模塊2 基本指令

1、Date: 2022-2-8 Page: 1電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 1電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 2電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 2電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 3電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 3電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 4電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 4電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié) Date: 2022-2-8 Page

2、: 5電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 5電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)u電氣控制系統(tǒng)圖：電氣控制系統(tǒng)圖： 將電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件及其聯(lián)結(jié)用一定圖將電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件及其聯(lián)結(jié)用一定圖形表形表 達(dá)出來。達(dá)出來。u 分類：分類：電氣原理圖（設(shè)計(jì)、分析用）電氣原理圖（設(shè)計(jì)、分析用）電器布置圖電器布置圖電氣安裝圖電氣安裝圖Date: 2022-2-8 Page: 6電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 6電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)u圖形符號(hào)圖形符號(hào) 圖形符號(hào)通常用于圖樣或其它文件，用以表示一圖形符號(hào)通常用于圖樣或其它文件，用以表示一

3、個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。 電氣控制系統(tǒng)圖的圖形符號(hào)必須按國家標(biāo)準(zhǔn)繪制。電氣控制系統(tǒng)圖的圖形符號(hào)必須按國家標(biāo)準(zhǔn)繪制。u文字符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。文文字符號(hào)分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。文字符號(hào)適用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，也可字符號(hào)適用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，也可表示在電氣設(shè)備、裝置和元件上或其近旁以標(biāo)明它們表示在電氣設(shè)備、裝置和元件上或其近旁以標(biāo)明它們的名稱、功能、狀態(tài)和特征。的名稱、功能、狀態(tài)和特征。Date: 2022-2-8 Page: 7電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page

4、: 7電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)主電路接點(diǎn)表示：主電路接點(diǎn)表示：三相交流電源采用三相交流電源采用L1、L2、L3標(biāo)記標(biāo)記主電路按主電路按U、V、W順序標(biāo)記順序標(biāo)記分級(jí)電源在分級(jí)電源在U、V、W前加數(shù)字前加數(shù)字1、2、3來標(biāo)記來標(biāo)記分支電路在分支電路在U、V、W后加數(shù)字后加數(shù)字1、2、3來標(biāo)記來標(biāo)記控制電路用不多于控制電路用不多于3位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)Date: 2022-2-8 Page: 8電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 8電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)一一 電氣原理圖電氣原理圖Date: 2022-2-8 Page: 9電氣控制電路的基本控制

5、環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 9電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)原則：原則： 用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖。和工作原理的圖。 主電路、控制電路和信號(hào)電路應(yīng)分開繪出。主電路、控制電路和信號(hào)電路應(yīng)分開繪出。 主電路主電路就是從電源到電動(dòng)機(jī)大電流通過的路徑。大電流就是從電源到電動(dòng)機(jī)大電流通過的路徑。大電流流過的部分，用粗線條畫在左邊。流過的部分，用粗線條畫在左邊。 輔助電路輔助電路包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路等路等，(由繼電器和接觸器的線圈、繼電器的觸點(diǎn)、

6、接觸由繼電器和接觸器的線圈、繼電器的觸點(diǎn)、接觸器的輔助觸點(diǎn)、按鈕、照明燈、信號(hào)燈、控制變壓器等器的輔助觸點(diǎn)、按鈕、照明燈、信號(hào)燈、控制變壓器等電器元件組成電器元件組成)。 用細(xì)線條畫在原理圖右邊用細(xì)線條畫在原理圖右邊。一一 電氣原理圖電氣原理圖Date: 2022-2-8 Page: 10電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 10電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié) 控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機(jī)、電器和其它器械的、電器和其它器械的帶電部件帶電部件，都應(yīng)都應(yīng)在原理在原理圖中圖中表示出來表示出來。而與。而與電路無關(guān)的部件電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等如鐵心、支

7、架、彈簧等) 在控在控制電路中制電路中不畫出不畫出。 屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點(diǎn)如接觸器的線圈和觸點(diǎn))按其功能和所接按其功能和所接電電 路的不同分別畫在不同的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。路的不同分別畫在不同的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。 所有電器的圖形符號(hào)，都按所有電器的圖形符號(hào)，都按沒有通電、無外力作用下的開閉狀態(tài)繪沒有通電、無外力作用下的開閉狀態(tài)繪制。制。（例如，繼電器、接觸器的觸點(diǎn)，按吸引線圈不通電狀態(tài)畫；（例如，繼電器、接觸器的觸點(diǎn)，按吸引線圈不通電狀態(tài)畫；按鈕、行程開關(guān)的觸點(diǎn)按不受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫等）。按鈕、行程開關(guān)的觸點(diǎn)按不

