機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)第版熊詩(shī)波黃長(zhǎng)藝課后答案_第1頁(yè)
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1、機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)習(xí)題解答第一章 信號(hào)的分類與描述1-1 求周期方波(見圖1-4)的傅里葉級(jí)數(shù)(復(fù)指數(shù)函數(shù)形式),劃出|cn|和n圖,并與表1-1對(duì)比。圖1-4 周期方波信號(hào)波形圖0tx(t)A-A 解答:在一個(gè)周期的表達(dá)式為.積分區(qū)間取(-T/2,T/2)所以復(fù)指數(shù)函數(shù)形式的傅里葉級(jí)數(shù)為,。沒有偶次諧波。其頻譜圖如下圖所示。|cn|n/2-/200305030502A/2A/32A/5幅頻圖相頻圖周期方波復(fù)指數(shù)函數(shù)形式頻譜圖2A/52A/32A/-0-30-50-0-30-501-2 求正弦信號(hào)的絕對(duì)均值和均方根值。解答:1-3 求指數(shù)函數(shù)的頻譜。解答:?jiǎn)芜呏笖?shù)衰減信號(hào)頻譜圖f|X(f)|

2、A/a0(f)f0/2-/21-4 求符號(hào)函數(shù)(見圖1-25a)和單位階躍函數(shù)(見圖1-25b)的頻譜。tsgn(t)01-1tu(t)01圖1-25 題1-4圖a)符號(hào)函數(shù)b)階躍函數(shù)a)符號(hào)函數(shù)的頻譜t=0處可不予定義,或規(guī)定sgn(0)=0。該信號(hào)不滿足絕對(duì)可積條件,不能直接求解,但傅里葉變換存在。可以借助于雙邊指數(shù)衰減信號(hào)與符號(hào)函數(shù)相乘,這樣便滿足傅里葉變換的條件。先求此乘積信號(hào)x1(t)的頻譜,然后取極限得出符號(hào)函數(shù)x(t)的頻譜。符號(hào)函數(shù)tx1(t)01-1符號(hào)函數(shù)頻譜f(f)0/20f|X(f)|-/2b)階躍函數(shù)頻譜在跳變點(diǎn)t=0處函數(shù)值未定義,或規(guī)定u(0)=1/2。階躍信號(hào)

3、不滿足絕對(duì)可積條件,但卻存在傅里葉變換。由于不滿足絕對(duì)可積條件,不能直接求其傅里葉變換,可采用如下方法求解。解法1:利用符號(hào)函數(shù)結(jié)果表明,單位階躍信號(hào)u(t)的頻譜在f=0處存在一個(gè)沖激分量,這是因?yàn)閡(t)含有直流分量,在預(yù)料之中。同時(shí),由于u(t)不是純直流信號(hào),在t=0處有跳變,因此在頻譜中還包含其它頻率分量。單位階躍信號(hào)頻譜f|U(f)|0(1/2)f(f)0/2-/2解法2:利用沖激函數(shù)根據(jù)傅里葉變換的積分特性1-5 求被截?cái)嗟挠嘞液瘮?shù)(見圖1-26)的傅里葉變換。圖1-26 被截?cái)嗟挠嘞液瘮?shù)ttT-TT-Tx(t)w(t)1001-1解:w(t)為矩形脈沖信號(hào)所以根據(jù)頻移特性和疊加

4、性得:可見被截?cái)嘤嘞液瘮?shù)的頻譜等于將矩形脈沖的頻譜一分為二,各向左右移動(dòng)f0,同時(shí)譜線高度減小一半。也說明,單一頻率的簡(jiǎn)諧信號(hào)由于截?cái)鄬?dǎo)致頻譜變得無限寬。fX(f)Tf0-f0被截?cái)嗟挠嘞液瘮?shù)頻譜1-6 求指數(shù)衰減信號(hào)的頻譜指數(shù)衰減信號(hào)x(t)解答: 所以單邊指數(shù)衰減信號(hào)的頻譜密度函數(shù)為根據(jù)頻移特性和疊加性得:00X()-()指數(shù)衰減信號(hào)的頻譜圖1-7 設(shè)有一時(shí)間函數(shù)f(t)及其頻譜如圖1-27所示?,F(xiàn)乘以余弦型振蕩。在這個(gè)關(guān)系中,函數(shù)f(t)叫做調(diào)制信號(hào),余弦振蕩叫做載波。試求調(diào)幅信號(hào)的傅里葉變換,示意畫出調(diào)幅信號(hào)及其頻譜。又問:若時(shí)將會(huì)出現(xiàn)什么情況?圖1-27 題1-7圖F()0f(t)0

