機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試任務(wù)書

1、全國職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)樣題××智能生產(chǎn)設(shè)備組裝與調(diào)試工作任務(wù)書中國.山東.濰坊2016.4 工作任務(wù)與要求 一、按××智能生產(chǎn)設(shè)備組裝圖（圖號01）組裝智能生產(chǎn)設(shè)備，并實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的生產(chǎn)功能。二、按××智能生產(chǎn)設(shè)備電氣原理圖（圖號02）連接××智能生產(chǎn)設(shè)備的控制電路，你連接的電路應(yīng)符合工藝規(guī)范要求。三、按××智能生產(chǎn)設(shè)備氣動系統(tǒng)圖（圖號03）安裝氣動系統(tǒng)的執(zhí)行元件、控制元件和連接氣路，調(diào)節(jié)氣動系統(tǒng)的工作壓力、執(zhí)行元件的進(jìn)氣量。使氣動系統(tǒng)能按要求實(shí)現(xiàn)功能，氣路的布局、

2、走向、綁扎應(yīng)符合工藝規(guī)范要求。四、請你正確理解××智能生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)過程和工藝要求、意外情況的處理等，制作觸摸屏的界面，編寫××智能生產(chǎn)設(shè)備的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。注意：在使用計(jì)算機(jī)編寫程序時(shí)，請你隨時(shí)在計(jì)算機(jī)E盤保存已編好的程序，保存文件名為工位號加A（如03號工位文件名為“03A”）。五、請你安裝、調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機(jī)械部件的位置，完成××智能生產(chǎn)設(shè)備的整機(jī)調(diào)試，使××智能生產(chǎn)設(shè)備能按照要求完成生產(chǎn)任務(wù)。六、請你填寫組裝與調(diào)試記錄中的有關(guān)內(nèi)容。注意！本次組裝與調(diào)試的××

3、;智能生產(chǎn)設(shè)備，用觸摸屏控制。你可以同時(shí)使用觸摸屏和按鈕模塊上按鈕、開關(guān)控制，但沒有加分。你也可以單獨(dú)使用按鈕模塊上的按鈕、開關(guān)控制。這時(shí)，你需要在××智能生產(chǎn)設(shè)備電氣原理圖上畫出增加的電路，但原電路不能改動。單獨(dú)使用按鈕模塊上的按鈕、開關(guān)控制不能得觸摸屏的相關(guān)分。××智能生產(chǎn)設(shè)備說明 圖1零件及其插裝位置××智能生產(chǎn)設(shè)備有按照顧客的需求，完成產(chǎn)品原料配置，加工成型與檢測，產(chǎn)品分揀包裝，記錄產(chǎn)品信息等功能。是一種多品種、小批量的智能生產(chǎn)設(shè)備，該設(shè)備各部件名稱及其安裝位置如圖1所示。圖2 觸摸屏首頁圖3 要求輸入密碼對話框×&

4、#215;智能生產(chǎn)設(shè)備上電，若設(shè)備的氣動機(jī)械手在B料臺/廢品倉上方且手爪張開，各推送氣缸的活塞桿在縮回位置，加工裝置/成品倉、帶輸送機(jī)的電動機(jī)停止的初始位置，則觸摸屏顯示首頁如圖2所示。若××智能生產(chǎn)設(shè)備的相關(guān)部件不在初始位置，則需手動復(fù)位，復(fù)位后出現(xiàn)觸摸屏首頁。按進(jìn)入按鈕，進(jìn)入按鈕變色且頁面彈出“密碼”對話框如圖3所示，輸入設(shè)備管理人員發(fā)給你的密碼（235A），可進(jìn)入觸摸屏的下一頁面。若輸入密碼錯(cuò)誤，出現(xiàn)要求重輸密碼的對話框如圖4所示，輸入正確密碼可進(jìn)入下一頁面；若輸入密碼錯(cuò)誤，則出現(xiàn)“你不能進(jìn)入，請離開！”的警告且進(jìn)入按鈕閃爍5s后熄圖5 再次輸錯(cuò)密碼的頁面滅，返回如圖