8、受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫等）。一一 電氣原理圖電氣原理圖一一 電氣原理圖電氣原理圖Date: 2022-2-8 Page: 11電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 11電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié) 電氣元件應(yīng)按功能布置，電氣元件應(yīng)按功能布置，并盡可能按水平順序排列，并盡可能按水平順序排列，其布局順序應(yīng)該是從上到下，從左到右。電路垂直其布局順序應(yīng)該是從上到下，從左到右。電路垂直布置時(shí)，類似項(xiàng)目宜橫向?qū)R；水平布置時(shí)，類似布置時(shí)，類似項(xiàng)目宜橫向?qū)R；水平布置時(shí)，類似項(xiàng)目應(yīng)縱向?qū)R。項(xiàng)目應(yīng)縱向?qū)R。 電氣原理圖中，電氣原理圖中，有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用有直接聯(lián)系的交

9、叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示；無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑黑圓點(diǎn)表示；無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn)。圓點(diǎn)。一一 電氣原理圖電氣原理圖一一 電氣原理圖電氣原理圖Date: 2022-2-8 Page: 12電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 12電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié) 電氣元件應(yīng)按功能布置，電氣元件應(yīng)按功能布置，并盡可能按水平順序排列，并盡可能按水平順序排列，其布局順序應(yīng)該是從上到下，從左到右。電路垂直其布局順序應(yīng)該是從上到下，從左到右。電路垂直布置時(shí)，類似項(xiàng)目宜橫向?qū)R；水平布置時(shí)，類似布置時(shí)，類似項(xiàng)目宜橫向?qū)R；水平布置時(shí)，類似項(xiàng)目應(yīng)縱向?qū)R。

10、項(xiàng)目應(yīng)縱向?qū)R。 電氣原理圖中，電氣原理圖中，有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示；無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑黑圓點(diǎn)表示；無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn)。圓點(diǎn)。一一 電氣原理圖電氣原理圖Date: 2022-2-8 Page: 13電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 13電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié) 表明各種電氣設(shè)備表明各種電氣設(shè)備在機(jī)械設(shè)備和電氣在機(jī)械設(shè)備和電氣控制柜中的實(shí)際位控制柜中的實(shí)際位置。置。二二 電氣元件布置圖電氣元件布置圖50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6

11、132CW6132型車床電器位置圖型車床電器位置圖Date: 2022-2-8 Page: 14電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 14電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié) 表明了電器設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間的電表明了電器設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間的電氣連接，是實(shí)際安裝接線的依據(jù)。氣連接，是實(shí)際安裝接線的依據(jù)。 原則：原則：外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡可能外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡可能 符符合電器實(shí)際情況。合電器實(shí)際情況。各電器元件的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)記均以電氣各電器元件的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)記均以電氣原理圖為準(zhǔn)，

12、并保持一致。原理圖為準(zhǔn)，并保持一致。三三 電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖三三 電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖Date: 2022-2-8 Page: 15電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 15電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié) 不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接，不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接，必須經(jīng)接線端子板進(jìn)行?；ミB圖中的電氣互連關(guān)系用必須經(jīng)接線端子板進(jìn)行?；ミB圖中的電氣互連關(guān)系用 線束表示，連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線規(guī)格（數(shù)量、截面線束表示，連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線規(guī)格（數(shù)量、截面積），一般不表示實(shí)際走線途徑。積），一般不表示實(shí)際走線途徑。 對(duì)于控制裝

13、置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示對(duì)于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示清楚，并注明電源的引入點(diǎn)。清楚，并注明電源的引入點(diǎn)。三三 電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖Date: 2022-2-8 Page: 16電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 16電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)EL0HL2314242 31032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132CW6132型車床電氣互連圖型車床電氣互連圖三三 電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖Date: 2022-2-8 Page: 17電氣控制電路的

