第六章汽車通過性與平順性

1、第六章第六章汽車通過性與平順性第一節(jié)第一節(jié) 汽車通過性汽車通過性 汽車通過性：汽車以足夠高的平均車速通過各種壞路和無路地帶(如松軟地面、坎坷不平地段)和各種障礙（陡坡、側(cè)坡、壕溝、臺(tái)階、灌木叢、水障）的能力。影響通過性的主要因素：汽車的支承牽引參數(shù)和幾何參數(shù)；也與汽車的其它使用性能(如動(dòng)力性、平順性、機(jī)動(dòng)性、穩(wěn)定性、視野性)有關(guān)。 汽車通過性分為輪廓通過性和牽引支承通過性。輪廓通過性是表征車輛通過坎坷不平路段和障礙（如陡坡、側(cè)坡、臺(tái)階、壕溝等）的能力；牽引支承通過性是指車輛能順利通過松軟土壤、沙漠、雪地、冰面、沼澤等地面的能力。第一節(jié)第一節(jié) 汽車通過性汽車通過性一、在松軟路面上汽車的驅(qū)動(dòng)力和掛

2、鉤牽引力一、在松軟路面上汽車的驅(qū)動(dòng)力和掛鉤牽引力1. 驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)力 車輛在松軟地面上行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪對地面施加向后的水平力，使地面發(fā)生剪切變形，相應(yīng)的剪切力便形成了構(gòu)成地面對汽車的推力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪對地面施加的水平力大于等于極限剪切力時(shí)，引起車輪滑轉(zhuǎn)。車輪壓緊土壤等松軟支承物形成車轍阻力。附著力附著力土壤的土壤的“類型類型”及及“狀態(tài)狀態(tài)” 摩擦性摩擦性 粘性粘性 水份水份 溫度溫度第一節(jié)第一節(jié) 汽車通過性汽車通過性剪切應(yīng)力與剪切變形的關(guān)系剪切應(yīng)力與剪切變形的關(guān)系摩擦角土壤推力，接地面積粘聚系數(shù)，xFActgcWtgAcFx第一節(jié)第一節(jié) 汽車通過性汽車通過性2. 掛鉤牽引力掛鉤牽引力汽車在松軟地帶行

3、駛時(shí)，表征通過性的參數(shù)不是汽車在松軟地帶行駛時(shí)，表征通過性的參數(shù)不是Fe而是而是掛鉤牽掛鉤牽引力引力Fd。式中：式中： 土壤推力；土壤推力； 土壤阻力，包括壓實(shí)阻力土壤阻力，包括壓實(shí)阻力 和推土阻力和推土阻力 。壓實(shí)阻力壓實(shí)阻力與變形量成正比，并與土壤性質(zhì)有關(guān)。與變形量成正比，并與土壤性質(zhì)有關(guān)。推土阻力推土阻力與沉陷量、土壤比重和粘聚系數(shù)有關(guān)。與沉陷量、土壤比重和粘聚系數(shù)有關(guān)。 redFFFeFrFrcFrbF第一節(jié)第一節(jié) 汽車通過性汽車通過性二、通過性幾何參數(shù)二、通過性幾何參數(shù) 間隙失效：汽車因離地間隙不足而被地面托住無法通過的現(xiàn)象。間隙失效：汽車因離地間隙不足而被地面托住無法通過的現(xiàn)象。

4、頂起失效：車輛中間底部的零部件碰到地面而被頂住的現(xiàn)象。頂起失效：車輛中間底部的零部件碰到地面而被頂住的現(xiàn)象。 觸頭或托尾失效：車輛前端或尾部觸及地面而不能通過的現(xiàn)象。觸頭或托尾失效：車輛前端或尾部觸及地面而不能通過的現(xiàn)象。 幾何參數(shù)：最小離地間隙、縱向通過角、接近角、離去角。幾何參數(shù)：最小離地間隙、縱向通過角、接近角、離去角。間隙失效及幾何參數(shù) 最小轉(zhuǎn)彎半徑最小轉(zhuǎn)彎半徑 汽車機(jī)動(dòng)性指標(biāo)對通過性影響很大，表征汽車通過狹窄彎汽車機(jī)動(dòng)性指標(biāo)對通過性影響很大，表征汽車通過狹窄彎道和繞過障礙的能力。道和繞過障礙的能力。 汽車機(jī)動(dòng)性指標(biāo)：汽車機(jī)動(dòng)性指標(biāo)： 前外輪最小轉(zhuǎn)彎半徑前外輪最小轉(zhuǎn)彎半徑 RH 轉(zhuǎn)彎寬

