東大離線答案--計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(B)朱立達(dá)

1、東 北 大 學(xué) 繼 續(xù) 教 育 學(xué) 院 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 試 卷（作業(yè)考核 線上） B 卷學(xué)習(xí)中心： 院校學(xué)號： 姓名 （共 3 頁） 總分題號一二三四五六七八九十得分一、選擇題（每題4分）1. 二階系統(tǒng)的超調(diào)量與_B_？A. 固有頻率無關(guān)，阻尼比無關(guān) B. 固有頻率有關(guān)，阻尼比有關(guān)C. 固有頻率有關(guān)，阻尼比無關(guān) D. 固有頻率無關(guān)，阻尼比有關(guān)2. 連續(xù)控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定性條件是S平面的_D_部分。A. 單位圓內(nèi) B. 單位圓外 C. 左半 D.右半3. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是以_B_為核心部件的自動(dòng)控制系統(tǒng)。A. 計(jì)算機(jī) B. 控制器 C. 轉(zhuǎn)換器 D.保持器4. 下列哪個(gè)不是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制過程的

2、步驟？BA. 數(shù)據(jù)采集 B. 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 C. 計(jì)算機(jī)控制量 D.輸出控制信號5. 下列哪個(gè)不屬于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的過程輸入通道。DA. 溫度 B. 壓力 C. 流量 D.繼電器6. 單位階躍輸入下輸出響應(yīng)，經(jīng)過_A_周期就穩(wěn)定在設(shè)定值上。A. T B.2T C 3T D.4T7.低通濾波器可以讓高于_D_Hz慮掉。A50 B. 60 C. 70 D.808.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性條件是Z平面的_C_部分。A單位圓內(nèi) B. 單位圓外 C. 左半 D.右半9.連續(xù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件是S平面的_D_部分。A單位圓內(nèi) B. 單位圓外 C. 左半 D.右半10.下列屬于共模干擾？AA電容的靜電耦合 B.

3、長線傳輸?shù)幕ジ?C.磁場耦合 D.變壓器漏電二、判斷題（每題2分）1. 輸入輸出通道時(shí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的核心。（F）2. 連續(xù)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母式系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式，代表系統(tǒng)的固有特性？（F）3. 計(jì)算機(jī)的硬件對計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的非常重要，管理計(jì)算機(jī)的程序及過程控制的應(yīng)用程序。（F）4. 被控對象可以是模擬量，不可以是開關(guān)量。（F）5.一般采用多路通道共享采樣/保持或模數(shù)轉(zhuǎn)換器。（T）6. 轉(zhuǎn)速傳感器的激勵(lì)繞組與輸出繞組之間在空間相差180°（T）7. PID的積分環(huán)節(jié)經(jīng)常單獨(dú)使用。（F8. 空間輻射干擾中來自通道的干擾最大。（F）9. 低通濾波器可讓80Hz的工頻信號無衰減地通過。（

4、T）10.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是以系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)。（T）三、簡答題（每題5分）1傳遞函數(shù)的特點(diǎn)？傳遞函數(shù)是在零初始條件下，線形定常系統(tǒng)輸出量的拉式變換與輸入量的拉式變換的比值。 傳遞函數(shù)是在零初始條件下定義的。零初始條件有兩方面的含義：一是指輸入是在t=0以后才作用于系統(tǒng)的，因此，系統(tǒng)輸入量及其各階導(dǎo)數(shù)在t=0時(shí)均為零；二是指輸入作用于系統(tǒng)之前，系統(tǒng)是“相對靜止”的，即系統(tǒng)輸出量及各階導(dǎo)數(shù)在t<=0時(shí)的值也是零。大多數(shù)實(shí)際工程系統(tǒng)都滿足這樣的條件。零初始條件的規(guī)定不僅能簡化運(yùn)算，而且有利于在同等條件下比較系統(tǒng)的性能。所以，這樣規(guī)定是必要的。2什么是采樣及采樣器開關(guān)形式可以分為

5、？采樣：把連續(xù)信號變成脈沖或數(shù)字序列的過程叫做采樣；采樣器：實(shí)現(xiàn)采樣的裝置，又名采樣開關(guān)；采樣方式： （1）等周期采樣： （2）多階采樣：采樣是周期性重復(fù)的 （3）多速采樣：有兩個(gè)以上不同采樣周期的采樣開關(guān)對信號同時(shí)進(jìn)行采樣 （4）隨機(jī)采樣3D/A轉(zhuǎn)換器的主要性能指標(biāo)？1、分辨率 分辨率表示轉(zhuǎn)換器對微小輸入量變化的敏感程度，通常用轉(zhuǎn)換器輸出數(shù)字量的位數(shù)來表示。n位轉(zhuǎn)換器，其數(shù)字量變化范圍為02n-1，當(dāng)輸入電壓滿該度為XV時(shí)，則轉(zhuǎn)換電路對輸入模擬電壓的分辨能力為X/2n-1。如果是8位的轉(zhuǎn)換器，5V滿量程輸入電壓時(shí)，則分辨率為5/28-1=1.22mV。 2、精度 A/D轉(zhuǎn)換器的精度是指與數(shù)字

6、輸出量所對應(yīng)的模擬輸入量的實(shí)際值理論之間的差值。A/D轉(zhuǎn)換電路中與每個(gè)數(shù)字量對應(yīng)的模擬輸入量并非是一個(gè)單一的數(shù)值，而是一個(gè)范圍值，其中的大小理論上取決于電路的分辨率。定義為數(shù)字量的最小有效位LSB。但在外界環(huán)境的影響下，與每一數(shù)字輸出量對應(yīng)的輸入量實(shí)際范圍往往偏離理論值。精度通常有最小有效位的LSB的分?jǐn)?shù)值表示。目前常用的A/D轉(zhuǎn)換集成芯片精度為1/42LSB。 3、轉(zhuǎn)換時(shí)間 4、溫度系數(shù)和增益系數(shù) 5、對電源電壓變化的抑制比4二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)？1. 典型輸入信號常用的典型信號有：單位階躍函數(shù)、單位斜波函數(shù)、單位加速度函數(shù)、正弦函數(shù)。2、動(dòng)態(tài)過程與穩(wěn)態(tài)過程動(dòng)態(tài)過程（過渡過程或瞬態(tài)過程）：在典型輸入信號作用下，系統(tǒng)輸出量從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)（穩(wěn)態(tài)）的響應(yīng)過程。穩(wěn)態(tài)過程：系統(tǒng)在典型輸入信號作用下，時(shí)間t時(shí)，系統(tǒng)輸出量表現(xiàn)方式3、動(dòng)態(tài)性能與穩(wěn)定性能5干擾的來源的種類？空間輻射干擾、信號通道干擾、電源干擾和數(shù)字電路引起的干擾6. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過程的步驟？通?？梢詺w結(jié)為以下兩個(gè)步 驟： （1）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集及處理，即對被控對象的被控參數(shù)進(jìn) 行實(shí)時(shí)檢測，并輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理； （2）實(shí)時(shí)控制，即按照已經(jīng)設(shè)計(jì)好的控制