14、基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 17電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)1 點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制一一 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2工作原理：工作原理：啟動(dòng)：啟動(dòng)： 按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈得電線圈得電KMKM主觸頭閉合主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M啟動(dòng)運(yùn)行。啟動(dòng)運(yùn)行。停止：停止： 松開按鈕松開按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈失電線圈失電KMKM主觸頭斷開主觸頭斷開電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M失電停轉(zhuǎn)。失電停轉(zhuǎn)。電氣原理圖：電氣原理圖：主電路主電路短路保護(hù)短路保護(hù)控制電路控制電路短路保

15、護(hù)短路保護(hù)保護(hù)環(huán)節(jié)：保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)短路保護(hù)Date: 2022-2-8 Page: 18電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 18電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)2 連續(xù)控制連續(xù)控制一一 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路電氣原理圖電氣原理圖自鎖觸點(diǎn)自鎖觸點(diǎn)熱繼電器熱繼電器熱元件熱元件熱繼電器熱繼電器常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1Date: 2022-2-8 Page: 19電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 19電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)工作原理工作原理

16、Date: 2022-2-8 Page: 20電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 20電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)按鈕切換按鈕切換開關(guān)切換開關(guān)切換3 3 連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制一一 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路一一 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路Date: 2022-2-8 Page: 21電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 21電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路控制電路FU1KMM3FRQL1L3L2主電路主電路開

17、關(guān)切換開關(guān)切換點(diǎn)動(dòng)控制：點(diǎn)動(dòng)控制：一一 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路SA斷開斷開一一 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路3 3 連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制Date: 2022-2-8 Page: 22電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 22電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)開關(guān)切換開關(guān)切換FU1KMM3FRQL1L3L2主電路主電路點(diǎn)動(dòng)控制：點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開斷開連續(xù)控制：連續(xù)控制：SA閉合閉合 FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路控制電路一一 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路三相籠型異步

18、電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路一一 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路3 3 連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制Date: 2022-2-8 Page: 23電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 23電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)按鈕切換按鈕切換工作原理：工作原理： 連續(xù)控制：松開連續(xù)控制：松開按鈕按鈕SB3 點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主電路主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路控制電路一一 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路一一 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控

19、制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路3 3 連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制Date: 2022-2-8 Page: 24電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 24電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)SB1KMKM3M.Date: 2022-2-8 Page: 25電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 25電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)1 直接啟動(dòng)直接啟動(dòng)一一 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路（直接啟動(dòng)和降壓啟動(dòng)）（直接啟動(dòng)和降壓啟動(dòng)）控制方式簡單控制方式簡單特點(diǎn)特點(diǎn):電氣原理圖：電氣原理圖：QFM3FUM3Q

20、S開啟式負(fù)荷開關(guān)控開啟式負(fù)荷開關(guān)控制制自動(dòng)空氣開關(guān)自動(dòng)空氣開關(guān)控制控制應(yīng)用應(yīng)用:控制三相電風(fēng)扇和砂輪機(jī)控制三相電風(fēng)扇和砂輪機(jī)Date: 2022-2-8 Page: 26電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 26電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)SB1SB2 25421Date: 2022-2-8 Page: 27電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 27電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)主主電電路路控制電路控制電路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQS3M.熔斷器熔斷器熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件開關(guān)開關(guān)接觸器接觸器主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕起動(dòng)

21、按鈕停止按鈕停止按鈕接觸器接觸器線圈線圈接觸器接觸器輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)熱繼電器熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)KMDate: 2022-2-8 Page: 28電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 28電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié).通電通電轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)KM3M自鎖自鎖Date: 2022-2-8 Page: 29電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 29電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié).通電通電KM轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)3MDate: 2022-2-8 Page: 30電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 30電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)

22、轉(zhuǎn)動(dòng) .通電通電3MKM線圈斷電線圈斷電電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸頭斷開，取消自鎖。輔助觸頭斷開，取消自鎖。主觸頭（主觸頭（KM）斷開）斷開Date: 2022-2-8 Page: 31電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 31電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié) 本項(xiàng)目任務(wù)，以廣泛使用的三相異步電動(dòng)機(jī)為對(duì)象，主本項(xiàng)目任務(wù)，以廣泛使用的三相異步電動(dòng)機(jī)為對(duì)象，主要介紹電動(dòng)機(jī)控制的點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)復(fù)合控制，要介紹電動(dòng)機(jī)控制的點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)復(fù)合控制，PLCPLC的編程元的編程元件、掃描工作過程，學(xué)習(xí)如何應(yīng)用件、掃描工作過程，學(xué)習(xí)如何應(yīng)用S7-200S7-200系列系列PLCPLC來