5、t-mm解:所以根據(jù)頻移特性和疊加性得:可見調(diào)幅信號(hào)的頻譜等于將調(diào)制信號(hào)的頻譜一分為二,各向左右移動(dòng)載頻0,同時(shí)譜線高度減小一半。fX(f)0-0矩形調(diào)幅信號(hào)頻譜若將發(fā)生混疊。1-8 求正弦信號(hào)的均值、均方值和概率密度函數(shù)p(x)。解答:(1),式中正弦信號(hào)周期(2)(3)在一個(gè)周期內(nèi)x(t)正弦信號(hào)xx+xttt第二章 測(cè)試裝置的基本特性2-1 進(jìn)行某動(dòng)態(tài)壓力測(cè)量時(shí),所采用的壓電式力傳感器的靈敏度為90.9nC/MPa,將它與增益為0.005V/nC的電荷放大器相連,而電荷放大器的輸出接到一臺(tái)筆式記錄儀上,記錄儀的靈敏度為20mm/V。試計(jì)算這個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的總靈敏度。當(dāng)壓力變化為3.5MPa時(shí)

6、,記錄筆在記錄紙上的偏移量是多少?解:若不考慮負(fù)載效應(yīng),則各裝置串聯(lián)后總的靈敏度等于各裝置靈敏度相乘,即S=90.9(nC/MPa)´0.005(V/nC)´20(mm/V)=9.09mm/MPa。偏移量:y=S´3.5=9.09´3.5=31.815mm。2-2 用一個(gè)時(shí)間常數(shù)為0.35s的一階裝置去測(cè)量周期分別為1s、2s和5s的正弦信號(hào),問穩(wěn)態(tài)響應(yīng)幅值誤差將是多少?解:設(shè)一階系統(tǒng),T是輸入的正弦信號(hào)的周期穩(wěn)態(tài)響應(yīng)相對(duì)幅值誤差,將已知周期代入得2-3 求周期信號(hào)x(t)=0.5cos10t+0.2cos(100t45°)通過傳遞函數(shù)為H(s

7、)=1/(0.005s+1)的裝置后得到的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。解:,該裝置是一線性定常系統(tǒng),設(shè)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為y(t),根據(jù)線性定常系統(tǒng)的頻率保持性、比例性和疊加性得到y(tǒng)(t)=y01cos(10t+j1)+y02cos(100t45°+j2)其中,所以穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為2-4 氣象氣球攜帶一種時(shí)間常數(shù)為15s的一階溫度計(jì),以5m/s的上升速度通過大氣層。設(shè)溫度按每升高30m下降0.15的規(guī)律而變化,氣球?qū)囟群透叨鹊臄?shù)據(jù)用無線電送回地面。在3000m處所記錄的溫度為l。試問實(shí)際出現(xiàn)l的真實(shí)高度是多少?解:該溫度計(jì)為一階系統(tǒng),其傳遞函數(shù)設(shè)為。溫度隨高度線性變化,對(duì)溫度計(jì)來說相當(dāng)于輸入了一個(gè)斜坡信號(hào),而這樣的

8、一階系統(tǒng)對(duì)斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)滯后時(shí)間為時(shí)間常數(shù)t=15s,如果不計(jì)無線電波傳送時(shí)間,則溫度計(jì)的輸出實(shí)際上是15s以前的溫度,所以實(shí)際出現(xiàn)l的真實(shí)高度是Hz=H-Vt=3000-5´15=2925m2-5 想用一個(gè)一階系統(tǒng)做100Hz正弦信號(hào)的測(cè)量,如要求限制振幅誤差在5%以內(nèi),那么時(shí)間常數(shù)應(yīng)取多少?若用該系統(tǒng)測(cè)量50Hz正弦信號(hào),問此時(shí)的振幅誤差和相角差是多少?解:設(shè)該一階系統(tǒng)的頻響函數(shù)為,t是時(shí)間常數(shù)則穩(wěn)態(tài)響應(yīng)相對(duì)幅值誤差令d5%,f=100Hz,解得t523ms。如果f=50Hz,則相對(duì)幅值誤差:相角差:2-6 試說明二階裝置阻尼比z多采用0.60.8的原因。解答:從不失真條件出

