機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱斜齒輪減速器說明書

1、題目名稱： 機械設(shè)計課程設(shè)計姓 名： 目 錄一、 機械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書1.1機械設(shè)計課程設(shè)計的目的 31.2機械設(shè)計課程設(shè)計的題目 31.3機械設(shè)計課程設(shè)計的內(nèi)容及要求 41.4機械設(shè)計課程設(shè)計的時間安排 4二、 設(shè)計步驟2.1傳動裝置總體設(shè)計方案 42.2 電動機的選擇 52.3 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 62.4 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 62.5齒輪的設(shè)計 72.6傳動軸的設(shè)計及校核 142.7滾動軸承的設(shè)計及校核 232.8鍵聯(lián)接設(shè)計 252.9箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 262.10潤滑密封設(shè)計 282.11聯(lián)軸器設(shè)計 28三設(shè)計小結(jié) 29四參考資料 29一、機械課程設(shè)計任務(wù)書1

2、.1 機械設(shè)計課程設(shè)計的目的機械設(shè)計課程設(shè)計是一次全面設(shè)計訓練，是重要的綜合性、實踐性教育環(huán)節(jié)。其目的是：1. 綜合運用機械設(shè)計和其他先修課程的知識，分析和解決機械設(shè)計問題。 2. 掌握機械設(shè)計的一般方法和步驟，培養(yǎng)學生具備簡單機械和零部件的設(shè)計能力、培養(yǎng)學生正確設(shè)計思想、分析問題和解決工程實際問題的能力。 3. 提高學生設(shè)計計算、繪圖能力和運用技術(shù)標準，規(guī)范，圖表、手冊及相關(guān)資料的能力。1.2機械設(shè)計課程設(shè)計的題目設(shè)計一用于用于膠帶傳輸機卷筒（圖1-2）的傳動裝置。圖 1-1膠帶輸送機工作裝置原始條件：膠帶傳輸機兩班制連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，空載起動，室內(nèi)工作，有粉塵；使用期限10年，大修3

3、年。該廠動力來源為三相交流電，在中等規(guī)模機械廠小批量生產(chǎn)。輸送帶速度允許誤差為±5%。原始數(shù)據(jù)：送帶工作拉力 N；輸送帶速度 m/s；卷筒直徑 mm。1.3機械設(shè)計課程設(shè)計內(nèi)容及要求機械設(shè)計課程設(shè)計內(nèi)容包括：傳動裝置的總體設(shè)計；傳動件（齒輪、軸等）的設(shè)計計算和標準件（軸承、鏈、聯(lián)軸器等）的選擇及校核；裝配圖和零件圖設(shè)計；編寫設(shè)計計算說明書。在機械設(shè)計課程設(shè)計中應(yīng)完成的任務(wù)：工作分成兩部分，一部分是方案分析和設(shè)計計算,另一部分是繪制圖紙。1. 減速器裝配工作圖1張（A0或A1）；2. 零件工作圖2張（齒輪、軸各1張，A2）；3. 設(shè)計計算說明書一份（A4） 圖紙先手工繪制草圖，再用Au

4、toCAD軟件繪制計算機圖紙。設(shè)計計算說明書按規(guī)范用計算機打印。1.4機械設(shè)計課程設(shè)計的時間安排機械設(shè)計課程設(shè)計的時間為3周。具體安排如下：1傳動裝置總體設(shè)計（2天）2. 裝配草圖設(shè)計（4天、包含上機）3. 零件工作圖設(shè)計(4天、包含上機)4. 編寫設(shè)計計算說明書（3天、包含圖紙和說明書打印） 5. 答辯（2天）以上天數(shù)不包含雙休日。二、設(shè)計步驟2.1 傳動裝置總體設(shè)計方案根據(jù)工作工作條件、制造的經(jīng)濟性，選擇齒輪減速器作為傳動裝置。同時考慮原動機轉(zhuǎn)速較高，而工作要求轉(zhuǎn)速又較低，因此傳動比較大，故采用二級展開式圓柱齒輪減速器（圖2-1）。此類減速器齒輪相對軸承不對稱，要求軸具有較大的剛度。圖 2