23、控制來控制電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)的復(fù)合控制。電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)的復(fù)合控制。任務(wù)簡述任務(wù)簡述Date: 2022-2-8 Page: 32電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 32電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 33電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 33電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)1 位邏輯指令位邏輯指令1.1 邏輯加載常開邏輯加載常開/常閉指令（常閉指令（LD/LDN） 線圈驅(qū)動(dòng)指令（線圈驅(qū)動(dòng)指令（=）1、指令功能、指令功能2、指令格式、指令格式bit bit bit LD bit LDN bit =

24、 bit (a) 裝載指令裝載指令 (b) 非裝載指令非裝載指令 (c) 輸出指令輸出指令 圖圖 輸入輸入/輸出指令格式輸出指令格式I0.0Q0.0（ ）I0.1Q0.1（ ）Date: 2022-2-8 Page: 34電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 34電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)指令說明：指令說明：n1 1）LDLD初始加載指令，表示常開觸點(diǎn)和左側(cè)母線相接。初始加載指令，表示常開觸點(diǎn)和左側(cè)母線相接。 操作數(shù)可以是操作數(shù)可以是I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S。n2 2）LDNLDN初始加載非指令，表示常閉觸點(diǎn)和左側(cè)母線相接。

25、初始加載非指令，表示常閉觸點(diǎn)和左側(cè)母線相接。n3 3）= =是將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定繼電器，輸出指令的操作數(shù)為是將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定繼電器，輸出指令的操作數(shù)為Q Q、M M、V V、S S。操作數(shù)不能是操作數(shù)不能是I I。 n4 4）在同一個(gè)程序中，同一編程元件的觸點(diǎn)可以任意次數(shù)重）在同一個(gè)程序中，同一編程元件的觸點(diǎn)可以任意次數(shù)重復(fù)使用，但同一個(gè)元件的線圈只能使用一次，否則容易引發(fā)復(fù)使用，但同一個(gè)元件的線圈只能使用一次，否則容易引發(fā)系統(tǒng)出現(xiàn)意外事故。系統(tǒng)出現(xiàn)意外事故。n5 5）輸出指令不可串聯(lián)使用，但并聯(lián)的輸出指令可以連續(xù)使）輸出指令不可串聯(lián)使用，但并聯(lián)的輸出指令可以連續(xù)使用多次。用多次。n6

26、6）輸出端不帶負(fù)載時(shí)，控制線圈應(yīng)使用）輸出端不帶負(fù)載時(shí)，控制線圈應(yīng)使用M M或其它。盡可能不或其它。盡可能不要使用要使用Q Q。Date: 2022-2-8 Page: 35電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 35電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)1.2 觸點(diǎn)串聯(lián)指令（觸點(diǎn)串聯(lián)指令（A/AN）1、指令功能、指令功能 1）A與指令，表示將一個(gè)常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)。與指令，表示將一個(gè)常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)。 2）AN與非指令，表示將一個(gè)常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)。與非指令，表示將一個(gè)常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)。2、指令格式、指令格式Date: 2022-2-8 Page:

27、 36電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 36電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)說明：說明：u1 1）A A、ANAN、O O、ONON指令的操作數(shù)為指令的操作數(shù)為I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S、L L。u2 2）由于堆棧存儲(chǔ)器數(shù)量的限制，梯形圖中，一次最多可）由于堆棧存儲(chǔ)器數(shù)量的限制，梯形圖中，一次最多可將七個(gè)常開觸點(diǎn)相串聯(lián)（或并聯(lián)）；在一個(gè)邏輯行中，將七個(gè)常開觸點(diǎn)相串聯(lián)（或并聯(lián)）；在一個(gè)邏輯行中，一次最多可將六個(gè)常閉觸點(diǎn)相串聯(lián)（或并聯(lián)）。一次最多可將六個(gè)常閉觸點(diǎn)相串聯(lián)（或并聯(lián)）。Date: 2022-2-8 Page: 37電氣控制

