream that satisfies all your fantasies. If itrains heavily on Saturday night, some elderly Chinese will say it is because Zhinu, or the Weaving Maid, is crying on the day she met her husband Niulang, or