第三章 直流電機(jī)ppt課件

1、 本章主要討論直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，直流電機(jī)本章主要討論直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，直流電機(jī)的磁場(chǎng)分布、電樞繞組、感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩、電樞反應(yīng)以的磁場(chǎng)分布、電樞繞組、感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩、電樞反應(yīng)以及直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)及直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng) 。第三章 直流電機(jī)3.3 3.3 直流電機(jī)電樞繞組直流電機(jī)電樞繞組3.2 3.2 空載和負(fù)載時(shí)直流電機(jī)的磁動(dòng)勢(shì)和磁場(chǎng)空載和負(fù)載時(shí)直流電機(jī)的磁動(dòng)勢(shì)和磁場(chǎng) 3.4 3.4 直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩3.6 3.6 直流動(dòng)電機(jī)直流動(dòng)電機(jī) 3.7 3.7 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、

2、調(diào)速和制動(dòng) 3.1 3.1 直流電機(jī)的基本工作原理與結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的基本工作原理與結(jié)構(gòu)3.5 3.5 直流發(fā)電機(jī)直流發(fā)電機(jī)直流發(fā)電機(jī)的作用：直流電源。直流發(fā)電機(jī)的作用：直流電源。直流電動(dòng)機(jī)的作用：用在調(diào)速要求高的場(chǎng)所。直流電動(dòng)機(jī)的作用：用在調(diào)速要求高的場(chǎng)所。直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)：（直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)：（1調(diào)速范圍廣，且易于平滑調(diào)節(jié)；調(diào)速范圍廣，且易于平滑調(diào)節(jié)； （2過(guò)載、啟動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大；過(guò)載、啟動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大； （3易于控制，可靠性高；易于控制，可靠性高； （4調(diào)速時(shí)的能量損耗較小。調(diào)速時(shí)的能量損耗較小。直流電機(jī)缺點(diǎn)：換向困難；造價(jià)高；故障頻繁，壽命短。直流電機(jī)缺點(diǎn)：換向困難；造價(jià)高；故障頻繁，壽命短。

3、3.1.1直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)3.1 3.1 直流電機(jī)的基本工作原理和結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的基本工作原理和結(jié)構(gòu)主磁極主磁極換向磁極換向磁極電刷裝置電刷裝置機(jī)座機(jī)座端蓋端蓋定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子電樞鐵心電樞鐵心電樞繞組電樞繞組換向器換向器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸軸承軸承1.主磁極主磁極建立主磁場(chǎng)建立主磁場(chǎng)N、S交替排列）交替排列）a.主極鐵心主極鐵心磁路，由磁路，由1.01.5mm厚鋼板構(gòu)成厚鋼板構(gòu)成b.勵(lì)磁繞組勵(lì)磁繞組電路電路 由電磁線(xiàn)繞制由電磁線(xiàn)繞制2.機(jī)座機(jī)座磁路的一部分支承框架，鋼板焊接或鑄剛磁路的一部分支承框架，鋼板焊接或鑄剛3.電樞鐵心電樞鐵心磁路，磁路，0.5mm厚低硅硅鋼片而成或冷扎硅厚低硅硅鋼片而成或冷扎硅鋼

4、片疊壓外圓沖槽，以便嵌放電樞繞組）鋼片疊壓外圓沖槽，以便嵌放電樞繞組）4.電樞繞組電樞繞組電路。電磁線(xiàn)繞制閉合回路，由電刷分電路。電磁線(xiàn)繞制閉合回路，由電刷分成若干支路）成若干支路）5.換向器換向器換向片間相互絕緣用云母或塑料）換向片間相互絕緣用云母或塑料）6.電刷裝置電刷裝置7.換向極換向極改善換向，由鐵心、繞組構(gòu)成放置于主極改善換向，由鐵心、繞組構(gòu)成放置于主極之間或繞組與電樞繞組串聯(lián)）之間或繞組與電樞繞組串聯(lián)）a.電刷電刷石墨或金屬石墨石墨或金屬石墨 b.刷握、刷桿、連線(xiàn)銅絲辨）刷握、刷桿、連線(xiàn)銅絲辨）一、直流發(fā)電機(jī)工作原理一、直流發(fā)電機(jī)工作原理 右圖為直流發(fā)電機(jī)的物理模型，N、S為定子磁