28、電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 37電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)1.3 觸點(diǎn)并聯(lián)指令（觸點(diǎn)并聯(lián)指令（O/ON）1、指令功能、指令功能2、指令格式、指令格式n指令功能：指令功能： 1 1）O或指令，表示將一個(gè)常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)并聯(lián)?；蛑噶睿硎緦⒁粋€(gè)常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)并聯(lián)。 2 2）ON或非指令，表示將一個(gè)常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)并聯(lián)。或非指令，表示將一個(gè)常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)并聯(lián)。n實(shí)例說明：實(shí)例說明：Date: 2022-2-8 Page: 38電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 38電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)1.4 立即觸點(diǎn)指令立即觸

29、點(diǎn)指令1、指令功能2、指令格式Date: 2022-2-8 Page: 39電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 39電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)3 應(yīng)用實(shí)施應(yīng)用實(shí)施QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2點(diǎn)動(dòng)控制的點(diǎn)動(dòng)控制的 I/O分配圖與接線圖設(shè)計(jì)分配圖與接線圖設(shè)計(jì)Date: 2022-2-8 Page: 40電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 40電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2（1）確定與分配輸入輸出信號(hào)）確定與分配輸入輸出信號(hào)輸入輸出元器件代號(hào)元器件功能輸入繼電器元器件代號(hào)元器件功能

30、輸出繼電器SB點(diǎn)動(dòng)按鈕I0.0KM控制電機(jī)起停Q0.0（2）繪制輸入輸出接線圖）繪制輸入輸出接線圖 Date: 2022-2-8 Page: 41電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 41電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2（3）編寫）編寫PLC梯形圖梯形圖 （4）等效電路）等效電路 I0.0Q0.0SBKM380VI0.0Q0.0QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2I0.0Q0.0（ ）Date: 2022-2-8 Page: 42電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 42電氣控制電路的基本

31、控制環(huán)節(jié)（1）確定與分配輸入輸出信號(hào)）確定與分配輸入輸出信號(hào)輸入輸出元器件代號(hào)元器件功能輸入繼電器元器件代號(hào)元器件功能輸出繼電器SB1起動(dòng)按鈕I0.0KM控制電機(jī)起停Q0.0SB2停止按鈕I0.1（2）繪制輸入輸出接線圖）繪制輸入輸出接線圖 KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRFRSB2Date: 2022-2-8 Page: 43電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 43電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)（3）編寫）編寫PLC梯形圖梯形圖 （4）等效電路）等效電路 KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRFRSB2Date: 2022-2

32、-8 Page: 44電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 44電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié) 任務(wù)任務(wù)1 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與調(diào)試調(diào)試 任務(wù)任務(wù)2應(yīng)用應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的設(shè)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)Date: 2022-2-8 Page: 45電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 45電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)1、任務(wù)描述、任務(wù)描述 生產(chǎn)中許多機(jī)械設(shè)備往往要求運(yùn)動(dòng)部件能向正、生產(chǎn)中許多機(jī)械設(shè)備往往要求運(yùn)動(dòng)部件能向正、反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，如機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退、起

33、重反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，如機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退、起重機(jī)的上升與下降等，這些生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)機(jī)的上升與下降等，這些生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制。改變接通電動(dòng)機(jī)定子繞組的三相電源正、反轉(zhuǎn)控制。改變接通電動(dòng)機(jī)定子繞組的三相電源相序，即把接入電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩根相序，即把接入電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩根對(duì)調(diào)，電動(dòng)機(jī)即可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)對(duì)調(diào)，電動(dòng)機(jī)即可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。Date: 2022-2-8 Page: 46電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 46電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)2、相關(guān)知識(shí)、相關(guān)知識(shí)1）三相電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)原理）三相電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)原理2）三相異

34、步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制要求）三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制要求(1)當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，此時(shí)可正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，也可反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，此時(shí)可正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，也可反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。(2)當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)后，可通過按鈕控制其停車，隨后進(jìn)行反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)后，可通過按鈕控制其停車，隨后進(jìn)行反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。(3)同理，當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)后，可通過按鈕控制其停車，隨后進(jìn)行正轉(zhuǎn)啟動(dòng)同理，當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)后，可通過按鈕控制其停車，隨后進(jìn)行正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。Date: 2022-2-8 Page: 47電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 47電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)3、應(yīng)用實(shí)施、應(yīng)用實(shí)施