5、度轉(zhuǎn)彎寬度 A 突伸距突伸距 a 式中，式中，R RB B后內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎半徑。后內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎半徑。 車輪工作半徑車輪工作半徑 克服垂直障礙物和越過壕溝的能力。克服垂直障礙物和越過壕溝的能力。第一節(jié)第一節(jié) 汽車通過性汽車通過性BHRbaAR第一節(jié)第一節(jié) 汽車通過性汽車通過性)()(5 . 022LDDDDhrrm第一節(jié)第一節(jié) 汽車通過性汽車通過性三、牽引支承通過性三、牽引支承通過性車輪接地比壓車輪接地比壓 車輪接地比壓是指車輪對地面的車輪接地比壓是指車輪對地面的單位壓力單位壓力。車輛。車輛在松軟地面上行駛的車輪阻力系數(shù)和附著系數(shù)都與車在松軟地面上行駛的車輪阻力系數(shù)和附著系數(shù)都與車輪接地比壓直接有關(guān)。輪接

6、地比壓直接有關(guān)。 車輪接地比壓小，輪轍深度小，車輪的行駛阻力車輪接地比壓小，輪轍深度小，車輪的行駛阻力和車輪沉陷失效的概率就小。和車輪沉陷失效的概率就小。 同樣，當(dāng)汽車行駛在粘性土壤和松軟雪地上時(shí)，同樣，當(dāng)汽車行駛在粘性土壤和松軟雪地上時(shí)，降低車輪接地比壓可使得車輪接地面積增加，提高地降低車輪接地比壓可使得車輪接地面積增加，提高地面承受的剪切力，附著系數(shù)增大。面承受的剪切力，附著系數(shù)增大。第一節(jié)第一節(jié) 汽車通過性汽車通過性四、汽車傾覆失效四、汽車傾覆失效輪距、質(zhì)心高度、輪距、質(zhì)心高度、質(zhì)心至前軸或后軸質(zhì)心至前軸或后軸距離距離第一節(jié)第一節(jié) 汽車通過性汽車通過性五、汽車越障能力五、汽車越障能力02

7、20cossin0sincos2121211211DFGLLFDfFGFfFFFfFF對對x列力平衡方程列力平衡方程對對y列力平衡方程列力平衡方程對前輪車輪中心取矩對前輪車輪中心取矩第一節(jié)第一節(jié) 汽車通過性汽車通過性第一節(jié)第一節(jié) 汽車通過性汽車通過性LDfLDLLfLDffLLfFFG21cos2111sin211121消去后、將方程組中0215 . 05 . 0sinfDhDhDww第一節(jié)第一節(jié) 汽車通過性汽車通過性的臺(tái)階高度。為單位車輪直徑可克服11121)2/(/1/11121DhLDLLLLDhwwL/D越小或越小或L1/L越大，越大，則汽車越障越好。則汽車越障越好。第一節(jié)第一節(jié) 汽車

