第七講操縱與安全系統(tǒng)的設計ppt課件

1、機械系統(tǒng)設計機械系統(tǒng)設計動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)操縱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)操縱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)支支 承承 系系 統(tǒng)統(tǒng)安全系統(tǒng)安全系統(tǒng)-潤滑系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)-冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)-密封系統(tǒng)等密封系統(tǒng)等作用：作用：實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換。實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換。變力、變行程、變力、變行程、完成復雜動作。完成復雜動作。操縱件操縱件變送環(huán)節(jié)變送環(huán)節(jié)執(zhí)行件執(zhí)行件7.1.2 7.1.2 控制系統(tǒng)分類控制系統(tǒng)分類人力操縱系統(tǒng)人力操縱系統(tǒng)操縱力不同操縱力不同電動操縱系統(tǒng)電動操縱系統(tǒng)氣壓操縱系統(tǒng)氣壓操縱系統(tǒng)液壓操縱系統(tǒng)液壓操縱系統(tǒng)混合操縱系統(tǒng)混合操縱系統(tǒng)7.1.3 7.1.3 操縱系統(tǒng)的要求操縱系統(tǒng)的要求基基本本要要求求靈活

2、省力靈活省力方便舒適方便舒適安全可靠安全可靠常常用用的的操操縱縱機機構構n安全思想應貫串整個機械系統(tǒng)設計過程中安全思想應貫串整個機械系統(tǒng)設計過程中n安全裝置或系統(tǒng)一般納入控制系統(tǒng)統(tǒng)一管安全裝置或系統(tǒng)一般納入控制系統(tǒng)統(tǒng)一管理：預警、顯示、處置理：預警、顯示、處置n安全系統(tǒng)的組成：安全系統(tǒng)的組成：n系統(tǒng)運行安全系統(tǒng)系統(tǒng)運行安全系統(tǒng)n人身安全系統(tǒng)人身安全系統(tǒng)動力系統(tǒng)保護動力系統(tǒng)保護分類分類傳動系統(tǒng)保護傳動系統(tǒng)保護執(zhí)行系統(tǒng)保護執(zhí)行系統(tǒng)保護控制系統(tǒng)保護控制系統(tǒng)保護操縱系統(tǒng)保護操縱系統(tǒng)保護環(huán)境保護環(huán)境保護定位定位互鎖機構互鎖機構自鎖機構自鎖機構安全系統(tǒng)分類安全系統(tǒng)分類n特殊運動形式特殊運動形式n快速、高效

3、和大噸位的發(fā)展趨勢快速、高效和大噸位的發(fā)展趨勢 n作業(yè)特點作業(yè)特點 n周期性的間歇作業(yè)周期性的間歇作業(yè) n物料的高勢能物料的高勢能 n運動的多維性運動的多維性 n作業(yè)的范圍大作業(yè)的范圍大 n作業(yè)的群體性作業(yè)的群體性 n作業(yè)條件的復雜性作業(yè)條件的復雜性 n未及時保養(yǎng)維護與報廢方面未及時保養(yǎng)維護與報廢方面n鋼結(jié)構疲勞造成關鍵部位母材和焊縫產(chǎn)生鋼結(jié)構疲勞造成關鍵部位母材和焊縫產(chǎn)生裂紋裂紋n連接螺栓疲勞松動連接螺栓疲勞松動n銷軸脫落銷軸脫落n鋼絲繩斷裂鋼絲繩斷裂n安全裝置損壞安全裝置損壞n設計制造缺陷方面設計制造缺陷方面n缺乏以人為本的設計理念缺乏以人為本的設計理念n制造工藝缺陷制造工藝缺陷n起重機取

4、物裝置的安全起重機取物裝置的安全n鋼絲繩的安全鋼絲繩的安全n滑輪和卷筒安全滑輪和卷筒安全 n起重機制動器安全起重機制動器安全n防護裝置：通過在起重機存在危險的某部位設防護裝置：通過在起重機存在危險的某部位設置罩、門、蓋、柵欄、封閉式裝置等實體障礙，置罩、門、蓋、柵欄、封閉式裝置等實體障礙，將人與危險隔離的裝置或設施。將人與危險隔離的裝置或設施。n安全裝置：通過自身的結(jié)構功能，對起重作業(yè)安全裝置：通過自身的結(jié)構功能，對起重作業(yè)過程中某種危險可以起到抑制或防范作用過程中某種危險可以起到抑制或防范作用n安全信息提示和報警：用來顯示起重機工作狀安全信息提示和報警：用來顯示起重機工作狀態(tài)和信息指示，或進

5、行信息交流的裝置，是人態(tài)和信息指示，或進行信息交流的裝置，是人們觀察和監(jiān)控系統(tǒng)過程的手段，有些裝置與控們觀察和監(jiān)控系統(tǒng)過程的手段，有些裝置與控制調(diào)整裝置聯(lián)鎖，有些裝置兼有報警功能制調(diào)整裝置聯(lián)鎖，有些裝置兼有報警功能 n限制起重載荷量的裝置：例如超載限制器、力限制起重載荷量的裝置：例如超載限制器、力矩限制器、極限力矩限制器等矩限制器、極限力矩限制器等 n限定行程位置的裝置：例如上升極限位置限制限定行程位置的裝置：例如上升極限位置限制器、下降極限位置限制器、運行極限位置限制器、下降極限位置限制器、運行極限位置限制器、防止吊臂后傾裝置、軌道端部止擋等。器、防止吊臂后傾裝置、軌道端部止擋等。 n安全定