5、-1傳動裝置簡圖2.2 選擇電動機（1） 選擇電動機類型 按已知工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇鼠籠型三相異步電動機。（2） 確定電動機功率 工作裝置所需功率按式（2-2）計算 KW式中，=2500 N, =1.6 m/s, 工作裝置的效率考慮膠帶卷筒及其軸承的效率取=1（不考慮這里的誤差）。代入上式得： KW 電動機的輸出功率按式（2-1）計算： KW式中，為電動機軸至卷筒軸的傳動裝置總效率。由式（2-4），；由表2-4，取滾動軸承效率，8級精度齒輪傳動（稀油潤滑）效率，滑塊聯(lián)軸器效率，則故 KW因載荷平穩(wěn)，電動機額定功率只需略大于即可，按表8-169中Y系列電動機技術(shù)數(shù)據(jù)，選電

6、動機的額定功率為5.5KW。（3） 確定電動機轉(zhuǎn)速 卷筒軸作為工作軸，其轉(zhuǎn)速為： r/min按表2-1推薦的各傳動機構(gòu)傳動比范圍：單級圓柱齒輪傳動比范圍，則總傳動比范圍為，可見電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為： r/min符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750r/min、1000r/min和1500r/min三種，為減少電動機的重量和價格，由表8-169選常用的同步轉(zhuǎn)速為1440r/min的Y系列電動機Y132S-4,其滿載轉(zhuǎn)速r/min。電動機的中心高、外形尺寸、軸伸尺寸等均可由表8-170、表8-172中查得，這里略。2.3 計算傳動裝置的總傳動比和分配各級傳動比（4） 傳動裝置總傳動比(2) 分配傳動裝置

7、各級傳動比由1式2-5得，取高速級與低速級的傳動比之比為1.3：1。 所以有 故得：； 。2.4 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)（1）各軸轉(zhuǎn)速由1式2-6得： 軸： r/min 軸： r/min 軸： r/min（2）各軸輸入功率由1式2-7得： 軸： kw 軸： kw軸： kw工作軸： kw（3）各軸輸入轉(zhuǎn)矩由1式2-8得：軸：軸：軸：工作軸：電動機輸出轉(zhuǎn)矩：根據(jù)以上計算得有關(guān)參數(shù)如下表1.表2 減速器各軸有關(guān)參數(shù) 軸名參數(shù)電動機軸軸軸軸工作軸轉(zhuǎn)速1440144014.2767.8967.89功率4.1854.1644.1434.0814.02轉(zhuǎn)矩27.7527.59142.7568.3559

8、.86傳動比15.254.041效率0.9950.9850.9850.992.5 齒輪的設(shè)計計算齒輪實用期限為10年（每年工作300天），兩班制。（一）高速級齒輪傳動的設(shè)計計算1、選齒輪材料，熱處理及精度等級及齒數(shù)1）考慮此減速器的功率及現(xiàn)場安裝的限制，選用漸開線斜齒輪2）根據(jù)表2有關(guān)數(shù)據(jù)，按GB/T100951998，選擇7級，齒根噴丸強化。3）材料選擇。根據(jù)2表10-1選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），齒面硬度為280HBS，大齒輪材料為45號鋼（正火），齒面硬度為200HBS4）取小齒輪齒數(shù)，故大齒輪齒數(shù)，取。5）選取螺旋角。初選螺旋角2、按齒面接觸強度設(shè)計由2設(shè)計計算公式10-9a進行

9、計算，即（1） 確定公式內(nèi)的各個計算數(shù)值 1) 試選載荷系數(shù)。2) 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。由表2可知：3) 由表10-7選取尺寬系數(shù)=1。4) 由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)。5) 由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)6) 由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限；大齒輪的接觸疲勞強度極限 。7) 由圖10-26查得；則：8）由式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。9）由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù);。10）計算接觸疲勞許用應(yīng)力，取安全系數(shù)S=1，由式10-12得(2) 計算1）試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值。2）計算圓周速度。3）計算齒寬b及模數(shù)。4）計算縱向重合度5）計算載荷系數(shù)K

10、使用系數(shù)=1,根據(jù),7級精度, 由1圖10-8得：動載系數(shù)K=1.05,由2表10-4得K=1.404 查2表10-13得: K=1.26查2表10-3 得: K=1.1.故載荷系數(shù):6)按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式10-10a得： d=d=37.189×=37.3567）計算模數(shù)（3） 按齒根彎曲強度設(shè)計 由2式10-17 1）確定計算參數(shù)計算載荷參數(shù)。根據(jù)縱向重合度，從機械設(shè)計圖10-28查得螺旋角影響系數(shù) 計算當量齒數(shù)。 查取齒形系數(shù)。由2表10-5查得： 計算大小齒輪的,并加以比較。由圖10-20c得，小齒輪的彎曲疲勞強度極限，由

