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文檔簡介

1、高等數(shù)學(xué)下冊常用常見知識點第八章空間解析幾何與向量代數(shù)(一)向量及其線性運算1、 向量,向量相等,單位向量,零向量,向量平行、共線、共面;2、 線性運算:加減法、數(shù)乘;3、 空間直角坐標系:坐標軸、坐標面、卦限,向量的坐標分解式;4、 利用坐標做向量的運算:設(shè)a( ax,ay, az ) , b(b,b ,b ),xyz則 a b (axb , ayby,azb ) ,a ( ax , ay , az ) ;xz5、 向量的模、方向角、投影:1) 向量的模:rx2y2z2;2) 兩點間的距離公式:AB(x2x1 )2( y2y1 )2( z2z1)23) 方向角:非零向量與三個坐標軸的正向的夾

2、角, ,4)cosx , cosy , cosz方向余弦:rrrcos2cos2cos215) 投影: Pr juaa cos,其中為向量 a 與 u 的夾角。(二)數(shù)量積,向量積1、數(shù)量積: abab cos1) aaa22) abab0a b a x bxa y b ya zb z2、向量積: cab大?。篴bsin,方向: a , b , c 符合右手規(guī)則1) aa02) a / bab0ijkabaxayazbxbybz運算律:反交換律baab(三)曲面及其方程1、曲面方程的概念:S : f ( x, y , z )02、旋轉(zhuǎn)曲面:(旋轉(zhuǎn)后方程如何寫)yoz 面上曲線 C : f (

3、y , z)0 ,繞 y 軸旋轉(zhuǎn)一周:f ( y ,x 2z2 )0繞 z 軸旋轉(zhuǎn)一周:f (x 2y 2 , z)03、柱面:(特點)F ( x, y )0 表示母線平行于 z 軸,準線為F ( x, y ) 0的柱面z 04、二次曲面(會畫簡圖)x 2y 2z 21)橢圓錐面:a 2b 2x 2y 2z212)橢球面: a 2b 2c 2x 2y 2z 21旋轉(zhuǎn)橢球面: a 2a 2c 2x 2y 2z 213)*單葉雙曲面:a 2b 2c 2x 2y 2z 214)*雙葉雙曲面:a 2b 2c 2x 2y 2z5)橢圓拋物面 : a 2b 2x 2y2z6)*雙曲拋物面(馬鞍面) : a

4、 2b 2x 2y 217)橢圓柱面: a 2b 28)雙曲柱面:9)拋物柱面:x 2y 21a 2b 2x 2ay(四)空間曲線及其方程F ( x, y , z)01、一般方程:G ( x , y , z) 0xx ( t )xa cost2、參數(shù)方程:yy ( t ) ,如螺旋線:ya sintzz ( t )zbt3、空間曲線在坐標面上的投影F ( x, y, z)0H ( x, y ) 0G ( x, y , z)0,消去 z ,得到曲線在面xoy 上的投影z 0(五)平面及其方程(法向量)1、點法式方程:A ( xx0 )B ( yy 0 ) C ( z z0 ) 0法向量: n(

5、A, B, C) ,過點 ( x0 , y0 , z0 )2、一般式方程:AxByCz D0 (某個系數(shù)為零時的特點)xyz1截距式方程: abc3、兩平面的夾角: n1( A1 , B1 ,C1 ) , n2(A2 ,B2,C2) ,cosA1 A2B1 B2C1C2A12B12C12A22B22C2212A1 A2B1B2C1C20/ 2A1B1C11A2B2C24、點 P0( x0 , y0 , z0 ) 到平面 AxByCzD 0 的距離:dAx0By0 Cz0 DA2B2C 2(六)空間直線及其方程(方向向量)A1 x B1 y C1 z D 101、一般式方程:A2 x B2 y