5、2所示的頁面后，可再次按進(jìn)入按鈕。圖4 要求重輸入密碼對話框圖6 配料與包裝選擇頁面輸入正確密碼進(jìn)入的頁面如圖6所示。這時(shí)可進(jìn)行配料選擇與包裝方案選擇，只有完成這兩項(xiàng)選擇后，才可進(jìn)行下一步操作。配料選擇：××智能生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)的產(chǎn)品由原料A（用黑色塑料元件模擬）、原料B（用金屬元件模擬）、原料C（由白色塑料元件模擬）的不同配置比例，構(gòu)成該產(chǎn)品不同的品種。按配料選擇鍵，在下面各個(gè)原料種類框中輸入數(shù)字（表示需要的元件個(gè)數(shù)），即為配料選擇。當(dāng)輸入“原料C”的數(shù)量后，配料選擇完成。包裝方案：包裝方案即設(shè)定進(jìn)入各分揀槽中各個(gè)品種的數(shù)量（每分揀槽中放入的元件總數(shù)不超過5個(gè)），該產(chǎn)品的品種

6、A由黑色塑料元件模擬，品種B由金屬元件模擬，品種C由白色塑料元件模擬。輸入品種C槽3的數(shù)量后，包裝方案選擇完成。圖7 設(shè)備運(yùn)行頁面完成配料選擇和包裝方案選擇后，按修改按鈕，可對選擇的參數(shù)進(jìn)行修改；按確認(rèn)按鈕，進(jìn)入設(shè)備運(yùn)行頁面。觸摸屏設(shè)備運(yùn)行頁面如圖7所示。按啟動按鈕，設(shè)備開始運(yùn)行，××智能生產(chǎn)設(shè)備首先按配料選擇設(shè)定的配料種類和數(shù)量進(jìn)行配料，這時(shí)配料指示燈亮，記錄框中記錄配送并到達(dá)加工裝置的原料數(shù)量。配料時(shí)，機(jī)械手分別從料臺A、料臺B、料臺C將原料A、B、C搬運(yùn)到加工機(jī)構(gòu)，每個(gè)原料到達(dá)加工機(jī)構(gòu)時(shí)，加工機(jī)構(gòu)的直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)1s。配料過程中觸摸屏的頁面如圖8所示。當(dāng)按配料選擇中設(shè)

7、定的種類圖10 分揀、包裝過程中的設(shè)備運(yùn)行頁面和數(shù)量都已送到××智能生產(chǎn)設(shè)備的加工機(jī)構(gòu)時(shí)，配料指示燈熄滅，加工機(jī)構(gòu)的圖9 成型檢測過程中的設(shè)備運(yùn)行頁面圖8 配料過程中的設(shè)備運(yùn)行頁面直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)5s后，自動進(jìn)入成型檢測。××智能生產(chǎn)設(shè)備成型、檢測時(shí)，成型指示燈亮，將已經(jīng)配色完成（配色與品種的顏色一致）的毛坯由加工機(jī)構(gòu)的直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)送出，毛坯到達(dá)出料口，直流電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。變頻器輸出頻率為25Hz的三相交流電，使皮帶輸送機(jī)的三相交流異步電動機(jī)反轉(zhuǎn)將毛坯送到成型檢測臺（C料臺），然后氣動機(jī)械手移動到成型臺上方，手臂下降、手爪張開，模擬沖壓成型。沖壓一次，為

