自動(dòng)避障游覽車

1、任務(wù)： 現(xiàn)在出門旅游、參觀并不是件輕松的事，我們可以為此設(shè)計(jì)一種又安全又方便的游覽車。乘坐這種車游覽，如果碰到障礙物，它就會(huì)自動(dòng)躲避，可以讓乘客輕松自在地四處觀光。一、任務(wù)分析1.明確任務(wù)任務(wù)目標(biāo)怎樣設(shè)計(jì)自動(dòng)避障游覽車？ 這節(jié)課的任務(wù)要求機(jī)器人能夠達(dá)到以下目標(biāo)。目標(biāo)一：要求機(jī)器人能夠“看到”物體。目標(biāo)二：當(dāng)機(jī)器人“看到”前方有物體時(shí)，就會(huì)轉(zhuǎn)向走開(kāi)；如果前方?jīng)]有物體，它就會(huì)繼續(xù)向前走。2.分析重點(diǎn)、難點(diǎn)設(shè)計(jì)自動(dòng)避障游覽車需要用到哪些新的知識(shí)和基本技能？設(shè)計(jì)自動(dòng)避障游覽車應(yīng)該使用哪種編程結(jié)構(gòu)？ 本次任務(wù)的關(guān)鍵，讓機(jī)器人“看見(jiàn)”前方的物體，可以借助紅外避障傳感器。 這個(gè)任務(wù)中機(jī)器人的判斷、決策，同樣

2、需要用到選擇結(jié)構(gòu)編程。所不同的是，簡(jiǎn)單的決策可能只需要進(jìn)行一次判斷；而復(fù)雜的決策，則可能需要多次判斷的組合。二、熟悉紅外避障傳感器1.紅外避障傳感器 紅外避障傳感器，也叫紅外傳感器，安裝在機(jī)器人的頭部前方，它是一種利用紅外線來(lái)傳遞信息的光電轉(zhuǎn)換元件。整個(gè)傳感器裝置由兩部分組成，一個(gè)白顏色的二極管叫做發(fā)射器，一個(gè)由金屬材料構(gòu)成的裝置叫做接收器。紅外避障傳感器構(gòu)成（如下圖） 紅外發(fā)射器 紅外接收器 指示燈 可調(diào)電阻 傳感器連接線一體式傳感器連接線 指示燈 可調(diào)電阻 紅外發(fā)射器 紅外接收器分離式 紅外避障傳感器的發(fā)射器，可以將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成不可見(jiàn)的紅外光發(fā)射出去。當(dāng)紅外避障傳感器感測(cè)到前方有物體時(shí)，就將信號(hào)反射回接收器中。然后，接收器把這個(gè)光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳輸給機(jī)器人的微電腦。微電腦經(jīng)過(guò)處理后，就可以準(zhǔn)確地判斷周圍物體所在的位置，指揮機(jī)器人做出反應(yīng)。一一 點(diǎn)點(diǎn) 通通2.紅外避障傳感器模塊 紅外避障傳感器模塊的功能是檢測(cè)相應(yīng)方向是否有物體，檢測(cè)的狀態(tài)值自動(dòng)保存在避障變量中。紅外避障傳感器的變量返回值有兩個(gè)，當(dāng)變量返回值等于1時(shí)，表示有物體，即機(jī)器人感測(cè)到物體；當(dāng)變量返回值等于0時(shí)，表示沒(méi)有物體。n制作自動(dòng)游覽避障車，當(dāng)機(jī)器人制作自動(dòng)游覽避障車，當(dāng)機(jī)器人“看到看到”前前方有物體時(shí)，就會(huì)轉(zhuǎn)向走開(kāi)；如果前方?jīng)]有方有物體時(shí)，就會(huì)轉(zhuǎn)向走開(kāi)；如果前方?jīng)]有物體