5、極，abcd是固定在可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁圓柱體上的線(xiàn)圈，線(xiàn)圈連同導(dǎo)磁圓柱體稱(chēng)為電機(jī)的轉(zhuǎn)子或電樞。線(xiàn)圈的首末端a、d連接到兩個(gè)相互絕緣并可隨線(xiàn)圈一同旋轉(zhuǎn)的換向片上。轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈與外電路的連接是通過(guò)放置在換向片上固定不動(dòng)的電刷進(jìn)行的。（動(dòng)畫(huà)）3.1.2 直流電機(jī)的工作原理 當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 后 ，如右圖。0180 可見(jiàn)，和電刷A接觸的導(dǎo)體總是位于N極下，和電刷B接觸的導(dǎo)體總是位于S極下。 導(dǎo)體ab在S極下，a點(diǎn)低電位，b點(diǎn)高電位；導(dǎo)體cd在N極下，c點(diǎn)低電位，d點(diǎn)高電位；電刷A極性仍為正，電刷B極性仍為負(fù)。 可見(jiàn)，和電刷A接觸的導(dǎo)體總是位于N極下，和電刷B接觸的導(dǎo)體總是位于S極下，因此電刷A的極性

6、總是正的，電刷B的極性總是負(fù)的，在電刷A、B兩端可獲得直流電動(dòng)勢(shì)。 實(shí)際直流發(fā)電機(jī)的電樞是根據(jù)實(shí)際需要有多個(gè)線(xiàn)圈。線(xiàn)圈分布在電樞鐵心表面的不同位置，按照一定的規(guī)律連接起來(lái)，構(gòu)成電機(jī)的電樞繞組。磁極也是根據(jù)需要N、S極交替旋轉(zhuǎn)多對(duì)。二、直流電動(dòng)機(jī)工作原理二、直流電動(dòng)機(jī)工作原理 把電刷A、B接到直流電源上，電刷A接正極，電刷B接負(fù)極。此時(shí)電樞線(xiàn)圈中將電流流過(guò)。 直流電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。 在磁場(chǎng)作用下，N極性下導(dǎo)體ab受力方向從右向左，S 極下導(dǎo)體cd受力方向從左向右。該電磁力形成逆時(shí)針?lè)较虻碾姶呸D(zhuǎn)矩。當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩大于阻轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。原原N極性下導(dǎo)體極性下導(dǎo)體ab轉(zhuǎn)

7、到轉(zhuǎn)到S極下，受極下，受力方向從左向右，原力方向從左向右，原S 極下導(dǎo)體極下導(dǎo)體cd轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到N極下，受力方向從右向極下，受力方向從右向左。該電磁力形成逆時(shí)針?lè)较虻淖?。該電磁力形成逆時(shí)針?lè)较虻碾姶呸D(zhuǎn)矩。線(xiàn)圈在該電磁力形成電磁轉(zhuǎn)矩。線(xiàn)圈在該電磁力形成的電磁轉(zhuǎn)矩作用下繼續(xù)逆時(shí)針?lè)降碾姶呸D(zhuǎn)矩作用下繼續(xù)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。（動(dòng)畫(huà)）向旋轉(zhuǎn)。（動(dòng)畫(huà)） 當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)到右圖所示位置時(shí) 同直流發(fā)電機(jī)相同，實(shí)際的同直流發(fā)電機(jī)相同，實(shí)際的直流電動(dòng)機(jī)的電樞并非單一線(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的電樞并非單一線(xiàn)圈，磁極也并非一對(duì)。圈，磁極也并非一對(duì)。3.1.3 直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù) 額定值是制造廠(chǎng)對(duì)各種電氣設(shè)備本章指直流電機(jī)在指定工作條件下運(yùn)行時(shí)