35、電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路常用于生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路常用于生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件能向正、反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的電氣控制。常用的正、反轉(zhuǎn)控制能向正、反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的電氣控制。常用的正、反轉(zhuǎn)控制線路有線路有:接觸器聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制線路、按鈕聯(lián)鎖的正、反接觸器聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制線路、按鈕聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制線路和按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖控制線路轉(zhuǎn)控制線路和按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖控制線路。Date: 2022-2-8 Page: 48電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 48電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)主電路：主電路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主電路主

36、電路控制電路：控制電路：控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：工作原理：缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：基本控制電路基本控制電路4 4 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制一一 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路Date: 2022-2-8 Page: 49電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 49電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM

37、1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器接觸器聯(lián)鎖聯(lián)鎖4 4 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制一一 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路Date: 2022-2-8 Page: 50電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 50電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路Date: 2022-2-8 Page: 51電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 51電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制接觸器聯(lián)鎖控制控制電路控制電路

38、FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)按下按鈕按下按鈕SB1KM1線圈通電線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按下停止按鈕按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電線圈斷電電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M停止停止按下按鈕按下按鈕SB2反向啟反向啟動(dòng)動(dòng)4 4 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制一一 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路4 4 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制Date: 2022-2-8 Page: 52電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 52電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)控制電路：控制電路：

39、工作原理：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：按鈕聯(lián)鎖控制按鈕聯(lián)鎖控制操作方便操作方便控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：易產(chǎn)生故障易產(chǎn)生故障4 4 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制4 4 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制一一 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路Date: 2022-2-8 Page: 53電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 53電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控

40、制安全可靠，安全可靠，操作方便操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路控制電路圖圖4 4 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制4 4 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制一一 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路Date: 2022-2-8 Page: 54電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 54電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制安全可靠，安全可靠，操作方便操作方便FU2FRS

41、B3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路控制電路圖圖4.4.異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制4.4.異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制一一 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路Date: 2022-2-8 Page: 55電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 55電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路Date: 2022-2-8 Page: 56電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 56電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)位置開

42、關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)位置開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 有些生產(chǎn)機(jī)械如萬能銑床，要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)有些生產(chǎn)機(jī)械如萬能銑床，要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能能自動(dòng)往返自動(dòng)往返，通常利用，通常利用行程開關(guān)行程開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)。4.4.異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制一一 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路Date: 2022-2-8 Page: 57電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 57電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)工作臺(tái)自動(dòng)往返控制工作臺(tái)自動(dòng)往返控制Date: 2022-2-8 Page: 58電氣控制電路的基

43、本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 58電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié) 電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制是工業(yè)上廣泛應(yīng)用的一種控制系電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制是工業(yè)上廣泛應(yīng)用的一種控制系統(tǒng)，在上一任務(wù)中，學(xué)習(xí)了電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)繼電器一接觸統(tǒng)，在上一任務(wù)中，學(xué)習(xí)了電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)繼電器一接觸器控制線路的工作原理和結(jié)構(gòu)等相關(guān)知識(shí)，下面將繼續(xù)學(xué)器控制線路的工作原理和結(jié)構(gòu)等相關(guān)知識(shí)，下面將繼續(xù)學(xué)習(xí)如何應(yīng)用習(xí)如何應(yīng)用PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 1、任務(wù)簡述、任務(wù)簡述Date: 2022-2-8 Page: 59電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2

44、-8 Page: 59電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)1 置位置位/復(fù)位指令（復(fù)位指令（S/R） 功能：功能： S置位指令，將指定位開始的置位指令，將指定位開始的n位繼電器強(qiáng)制位繼電器強(qiáng)制接通并保持接通并保持。 R復(fù)位指令，將指定位開始的復(fù)位指令，將指定位開始的n位繼電器強(qiáng)制位繼電器強(qiáng)制斷開并保持?jǐn)嚅_并保持。 N操作位數(shù)操作位數(shù) 例：例： Date: 2022-2-8 Page: 60電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 60電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)（1）S/R指令的操作數(shù)為指令的操作數(shù)為I、Q、M、SM、T、C、V、S、L，N的常數(shù)范圍為的常數(shù)范圍為1255。 （2