9、發(fā)分析。z在0.707左右時(shí),幅頻特性近似常數(shù)的頻率范圍最寬,而相頻特性曲線最接近直線。2-7 將信號(hào)coswt輸入一個(gè)傳遞函數(shù)為H(s)=1/(ts+1)的一階裝置后,試求其包括瞬態(tài)過程在內(nèi)的輸出y(t)的表達(dá)式。解答:令x(t)=coswt,則,所以利用部分分式法可得到利用逆拉普拉斯變換得到2-8 求頻率響應(yīng)函數(shù)為3155072 / (1 + 0.01jw)(1577536 + 1760jw - w2)的系統(tǒng)對(duì)正弦輸入x(t)=10sin(62.8t)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的均值顯示。解:該系統(tǒng)可以看成是一個(gè)一階線性定常系統(tǒng)和一個(gè)二階線性定常系統(tǒng)的串聯(lián),串聯(lián)后仍然為線性定常系統(tǒng)。根據(jù)線性定常系統(tǒng)的頻率

10、保持性可知,當(dāng)輸入為正弦信號(hào)時(shí),其穩(wěn)態(tài)響應(yīng)仍然為同頻率的正弦信號(hào),而正弦信號(hào)的平均值為0,所以穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的均值顯示為0。2-9 試求傳遞函數(shù)分別為1.5/(3.5s + 0.5)和41wn2/(s2 + 1.4wns + wn2)的兩環(huán)節(jié)串聯(lián)后組成的系統(tǒng)的總靈敏度(不考慮負(fù)載效應(yīng))。解:,即靜態(tài)靈敏度K1=3,即靜態(tài)靈敏度K2=41因?yàn)閮烧叽?lián)無負(fù)載效應(yīng),所以總靜態(tài)靈敏度K = K1 ´ K2 = 3 ´ 41 = 1232-10 設(shè)某力傳感器可作為二階振蕩系統(tǒng)處理。已知傳感器的固有頻率為800Hz,阻尼比z=0.14,問使用該傳感器作頻率為400Hz的正弦力測(cè)試時(shí),其幅值比

11、A(w)和相角差j(w)各為多少?若該裝置的阻尼比改為z=0.7,問A(w)和j(w)又將如何變化?解:設(shè),則,即,將fn = 800Hz,z = 0.14,f = 400Hz,代入上面的式子得到A(400) » 1.31,j(400) » 10.57°如果z = 0.7,則A(400) » 0.975,j(400) » 43.03°2-11 對(duì)一個(gè)可視為二階系統(tǒng)的裝置輸入一單位階躍函數(shù)后,測(cè)得其響應(yīng)的第一個(gè)超調(diào)量峰值為1.5,振蕩周期為6.28s。設(shè)已知該裝置的靜態(tài)增益為3,求該裝置的傳遞函數(shù)和該裝置在無阻尼固有頻率處的頻率響應(yīng)。解

12、:因?yàn)閠d = 6.28s,所以wd = 2p/td = 1rad/s所以當(dāng)w = wn時(shí),第三章 常用傳感器與敏感元件3-1 在機(jī)械式傳感器中,影響線性度的主要因素是什么?可舉例說明。解答:主要因素是彈性敏感元件的蠕變、彈性后效等。3-2 試舉出你所熟悉的五種機(jī)械式傳感器,并說明它們的變換原理。解答:氣壓表、彈簧秤、雙金屬片溫度傳感器、液體溫度傳感器、毛發(fā)濕度計(jì)等。3-3 電阻絲應(yīng)變片與半導(dǎo)體應(yīng)變片在工作原理上有何區(qū)別?各有何優(yōu)缺點(diǎn)?應(yīng)如何針對(duì)具體情況來選用?解答:電阻絲應(yīng)變片主要利用形變效應(yīng),而半導(dǎo)體應(yīng)變片主要利用壓阻效應(yīng)。電阻絲應(yīng)變片主要優(yōu)點(diǎn)是性能穩(wěn)定,現(xiàn)行較好;主要缺點(diǎn)是靈敏度低,橫向

13、效應(yīng)大。半導(dǎo)體應(yīng)變片主要優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高、機(jī)械滯后小、橫向效應(yīng)小;主要缺點(diǎn)是溫度穩(wěn)定性差、靈敏度離散度大、非線性大。選用時(shí)要根據(jù)測(cè)量精度要求、現(xiàn)場(chǎng)條件、靈敏度要求等來選擇。3-4 有一電阻應(yīng)變片(見圖3-84),其靈敏度Sg2,R120W。設(shè)工作時(shí)其應(yīng)變?yōu)?000me,問DR?設(shè)將此應(yīng)變片接成如圖所示的電路,試求:1)無應(yīng)變時(shí)電流表示值;2)有應(yīng)變時(shí)電流表示值;3)電流表指示值相對(duì)變化量;4)試分析這個(gè)變量能否從表中讀出?圖3-84 題3-4圖1.5V解:根據(jù)應(yīng)變效應(yīng)表達(dá)式DR/R=Sge得DR=Sge R=2´1000´10-6´120=0.24W1)I1=1.5