8、通過性汽車通過性02DfFGLLF2DF0GcosFsinFF0sinFcosFfF1212221221參數(shù)無關(guān)汽車幾何22ww11121Dh0fDh21sin后及將對對x列力平衡方程列力平衡方程對對y列力平衡方程列力平衡方程對前輪車輪中心取矩對前輪車輪中心取矩第一節(jié)第一節(jié) 汽車通過性汽車通過性顯然，對于后驅(qū)動(dòng)汽車，汽車越過臺(tái)階的能力與汽車幾何參數(shù)無關(guān)，且因?yàn)長1L2，所以，后輪是制約汽車越過臺(tái)階的主要因素。第一節(jié)第一節(jié) 汽車通過性汽車通過性第一節(jié)第一節(jié) 汽車通過性汽車通過性六、影響汽車通過性的因素六、影響汽車通過性的因素1汽車的最大驅(qū)動(dòng)力汽車的最大驅(qū)動(dòng)力 越野行駛越野行駛行駛阻力大行駛阻力大

9、單位驅(qū)動(dòng)力大單位驅(qū)動(dòng)力大 其中：其中： 為分動(dòng)器傳動(dòng)比。為分動(dòng)器傳動(dòng)比。 a. 提高發(fā)動(dòng)機(jī)功率提高發(fā)動(dòng)機(jī)功率 b. 提高傳動(dòng)比提高傳動(dòng)比 c. 限載限載rtdFFFrGiiiMGFarkkeat0ki2行駛速度行駛速度 行駛車速低行駛車速低車輪滑轉(zhuǎn)的可能性車輪滑轉(zhuǎn)的可能性通過性通過性 （km/h） 式中：式中： 發(fā)動(dòng)機(jī)最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。0minmin377.0iiirnVkkraaminan第一節(jié)第一節(jié) 汽車通過性汽車通過性3汽車輪胎汽車輪胎 a. 輪胎尺寸輪胎尺寸 輪胎直徑輪胎直徑f（接觸面積（接觸面積單位壓力單位壓力車轍車轍） 但，車輪慣性但，車輪慣性 重心重心 價(jià)格價(jià)格

10、輪胎寬度輪胎寬度 f 例如拱形輪胎。例如拱形輪胎。 接地面積接地面積1.53倍。倍。第一節(jié)第一節(jié) 汽車通過性汽車通過性 b輪胎花紋輪胎花紋 干松土壤干松土壤封閉形花紋封閉形花紋封閉摩擦封閉摩擦 粘性土壤粘性土壤輪剌高，溝深輪剌高，溝深抓著力抓著力，脫泥，脫泥 例如例如11.40700拱形胎，一凹槽抓土拱形胎，一凹槽抓土3840cm3 ，而同樣尺而同樣尺寸普通輪胎僅為前者的寸普通輪胎僅為前者的1/130。 c. 輪胎氣壓輪胎氣壓p 接地面積接地面積 比壓比壓 f 當(dāng)車輪通過不同路面時(shí)，要求不當(dāng)車輪通過不同路面時(shí)，要求不同的同的 p ，故有，故有“中央充氣系統(tǒng)中央充氣系統(tǒng)”，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，

11、應(yīng)用不廣。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，應(yīng)用不廣。第一節(jié)第一節(jié) 汽車通過性汽車通過性4汽車車輪汽車車輪 a. 輪距輪距： 相等相等車轍重合車轍重合f b. 前后輪壓前后輪壓：前輪單位壓力后輪單位壓力前輪單位壓力后輪單位壓力f c. 驅(qū)動(dòng)車輪數(shù)目驅(qū)動(dòng)車輪數(shù)目：數(shù)目數(shù)目，G ,F d. 車輪半徑車輪半徑： r 越過垂直障礙和壕溝能力越過垂直障礙和壕溝能力 5差速器差速器 當(dāng)有差速作用時(shí)：當(dāng)有差速作用時(shí)： 當(dāng)無差速作用時(shí)：當(dāng)無差速作用時(shí)：minmin)()(zzFtmaxmin)()(zzFt6液力傳動(dòng)液力傳動(dòng)第一節(jié)第一節(jié) 汽車通過性汽車通過性 當(dāng)汽車裝有液力變矩器或液力偶合器時(shí)，能提高發(fā)動(dòng)機(jī)工當(dāng)汽車裝有液