6、C 2 z D 202、xx0y y0zz0對稱式(點向式)方程:mnp方向向量: s(m, n, p) ,過點( x0 , y 0 , z0 )xx0mt3、參數(shù)式方程:yy0ntzz0pt4、兩直線的夾角: s1(m1 ,n1 , p1 ) , s2( m2 ,n2 , p2 ) ,cosm1m2n1n2p1 p2m12n12p12m22n22p22L1L2m1m2 n1n2p1 p20L1 / L2m1n1p1m2n2p25、直線與平面的夾角:直線與它在平面上的投影的夾角,sinAmBnCpA 2B 2C 2m2n 2p 2L /AmBnCp0LABCmnp第九章多元函數(shù)微分法及其應(yīng)用(

7、一)基本概念1、距離,鄰域,內(nèi)點,外點,邊界點,聚點,開集,閉集,連通集,區(qū)域,閉區(qū)域,有界集,無界集。2、多元函數(shù): zf ( x, y) ,圖形, 定義域 :3、limf ( x, y)A極限: ( x , y ) ( x0 , y 0 )4、連續(xù):limf ( x, y)f (x0 , y0 )( x , y ) ( x0 , y0 )5、偏導(dǎo)數(shù) :f x ( x0 , y0 )limf ( x0x, y0 )f ( x0 , y0 )xx 0f y ( x0 , y0 )limf ( x0 , y0y)f ( x0 , y0 )yy 06、方向?qū)?shù):fffcos,為 llcosy其中的

8、方向角。x7、梯度: zf (x, y),則 gradf ( x0 , y0 )f x ( x0 , y0 )i f y ( x0 , y0 ) j 。8、全微分: 設(shè) zf ( x, y) ,則 dzz dxz dyxy(二)性質(zhì)1、函數(shù)可微,偏導(dǎo)連續(xù),偏導(dǎo)存在,函數(shù)連續(xù)等概念之間的關(guān)系:12偏導(dǎo)數(shù)連續(xù)函數(shù)可微偏導(dǎo)數(shù)存在充分條件必要條件4定義23函數(shù)連續(xù)2、閉區(qū)域上連續(xù)函數(shù)的性質(zhì)(有界性定理,最大最小值定理,介值定理)3、微分法ux1)定義:2)復(fù)合函數(shù)求導(dǎo):鏈式法則zvy若 zf (u, v), u u( x, y), vv( x, y) ,則zzuzvzzuz vxuxvx , yuyv

9、 y3)隱函數(shù)求導(dǎo): a.兩邊求偏導(dǎo),然后解方程(組), b.公式法(三)應(yīng)用1、極值1)無條件極值:求函數(shù)zf ( x, y) 的極值f x0解方程組f y0求出所有駐點,對于每一個駐點( x0 , y0 ) ,令A(yù) f xx ( x0 , y0 ) , Bf xy ( x0 , y0 ) , Cf yy ( x0 , y0 ) ,若 ACB20, A 0 ,函數(shù)有極小值,若 ACB 20 , A0 ,函數(shù)有極大值;若 ACB20,函數(shù)沒有極值;若 ACB20,不定。2)條件極值:求函數(shù)zf ( x, y) 在條件(x, y)0 下的極值令: L( x, y)f ( x, y)( x, y)

10、Lagrange函數(shù)Lx0解方程組Ly0( x, y)02、幾何應(yīng)用1)曲線的切線與法平面xx (t )曲線: yy (t ) ,則上一點 M ( x0 , y0 , z0 ) (對應(yīng)參數(shù)為 t0)處的zz(t )x x0yy0z z0切線方程為:x (t0 )y (t0 )z (t0 )法平面方程為:x ( t0 )( xx0 )y ( t 0 )( y y0 )z ( t0 )( z z0 ) 02)曲面的切平面與法線曲面: F ( x , y , z)0 ,則上一點 M ( x0 , y0 , z0 ) 處的切平面方程為:Fx ( x0, y0 , z0 )(xx0 )Fy ( x0 ,