14、/R=1.5/120=0.0125A=12.5mA2)I2=1.5/(R+DR)=1.5/(120+0.24)»0.012475A=12.475mA3)d=(I2-I1)/I1´100%=0.2%4)電流變化量太小,很難從電流表中讀出。如果采用高靈敏度小量程的微安表,則量程不夠,無法測(cè)量12.5mA的電流;如果采用毫安表,無法分辨0.025mA的電流變化。一般需要電橋來測(cè)量,將無應(yīng)變時(shí)的靈位電流平衡掉,只取有應(yīng)變時(shí)的微小輸出量,并可根據(jù)需要采用放大器放大。3-5 電感傳感器(自感型)的靈敏度與哪些因素有關(guān)?要提高靈敏度可采取哪些措施?采取這些措施會(huì)帶來什么樣后果?解答:以氣

15、隙變化式為例進(jìn)行分析。又因?yàn)榫€圈阻抗Z=wL,所以靈敏度又可寫成由上式可見,靈敏度與磁路橫截面積A0、線圈匝數(shù)N、電源角頻率w、鐵芯磁導(dǎo)率m0,氣隙d等有關(guān)。如果加大磁路橫截面積A0、線圈匝數(shù)N、電源角頻率w、鐵芯磁導(dǎo)率m0,減小氣隙d,都可提高靈敏度。加大磁路橫截面積A0、線圈匝數(shù)N會(huì)增大傳感器尺寸,重量增加,并影響到動(dòng)態(tài)特性;減小氣隙d會(huì)增大非線性。3-6 電容式、電感式、電阻應(yīng)變式傳感器的測(cè)量電路有何異同?舉例說明。解答:電容式傳感器的測(cè)量電路自感型變磁阻式電感傳感器的測(cè)量電路:電阻應(yīng)變式傳感器的測(cè)量電路:電橋電路(直流電橋和交流電橋)。相同點(diǎn):都可使用電橋電路,都可輸出調(diào)幅波。電容、電

16、感式傳感器都可使用調(diào)幅電路、調(diào)頻電路等。不同點(diǎn):電阻應(yīng)變式傳感器可以使用直流電橋電路,而電容式、電感式則不能。另外電容式、電感式傳感器測(cè)量電路種類繁多。3-7 一個(gè)電容測(cè)微儀,其傳感器的圓形極板半徑r4mm,工作初始間隙d=0.3mm,問:1)工作時(shí),如果傳感器與工件的間隙變化量Dd±1mm時(shí),電容變化量是多少?2)如果測(cè)量電路的靈敏度S1=100mV/pF,讀數(shù)儀表的靈敏度S2=5格/mV,在Dd±1mm時(shí),讀數(shù)儀表的指示值變化多少格?解:1)2)B=S1S2DC=100´5´(±4.94´10-3)»±2.47

17、格答:3-8 把一個(gè)變阻器式傳感器按圖3-85接線。它的輸人量是什么?輸出量是什么?在什么樣條件下它的輸出量與輸人量之間有較好的線性關(guān)系?圖3-85 題3-8圖xxpRLueuoRxRp解答:輸入量是電刷相對(duì)電阻元件的位移x,輸出量為電刷到端點(diǎn)電阻Rx。如果接入分壓式測(cè)量電路,則輸出量可以認(rèn)為是電壓uo。,輸出電阻與輸入位移成線性關(guān)系。,輸出電壓與輸入位移成非線性關(guān)系。由上式可見,只有當(dāng)Rp/RL®0時(shí),才有。所以要求后續(xù)測(cè)量?jī)x表的輸入阻抗RL要遠(yuǎn)大于變阻器式傳感器的電阻Rp,只有這樣才能使輸出電壓和輸入位移有較好的線性關(guān)系。3-9 試按接觸式與非接觸式區(qū)分傳感器,列出它們的名稱、變

18、換原理,用在何處?解答:接觸式:變阻器式、電阻應(yīng)變式、電感式(渦流式除外)、電容式、磁電式、壓電式、熱電式、廣線式、熱敏電阻、氣敏、濕敏等傳感器。非接觸式:渦電流式、光電式、熱釋電式、霍爾式、固態(tài)圖像傳感器等??梢詫?shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量的是:電容式、光纖式等傳感器。3-10 欲測(cè)量液體壓力,擬采用電容式、電感式、電阻應(yīng)變式和壓電式傳感器,請(qǐng)繪出可行方案原理圖,并作比較。3-11 一壓電式壓力傳感器的靈敏度S=90pC/MPa,把它和一臺(tái)靈敏度調(diào)到0.005V/pC的電荷放大器連接,放大器的輸出又接到一靈敏度已調(diào)到20mm/V的光線示波器上記錄,試?yán)L出這個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的框圖,并計(jì)算其總的靈敏度。解:框圖如下