8、所規(guī)定的一些量值。在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，可以保證各電氣設(shè)備長(zhǎng)期可靠地工作。并具有優(yōu)良的性能。額定值也是制造廠(chǎng)和用戶(hù)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)或試驗(yàn)的依據(jù)。額定值通常標(biāo)在各電氣的銘牌上，故又叫銘牌數(shù)據(jù)。 1、額定功率 PN 指電機(jī)在銘牌規(guī)定的額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的輸出功率，以 “W” 為量綱單位。若大于 1kW 或 1MW 時(shí)，則用 kW 或 MW 表示。 對(duì)于直流發(fā)電機(jī)，PN是指輸出的電功率，它等于額定電壓和額定電流的乘積。 即 ：PNUNIN 對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)，PN是指輸出的機(jī)械功率，所以：PNUNINN 額定勵(lì)磁電流額定勵(lì)磁電流 If 指電機(jī)在額定狀態(tài)時(shí)的勵(lì)磁電流值。指電機(jī)在額定狀態(tài)時(shí)的勵(lì)磁電流值。 額定

9、電壓額定電壓 UN 指額定狀態(tài)下電樞出線(xiàn)端的電壓，以指額定狀態(tài)下電樞出線(xiàn)端的電壓，以 “V” 為單位。為單位。額定電流額定電流 IN 指電機(jī)在額定電壓、額定功率時(shí)的電樞電流值，以指電機(jī)在額定電壓、額定功率時(shí)的電樞電流值，以 “A” 為單位。為單位。 額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速 nN 指額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，以指額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，以r/min為單為單位。位。3.3.1 3.3.1 直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)3.3 直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩 電樞旋轉(zhuǎn)時(shí),主磁場(chǎng)在電樞繞組中感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)簡(jiǎn)稱(chēng)為電樞電動(dòng)勢(shì)。nCnapzEea60性質(zhì)性質(zhì): : 發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)電源電勢(shì)電源電勢(shì)( (

10、與電樞電流同方向與電樞電流同方向);); 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)反電勢(shì)( (與電樞電流反方向與電樞電流反方向).).，稱(chēng)為電動(dòng)勢(shì)常數(shù)為電機(jī)的結(jié)構(gòu)常數(shù)式中：apzCe60可見(jiàn)，直流電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與電機(jī)結(jié)構(gòu)、氣隙磁通及轉(zhuǎn)速有關(guān)。3.3.2 直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 電樞繞組中有電樞電流流過(guò)時(shí)電樞繞組中有電樞電流流過(guò)時(shí), ,在磁場(chǎng)內(nèi)受電磁力在磁場(chǎng)內(nèi)受電磁力的作用的作用, ,該力與電樞鐵心半徑之積稱(chēng)為電磁轉(zhuǎn)矩。該力與電樞鐵心半徑之積稱(chēng)為電磁轉(zhuǎn)矩。ataICIapzT2性質(zhì)性質(zhì): : 發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)制動(dòng)制動(dòng)( (與轉(zhuǎn)速方向相反與轉(zhuǎn)速方向相反) )； 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)( (與轉(zhuǎn)速方向相同與轉(zhuǎn)速方向相同) )。

11、可見(jiàn)，制造好的直流電機(jī)其電磁轉(zhuǎn)矩與氣隙磁通及電樞電可見(jiàn)，制造好的直流電機(jī)其電磁轉(zhuǎn)矩與氣隙磁通及電樞電流成正比。流成正比。為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)，有為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)，有其中其中apzCt2etCC55.93.4 3.4 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)能把直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。直流電動(dòng)機(jī)能把直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。(原理原理)直流電機(jī)按勵(lì)磁方式分為他勵(lì)電機(jī)直流電機(jī)按勵(lì)磁方式分為他勵(lì)電機(jī); ; 并勵(lì)電機(jī)、串勵(lì)電機(jī)并勵(lì)電機(jī)、串勵(lì)電機(jī)和復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)三種方式。和復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)三種方式。主要內(nèi)容主要內(nèi)容:直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理、工作特性、機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理、工作特性、機(jī)械特性及起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)運(yùn)行及起動(dòng)、調(diào)速和制

