IARM-RC10干接點(diǎn)輸出擴(kuò)展模塊MODBUS通訊協(xié)議V

1、 ；.干接點(diǎn)輸出擴(kuò)展模塊MODBUS通訊協(xié)議版本號：1.0深圳市英可瑞科技開發(fā)有限公司2014-05-261.修改記錄32.概述43.適用范圍44.參考文獻(xiàn)45.物理接口46.幀結(jié)構(gòu)46.1.地址46.2.功能碼46.3.數(shù)據(jù)56.4.CRC校驗(yàn)碼56.5.遙信讀取02功能碼56.6.遙測數(shù)據(jù)讀取04功能碼66.7.讀設(shè)定數(shù)據(jù)寄存器03功能碼76.8.設(shè)置數(shù)據(jù)06功能碼87.關(guān)于監(jiān)控模塊地址及響應(yīng)時(shí)間98.數(shù)據(jù)地址點(diǎn)表定義108.1.遙測數(shù)據(jù)108.1.1.絕緣母線數(shù)據(jù)地址點(diǎn)表108.1.2.絕緣支路數(shù)據(jù)地址點(diǎn)表108.1.3.支路電流數(shù)據(jù)地址表108.2.遙信數(shù)據(jù)108.3.保持寄存器地址點(diǎn)

2、表定義111. 修改記錄版本修改內(nèi)容修改人日期1.0初稿 劉文鋒2014-05-262. 概述本文描述了深圳市英可瑞科技開發(fā)有限公司干接點(diǎn)輸出擴(kuò)展模塊 Modbus通訊規(guī)約標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用于終端設(shè)備與之進(jìn)行通訊。3. 適用范圍規(guī)約適用于干接點(diǎn)輸出擴(kuò)展模塊IARM-RC10，是開發(fā)、測試iARM-RC10的依據(jù)。4. 參考文獻(xiàn)Modicon Modbus Protocol Reference Guide PI-MBUS-300 Rev.J5. 物理接口RS485通訊口，波特率9600BPS，字符格式采用1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、奇驗(yàn)位、1位停止位的異步串行通訊格式。6. 幀結(jié)構(gòu)8Bit地址8Bit功能碼

3、nX8Bit數(shù)據(jù)16BitCRC校驗(yàn)碼采用Modbus規(guī)約的RTU（Remote Terminal Unit）方式。 6.1. 地址指監(jiān)控模塊的地址。6.2. 功能碼功能碼作用備注03讀取寄存器按16bit寄存器讀取06寫寄存器按16bit寄存器寫入16寫塊寄存器塊寫入6.3. 數(shù)據(jù)上報(bào)或下設(shè)的數(shù)據(jù)，按寄存器（數(shù)據(jù)地址）進(jìn)行發(fā)送，每一個(gè)寄存器由兩個(gè)字節(jié)組成，字節(jié)高位在前，低位在后，關(guān)于寄存器號的定義，請參閱附錄A。所有模擬量數(shù)據(jù)以補(bǔ)碼表示， 遙信數(shù)據(jù)則每位表示一個(gè)信息。6.4. CRC校驗(yàn)碼CRC（Cyclical Redundancy Check）對地址、功能碼和數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，由兩字節(jié)組成，

4、CRC由傳輸設(shè)備生成，附加在數(shù)據(jù)幀中，如果由接收到數(shù)據(jù)計(jì)算出來的校驗(yàn)和與附加在數(shù)據(jù)后的校驗(yàn)和不一致，則有錯(cuò)誤發(fā)生。關(guān)于CRC生成函數(shù)，請參閱附錄C內(nèi)容。命令解釋6.5. 讀設(shè)定數(shù)據(jù)寄存器03功能碼后臺發(fā)送數(shù)據(jù)查詢命令信息幀，查詢命令幀起始地址及寄存器長度在設(shè)定的范圍內(nèi)可變。從機(jī)模塊接收到正確的查詢命令后， 將響應(yīng)報(bào)文中的寄存器數(shù)據(jù)分成每個(gè)寄存器有兩字節(jié)。格式如下：查詢命令幀格式Field NameExample（HEX）DescriptionSlave Address01地址1Function03功能碼3Starting Address Hi00起始寄存器高字節(jié)Starting Address

5、 Lo01起始寄存器低字節(jié)，起始地址1No. of Points Hi00讀取寄存器個(gè)數(shù)高字節(jié)No. of Points Lo02讀取寄存器個(gè)數(shù)低字節(jié),讀兩個(gè)寄存器值CRCLOCRC低字節(jié)CRCHICRC高字節(jié)從機(jī)響應(yīng)幀格式Field NameExample（HEX）DescriptionSlave Address01地址1Function03功能碼3Byte Count04返回字節(jié)數(shù)Data Hi01第1個(gè)數(shù)據(jù)高位值Data Lo2B第1個(gè)數(shù)據(jù)低位值Data Hi01第2個(gè)數(shù)據(jù)高位值Data Lo11第2個(gè)數(shù)據(jù)低位值CRCLOCRC低字節(jié)CRCHICRC高字節(jié)6.6. 設(shè)置數(shù)據(jù)06功能碼后臺