19、壓力傳感器電荷放大器光線示波器壓力P各裝置串聯(lián),如果忽略負(fù)載效應(yīng),則總靈敏度S等于各裝置靈敏度相乘,即S=Dx/DP=90´0.005´20=9mm/MPa。3-12 光電傳感器包含哪兒種類型?各有何特點(diǎn)?用光電式傳感器可以測(cè)量哪些物理量?解答:包括利用外光電效應(yīng)工作的光電傳感器、利用內(nèi)光電效應(yīng)工作的光電傳感器、利用光生伏特效應(yīng)工作的光電傳感器三種。外光電效應(yīng)(亦稱光電子發(fā)射效應(yīng))光線照射物體,使物體的電子逸出表面的現(xiàn)象,包括光電管和光電倍增管。內(nèi)光電效應(yīng)(亦稱光導(dǎo)效應(yīng))物體受到光線照射時(shí),物體的電子吸收光能是其導(dǎo)電性增加,電阻率下降的現(xiàn)象,有光敏電阻和由其制成的光導(dǎo)管。光

20、生伏特效應(yīng)光線使物體產(chǎn)生一定方向的電動(dòng)勢(shì)。如遙控器,自動(dòng)門(熱釋電紅外探測(cè)器),光電鼠標(biāo)器,照相機(jī)自動(dòng)測(cè)光計(jì),光度計(jì),光電耦合器,光電開關(guān)(計(jì)數(shù)、位置、行程開關(guān)等),濁度檢測(cè),火災(zāi)報(bào)警,光電閱讀器(如紙帶閱讀機(jī)、條形碼讀出器、考卷自動(dòng)評(píng)閱機(jī)等),光纖通信,光纖傳感,CCD,色差,顏色標(biāo)記,防盜報(bào)警,電視機(jī)中亮度自動(dòng)調(diào)節(jié),路燈、航標(biāo)燈控制,光控?zé)糇魳肥㈢娍刂疲ㄍ砩喜蛔鄻罚?,紅外遙感、干手器、沖水機(jī)等。在CCD圖象傳感器、紅外成像儀、光纖傳感器、激光傳感器等中都得到了廣泛應(yīng)用。3-13 何謂霍爾效應(yīng)?其物理本質(zhì)是什么?用霍爾元件可測(cè)哪些物理量?請(qǐng)舉出三個(gè)例子說明。解答:霍爾(Hall)效應(yīng):

21、金屬或半導(dǎo)體薄片置于磁場(chǎng)中,當(dāng)有電流流過薄片時(shí),則在垂直于電流和磁場(chǎng)方向的兩側(cè)面上將產(chǎn)生電位差,這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng),產(chǎn)生的電位差稱為霍爾電勢(shì)?;魻栃?yīng)產(chǎn)生的機(jī)理(物理本質(zhì)):在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)的電荷受到磁場(chǎng)力FL(稱為洛侖茲力)作用,而向垂直于磁場(chǎng)和運(yùn)動(dòng)方向的方向移動(dòng),在兩側(cè)面產(chǎn)生正、負(fù)電荷積累。應(yīng)用舉例:電流的測(cè)量,位移測(cè)量,磁感應(yīng)強(qiáng)度測(cè)量,力測(cè)量;計(jì)數(shù)裝置,轉(zhuǎn)速測(cè)量(如計(jì)程表等),流量測(cè)量,位置檢測(cè)與控制,電子點(diǎn)火器,制做霍爾電機(jī)無刷電機(jī)等。3-14 試說明壓電式加速度計(jì)、超聲換能器、聲發(fā)射傳感器之間的異同點(diǎn)。解答:相同點(diǎn):都是利用材料的壓電效應(yīng)(正壓電效應(yīng)或逆壓電效應(yīng))。不同點(diǎn):壓電式加速度