12、力變矩器或液力偶合器時(shí)，能提高發(fā)動(dòng)機(jī)工作的穩(wěn)定性，使汽車可以長時(shí)間穩(wěn)定地以低速作的穩(wěn)定性，使汽車可以長時(shí)間穩(wěn)定地以低速(0.51.5km/h)行駛，從而可行駛，從而可減小滾動(dòng)阻力和提高附著力減小滾動(dòng)阻力和提高附著力，改善汽車通過性。，改善汽車通過性。 裝有普通機(jī)械式傳動(dòng)系的汽車在突然起動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪扭矩裝有普通機(jī)械式傳動(dòng)系的汽車在突然起動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪扭矩急劇上升，并產(chǎn)生對土壤起破壞作用的振動(dòng)急劇上升，并產(chǎn)生對土壤起破壞作用的振動(dòng)(見虛線見虛線1b)。即使。即使在緩慢起步時(shí)在緩慢起步時(shí)(見虛線見虛線1a)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩也比滾動(dòng)阻力矩大得多。，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩也比滾動(dòng)阻力矩大得多。 在松軟地面上起步時(shí)，這種過大的

13、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩并不能使汽車在松軟地面上起步時(shí)，這種過大的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩并不能使汽車得到較大的加速度，相反地卻使土壤被破壞，輪轍加深，起步得到較大的加速度，相反地卻使土壤被破壞，輪轍加深，起步困難；而液力傳動(dòng)能保證驅(qū)動(dòng)輪扭矩逐漸而平順地增長困難；而液力傳動(dòng)能保證驅(qū)動(dòng)輪扭矩逐漸而平順地增長(實(shí)線實(shí)線2a、2b)，從而，從而防止土壤被破壞和車輪滑移防止土壤被破壞和車輪滑移。 7懸架懸架 獨(dú)立懸架，附著性能獨(dú)立懸架，附著性能，離地間隙離地間隙第一節(jié)第一節(jié) 汽車通過性汽車通過性在異?？部啦黄降牡孛嫔闲旭倳r(shí)，常會(huì)因非獨(dú)立懸架的在異?？部啦黄降牡孛嫔闲旭倳r(shí)，常會(huì)因非獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)引起某驅(qū)動(dòng)車輪的垂直載荷大幅度減小，乃至

14、離開結(jié)構(gòu)引起某驅(qū)動(dòng)車輪的垂直載荷大幅度減小，乃至離開地面而懸空的現(xiàn)象，使驅(qū)動(dòng)車輪失去與地面的附著而影地面而懸空的現(xiàn)象，使驅(qū)動(dòng)車輪失去與地面的附著而影響通過性。獨(dú)立懸架和平衡式懸架允許車輪與車架間有響通過性。獨(dú)立懸架和平衡式懸架允許車輪與車架間有較大的相對位移較大的相對位移，使驅(qū)動(dòng)車輪與地面經(jīng)常保持接觸，以使驅(qū)動(dòng)車輪與地面經(jīng)常保持接觸，以保證有較好的附著性能。保證有較好的附著性能。同時(shí)獨(dú)立懸架可顯著地提高汽同時(shí)獨(dú)立懸架可顯著地提高汽車的最小離地間隙，從而提高汽車的通過性。車的最小離地間隙，從而提高汽車的通過性。 8拖掛拖掛 動(dòng)力因數(shù)下降動(dòng)力因數(shù)下降 相對附著重量下降相對附著重量下降第一節(jié)第一節(jié)

15、汽車通過性汽車通過性9 9駕駛方法駕駛方法1 1）在通過沙地、泥濘、雪地等松軟地面時(shí)，應(yīng)該用低速檔，以在通過沙地、泥濘、雪地等松軟地面時(shí)，應(yīng)該用低速檔，以保證車輛有較大的驅(qū)動(dòng)力和較低的行駛速度。在行駛中應(yīng)避免換保證車輛有較大的驅(qū)動(dòng)力和較低的行駛速度。在行駛中應(yīng)避免換檔和加速，并保持直線行駛。檔和加速，并保持直線行駛。行駛到好路時(shí)提高車速行駛到好路時(shí)提高車速。2 2）當(dāng)汽車傳動(dòng)系裝有差速鎖時(shí)，駕駛員應(yīng)該在估計(jì)有可能使車當(dāng)汽車傳動(dòng)系裝有差速鎖時(shí)，駕駛員應(yīng)該在估計(jì)有可能使車輪滑轉(zhuǎn)的路段前就將差速器鎖住。輪滑轉(zhuǎn)的路段前就將差速器鎖住。3 3）為了提高越野汽車的涉水能力，應(yīng)注意發(fā)動(dòng)機(jī)的防水。為了提高越野