12、動(dòng)運(yùn)行直流電動(dòng)機(jī)的作用：用在調(diào)速要求高的場(chǎng)所。直流電動(dòng)機(jī)的作用：用在調(diào)速要求高的場(chǎng)所。1 1、他勵(lì)：直流電機(jī)的勵(lì)磁電流、他勵(lì)：直流電機(jī)的勵(lì)磁電流由其它直流電源單獨(dú)供給。由其它直流電源單獨(dú)供給。aII GUUfIFaII 他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的電樞電流和負(fù)載電流相同，即：一、直流電機(jī)的勵(lì)磁方式一、直流電機(jī)的勵(lì)磁方式供給勵(lì)磁繞組電流的方式稱(chēng)為勵(lì)磁方式。供給勵(lì)磁繞組電流的方式稱(chēng)為勵(lì)磁方式。2 2、并勵(lì)：發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞、并勵(lì)：發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)。且滿(mǎn)組與電樞繞組并聯(lián)。且滿(mǎn)足足 。faIIIfIFIGUaI3 3、串勵(lì)：勵(lì)磁繞組與電樞繞組、串勵(lì)：勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。滿(mǎn)串聯(lián)。滿(mǎn)足足 。IIIfa

13、GIaIfIFU4 4、復(fù)勵(lì)：并勵(lì)和串勵(lì)兩種勵(lì)磁方式的結(jié)合。電機(jī)有兩個(gè)、復(fù)勵(lì)：并勵(lì)和串勵(lì)兩種勵(lì)磁方式的結(jié)合。電機(jī)有兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)與電樞繞組串聯(lián)，一個(gè)與電樞繞組并聯(lián)。勵(lì)磁繞組，一個(gè)與電樞繞組串聯(lián)，一個(gè)與電樞繞組并聯(lián)。2fIFGIaI1fIFUIGUaI1fI2fIF二、二、 直流電動(dòng)機(jī)的基本方程直流電動(dòng)機(jī)的基本方程aEMUaIT0T2TnfIfU如圖規(guī)定各物理量的參考方向如圖規(guī)定各物理量的參考方向電機(jī)穩(wěn)態(tài)時(shí)的基本方程如下：電機(jī)穩(wěn)態(tài)時(shí)的基本方程如下：atICTLTTTT02nCEeaaaaRIEUfffRUI ),(faIIf)(102cuFemMpppPpPP功率關(guān)系功率關(guān)系aaaaaRII

14、EUI2兩邊同乘以電樞電流兩邊同乘以電樞電流aaaRIEU電壓平衡等式電壓平衡等式aacuRIp2電樞回路的銅損耗電樞回路的銅損耗aUIP 1從電源輸入的電功率從電源輸入的電功率aaMIEP電樞吸收的電磁功率電樞吸收的電磁功率轉(zhuǎn)矩平衡等式轉(zhuǎn)矩平衡等式02TTT兩邊同乘以機(jī)械角速度兩邊同乘以機(jī)械角速度02TTT02pPPMcuMpPP1若考慮附加損耗和勵(lì)磁回路消耗的功率，那么若考慮附加損耗和勵(lì)磁回路消耗的功率，那么)(102facuFemMpppppPpPP三、直流電動(dòng)機(jī)的工作特性三、直流電動(dòng)機(jī)的工作特性（1轉(zhuǎn)速特性轉(zhuǎn)速特性1、他勵(lì)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性NUU 定義：當(dāng) 、 時(shí)，fNfII)(

15、aIfn 由方程式可得aeaeNICRCUn 忽略電樞反應(yīng)的去磁作用，轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流按線(xiàn)性關(guān)系變化。（2轉(zhuǎn)矩特性NUU 定義：當(dāng) 時(shí)，fNfII)(aIfT 轉(zhuǎn)矩表達(dá)式atICT 考慮電樞反應(yīng)的作用，轉(zhuǎn)矩上升的速度比電流上升的慢。)(aIfn )(aIfTaIn0T0T)(2aIfT（3）、效率特性由方程式可得由方程式可得pPpPpP2111 空載損耗為不變損耗，不隨負(fù)載電流變化，當(dāng)負(fù)載電流較小時(shí)效率較低，輸入功率大部分消耗在空載損耗上；負(fù)載電流增大，效率也增大，輸入的功率大部分消耗在機(jī)械負(fù)載上；但當(dāng)負(fù)載電流增大到一定程度時(shí)銅損快速增大此時(shí)效率又變小。aI0NUU 定義：當(dāng)定義：當(dāng) 、 時(shí)，時(shí)