22、計(jì)利用正壓電效應(yīng),通過慣性質(zhì)量快將振動(dòng)加速度轉(zhuǎn)換成力作用于壓電元件,產(chǎn)生電荷。超聲波換能器用于電能和機(jī)械能的相互轉(zhuǎn)換。利用正、逆壓電效應(yīng)。利用逆壓電效應(yīng)可用于清洗、焊接等。聲發(fā)射傳感器是基于晶體組件的壓電效應(yīng),將聲發(fā)射波所引起的被檢件表面振動(dòng)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)的換能設(shè)備,所有又常被人們稱為聲發(fā)射換能器或者聲發(fā)射探頭。 材料結(jié)構(gòu)受外力或內(nèi)力作用產(chǎn)生位錯(cuò)-滑移-微裂紋形成-裂紋擴(kuò)展-斷裂,以彈性波的形式釋放出應(yīng)變能的現(xiàn)象稱為聲發(fā)射。聲發(fā)射傳感器不同于加速度傳感器,它受應(yīng)力波作用時(shí)靠壓電晶片自身的諧振變形把被檢試件表面振動(dòng)物理量轉(zhuǎn)化為電量輸出。3-15 有一批渦輪機(jī)葉片,需要檢測(cè)是否有裂紋,請(qǐng)舉出兩種以

23、上方法,并闡明所用傳感器的工作原理。渦電流傳感器,紅外輻射溫度測(cè)量,聲發(fā)射傳感器(壓電式)等。3-16 說明用光纖傳感器測(cè)量壓力和位移的工作原理,指出其不同點(diǎn)。解答:微彎測(cè)壓力原理:力®微彎板®光纖變形®光纖傳遞的光強(qiáng)變化。微彎測(cè)位移原理:位移®微彎板®光纖變形®光纖傳遞的光強(qiáng)變化。不同點(diǎn):壓力需要彈性敏感元件轉(zhuǎn)換成位移。3-17 說明紅外遙感器的檢測(cè)原理。為什么在空間技術(shù)中有廣泛應(yīng)用?舉出實(shí)例說明。解答:紅外遙感就是遠(yuǎn)距離檢測(cè)被測(cè)目標(biāo)的紅外輻射能量。空間技術(shù)中利用飛船、航天飛機(jī)、衛(wèi)星等攜帶的紅外遙感儀器可以實(shí)現(xiàn)很多對(duì)地、對(duì)空觀測(cè)任務(wù)

24、。如觀測(cè)星系,利用衛(wèi)星遙測(cè)技術(shù)研究地殼斷層分布、探討地震前兆,衛(wèi)星海洋觀測(cè)等。3-18 試說明固態(tài)圖像傳感器(CCD器件)的成像原理,怎樣實(shí)現(xiàn)光信息的轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)和傳輸過程,在工程測(cè)試中有何應(yīng)用?CCD固態(tài)圖像傳感器的成像原理:MOS光敏元件或光敏二極管等將光信息轉(zhuǎn)換成電荷存儲(chǔ)在CCD的MOS電容中,然后再控制信號(hào)的控制下將MOS電容中的光生電荷轉(zhuǎn)移出來。應(yīng)用:如冶金部門中各種管、線、帶材軋制過程中的尺寸測(cè)量,光纖及纖維制造中的絲徑測(cè)量,產(chǎn)品分類,產(chǎn)品表面質(zhì)量評(píng)定,文字與圖象識(shí)別,傳真,空間遙感,光譜測(cè)量等。3-19 在軋鋼過程中,需監(jiān)測(cè)薄板的厚度,宜采用那種傳感器?說明其原理。解答:差動(dòng)變壓器

25、、渦電流式、光電式,射線式傳感器等。3-20 試說明激光測(cè)長(zhǎng)、激光測(cè)振的測(cè)量原理。解答:利用激光干涉測(cè)量技術(shù)。3-21 選用傳感器的基本原則是什么?試舉一例說明。解答:靈敏度、響應(yīng)特性、線性范圍、可靠性、精確度、測(cè)量方法、體積、重量、價(jià)格等各方面綜合考慮。第四章 信號(hào)的調(diào)理與記錄4-1 以阻值R=120W、靈敏度Sg=2的電阻絲應(yīng)變片與阻值為120W的固定電阻組成電橋,供橋電壓為3V,并假定負(fù)載電阻為無窮大,當(dāng)應(yīng)變片的應(yīng)變?yōu)?me和2000me時(shí),分別求出單臂、雙臂電橋的輸出電壓,并比較兩種情況下的靈敏度。解:這是一個(gè)等臂電橋,可以利用等比電橋和差特性表達(dá)式求解。e=2me時(shí):?jiǎn)伪圯敵鲭妷海弘p