16、汽車的涉水能力，應(yīng)注意發(fā)動(dòng)機(jī)的防水。涉水涉水時(shí)應(yīng)保護(hù)電氣，曲軸箱通風(fēng)和空濾器及排氣管。時(shí)應(yīng)保護(hù)電氣，曲軸箱通風(fēng)和空濾器及排氣管。10.10.驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR)(ASR)汽車在光滑路面制動(dòng)時(shí)，車輪會(huì)打汽車在光滑路面制動(dòng)時(shí)，車輪會(huì)打滑，甚至使方向失控。同樣，汽車滑，甚至使方向失控。同樣，汽車在起步或急加速時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪也有可在起步或急加速時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上還會(huì)能打滑，在冰雪等光滑路面上還會(huì)使方向失控而出危險(xiǎn)。使方向失控而出危險(xiǎn)。ASR依靠依靠電子傳感器探測車輪驅(qū)動(dòng)情況，不電子傳感器探測車輪驅(qū)動(dòng)情況，不斷調(diào)節(jié)動(dòng)力的輸出，從而使車輪不斷調(diào)節(jié)動(dòng)力的輸出，從而使車輪不再

17、打滑，提高加速性與爬坡能力。再打滑，提高加速性與爬坡能力。第一節(jié)第一節(jié) 汽車通過性汽車通過性 ASRASR系統(tǒng)保持驅(qū)動(dòng)輪處于最佳滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的控制方式有系統(tǒng)保持驅(qū)動(dòng)輪處于最佳滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的控制方式有以下幾種：調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪以及鎖止差速以下幾種：調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪以及鎖止差速器。器。 這些控制方式的目的都是這些控制方式的目的都是調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩。 另外，在驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，另外，在驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASRASR系統(tǒng)自動(dòng)向駕駛員發(fā)出警系統(tǒng)自動(dòng)向駕駛員發(fā)出警報(bào)報(bào)( (報(bào)警燈報(bào)警燈) )，提示不要猛踏加速踏板，注意轉(zhuǎn)向盤操作。，提示不要猛踏加速踏板，注意轉(zhuǎn)向

18、盤操作。第一節(jié)第一節(jié) 汽車通過性汽車通過性第二節(jié)第二節(jié) 汽車平順性汽車平順性 振動(dòng)：路面不平等原因引起汽車振動(dòng)，它影響舒振動(dòng)：路面不平等原因引起汽車振動(dòng)，它影響舒適性和身體健康。適性和身體健康。 保持振動(dòng)環(huán)境的舒適性，以保持駕駛員在復(fù)雜行保持振動(dòng)環(huán)境的舒適性，以保持駕駛員在復(fù)雜行駛和操縱條件下，具有良好的心理狀態(tài)和準(zhǔn)確靈駛和操縱條件下，具有良好的心理狀態(tài)和準(zhǔn)確靈敏的反應(yīng)。敏的反應(yīng)。 汽車的平順性影響汽車的平順性影響“ “ 人汽車人汽車”系統(tǒng)的操縱穩(wěn)定系統(tǒng)的操縱穩(wěn)定性以及行駛安全性。性以及行駛安全性。一、概述一、概述第二節(jié)第二節(jié) 汽車平順性汽車平順性平順性：平順性：保持汽車行駛過程中乘員所處的振