45、）SR指令與指令與 指令不同，指令不同，S 或或 R 指令可以多次指令可以多次使用同一個(gè)操作數(shù)。使用同一個(gè)操作數(shù)。 （3）對(duì)位元件來說一旦被置）對(duì)位元件來說一旦被置“1”后，就保持在接通后，就保持在接通狀態(tài)，除非用狀態(tài)，除非用R指令清指令清“0” ；而位元件一旦被清；而位元件一旦被清“0”后，后，就保持在斷電狀態(tài)，除非用就保持在斷電狀態(tài)，除非用S指令置指令置“1”。 （4）如對(duì)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位操作，則被指定）如對(duì)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位操作，則被指定的的T或或C復(fù)位，其當(dāng)前值被清零。復(fù)位，其當(dāng)前值被清零。Date: 2022-2-8 Page: 61電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2

46、022-2-8 Page: 61電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 62電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 62電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 63電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 63電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 64電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 64電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)2 立即置位復(fù)位指令（立即置位復(fù)位指令（SI/RI）1、指令功能2、指令格式Date: 2022-2-8 Pa

47、ge: 65電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 65電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)3 應(yīng)用實(shí)施應(yīng)用實(shí)施Date: 2022-2-8 Page: 66電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 66電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)正反轉(zhuǎn)控制的正反轉(zhuǎn)控制的 I/O分配圖與接線圖設(shè)計(jì)分配圖與接線圖設(shè)計(jì)Date: 2022-2-8 Page: 67電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 67電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 68電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page:

48、68電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)項(xiàng)目項(xiàng)目3 3 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控三相異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制制任務(wù)任務(wù)1 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制線路的安裝與調(diào)試三相異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制線路的安裝與調(diào)試任務(wù)任務(wù)2應(yīng)用應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)Date: 2022-2-8 Page: 69電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 69電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)1、任務(wù)描述、任務(wù)描述 為了減小啟動(dòng)電流，對(duì)于正常運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)額定電壓為了減小啟動(dòng)電流，對(duì)于正常運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)額定電壓等于電源線電壓，定子繞組為三角形連接方式的三相交流等于電源

49、線電壓，定子繞組為三角形連接方式的三相交流異步電動(dòng)機(jī)，可以在啟動(dòng)時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，異步電動(dòng)機(jī)，可以在啟動(dòng)時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，待電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到一定值后，再換成三角形連接。這待電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到一定值后，再換成三角形連接。這樣，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)每相繞組的工作電壓為正常時(shí)繞組電壓樣，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)每相繞組的工作電壓為正常時(shí)繞組電壓的的 ，啟動(dòng)電流為三角形直接啟動(dòng)時(shí)的，啟動(dòng)電流為三角形直接啟動(dòng)時(shí)的1/3。這就是。這就是Y-(星形星形-三角形三角形)降壓啟動(dòng)。降壓啟動(dòng)。Date: 2022-2-8 Page: 70電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 7

50、0電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)2、相關(guān)知識(shí)、相關(guān)知識(shí)1）電氣原理圖的設(shè)計(jì)方法）電氣原理圖的設(shè)計(jì)方法（1）分析設(shè)計(jì)法）分析設(shè)計(jì)法（2）邏輯設(shè)計(jì)法）邏輯設(shè)計(jì)法2）電氣原理圖的設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)）電氣原理圖的設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)（1）選擇控制電源）選擇控制電源（2）選擇電器元件）選擇電器元件（3）減少通電電器的數(shù)量）減少通電電器的數(shù)量（4）合理使用電器觸點(diǎn)）合理使用電器觸點(diǎn)（5）正確連線）正確連線Date: 2022-2-8 Page: 71電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 71電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)降壓啟動(dòng)的方法降壓啟動(dòng)的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)定子繞組串電阻（電抗）啟

51、動(dòng)自耦變壓器降壓啟動(dòng)自耦變壓器降壓啟動(dòng) Y降壓啟動(dòng)降壓啟動(dòng)延邊三角形降壓啟動(dòng)延邊三角形降壓啟動(dòng)降壓啟動(dòng)的實(shí)質(zhì)：降壓啟動(dòng)的實(shí)質(zhì)：啟動(dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，啟動(dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流；以減小起動(dòng)電流；啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。Date: 2022-2-8 Page: 72電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 72電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制1.定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線路定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線

52、路FU1KM1QS主電路主電路M3FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2控制電路控制電路電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)按下按鈕按下按鈕SB2KM1、KT線圈通電線圈通電M串電阻降壓啟動(dòng)串電阻降壓啟動(dòng)KT延時(shí)延時(shí)KM2線圈通電，線圈通電，KM1、KT線圈斷電線圈斷電M全壓運(yùn)行全壓運(yùn)行Date: 2022-2-8 Page: 73電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 73電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制FU1KM1QS主電路主電路M3FRL1L