26、臂輸出電壓:e=2000me時(shí):?jiǎn)伪圯敵鲭妷海弘p臂輸出電壓:雙臂電橋較單臂電橋靈敏度提高1倍。4-2 有人在使用電阻應(yīng)變儀時(shí),發(fā)現(xiàn)靈敏度不夠,于是試圖在工作電橋上增加電阻應(yīng)變片數(shù)以提高靈敏度。試問,在下列情況下,是否可提高靈敏度?說明為什么?1)半橋雙臂各串聯(lián)一片;2)半橋雙臂各并聯(lián)一片。解答:電橋的電壓靈敏度為,即電橋的輸出電壓和電阻的相對(duì)變化成正比。由此可知:1)半橋雙臂各串聯(lián)一片,雖然橋臂上的電阻變化增加1倍,但橋臂總電阻也增加1倍,其電阻的相對(duì)變化沒有增加,所以輸出電壓沒有增加,故此法不能提高靈敏度;2)半橋雙臂各并聯(lián)一片,橋臂上的等效電阻變化和等效總電阻都降低了一半,電阻的相對(duì)變化也

27、沒有增加,故此法也不能提高靈敏度。4-3 為什么在動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀上除了設(shè)有電阻平衡旋鈕外,還設(shè)有電容平衡旋鈕解答:動(dòng)態(tài)電阻應(yīng)變儀采用高頻交流電給電橋供電,電橋工作在交流狀態(tài),電橋的平衡條件為Z1Z3=Z2Z4®|Z1|Z3|=|Z2|Z4|,j1j3=j2j4由于導(dǎo)線分布、各種寄生電容、電感等的存在,光有電阻平衡是不能實(shí)現(xiàn)阻抗模和阻抗角同時(shí)達(dá)到平衡,只有使用電阻、電容兩套平衡裝置反復(fù)調(diào)節(jié)才能實(shí)現(xiàn)電橋阻抗模和阻抗角同時(shí)達(dá)到平衡。4-4 用電阻應(yīng)變片接成全橋,測(cè)量某一構(gòu)件的應(yīng)變,已知其變化規(guī)律為e(t)=Acos10t+Bcos100t如果電橋激勵(lì)電壓u0=Esin10000t,試求此電橋的

28、輸出信號(hào)頻譜。解:接成等臂全橋,設(shè)應(yīng)變片的靈敏度為Sg,根據(jù)等臂電橋加減特性得到幅頻圖為f9900An(f)999010010101004-5 已知調(diào)幅波xa(t)=(100+30cosWt+20cos3Wt)coswct,其中fc=10kHz,fW=500Hz。試求:1)xa(t)所包含的各分量的頻率及幅值;2)繪出調(diào)制信號(hào)與調(diào)幅波的頻譜。解:1)xa(t)=100coswct +15cos(wc-W)t+15cos(wc+W)t+10cos(wc-3W)t+10cos(wc+3W)t各頻率分量的頻率/幅值分別為:10000Hz/100,9500Hz/15,10500Hz/15,8500Hz

29、/10,11500Hz/10。2)調(diào)制信號(hào)x(t)=100+30cosWt+20cos3Wt,各分量頻率/幅值分別為:0Hz/100,500Hz/30,1500Hz/20。調(diào)制信號(hào)與調(diào)幅波的頻譜如圖所示。f0An(f)調(diào)制信號(hào)頻譜1500f8500An(f)9500100001150020301001001015105001510調(diào)幅波頻譜4-6 調(diào)幅波是否可以看作是載波與調(diào)制信號(hào)的迭加?為什么?解答:不可以。因?yàn)檎{(diào)幅波是載波幅值隨調(diào)制信號(hào)大小成正比變化,只有相乘才能實(shí)現(xiàn)。4-7 試從調(diào)幅原理說明,為什么某動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀的電橋激勵(lì)電壓頻率為10kHz,而工作頻率為01500Hz?解答:為了不產(chǎn)生混

30、疊,以及解調(diào)時(shí)能夠有效地濾掉高頻成分,要求載波頻率為510倍調(diào)制信號(hào)頻率。動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀的電橋激勵(lì)電壓為載波,頻率為10kHz,所以工作頻率(即允許的調(diào)制信號(hào)最高頻率)為01500Hz是合理的。4-8 什么是濾波器的分辨力?與哪些因素有關(guān)?解答:濾波器的分辨力是指濾波器分辨相鄰頻率成分的能力。與濾波器帶寬B、品質(zhì)因數(shù)Q、倍頻程選擇性、濾波器因數(shù)等有關(guān)。帶寬越小、品質(zhì)因數(shù)越大、倍頻程選擇性越小、濾波器因數(shù)越小,分辨力越高。4-9 設(shè)一帶通濾器的下截止頻率為fc1,上截止頻率為fc2,中心頻率為f0,試指出下列記述中的正確與錯(cuò)誤。 1)倍頻程濾波器。2)。3)濾波器的截止頻率就是此通頻帶的幅值-3dB