11、圖10-18得，取,;取安全系數(shù)S=1.4.，計算彎曲疲勞許用應(yīng)力。大齒輪的數(shù)值大。2）設(shè)計計算對此計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，按GB/T1357-1987圓整為標準模數(shù),取m=2.0mm但為了同時滿足接觸疲勞強度，需要按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑d=37.189來計算應(yīng)有的齒數(shù).于是由:取，則，取。（4）幾何尺寸計算1）計算中心距。a=122.643，將中心距圓整為123mm 。2）按圓整后的中心距修正螺旋角= 因值改變不多，故參數(shù),等不必修正。3）計算大、小齒輪的分度圓直徑4）計算齒輪寬度。圓整后?。?。5）結(jié)構(gòu)設(shè)計。小齒輪采用齒輪軸式

12、結(jié)構(gòu)，大齒輪采用孔板式結(jié)構(gòu)。（二）低速級齒輪傳動的設(shè)計計算1、選齒輪材料，熱處理及精度等級及齒數(shù)1）考慮此減速器的功率及現(xiàn)場安裝的限制，選用漸開線斜齒輪2）根據(jù)表2有關(guān)數(shù)據(jù)，按GB/T100951998，選擇6級，齒根噴丸強化。3）材料選擇。根據(jù)2表10-1選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），齒面硬度為280HBS，大齒輪材料為45號鋼（正火），齒面硬度為200HBS4）取小齒輪齒數(shù)，故大齒輪齒數(shù)，取。5）選取螺旋角。初選螺旋角2、按齒面接觸強度設(shè)計由2設(shè)計計算公式10-9a進行計算，即（2） 確定公式內(nèi)的各個計算數(shù)值 8) 試選載荷系數(shù)。9) 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。由表2可知：10) 由表10

13、-7選取尺寬系數(shù)=1。11) 由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)。12) 由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)13) 由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 ； 大齒輪的接觸疲勞強度極限 。14) 由圖10-26差得；則：8）由式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。9）由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù);。10）計算接觸疲勞許用應(yīng)力，取安全系數(shù)S=1，由式10-12得(2) 計算1）試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值。2）計算圓周速度。3）計算齒寬b及模數(shù)。4）計算縱向重合度5）計算載荷系數(shù)K使用系數(shù)=1,根據(jù),7級精度, 由機械設(shè)計圖10-8得：動載系數(shù)K=1.05,由2表10-4得K=1.4

14、0 查2表10-13得: K=1.34查2表10-3 得: K=1.1.故載荷系數(shù):6)按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式10-10a得： d=d=64.927×=64.6427）計算模數(shù)（3） 按齒根彎曲強度設(shè)計 由2式10-17 1）確定計算參數(shù)計算載荷參數(shù)。根據(jù)縱向重合度，從機械設(shè)計圖10-28查得螺旋角影響系數(shù) 計算當量齒數(shù)。 查取齒形系數(shù)。由2表10-5查得： 計算大小齒輪的,并加以比較。由圖10-20c得，小齒輪的彎曲疲勞強度極限，由圖10-18得，取,;取安全系數(shù)S=1.4.，計算彎曲疲勞許用應(yīng)力。大齒輪的數(shù)值大。2）設(shè)計計算對此

15、計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，按GB/T1357-1987圓整為標準模數(shù),取m=2.5mm但為了同時滿足接觸疲勞強度，需要按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑d=64.927來計算應(yīng)有的齒數(shù).于是由:取，則，取106。（4）幾何尺寸計算1）計算中心距。a=170.05，將中心距圓整為171mm 。2）按圓整后的中心距修正螺旋角= 因值改變不多，故參數(shù),等不必修正。3）計算大、小齒輪的分度圓直徑4）計算齒輪寬度。圓整后??；。5）結(jié)構(gòu)設(shè)計。小齒輪采用齒輪軸式結(jié)構(gòu)，大齒輪采用孔板式結(jié)構(gòu)。有關(guān)數(shù)據(jù)如表2：表2 齒輪的有關(guān)數(shù)據(jù) 參數(shù)名稱高速級低速級小齒輪大齒

16、輪小齒輪大齒輪齒數(shù)1910026106尺寬（mm）50457065分度圓直徑39.277206.72367.364274.636齒頂圓直徑43.207210.65372.220279.492齒根圓直徑34.561202.00761.537268.809模數(shù)（mm）2.02.5螺旋角（）14.65215.2232.6 軸的設(shè)計及校核1）低速軸的設(shè)計（1） 求輸出軸上的功率，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 ，N·mm（2） 求作用在齒輪上的力（3） 初步確定軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù) 表15-3，取，于是得聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩，取 N·m選用TL9型的彈性套柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)