8、品種A；沖壓兩次，為品種B；沖壓三次，為品種C。完成產(chǎn)品的沖壓后，由機(jī)械手搬運(yùn)回成品倉，完成沖壓的產(chǎn)品記錄在成型欄下的記錄框中。若在沖壓過程中，機(jī)械手手爪合攏，沖壓的產(chǎn)品為廢品，由機(jī)械手搬運(yùn)到廢品倉（ B料臺）。每一品種的成型數(shù)量，為包裝選擇中設(shè)定的數(shù)量。完成包裝選擇中設(shè)定的品種及其數(shù)量的產(chǎn)品成型后，成型指示燈熄滅，設(shè)備自動進(jìn)行分揀與包裝。××智能生產(chǎn)設(shè)備成型、檢測過程中的觸摸屏頁面如圖9所示。××智能生產(chǎn)設(shè)備分揀包裝時(shí)，包裝指示燈亮。成品倉的直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品送到皮帶輸送機(jī)上，變頻器輸出頻率為30Hz的三相交流電，使皮帶輸送機(jī)的三相交流異步電動機(jī)正

9、轉(zhuǎn)，將包裝選擇設(shè)定品種和數(shù)量送入設(shè)定的槽中，將成品倉中的元件全部送完后，設(shè)備自動停止。從成品倉中送出的產(chǎn)品不符合入槽要求時(shí)，變頻器輸出頻率為25Hz的三相交流電，使皮帶輸送機(jī)的三相交流異步電動機(jī)反轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品送到檢測平臺后由機(jī)械手搬運(yùn)回成品倉。××智能生產(chǎn)設(shè)備在完成當(dāng)前任務(wù)的過程中，按停止按鈕，當(dāng)前任務(wù)停止并默認(rèn)為完成當(dāng)前任務(wù)。再按啟動按鈕時(shí)，××智能生產(chǎn)設(shè)備自動進(jìn)入下一工作任務(wù)。××智能生產(chǎn)設(shè)備在運(yùn)行過程中出現(xiàn)緊急情況，可按下急停按鈕。按下急停按鈕時(shí)，設(shè)備保持當(dāng)前狀態(tài)。緊急情況解除后，再次按下急停按鈕，設(shè)備從急停時(shí)的狀態(tài)開始繼續(xù)完成剩

10、余的工作。××智能生產(chǎn)設(shè)備在完成配料、成型檢測、分揀包裝的工作后，觸摸屏出現(xiàn)產(chǎn)品如圖11所示的信息頁面，信息頁面記錄原料配置、包裝、生產(chǎn)時(shí)間等信息。圖11 產(chǎn)品信息記錄頁面其中，原料配置是指送達(dá)機(jī)構(gòu)的原料種類的實(shí)際數(shù)量。生產(chǎn)時(shí)間中，開始記錄的時(shí)間為在運(yùn)行頁面上按下啟動按鈕的時(shí)間；結(jié)束的時(shí)間是指完成最后一個(gè)產(chǎn)品分揀，包裝指示燈熄滅時(shí)的時(shí)間。包裝信息中，用與產(chǎn)品品種相同顏色的圖形表示槽中入槽的品種、數(shù)量的排列的實(shí)際情況。在該頁面，按返回首頁按鈕，××智能生產(chǎn)設(shè)備可以切斷電源關(guān)機(jī)。組裝與調(diào)試記錄 工位號 1. 本次組裝與調(diào)試的××智能生產(chǎn)設(shè)

11、備，讓機(jī)械手轉(zhuǎn)動的氣動執(zhí)行元件的名稱是 ，型號為 。（1分）2. 拖動皮帶輸送機(jī)的電動機(jī)為 電動機(jī)，該電動機(jī)的磁極對數(shù)為 ，當(dāng)該電動機(jī)的電源頻率為50Hz時(shí)，其旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為 r/min，改變該電動機(jī)的電源頻率時(shí)，電動機(jī)的 也改變。（2分）3. 在××智能生產(chǎn)設(shè)備的位置，安裝的傳感器為 ，這個(gè)傳感器的型號為 。（1分）4. 本次組裝與調(diào)試的插裝機(jī)器人C料臺/成型檢測臺，使用傳感器的圖形符號為 。（0.5分）5. ××智能生產(chǎn)設(shè)備的推送氣缸為雙作用單出單桿氣缸，在氣動系統(tǒng)圖中，雙作用單出單桿氣缸的圖形符號為 。（0.5分）6. 在電路圖中，用圖形符號表示