31、處的頻率。4)下限頻率相同時(shí),倍頻程濾波器的中心頻率是1/3倍頻程濾波器的中心頻率的倍。解答:1)錯(cuò)誤。倍頻程濾波器n=1,正確的是fc2=21fc1=2fc1。2)正確。3)正確。4)正確。4-10 已知某RC低通濾波器,R=1kW,C=1mF,試;1)確定各函數(shù)式H(s);H(w);A(w);j(w)。2)當(dāng)輸入信號(hào)ui=10sin1000t時(shí),求輸出信號(hào)uo,并比較其幅值及相位關(guān)系。解:CRi(t)ui(t)uo(t)一階RC低通濾波器1),t=RC=1000´10-6=0.001s所以,2)ui=10sin1000t時(shí),w=1000rad/s,所以(穩(wěn)態(tài)輸出)相對(duì)輸入ui,輸

32、出幅值衰減為(衰減了-3dB),相位滯后。4-11已知低通濾波器的頻率響應(yīng)函數(shù)式中t=0.05s。當(dāng)輸入信號(hào)x(t)=0.5cos(10t)+0.2cos(100t-45°)時(shí),求其輸出y(t),并比較y(t)與x(t)的幅值與相位有何區(qū)別。解:, ,y(t)=0.5´A(10)cos10t+j(10)+0.2´A(100)cos100t-45°+j(100)=0.447 cos(10t-26.6°)+0.039cos(100t-123.7°)比較:輸出相對(duì)輸入,幅值衰減,相位滯后。頻率越高,幅值衰減越大,相位滯后越大。4-12 若將

33、高、低通網(wǎng)絡(luò)直接串聯(lián)(見圖4-46),問是否能組成帶通濾波器?請(qǐng)寫出網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù),并分析其幅、相頻率特性。R1C1uo(t)圖4-46 題4-12圖C2R2ui(t)解:t1=R1C1,t2=R2C2,t3=R1C2A(0)=0,j(0)=p/2;A(¥)=0,j(¥)=-p/2,可以組成帶通濾波器,如下圖所示。-50-40-30-20-100Magnitude (dB)10-1100101102103104-90-4504590Phase (deg)Bode DiagramFrequency (rad/sec)4-13 一個(gè)磁電指示機(jī)構(gòu)和內(nèi)阻為Ri的信號(hào)源相連,其轉(zhuǎn)角q

34、和信號(hào)源電壓Ui的關(guān)系可用二階微分方程來描述,即設(shè)其中動(dòng)圈部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I為2.5´10-5kg×m2,彈簧剛度r為10-3N×m×rad-1,線圈匝數(shù)n為100,線圈橫截面積A為10-4m2,線圈內(nèi)阻R1為75W,磁通密度B為150Wb×m-1和信號(hào)內(nèi)阻Ri為125W;1)試求該系統(tǒng)的靜態(tài)靈敏度(rad×V-1)。2)為了得到0.7的阻尼比,必須把多大的電阻附加在電路中?改進(jìn)后系統(tǒng)的靈敏度為多少?解:1)式中:,靜態(tài)靈敏度:阻尼比:固有角頻率:2)設(shè)需串聯(lián)的電阻為R,則解得:改進(jìn)后系統(tǒng)的靈敏度:第五章 信號(hào)處理初步5-1 求h(t)

35、的自相關(guān)函數(shù)。解:這是一種能量有限的確定性信號(hào),所以5-2 假定有一個(gè)信號(hào)x(t),它由兩個(gè)頻率、相角均不相等的余弦函數(shù)疊加而成,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為x(t)=A1cos(w1t+j1)+ A2cos(w2t+j2)求該信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)。解:設(shè)x1(t)=A1cos(w1t+j1);x2(t)= A2cos(w2t+j2),則因?yàn)閣1¹w2,所以,。又因?yàn)閤1(t)和x2(t)為周期信號(hào),所以同理可求得所以5-3 求方波和正弦波(見圖5-24)的互相關(guān)函數(shù)。ty(t)tx(t)1-11T-1圖5-24 題5-3圖sin(wt)00解法1:按方波分段積分直接計(jì)算。解法2:將方波y(t)展開成三角級(jí)數(shù),其基波與x(t)同頻相關(guān),而三次以上諧波與x(t)不同頻不相關(guān),不必計(jì)算,所以只需計(jì)算y(t)的基波與x(t)的互相關(guān)函數(shù)即可。所以解法

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