17、矩為1000N·m，半聯(lián)軸器的孔徑為50mm，半聯(lián)軸器長度為112mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為84mm。 （4）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1）擬定軸的裝配方案（如上圖所示） 2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 根據(jù)聯(lián)軸器的直徑要求，取，為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，1-2軸段右端制作出一軸肩，故取2-3段的直徑。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為84mm，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故1-2段的長度應(yīng)比轂孔長度略短一些，先取。初步選擇滾動軸承。因軸承同時受到徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0組游隙組、標

18、準精度級的單列角接觸球軸承7212，其尺寸為d×D×T=60×110×22mm，故。取安裝齒輪處的軸段6-7的直徑，齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為78mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取。取。齒輪的右端采用軸肩定位，故取，。根據(jù)軸承端蓋的寬度取。根據(jù)右端軸承的軸向定位，取。對照與中間軸的齒輪嚙合位置，取。3） 軸上零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接，按由表6-1查得平鍵為20×12×56mm，同時為了保證在工作條件下鍵的強度，經(jīng)過計算得，應(yīng)取雙鍵，對稱布置，為

19、使齒輪和軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為，同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為16×10×56mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為k6.2）中間軸的設(shè)計（1） 初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)表15-3，取，于是得 （2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1）擬定軸上零件的裝配方案 2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 據(jù)最小許用直徑以及軸承的規(guī)格，取，故，。初步選擇滾動軸承。因軸承同時受到徑向力和軸向力的作用，故選用單列角接觸球軸承。由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0組游隙組、標準精度級的單

20、列角接觸球軸承7208，其尺寸為d×D×T=40×80×18mm，。軸承的寬度為40mm，故可知齒輪寬度，在2-3段，齒輪的輪轂長度為70mm，取。在4-5段，齒輪的輪轂長度為56mm，取。3）軸上零件的周向定位軸上零件的周向定位采用平鍵連接，由表6-1查得該軸上的平鍵2-3為14×9×50mm，平鍵4-5為14×9×36mm，和與軸的配合為，滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為k6。4） 確定軸上圓角和倒角尺寸倒角為2mm，倒圓半徑均為5mm。3)高速軸的設(shè)計（1） 初步確定軸的最

21、小直徑選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)表15-3，取，于是得聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩，取 N·m按照計算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，但同時需要滿足另一半聯(lián)軸器需連接與電動機一端，故另一端孔徑為20mm，所以選用TL4，其許用半聯(lián)軸器孔徑為20mm，故取，半聯(lián)軸器長度為42mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為42mm。 （2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1）擬定軸上零件的裝配方案 2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 根據(jù)聯(lián)軸器的直徑要求，取，為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，2-3軸段左端制作出一軸段，故取2-3段的直徑。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為36mm，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而

22、不壓在軸的端面上，故1-2段的長度應(yīng)比轂孔長度略短一些，先取。初步選擇滾動軸承。因軸承同時受到徑向力和軸向力的作用，故選用單列角接觸球軸承。參照工作要求并根據(jù)，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0組游隙組、標準精度級的單列角接觸球軸承7206，其尺寸為d×D×T=30×62×16mm，故，取。選用齒輪軸，故齒輪處直徑。根據(jù)齒輪安裝位子及尺寸，取，。 3）軸上零件的周向定位聯(lián)軸器與軸的周向定位采用平鍵連接，按由表6-1查得平鍵為6×6×24mm，為使齒輪和軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為，滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的

23、，此處選軸的直徑尺寸公差為k6。4） 確定軸上圓角和倒角尺寸1處、7處倒角為2mm。4） 高速軸承的校核（1）做軸的計算簡圖（力學模型）首先求出軸上受力零件的載荷，并將其分解為水平分力和垂直分力，如圖5-1a所示。然后求出各支承處的水平反力垂直反力。（2）做出彎矩圖根據(jù)上述簡圖，分別按水平面和垂直面計算各力產(chǎn)生的彎矩，并按計算結(jié)果分別做出水平面上的彎矩圖和垂直面上的彎矩圖；然后按下式計算總彎矩并做出圖。由表2可得：工作軸轉(zhuǎn)矩。由表3得 ,斜齒輪分度圓直徑。根據(jù)得又根據(jù)2page198（式10-14）得： 求軸上的載荷 首先根據(jù)結(jié)構(gòu)圖作出軸的計算簡圖, 確定頂軸承的支點位置時,查機械設(shè)計手冊20