6、位裝置：例如支腿回縮鎖定裝置、回轉(zhuǎn)安全定位裝置：例如支腿回縮鎖定裝置、回轉(zhuǎn)定位裝置、水平儀、夾軌鉗和錨定裝置等。定位裝置、水平儀、夾軌鉗和錨定裝置等。 n其他安全裝置：例如聯(lián)鎖保護裝置、偏斜調(diào)整其他安全裝置：例如聯(lián)鎖保護裝置、偏斜調(diào)整裝置、緩沖器、安全鉤、掃軌板等裝置、緩沖器、安全鉤、掃軌板等 n超載限制器超載限制器 ：n超載限制器廣泛用于橋式類型起重機和升超載限制器廣泛用于橋式類型起重機和升降機上。降機上。n有些臂架類型起重機例如塔式起重機、有些臂架類型起重機例如塔式起重機、門座起重機將超載限制器與力矩限制器門座起重機將超載限制器與力矩限制器配合使用。配合使用。n超載限制器有機械式、電子式多

7、種類型。超載限制器有機械式、電子式多種類型。n力矩限制器力矩限制器n力矩限制器是臂架式起重機力矩限制器是臂架式起重機n 的綜合性安全保護裝置的綜合性安全保護裝置n目前廣泛采用微機控制的力目前廣泛采用微機控制的力n 矩限制器矩限制器 n緩沖器緩沖器n緩沖器安全檢查的主要指標是安裝是否牢緩沖器安全檢查的主要指標是安裝是否牢固可靠、元件是否完好和吸收動能的能力固可靠、元件是否完好和吸收動能的能力大小。大小。n常見的有橡膠緩沖器、彈簧緩沖器及液壓常見的有橡膠緩沖器、彈簧緩沖器及液壓緩沖器緩沖器 。n防風防滑安全裝置防風防滑安全裝置n室外工作的軌道式起重機均應安裝。室外工作的軌道式起重機均應安裝。n常見

8、防風裝置有夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。常見防風裝置有夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。 n極限位置限制器極限位置限制器n極限位置限制器由相互作用的兩部分構成，極限位置限制器由相互作用的兩部分構成，觸頭和行程限位開關觸頭和行程限位開關 n上升極限位置限制器、下降極限位置限制上升極限位置限制器、下降極限位置限制器和運行極限位置限制器器和運行極限位置限制器 n聯(lián)鎖保護開關聯(lián)鎖保護開關n將聯(lián)鎖開關的狀態(tài)與起重機的某工作機構將聯(lián)鎖開關的狀態(tài)與起重機的某工作機構的運動聯(lián)系起來的運動聯(lián)系起來 n需要聯(lián)鎖保護的部位與制約的工作機構有：需要聯(lián)鎖保護的部位與制約的工作機構有：n從建筑物登上起重機司機室的門與大車運從建筑物登上起

9、重機司機室的門與大車運行機構之間行機構之間 n由司機室登上橋架主梁的艙口門或通道欄由司機室登上橋架主梁的艙口門或通道欄桿門與小車運行機構之間桿門與小車運行機構之間 n司機室設在運動部分時，進入司機室的通司機室設在運動部分時，進入司機室的通道口的門與小車運行機構之間道口的門與小車運行機構之間 n零位保護零位保護 n零位保護是用來防止在起重機開始運轉(zhuǎn)時零位保護是用來防止在起重機開始運轉(zhuǎn)時或失電后又恢復供電時，司機在沒有思想或失電后又恢復供電時，司機在沒有思想準備情況下啟動總開關，某個或幾個機構準備情況下啟動總開關，某個或幾個機構突然運轉(zhuǎn)造成的意外傷害。突然運轉(zhuǎn)造成的意外傷害。 n橋架式起重機的起升

10、、大車運行和小車運橋架式起重機的起升、大車運行和小車運行等三個工作機構是由三個操作裝置分別行等三個工作機構是由三個操作裝置分別控制的，必須設零位保護?？刂频?，必須設零位保護。n偏斜調(diào)整和顯示裝置偏斜調(diào)整和顯示裝置 n大跨度的門式起重機和裝卸橋，當兩端支大跨度的門式起重機和裝卸橋，當兩端支腿因前進速度不同步而發(fā)生偏斜時，該裝腿因前進速度不同步而發(fā)生偏斜時，該裝置能將偏斜情況指示出來，并使偏斜得到置能將偏斜情況指示出來，并使偏斜得到調(diào)整。調(diào)整。 n幅度指示器幅度指示器n安裝在具有變幅機構的起重機上，能正確安裝在具有變幅機構的起重機上，能正確指示吊具所在的幅度。指示吊具所在的幅度。 n防止吊臂后傾裝

11、置防止吊臂后傾裝置 n安裝在撓性變幅機構的臂架起重機上，當安裝在撓性變幅機構的臂架起重機上，當變幅機構的變幅行程開關失靈時，能阻止變幅機構的變幅行程開關失靈時，能阻止吊臂向后傾。吊臂向后傾。 n極限力矩限制裝置極限力矩限制裝置 n用于當臂架起重機的臂架旋轉(zhuǎn)阻力矩大于用于當臂架起重機的臂架旋轉(zhuǎn)阻力矩大于設計規(guī)定的力矩時，該裝置內(nèi)的摩擦元件設計規(guī)定的力矩時，該裝置內(nèi)的摩擦元件發(fā)生滑動，切斷動力輸入，使旋轉(zhuǎn)運動停發(fā)生滑動，切斷動力輸入，使旋轉(zhuǎn)運動停止，從而起到保護作用。止，從而起到保護作用。 n緊急開關緊急開關n風級風速報警器風級風速報警器n支腿回縮鎖定裝置支腿回縮鎖定裝置 n回轉(zhuǎn)定位裝置回轉(zhuǎn)定位裝置 n水平儀水平儀n防