11、 y0 , z0 )( yy0 )Fz (x0 , y0 , z0 )( zz0 )0x x0y y0z z0法線方程為: Fx ( x0 , y0 , z0 )Fy ( x0 , y0 , z0 )Fz ( x0 , y0 , z0 )第十章重積分(一)二重積分f ( x, y) dlimnf (k ,k )1、定義:kD0k12、性質(zhì):( 6 條)3、幾何意義:曲頂柱體的體積。4、計算:1)直角坐標X 型區(qū)域: D( x, y)1( x)y2 ( x),axbf ( x, y)dxdyb2 ( x)dx1 ( x)f ( x,y)d yDaY 型區(qū)域: D( x, y)1( y)x2 (

12、y),cydf (x, y)dxdyd2 ( y)dy1 ( y)f (x,y)d xDc*交換積分次序(課后題)2)極坐標D( ,)1( )2 ()f (x, y)dxdy2 ()f (cos,sin)dd)D1 ((二)三重積分n1、定義:f (x, y, z) d vlimf (k ,k ,k )vk0k 12、性質(zhì):3、計算:1)直角坐標f (x, y, z) d vd xd yz2 ( x, y)f ( x, y, z)d z- 投影法“先一后二 ”Dz1 (x, y )bd zf (x, y, z) d xd yf (x, y, z) d v- 截面法“先二后一 ”aDZ2)柱面坐

13、標xcosysinf ( x, y, z)d vf (cos , sin , z) d d dz,zz3)*球面坐標 *xr sincosyr sinsinzr cosf ( x, y, z)d vf (r sin cos ,r sin sin , r cos )r 2 sin drd d(三)應(yīng)用曲面 S : z f ( x, y) , ( x, y)D 的面積:AD1 ( z)2( z)2 d x d yxy第十一章曲線積分與曲面積分(一)對弧長的曲線積分n1、定義:f ( x, y)dslimf (i ,i )siL0i 12、性質(zhì):1)L f ( x, y)( x, y)dsf (x,

14、 y)dsg( x, y)ds.LL2)Lf ( x, y)dsL1f ( x, y)dsL2f ( x, y)ds.(L L1 L2).3)在 L 上,若f ( x, y)g( x, y) ,則Lf ( x, y)dsL g( x, y)ds.4)ds l( l 為曲線弧L的長度)L3、計算:x(t),設(shè) f ( x, y) 在曲線弧 L 上有定義且連續(xù),L 的參數(shù)方程為(t) ,其中y(t ),(t),(t ) 在 , 上具有一階連續(xù)導(dǎo)數(shù),且2 (t )2 (t )0,則Lf ( x, y)dsf (t),(t)2 (t)2 (t )dt,()(二)對坐標的曲線積分1、定義:設(shè) L 為 x

15、oy 面內(nèi)從 A 到 B 的一條有向光滑弧, 函數(shù) P ( x, y ),Q( x, y) 在 L 上n有界,定義LP ( x, y)d xlimP (k, k )xk,01knQ ( x, y) d ylimQ (k ,k )yk .L0 k1向量形式:Fd rP( x, y)d xQ( x, y)d yLL2、性質(zhì):用 L表示 L 的反向弧, 則 LF ( x, y)drL F ( x, y) dr3、計算:設(shè) P( x, y) , Q(x, y) 在有向光滑弧L 上有定義且連續(xù) ,L 的參數(shù)方程為x(t ),y(t :),其中(t),(t)在 , 上具有一階連續(xù)導(dǎo)數(shù),且(t ),2 (t

