電壓型PWM整流器新型相幅控制

1、    電壓型PWM整流器新型相幅控制        全吉男1，2， 王 聰1 時(shí)間:2008年07月15日     字 體: 大 中 小        關(guān)鍵詞:<"cblue" " target='_blank'>輸入電壓<"cblue" " target=

2、9;_blank'>輸入電流<"cblue" " target='_blank'>電壓型<"cblue" " target='_blank'>輸出電壓<"cblue" " target='_blank'>數(shù)學(xué)模型            ? 摘 要： 在分析其控制原理的基礎(chǔ)上，提出了用整流器輸

3、入前端電壓滯后角作為輸入變量控制網(wǎng)側(cè)<"cblue" " title="輸入電流">輸入電流的相位幅值控制的新方法，解決了傳統(tǒng)相幅控制方法存在的問(wèn)題。建立了基于三相靜止坐標(biāo)系和兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的整流器<"cblue" " title="數(shù)學(xué)模型">數(shù)學(xué)模型，并驗(yàn)證了這個(gè)新的控制方法的有效性。? 關(guān)鍵詞： 相幅控制? 電壓滯后角? 調(diào)制度? 坐標(biāo)變換? <"cblue" " title="電壓型">電壓型PWM整流

4、器以其日漸成熟的控制技術(shù)，廣泛地應(yīng)用于靜止無(wú)功補(bǔ)償、有源電力濾波、超導(dǎo)儲(chǔ)能、電氣傳動(dòng)等領(lǐng)域。近年來(lái)其控制技術(shù)在“間接電流控制”和“直接電流控制”兩大方向上有了深入的發(fā)展。直接電流控制策略以快速的電流響應(yīng)和魯棒性倍受關(guān)注，針對(duì)固定輸入已研究出各種不同的控制方案。當(dāng)交流<"cblue" " title="輸入電壓">輸入電壓按一定規(guī)律發(fā)生變化時(shí)，電路參數(shù)的變化等因素直接影響控制方案的實(shí)施。本文在傳統(tǒng)的相幅電流控制基礎(chǔ)上，針對(duì)其網(wǎng)側(cè)電流的動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢、對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化靈敏等問(wèn)題，提出改進(jìn)的相位幅值控制方法，用整流器輸入前端電壓滯后角作為輸入變

5、量，控制網(wǎng)側(cè)輸入電流。通過(guò)模擬和仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了該控制方法的有效性，很好地解決了傳統(tǒng)相幅控制存在的問(wèn)題。1 三相電壓型PWM整流器建模11 基于三相靜止坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型? 三相電壓型PWM整流器拓樸結(jié)構(gòu)如圖1所示，假設(shè)網(wǎng)側(cè)輸入電壓為三相對(duì)稱正弦波電壓，輸入電感線性不飽和，網(wǎng)側(cè)輸入電源中點(diǎn)電壓為U0N，令La=Lb=Lc=Le，Ra=Rb=Rc=Re，考慮純電阻性負(fù)載，以電感電流為狀態(tài)變量，對(duì)于基波分量，則有：? ? 以直流側(cè)電容假想中點(diǎn)為參考地，由式（1）和（2）可導(dǎo)出網(wǎng)側(cè)輸入電源中點(diǎn)電壓U0N：? ? 利用單極性二值邏輯開(kāi)關(guān)函數(shù)Sj(j=a、b、c)描述1，即:? ? 根據(jù)主電路結(jié)構(gòu)形式以及

6、直流側(cè)電壓和整流器網(wǎng)側(cè)輸入電壓之間的關(guān)系可得到三相電源中心點(diǎn)電壓值U0N為：? ? 將電路中P、N兩點(diǎn)<"cblue" " title="輸出電壓">輸出電壓取為狀態(tài)變量，有:? ? 綜合式（1）、（5）和（6），可得到三相靜止abc坐標(biāo)系下電壓型PWM整流器數(shù)學(xué)模型2：? ? 式（7）為三相電壓型PWM整流器的一般數(shù)學(xué)模型，具有物理意義清晰、直觀等特點(diǎn)，但整流器交流側(cè)均為時(shí)變交流量，不利于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。因此，需通過(guò)坐標(biāo)變換將三相靜止abc坐標(biāo)系變成以輸入交流電壓基頻同步旋轉(zhuǎn)的dq坐標(biāo)系，將前者中正弦量轉(zhuǎn)化成后者中的直流量，以達(dá)到簡(jiǎn)

7、化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的。12 基于兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型? 通過(guò)坐標(biāo)變換，將三相靜止abc坐標(biāo)系變換成兩相旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系，其中d 軸與三相電壓合成矢量方向重合且以輸入電壓角頻率 逆時(shí)針同步旋轉(zhuǎn)，q軸超前d 軸90°。遵循等量變換的原則，可用如下變換矩陣描述：? ? 從而得到三相 PWM整流器在兩相旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型:? 式中，Sd、Sq為兩相旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系開(kāi)關(guān)函數(shù)。通過(guò)坐標(biāo)變換，三相電壓型PWM整流器數(shù)學(xué)模型得到簡(jiǎn)化。2 PWM整流器相位幅值控制21 傳統(tǒng)PWM整流器相位幅值控制分析? 整流器拓樸如圖1所示，對(duì)于單位功率因數(shù)電壓型三相PWM整流器，假設(shè)輸出電容的中點(diǎn)與交流輸入