19、動(dòng)環(huán)境具有保持汽車行駛過程中乘員所處的振動(dòng)環(huán)境具有一定舒適度的性能，并保持貨物的完好無損。一定舒適度的性能，并保持貨物的完好無損。評價(jià)方法：評價(jià)方法：根據(jù)乘員舒適程度評價(jià)根據(jù)乘員舒適程度評價(jià) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)及其評價(jià)指標(biāo)汽車振動(dòng)系統(tǒng)及其評價(jià)指標(biāo)輸入汽車系統(tǒng)振動(dòng)輸出指標(biāo)評價(jià)第二節(jié)第二節(jié) 汽車平順性汽車平順性輸入振動(dòng)系統(tǒng)輸出評價(jià)指標(biāo)輸入振動(dòng)系統(tǒng)輸出評價(jià)指標(biāo)輸輸 入：入：路面不平度、路面不平度、 車速。車速。振動(dòng)系統(tǒng)：振動(dòng)系統(tǒng)：彈性元件、阻尼元件、質(zhì)量。彈性元件、阻尼元件、質(zhì)量。輸輸 出：出：懸掛質(zhì)量或人體加速度、車輪動(dòng)載荷。懸掛質(zhì)量或人體加速度、車輪動(dòng)載荷。評價(jià)指標(biāo)：評價(jià)指標(biāo)：振動(dòng)固有頻率、振動(dòng)加速度

20、。振動(dòng)固有頻率、振動(dòng)加速度。第二節(jié)第二節(jié) 汽車平順性汽車平順性二、人體對振動(dòng)的響應(yīng)和平順性評價(jià)二、人體對振動(dòng)的響應(yīng)和平順性評價(jià)1.人體對振動(dòng)的響應(yīng)人體對振動(dòng)的響應(yīng) 人體對人體對振動(dòng)的響應(yīng)振動(dòng)的響應(yīng)取決于：取決于： 頻率與強(qiáng)度頻率與強(qiáng)度； 作用方向作用方向； 暴露時(shí)間暴露時(shí)間。2.2.頻率頻率8Hz8Hz以下水平方向允許的加速度值低于垂直方向以下水平方向允許的加速度值低于垂直方向4 48 8HzHz允允許的加速度；水平方向許的加速度；水平方向1 12 2HzHz比垂直方向比垂直方向4 48 8HzHz加速度允許加速度允許值低值低1 1. .4 4倍。倍。對于汽車的振動(dòng)環(huán)境，對于汽車的振動(dòng)環(huán)境，

21、8 8HzHz以下振動(dòng)頻率占比重以下振動(dòng)頻率占比重相當(dāng)大。相當(dāng)大。3.3.反應(yīng)界限（疲勞、不舒服）都是由人體感覺到的振動(dòng)強(qiáng)度大反應(yīng)界限（疲勞、不舒服）都是由人體感覺到的振動(dòng)強(qiáng)度大小和暴露時(shí)間長短小和暴露時(shí)間長短綜合綜合作用的結(jié)果。作用的結(jié)果。第二節(jié)第二節(jié) 汽車平順性汽車平順性 平順性主要靠主觀感覺判斷。平順性主要靠主觀感覺判斷。 國際標(biāo)準(zhǔn)國際標(biāo)準(zhǔn)ISO2631ISO2631，以短時(shí)間簡諧振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果為基礎(chǔ)。，以短時(shí)間簡諧振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果為基礎(chǔ)。 ISO 2631ISO 2631用加速度均方根值給出了用加速度均方根值給出了1 18080HzHz振動(dòng)頻率范圍內(nèi)振動(dòng)頻率范圍內(nèi)人體對振動(dòng)反應(yīng)的三個(gè)不同