6、發(fā)送設(shè)置數(shù)據(jù)查詢命令和設(shè)置數(shù)據(jù)，當(dāng)從機(jī)處在允許設(shè)置狀態(tài)時(shí)，接收到正確的設(shè)置命令后，接收并執(zhí)行指令，并將數(shù)據(jù)原樣返回進(jìn)行響應(yīng)；當(dāng)從機(jī)處在不允許設(shè)置狀態(tài)時(shí)，接收到正確的數(shù)據(jù)，則不執(zhí)行命令，但將數(shù)據(jù)返回。若設(shè)置不成功時(shí)，不應(yīng)答。格式如下：設(shè)置命令幀格式Field NameExample（HEX）DescriptionSlave Address01地址1Function06功能碼6Register Address Hi00寫寄存器地址高字節(jié)Register Address Lo01寫寄存器地址低字節(jié)，起始地址1Preset Data Hi01設(shè)置數(shù)據(jù)高位Preset Data Lo08設(shè)置數(shù)據(jù)低位CR

7、CLOCRC低字節(jié)CRCHICRC高字節(jié)從機(jī)響應(yīng)幀格式Field NameExample（HEX）DescriptionSlave Address01地址1Function06功能碼6Register Address Hi00寫寄存器地址高字節(jié)Register Address Lo01寫寄存器地址低字節(jié)，起始地址1Preset Data Hi01設(shè)置數(shù)據(jù)高位Preset Data Lo08設(shè)置數(shù)據(jù)低位CRCLOCRC低字節(jié)CRCHICRC高字節(jié)6.7. 設(shè)置數(shù)據(jù)塊，功能碼16主監(jiān)控模塊發(fā)送塊設(shè)置命令，下發(fā)位接收到塊命令后，將其中有效的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，可一次性修改多個(gè)數(shù)據(jù)。若設(shè)置不成功時(shí)，不應(yīng)答。

8、當(dāng)從機(jī)處在允許設(shè)置狀態(tài)時(shí)，接收到正確的設(shè)置命令后，接收并執(zhí)行指令，返回接收正確包；當(dāng)從機(jī)處在不允許設(shè)置狀態(tài)時(shí)，接收到正確的數(shù)據(jù)，則不執(zhí)行命令，但將數(shù)據(jù)返回。如數(shù)據(jù)塊中間有不允許更改或未定義的寄存器區(qū)，則自動將相應(yīng)的數(shù)據(jù)丟棄，格式如下：設(shè)置命令幀格式Field NameExample（HEX）DescriptionSlave Address01地址1Function10功能碼16Starting Address Hi00起始寄存器高字節(jié)起始寄存器低字節(jié)，起始地址1Starting Address Lo01No. of Registers Hi00寄存器個(gè)數(shù)高字節(jié)No. of Registers

9、Lo02寄存器個(gè)數(shù)低字節(jié)，寫2個(gè)寄存器Byte Count04數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)Data1 Hi01第1個(gè)數(shù)據(jù)高位Data1 Lo08第1個(gè)數(shù)據(jù)低位Data2 Hi02第2個(gè)數(shù)據(jù)高位Data2 Lo01第2個(gè)數(shù)據(jù)低位CRCLOCRC低字節(jié)CRCHICRC高字節(jié)從機(jī)模塊響應(yīng)幀格式Field NameExample（HEX）DescriptionSlave Address01地址1Function10功能碼16Starting Address Hi00起始寄存器高字節(jié)Starting Address Lo01起始寄存器低字節(jié)，起始地址1No. of Registers Hi00寄存器個(gè)數(shù)高字節(jié),No. o

10、f Registers Lo02寄存器個(gè)數(shù)低字節(jié)，寫2個(gè)寄存器CRCLOCRC低字節(jié)CRCHICRC高字節(jié)7. 關(guān)于監(jiān)控模塊地址及響應(yīng)時(shí)間監(jiān)控模塊在接收到一個(gè)有效命令后，都將有一段分析解包命令及發(fā)送數(shù)據(jù)所占用的時(shí)間，在此期間內(nèi)，如上位機(jī)再次下發(fā)一個(gè)命令，將有可能造成命令失效的情況。因此，在下發(fā)一個(gè)有效命令后，在沒有收到正確的數(shù)據(jù)返回情，建議主機(jī)等待時(shí)間不小于500mS，如在此時(shí)間內(nèi)沒有收到返回?cái)?shù)據(jù)，則可下發(fā)下一條命令。如下發(fā)命令及時(shí)收到正確的返回?cái)?shù)據(jù)，則可及時(shí)下發(fā)下一條命令。7.1. 干接點(diǎn)輸出模塊地址分配0xC00xCF 干接點(diǎn)輸出模塊地址，只支持單機(jī)地址，無廣播8. 數(shù)據(jù)地址點(diǎn)表定義8.1

11、. 干接點(diǎn)輸出模塊寄存器地址點(diǎn)表定義寄存器支持03、06、16功能碼，03功能碼讀取，用06、16功能碼寫入,所有控制數(shù)據(jù)上電復(fù)位后都恢復(fù)為00狀態(tài)，無記憶存儲功能。寄存器地址信號名稱備注0x0100繼電器R1控制01為動作，00為不動作0x0101繼電器R2控制01為動作，00為不動作0x0102繼電器R3控制01為動作，00為不動作0x0103繼電器R4控制01為動作，00為不動作0x0104繼電器R5控制01為動作，00為不動作0x0105繼電器R6控制01為動作，00為不動作0x0106繼電器R7控制01為動作，00為不動作0x0107繼電器R8控制01為動作，00為不動作0x0108繼電器R9控制01為動作，00為不動作0x0109繼電器R10控制01為動作，00為不動作0x010A繼電器R11控制01為動作，00為不動作0x010B繼電器R12控制01為動作，0