8、電壓中點(diǎn)等電位，整流器輸入側(cè)對(duì)此中點(diǎn)的電壓波形與開(kāi)關(guān)元件的觸發(fā)波形一致 ,通過(guò)改變開(kāi)關(guān)元件觸發(fā)信號(hào)的相位及調(diào)制比就可以調(diào)整ura基波分量的相位和幅值。忽略電感電阻，其單相等效電路如圖2所示，圖3為對(duì)應(yīng)功率因數(shù)為1和-1時(shí)的向量圖。為輸入電源電壓、為橋臂中點(diǎn)電壓即整流器前端電壓的基波分量, 為升壓電感兩端電壓，為輸入電流基波分量,為ura（基波分量）滯后于ua的電角度。? ? ? ? 參見(jiàn)圖2，在傳統(tǒng)的相幅控制算法中,? ? 對(duì)于基波分量,? ? 當(dāng)調(diào)制度為M時(shí)，PWM整流器前端輸入電壓基波分量為3:? ? 傳統(tǒng)的相位幅值控制，其控制方式是把直流側(cè)輸出電壓的給定值與實(shí)際輸出電壓的反饋值的誤差信號(hào)

9、，作為相電流控制信號(hào)或者作為電感La兩端電壓控制信號(hào)。通過(guò)調(diào)整PWM的調(diào)制度M和控制角，控制電感La上電壓的相位，可以使輸入電流基波分量的相位與電源電壓同相位或反相位。? Ura和通常由下式計(jì)算：? 22 改進(jìn)的PWM整流器相位幅值控制原理? 當(dāng)角頻率或幅值發(fā)生變化時(shí)，式(14)運(yùn)算量較大，存在系統(tǒng)受電路參數(shù)影響大、不易實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制等缺點(diǎn)。? 當(dāng)在小范圍內(nèi)變化時(shí)，可將式(14)近似簡(jiǎn)化為：? ? 根據(jù)式（13）和（15），直接控制角就可以調(diào)節(jié)與 的相位關(guān)系。? 采用直流側(cè)輸出電壓的閉環(huán)控制方式，由PI調(diào)節(jié)器直接給出值，通過(guò)限幅器將值限定在（-/4<? 系統(tǒng)閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)圖如圖4所示4，輸出

10、直流電壓的給定參考值與實(shí)際反饋值的誤差經(jīng)PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后作為值控制PWM脈沖生成器。值可用下式計(jì)算：? ?式中, 為電壓反饋系數(shù)，kPI為調(diào)節(jié)器傳遞系數(shù)。? 在PWM整流器控制過(guò)程中，調(diào)制度是一個(gè)重要的控制因素。根據(jù)式（12）可得：? ? 根據(jù)功率控制關(guān)系和圖3可推導(dǎo)出調(diào)制度M與的關(guān)系：? ? 式(20)說(shuō)明整流器的帶載能力與電感La及調(diào)制度M有關(guān)。? 系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過(guò)程：負(fù)載增大(RL減小)時(shí)，整流器輸入電流增加，Udc減小，誤差(Uref-Udc)增大，控制角增大，電流Ia增大，電容C充電，電壓Udc回升，系統(tǒng)進(jìn)入新的平衡工作點(diǎn)；相反，負(fù)載減小(RL增大)時(shí)，也有類似的調(diào)節(jié)過(guò)程。? 綜合上述分

11、析，采用改進(jìn)的相位幅值控制方法，根據(jù)調(diào)制度M與的關(guān)系，不論交流輸入電壓角頻率或幅值如何變化，都可以通過(guò)PI控制器直接調(diào)節(jié)直流輸出電壓的給定值與實(shí)際輸出電壓反饋值的誤差，給出值，實(shí)時(shí)產(chǎn)生PWM脈沖控制整流器，達(dá)到控制輸入電流及功率因數(shù)的目的。3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果? 對(duì)于上述改進(jìn)的相位幅值控制方法，采用數(shù)字與模擬混合控制電路，進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn)。PI控制器由電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)構(gòu)成，功率單元采用三菱PM15CSJ060型IPM。系統(tǒng)參數(shù)：輸入電感Le=8.5mH，直流側(cè)電容C=1000F，網(wǎng)側(cè)輸入電壓(有效值)為1070V，電源頻率f=2050Hz。實(shí)測(cè)實(shí)驗(yàn)波形如圖5圖所示，圖為輸入電流相位超前輸入電壓波形；圖

12、為輸入電流相位滯后輸入電壓波形；圖為輸入電壓頻率為50Hz，幅值為20V時(shí)輸出電壓(上)及a相波形；圖為輸入電壓頻率為50Hz，幅值為40V時(shí)輸出電壓(上)及a相波形；圖為輸入電壓頻率為25Hz，幅值為20V時(shí)輸出電壓(上)及a相波形。從實(shí)測(cè)波形中可以看出，輸入電源電壓頻率和幅值變化不影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。? 通過(guò)調(diào)制度M和控制角的控制，可以任意調(diào)整輸入電流與網(wǎng)側(cè)輸入電壓之間的相位關(guān)系，達(dá)到調(diào)節(jié)功率因數(shù)的目的。該系統(tǒng)的穩(wěn)定性高，控制算法簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。參考文獻(xiàn)1 張崇巍，張興.PWM整流器及其控制. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.2 ?徐德鴻.電力電子系統(tǒng)建模及控制.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.3