16、 )2 (t )0 ,則LP ( x, y )d xQ( x, y)d y P(t ),( t)(t )Q( t ),( t )(t ) dt4、兩類曲線積分之間的關(guān)系:x(t )設(shè)平面有向曲線弧為L:(t ), L 上點 ( x, y) 處的切向量的方向角為:,,ycos(t), cos(t )2 (t)2 (t )(t),2 (t )2則PdxQdy(P cosQ cos)ds.LL(三)格林公式1、格林公式:設(shè)區(qū)域D 是由分段光滑 正向曲線L 圍成,函數(shù)P( x, y) ,Q( x, y) 在QPPdx Qd yD 上具有連續(xù)一階偏導(dǎo)數(shù), 則有d xd yxyDL2、 G 為一個單連通區(qū)

17、域,函數(shù)P( x, y) ,Q(x, y) 在 G 上具有連續(xù)一階偏導(dǎo)數(shù),則Q Pxy曲線積分PdxQdy 在 G 內(nèi)與路徑無關(guān)L曲線積分PdxQdy0LP( x, y)dxQ( x, y) d y 在 G 內(nèi)為某一個函數(shù)u( x, y) 的全微分(四)對面積的曲面積分1、定義:設(shè)為光滑曲面,函數(shù)f ( x, y, z) 是定義在上的一個有界函數(shù),n定義f ( x, y, z)dSlimf ( i ,i , i ) Si0 i12、計算:“一單值顯函數(shù)、二投影、三代入”: zz( x, y) , ( x, y)Dxy ,則f ( x, y, z) dSf x, y, z( x, y)1zx2

18、(x, y)zy 2 (x, y) dxd yDx y(五)對坐標的曲面積分1、預(yù)備知識:曲面的側(cè),曲面在平面上的投影,流量2、定義:設(shè)為有向光滑曲面,函數(shù)P( x, y, z),Q(x, y, z), R( x, y, z) 是定義在上的有界函數(shù),定義nR( x, y, z)d xdylimR(i,i,i )(Si ) xy0 i1P( x, y, z)d ydzlimnP(,i ,i )( Si ) yz同理,i0i1nQ(x, y, z)d zdxlimR(i,i,i)(Si ) zx0i 13、性質(zhì):1)12 ,則PdydzQdzdxR dxdyPdydzQdzdxR dxdyPdyd

19、z QdzdxR dxdy122)表示與取相反側(cè)的有向曲面 ,則R d xdyR dxdy4、計算:“一投二代三定號”: zz( x, y) ,( x, y)Dxy , zz(x, y) 在 Dxy 上具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),R( x, y, z) 在上連續(xù),則R(x, y, z)d xdyDx yR x, y, z(x, y)dxdy , 為上側(cè)取“ + ,”為下側(cè)取“- ”.5、兩類曲面積分之間的關(guān)系:Pd ydz QdzdxRdxd yPcosQcosRcosd S其中,為有向曲面在點 (x, y, z) 處的法向量的方向角。(六)高斯公式1、高斯公式: 設(shè)空間閉區(qū)域由分片光滑的閉曲面所圍成

20、 ,的方向取外側(cè) ,函數(shù) P,Q, R在上有連續(xù)的一階偏導(dǎo)數(shù), 則有PQRd x d y d zP d y d zQ d zd xRdx d yxyz或PQRd x d y d zPcosQcosRcosd Sxyz2、*通量與散度 *通 量:向 量場A(P,Q, R)通過曲面指 定側(cè)的通量 為:Pd ydzQdzd xRd xd y散度: divAPQRxyz(七)*斯托克斯公式 *1、斯托克斯公式:設(shè)光滑曲面的邊界是分段光滑曲線,的側(cè)與的正向符合右手法則,P(x, y, z),Q( x, y, z), R(x, y, z) 在包含在內(nèi)的一個空間域內(nèi)具有連續(xù)一階偏導(dǎo)數(shù),則有R Q d y d