22、界限。人體對振動(dòng)反應(yīng)的三個(gè)不同界限。 舒適降低界限舒適降低界限：在此界限之內(nèi)，人體對所暴露的振動(dòng)環(huán)境：在此界限之內(nèi)，人體對所暴露的振動(dòng)環(huán)境，能順利地完成吃、讀、寫等動(dòng)作。它與保持人，能順利地完成吃、讀、寫等動(dòng)作。它與保持人的舒適有關(guān)。的舒適有關(guān)。 疲勞工效降低界限疲勞工效降低界限：當(dāng)人承受的振動(dòng)強(qiáng)度在此界限內(nèi)時(shí)，：當(dāng)人承受的振動(dòng)強(qiáng)度在此界限內(nèi)時(shí)，能準(zhǔn)確靈敏地反應(yīng)，正常地進(jìn)行駕駛。它與保持人的能準(zhǔn)確靈敏地反應(yīng)，正常地進(jìn)行駕駛。它與保持人的有關(guān)。有關(guān)。 暴露界限暴露界限：當(dāng)人體承受的：當(dāng)人體承受的在此界限內(nèi)，將保持人的在此界限內(nèi)，將保持人的健康或安全。它作為人體可承受振動(dòng)量的上限。健康或安全。它作

23、為人體可承受振動(dòng)量的上限。第二節(jié)第二節(jié) 汽車平順性汽車平順性rms加速度均方根值加速度均方根值三三個(gè)個(gè)界界限限曲曲線線相相似似)6(2dB倍倍降降低低界界限限的的暴暴露露界界限限是是疲疲勞勞工工效效)1015. 3/1dB倍倍（勞勞工工效效降降低低界界限限的的舒舒適適降降低低界界限限是是疲?；蚧蚩s縮小小”的的作作用用對對數(shù)數(shù)具具有有“放放大大。軸軸是是對對數(shù)數(shù)軸軸和和lglgyx第二節(jié)第二節(jié) 汽車平順性汽車平順性1/31/3倍頻分別評價(jià)法：倍頻分別評價(jià)法：對傳至人體的加速度對傳至人體的加速度進(jìn)行頻譜分析，可得進(jìn)行頻譜分析，可得1/31/3倍頻帶的加速度均倍頻帶的加速度均方根值譜。方根值譜。ci

24、ciffPpiluclcullucludffGfffffffffffff12. 189. 0216131)(89. 012. 1226. 12/centreclowerlupperufrequencyf第二節(jié)第二節(jié) 汽車平順性汽車平順性1/3倍頻法認(rèn)為倍頻法認(rèn)為:同時(shí)有許多個(gè)同時(shí)有許多個(gè)1/3倍頻帶都有能量作用于人體倍頻帶都有能量作用于人體時(shí)，各個(gè)頻帶振動(dòng)作用無明顯聯(lián)系，對人體產(chǎn)生的影響主要是時(shí)，各個(gè)頻帶振動(dòng)作用無明顯聯(lián)系，對人體產(chǎn)生的影響主要是人 體 感 覺 振 動(dòng) 強(qiáng) 度 最 大 的人 體 感 覺 振 動(dòng) 強(qiáng) 度 最 大 的 一 個(gè)一 個(gè) 1 / 3 倍 頻 帶 所 造 成 的 。倍 頻

25、帶 所 造 成 的 。方法：方法：采用人體對不同頻率振動(dòng)敏感程度的采用人體對不同頻率振動(dòng)敏感程度的頻率加權(quán)函數(shù)頻率加權(quán)函數(shù)，將人體最敏感以外各將人體最敏感以外各1/3倍頻帶加速度均方根值分量進(jìn)行頻率倍頻帶加速度均方根值分量進(jìn)行頻率加權(quán)，即按加權(quán)，即按人體感覺的振動(dòng)強(qiáng)度相等的原則人體感覺的振動(dòng)強(qiáng)度相等的原則折算為折算為最敏感頻最敏感頻率范圍率范圍，即加權(quán)加速度均方根值分量。其大小可以反映人體即加權(quán)加速度均方根值分量。其大小可以反映人體對振動(dòng)強(qiáng)度的感覺。對振動(dòng)強(qiáng)度的感覺。人體對各頻帶振動(dòng)的人體對各頻帶振動(dòng)的敏感程度敏感程度不同，所以不同，所以1/3倍頻加速度均方倍頻加速度均方根值分量根值分量 的大