53、3L2KM2R電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理控制電路控制電路FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM21.定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線路定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線路Date: 2022-2-8 Page: 74電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 74電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)二、星形二、星形三角形降壓啟動(dòng)控制三角形降壓啟動(dòng)控制 指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改電壓，減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)

54、行。接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。 Y Y起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為形接法的電動(dòng)機(jī)。形接法的電動(dòng)機(jī)。Date: 2022-2-8 Page: 75電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 75電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)時(shí)間時(shí)間 繼電器控制繼電器控制Y降壓起動(dòng)三個(gè)接觸器控制降壓起動(dòng)三個(gè)接觸器控制二、星形二、星形三角形降壓啟動(dòng)控制三角形降壓啟動(dòng)控制電氣原理圖電氣原理圖電源接觸電源接觸器器星形接法星形接法接觸器接觸器三角形接三角形接法接觸器法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主電路主電路工作原理工作原理D

55、ate: 2022-2-8 Page: 76電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 76電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Y降壓啟動(dòng)控制降壓啟動(dòng)控制Date: 2022-2-8 Page: 77電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 77電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動(dòng)按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動(dòng)二、自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制二、自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路主電路電氣原理圖電氣原理圖正常運(yùn)行正常運(yùn)行接觸器接觸器變壓器星變壓器星點(diǎn)接觸器點(diǎn)接觸器變壓器電變壓器電源接觸

56、器源接觸器Date: 2022-2-8 Page: 78電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 78電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動(dòng)按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動(dòng)二、自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制二、自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路控制電路電氣原理圖電氣原理圖降壓啟動(dòng)降壓啟動(dòng)按鈕按鈕全壓運(yùn)行全壓運(yùn)行按鈕按鈕中間繼電中間繼電器器Date: 2022-2-8 Page: 79電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 79電氣控制電路

57、的基本控制環(huán)節(jié)1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動(dòng)按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動(dòng)二、自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制二、自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路主電路電氣原理圖電氣原理圖SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路控制電路工作原理工作原理Date: 2022-2-8 Page: 80電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 80電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)2.時(shí)間繼電器控制自耦變壓器降壓啟動(dòng)時(shí)間繼電器控制自耦變壓器降壓啟動(dòng)二、自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制二、自耦變壓器降壓啟動(dòng)

58、控制電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理M3FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主電路主電路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制電路控制電路KTDate: 2022-2-8 Page: 81電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 81電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié) 延邊三角形降壓啟動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把電動(dòng)機(jī)定子繞組的一部延邊三角形降壓啟動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把電動(dòng)機(jī)定子繞組的一部分接分接“”形，而另一部分接成形，而另一部分接成“Y Y”形，使整個(gè)定子繞組接成延邊三角形，形，使整個(gè)定子繞組接成延邊三角形，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)

59、后，再把定子繞組切換成待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再把定子繞組切換成“”形全壓運(yùn)行。形全壓運(yùn)行。定子繞組的連接方式：定子繞組的連接方式：1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:21-May-2001SheetofFile:F:X3DrawnBy:L1QSL2KM2L3FRV1MU1W2U2KM1KM3W1FU1V2（ a）W3V3U3FU2FRSB3SB1KM1KM3KM2KM3KT（ b）U1U3U2V1W1V3V2W3W23U1U3U2V1V3V2W1W3W2（ c）KM1 KM2KTKM3KT延邊延邊形接法形接法1234ABCD4321DCBATi

60、tleNumberRevisionSizeA4Date:21-May-2001SheetofFile:F:X3DrawnBy:L1QSL2KM2L3FRV1MU1W2U2KM1KM3W1FU1V2（a）W3V3U3FU2FRSB3SB1KM1KM3KM2KM3KT（b）U1U3U2V1W1V3V2W3W23U1U3U2V1V3V2W1W3W2（c）KM1 KM2KTKM3KT形接法形接法Date: 2022-2-8 Page: 82電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)Date: 2022-2-8 Page: 82電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)四、延邊三角形降壓啟動(dòng)控制四、延邊三角形降壓啟動(dòng)控制電氣原理圖電氣