12、 ，表示 。（1分）7. 本次組裝與調(diào)試的××智能生產(chǎn)設(shè)備，在加工裝置/成品倉抽口附近的一個(gè)支架上安裝了一個(gè)檢測光通量小的光纖傳感器（檢查黑色元件）、一個(gè)檢測光通量大的光纖傳感器（檢測白色元件）和一個(gè) 傳感器；當(dāng)送出品種A時(shí)，能檢查到信號的傳感器為 ，當(dāng)送出品種B時(shí)，能檢查到信號的傳感器為 ，當(dāng)送出品種C時(shí)，能檢查到信號的傳感器為 。（2分）8. 在本次組裝與調(diào)試的過程中，測量尺寸用的300mm鋼直尺，刻度為010mm區(qū)間，鋼直尺的最小刻度為 ；刻度為100300mm區(qū)間，鋼直尺的最小刻度為 。（1分）9. 本次組裝與調(diào)試的××智能生產(chǎn)設(shè)備，使用的變頻器

13、輸出的額定功率為 ，輸出的頻率范圍為 。（1分）10. 本次組裝與調(diào)試的××智能生產(chǎn)設(shè)備，使用的PLC的輸入端子數(shù)為 ，輸出端子數(shù)為 。（1分）11. 將輸入繼電器X5（西門子為I 0.5）的常開觸點(diǎn)串聯(lián)在某一支路上，使用的指令是 ；將輸出繼電器Y5（西門子為Q 0.5）的常閉觸點(diǎn)并聯(lián)在某一支路上，使用的指令是 ；（1分）12. 驅(qū)動計(jì)時(shí)器T2（西門子為T 0.2）開始計(jì)時(shí)且設(shè)定計(jì)時(shí)時(shí)間為0.5s的指令為 ；（1分）13. 本次組裝與調(diào)試的××智能生產(chǎn)設(shè)備，觸摸屏與PLC之間通信時(shí)，在觸摸屏上選擇的PLC型號為 ，選擇的通信方式為 。（1分）14. 組裝

14、與調(diào)試××智能生產(chǎn)設(shè)備過程，在綁扎未進(jìn)線槽的導(dǎo)線時(shí)，扎帶綁扎的間距為 mm，在安裝臺面上線夾子安裝間距為 mm。（1分）××智能生產(chǎn)裝備組裝圖機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)專家組圖 號比 例設(shè) 計(jì)制 圖01 說明 本樣題圖設(shè)備組裝圖未標(biāo)注尺寸，請根據(jù)生產(chǎn)要求自行確定。××智能生產(chǎn)裝備電氣原理圖機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)專家組圖 號比 例設(shè) 計(jì)制 圖02手爪氣缸旋轉(zhuǎn)氣缸手臂氣缸懸臂氣缸設(shè) 計(jì)制 圖比 例圖 號××智能生產(chǎn)裝備氣動系統(tǒng)圖機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)專家組00-3推送氣缸說明： 機(jī)械手手爪要求使用單向電磁閥，且電磁閥線圈得電時(shí)，手爪張開。2016年全國職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)××智能生產(chǎn)設(shè)備組裝與調(diào)試配分表項(xiàng)目評分項(xiàng)目配分評分點(diǎn)配分設(shè)備組裝37××智能生產(chǎn)設(shè)備部件組裝12皮帶輸送機(jī)組裝5機(jī)械手組裝3.5其他部件3.5××智能生產(chǎn)設(shè)備組裝10.3皮帶輸送機(jī)安裝位置及工藝4.5機(jī)械手安裝位置及工藝2.8其他部件安裝位置及工藝3電路安裝10電路連接與走向5電路連接工藝5氣路安裝6.7氣路連接及工藝6.7××智能生產(chǎn)設(shè)備功能配料12警示