26、小不能反映人體感覺振動(dòng)強(qiáng)度的大小。的大小不能反映人體感覺振動(dòng)強(qiáng)度的大小。優(yōu)點(diǎn)：可優(yōu)點(diǎn)：可由由檢出。當(dāng)各檢出。當(dāng)各1/31/3倍頻帶加權(quán)均方根值分量彼此相等時(shí)倍頻帶加權(quán)均方根值分量彼此相等時(shí)第二節(jié)第二節(jié) 汽車平順性汽車平順性總加權(quán)值方法用中心頻率總加權(quán)值方法用中心頻率180Hz180Hz，2020個(gè)倍頻帶加權(quán)加速個(gè)倍頻帶加權(quán)加速度均方根值分量的度均方根值分量的平方和根值來平方和根值來評價(jià)汽車的平順性。評價(jià)汽車的平順性。 9078. 021p221201i2pwipwdf)f(G)f(W)( max)(pwipwn第二節(jié)第二節(jié) 汽車平順性汽車平順性二、影響平順性的因素二、影響平順性的因素1) 彈性

27、元件彈性元件懸掛結(jié)構(gòu)主要指彈性元件、導(dǎo)向裝置與減振裝置，其中彈懸掛結(jié)構(gòu)主要指彈性元件、導(dǎo)向裝置與減振裝置，其中彈性元件與懸架系統(tǒng)中阻尼影響較大。性元件與懸架系統(tǒng)中阻尼影響較大。第二節(jié)第二節(jié) 汽車平順性汽車平順性 汽車前、后懸架汽車前、后懸架靜撓度的匹配靜撓度的匹配對行駛平順性也有很大影響對行駛平順性也有很大影響，若前、后懸架的靜撓度，若前、后懸架的靜撓度( (振動(dòng)頻率振動(dòng)頻率) )都比較接近，共振的機(jī)會(huì)都比較接近，共振的機(jī)會(huì)減少。為了減少車身縱向角振動(dòng)，通常后懸架的靜撓度要比前減少。為了減少車身縱向角振動(dòng)，通常后懸架的靜撓度要比前懸架的小些。懸架的小些。 為了防止汽車在不平路面上行駛時(shí)沖擊緩沖

28、塊，懸架應(yīng)有為了防止汽車在不平路面上行駛時(shí)沖擊緩沖塊，懸架應(yīng)有足夠的足夠的動(dòng)撓度動(dòng)撓度( (指懸架平衡位置到懸架與車架相碰時(shí)的變形指懸架平衡位置到懸架與車架相碰時(shí)的變形) )。 減少懸架剛度，即減少懸架剛度，即增大靜撓度增大靜撓度，可提高汽車行駛平順性。可提高汽車行駛平順性。但剛度降低會(huì)增加非懸掛質(zhì)量的高頻振動(dòng)位移。而大幅度的車但剛度降低會(huì)增加非懸掛質(zhì)量的高頻振動(dòng)位移。而大幅度的車輪振動(dòng)有時(shí)會(huì)使車輪離開地面，前輪定位角也將發(fā)生顯著變化輪振動(dòng)有時(shí)會(huì)使車輪離開地面，前輪定位角也將發(fā)生顯著變化，在緊急制動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的汽車，在緊急制動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的汽車“點(diǎn)頭點(diǎn)頭”現(xiàn)象。轉(zhuǎn)彎時(shí)因懸現(xiàn)象。轉(zhuǎn)彎時(shí)因懸架側(cè)傾剛度的降低，會(huì)使車身產(chǎn)生較大的側(cè)傾角。架側(cè)傾剛度的降低，會(huì)使車身產(chǎn)生較大的側(cè)傾角。第二節(jié)第二節(jié) 汽車平順性汽車平順性tnAeznt220sin25. 0汽車懸架系統(tǒng)阻尼比2) 阻尼系統(tǒng)的阻尼阻尼系統(tǒng)的阻尼為了衰減車身自由振動(dòng)和抑制