16、，)(aIffNfII2.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性定義定義:當(dāng)電動(dòng)機(jī)加上一定的電壓當(dāng)電動(dòng)機(jī)加上一定的電壓 和一定的勵(lì)磁電流和一定的勵(lì)磁電流 時(shí)時(shí),轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 與電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩 的關(guān)系的關(guān)系,即即)(Tfn nUfITTnTCCRCUCIRCUnetaeNeaaeN02eCUn0理想空載轉(zhuǎn)速理想空載轉(zhuǎn)速2etaCCR機(jī)械特性的斜率機(jī)械特性的斜率3 3、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性 當(dāng)負(fù)載電流較小時(shí)，電機(jī)磁路不飽和，每極氣隙磁通與勵(lì)磁電流呈線(xiàn)性關(guān)系。即：afIkIk轉(zhuǎn)速特性轉(zhuǎn)速特性eaaeeaaeCkRICkUCIRCUn因轉(zhuǎn)矩特性因轉(zhuǎn)矩

17、特性2atatICkICTT0n 當(dāng)負(fù)載電流為零時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速趨于無(wú)窮大，所以串勵(lì)電動(dòng)機(jī)不宜輕載或空載運(yùn)行。eaetkCRTUkCCn 3.5 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng) 一、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)一、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 起動(dòng)：電機(jī)接上電源從靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)到達(dá)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，這起動(dòng)：電機(jī)接上電源從靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)到達(dá)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，這就是電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過(guò)程。就是電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過(guò)程。1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要足夠大、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要足夠大;2、起動(dòng)電流不要太大小于允許值）、起動(dòng)電流不要太大小于允許值）;3、起動(dòng)過(guò)程消耗的能量要小、起動(dòng)過(guò)程消耗的能量要小;4、起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單、起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單,便于控制。便于控制。對(duì)起動(dòng)性能的要求：對(duì)起動(dòng)性能的

18、要求：降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)起動(dòng)時(shí)降低電樞繞組電壓起動(dòng)時(shí)降低電樞繞組電壓 。 2、起動(dòng)方法、起動(dòng)方法直接起動(dòng)直接起動(dòng)直接將電機(jī)接到額定電壓的電源，進(jìn)行起動(dòng)。直接將電機(jī)接到額定電壓的電源，進(jìn)行起動(dòng)。電樞回路串電阻起動(dòng)電樞回路串電阻起動(dòng)起動(dòng)時(shí)在電樞回路串入起動(dòng)電阻起動(dòng)時(shí)在電樞回路串入起動(dòng)電阻sR問(wèn)題：為什么說(shuō)直流電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的起初起動(dòng)電流很問(wèn)題：為什么說(shuō)直流電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的起初起動(dòng)電流很大？它會(huì)對(duì)電機(jī)產(chǎn)生什么影響？大？它會(huì)對(duì)電機(jī)產(chǎn)生什么影響？問(wèn)題：起動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，在電樞回路中串電阻的目的是什問(wèn)題：起動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，在電樞回路中串電阻的目的是什么？為什么要在起動(dòng)過(guò)程切除電阻？么？為什么要在起動(dòng)過(guò)程切除