21、 zPR d zd xQ P d xd yP d x Q d y Rd zyzzxxy為便于記憶 , 斯托克斯公式還可寫作 :d yd z d zd x d xd yxyzP d xQ d yRd zPQR2、*環(huán)流量與旋度 *環(huán)流量:向量場A( P,Q, R) 沿著有向閉曲線的環(huán)流量為P d xQ d yR d z旋度: rotARQPR,QPyz,xxyz第十二章無窮級數(shù)(一)常數(shù)項級數(shù)1、定義:1)無窮級數(shù):unu1u2u3unn1n部分和: Snuku1u2u3un ,k1正項級數(shù):un , un0n 1交錯級數(shù):(1)n un , un0n 12)級數(shù)收斂 :若 lim SnS 存在

22、,則稱級數(shù)un 收斂,否則稱級數(shù)un 發(fā)散nn 1n13)條件收斂:un 收斂,而un 發(fā)散;n1n 1絕對收斂:un 收斂。n 12、性質(zhì):1)改變有限項不影響級數(shù)的收斂性;2)級數(shù)an ,bn 收斂,則(anbn ) 收斂;n1n 1n 13)級數(shù)an 收斂,則任意加括號后仍然收斂;n14)必要條件:級數(shù)un 收斂lim un0.(注意:不是充分條件! )n1n3、審斂法正項級數(shù):un , un0n 11)定義: lim SnS 存在;n2)un 收斂Sn有界;n 13)比較審斂法:un ,vn為正項級數(shù),且unv (n1,2,3, )n 1n 1n若vn 收斂,則un 收斂;若un 發(fā)散

23、,則vn 發(fā)散 .n1n 1n 1n 14)比較法的推論:un ,vn 為正項級數(shù), 若存在正整數(shù)m ,當 nm 時, unkvn ,n1n 1而vn 收斂,則un 收斂;若存在正整數(shù)m ,當 nm 時, unkvn ,而 vn發(fā)散,n1n 1n 1則un 發(fā)散 .n15)比較法的極限形式:un ,vn為正項級數(shù), 若 lim unl(0l) ,而vnn 1n1nvnn1收斂,則un 收斂;若lim un0 或 lim un,而vn發(fā)散,則un 發(fā)散 .n1nvnnvnn 1n 16)比值法 :un 為正項級數(shù), 設(shè) nlim un 1l ,則當 l1時,級數(shù)un 收斂;則當 l1n1unn

24、1時,級 數(shù)un 發(fā)散;當 l1時,級數(shù)un 可能收斂也可能發(fā)散 .n1n17)*根值法:un 為正項級數(shù), 設(shè) lim nunl ,則當 l1時,級數(shù)un 收斂;則當 l1n 1nn 1時,級數(shù)un 發(fā)散;當l1時,級數(shù)un 可能收斂也可能發(fā)散 .n1n18)極限審斂法:un 為正項級數(shù),若lim n un0 或 lim n un,則級數(shù)un 發(fā)n 1nnn1散;若存在p 1,使得 lim n punl(0l) ,則級數(shù)un 收斂 .nn1交錯級數(shù):萊布尼茨審斂法:交錯級數(shù):(1)n un, un0 滿足:u1un(n1,2,3,) ,且n 1nlim un0 ,則級數(shù)(1)n un 收斂。

25、nn1任意項級數(shù):un 絕對收斂,則un 收斂。n 1n1aqn收斂, q1常見典型級數(shù): 幾何級數(shù):n 0發(fā)散,q11 收斂, p 1p -級數(shù):npn 1發(fā)散, p 1(二)函數(shù)項級數(shù)1、定義:函數(shù)項級數(shù)un ( x) ,收斂域,收斂半徑,和函數(shù);n 12、冪級數(shù):an xnn01 ,0liman 1R0,收斂半徑的求法:an,則收斂半徑n,03、泰勒級數(shù)f ( x)f (n) ( x0 )( xx)nlim R (x)n0n!0nn展開步驟:(直接展開法)1)求出 f ( n) ( x),n1,2,3,;2)求出 f ( n) ( x0 ),n0,1,2,;f( n) (x)(xx0 )n3)寫

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