19、電阻？注意：并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，由于勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，電注意：并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，由于勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，電樞電壓降低，勵(lì)磁電壓即降低，從而主磁通降低，影響到反樞電壓降低，勵(lì)磁電壓即降低，從而主磁通降低，影響到反電動(dòng)勢(shì)的建立和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的減少，所以并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)如用電動(dòng)勢(shì)的建立和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的減少，所以并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)如用降壓起動(dòng)，勵(lì)磁繞組須采用他勵(lì)，使勵(lì)磁電壓不受電樞電壓降壓起動(dòng)，勵(lì)磁繞組須采用他勵(lì)，使勵(lì)磁電壓不受電樞電壓的影響。的影響。1對(duì)調(diào)速性能的要求：對(duì)調(diào)速性能的要求：（1） 調(diào)速范圍大調(diào)速范圍大2） 調(diào)速平滑調(diào)速平滑3） 經(jīng)濟(jì)性好經(jīng)濟(jì)性好（4） 方法簡(jiǎn)便可靠方法簡(jiǎn)便可靠二、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

20、二、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速2調(diào)速方法調(diào)速方法因?yàn)橐驗(yàn)?TCCRRCUnetsae2所以所以 （1改變電樞回路的串聯(lián)電阻改變電樞回路的串聯(lián)電阻 ； （2改變勵(lì)磁電流改變勵(lì)磁電流 （勵(lì)磁回路串電阻），即改變氣（勵(lì)磁回路串電阻），即改變氣隙磁通隙磁通 ； （3改變電樞電壓改變電樞電壓 。sRUfI3.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速（1改變電樞回路的串聯(lián)電阻 特點(diǎn)：特點(diǎn)：a.轉(zhuǎn)速只能在對(duì)應(yīng)電樞繞組電阻的基本轉(zhuǎn)速往下調(diào)；轉(zhuǎn)速只能在對(duì)應(yīng)電樞繞組電阻的基本轉(zhuǎn)速往下調(diào)；b.電樞回路串入較大電阻后機(jī)械特性變軟，負(fù)載變化電樞回路串入較大電阻后機(jī)械特性變軟，負(fù)載變化對(duì)轉(zhuǎn)速的影響較大，工作不穩(wěn)定；對(duì)轉(zhuǎn)速的影響較大

21、，工作不穩(wěn)定；c.難以實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速；難以實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速；d.損耗大，經(jīng)濟(jì)性差損耗大，經(jīng)濟(jì)性差e.屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。（2減小氣隙磁通減小氣隙磁通特點(diǎn)：特點(diǎn)：a.轉(zhuǎn)速只能在對(duì)應(yīng)額定勵(lì)磁電流的基本轉(zhuǎn)速往上調(diào)轉(zhuǎn)速只能在對(duì)應(yīng)額定勵(lì)磁電流的基本轉(zhuǎn)速往上調(diào),電電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速要受到電機(jī)本身的機(jī)械強(qiáng)度及換向的限制；動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速要受到電機(jī)本身的機(jī)械強(qiáng)度及換向的限制；b.可以實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速；可以實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速；c.損耗小，設(shè)備簡(jiǎn)單，控制方便損耗小，設(shè)備簡(jiǎn)單，控制方便d.屬于恒功率調(diào)速。屬于恒功率調(diào)速。(3) 降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)特點(diǎn)：特點(diǎn)：a.轉(zhuǎn)速只能在對(duì)應(yīng)額定電壓的基本轉(zhuǎn)速往下調(diào)；轉(zhuǎn)速只能在對(duì)應(yīng)額定電壓的基本轉(zhuǎn)速往下調(diào)；b.穩(wěn)定性好；穩(wěn)定性好；c.調(diào)速范圍大調(diào)速范圍大,可以實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速；可以實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速；e.屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。一般保持原磁場(chǎng)大小，方向不變。一般保持原磁場(chǎng)大小，方向不變。 制動(dòng)的方法：回饋制動(dòng)制動(dòng)的方法：回饋制動(dòng) 能耗制動(dòng)能耗制動(dòng) 反接制動(dòng)反接制動(dòng)1.回饋制動(dòng)回饋制動(dòng) 電機(jī)將系統(tǒng)具有的動(dòng)能回饋電網(wǎng)，這種制動(dòng)稱(chēng)之為回電機(jī)將系統(tǒng)具有的動(dòng)能回饋電網(wǎng)，這種制動(dòng)稱(chēng)之為回饋制動(dòng)。饋制動(dòng)