24、-149表20.6-7.對于7206C型的角接觸球軸承,a=14.2mm,因此,做為簡支梁的軸的支承跨距.從動軸的載荷分析圖: 按彎曲扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核軸的強度根據(jù)=前已選軸材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表15-1得=60MP 此軸合理安全7. 精確校核軸的疲勞強度. 判斷危險截面截面A,B只受扭矩作用。所以A B無需校核.從應(yīng)力集中對軸的疲勞強度的影響來看,截面和處過盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴重,從受載來看,截面C上的應(yīng)力最大.截面的應(yīng)力集中的影響和截面的相近,但是截面不受扭矩作用,同時軸徑也較大,故不必做強度校核.截面C上雖然應(yīng)力最大,但是應(yīng)力集中不大,而且這里的直徑最大,故C截面也不必做強度校核

25、,截面和顯然更加不必要做強度校核.由第3章的附錄可知,鍵槽的應(yīng)力集中較系數(shù)比過盈配合的小，因而,該軸只需膠合截面左右兩側(cè)需驗證即可. 截面左側(cè)?？箯澫禂?shù) W=0.1=0.1=3593.7抗扭系數(shù) =0.2=0.2=7187.4截面的右側(cè)的彎矩M為 截面上的扭矩為 =27590截面上的彎曲應(yīng)力截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 =軸的材料為45鋼。調(diào)質(zhì)處理。由課本表15-1查得：因 經(jīng)插入后得2.0 =1.31軸性系數(shù)為 =0.85K=1+=1.82K=1+（-1）=1.26所以 綜合系數(shù)為： K=2.8K=1.62碳鋼的特性系數(shù) 取0.1 取0.05安全系數(shù)S=10.34S48.34S=1.5 所以它是安全的截

26、面右側(cè)抗彎系數(shù) W=0.1=0.1=4106.36抗扭系數(shù) =0.2=0.2=8212.73截面左側(cè)的彎矩M為 M=34097.3截面上的扭矩為 =27590截面上的彎曲應(yīng)力 截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 =K=K=所以 綜合系數(shù)為：K=2.8 K=1.62碳鋼的特性系數(shù) 取0.1 取0.05安全系數(shù)S=11.83S55.25S=1.5 所以它是安全的2.7 軸承的選擇及校核1. 軸承的選擇由于軸上安裝的零件有斜齒輪，對軸有軸向的作用力，因此采用角接觸球承支撐軸，再根據(jù)最小軸段的軸徑查標準（GB/T297-1944）選取相應(yīng)的軸承型號，見表3。表3 各軸的軸承的選擇軸名軸1軸2軸3軸承型號7206C720

27、8C7212Cd(mm)304060D(mm)6280110B(mm)1618222高速軸軸承的校核查標準GB/T297-1994可知角接觸球軸承7206A的基本額定動載荷 kN，基本額定靜載荷 kN,軸向動載荷系數(shù)。()sdx () 124 51(a)(b) (c)圖7-1軸系3部件的受力情況(1) 計算軸承受到的徑向載荷和將軸系3部件受到的空間力系分解為鉛垂面（圖7-1b）和水平面（圖7-1c）兩個平面力系。其中，圖7-1c中的為通過另加轉(zhuǎn)矩而平移到指向軸。圖7-1中各力的值已在軸的彎扭合成強度校核中求出，具體如下 N N N N NN N則 N N(3) 計算軸承當量動載荷和所以 e =

28、 0.55 Y = 1.02因為查2表13-6取載荷系數(shù)。根據(jù)當量動載荷計算公式計算軸承的當量動載荷： N因為根據(jù)當量動載荷計算公式因此，取(4)驗算軸承壽命 軸承預期壽命 h軸承的基本額定壽命 h故所選軸承滿足壽命要求。2.8 鍵的設(shè)計及校核（1）中間軸上鍵的設(shè)計：該處軸的直徑，查1表8-61得：鍵寬；鍵高；取鍵長為50,取鍵長為36（2）低速軸上鍵的設(shè)計： 裝齒輪處軸的直徑，查1表8-61得：鍵寬；鍵高；取鍵長為56.與聯(lián)軸器處軸的直徑，查1表8-61得：鍵寬；鍵高；取鍵長為56.。(4) 高速軸上鍵的設(shè)計及校核：該處軸的直徑，查1表8-61得：鍵寬；鍵高；取鍵長為24所以可得：工作長度：

29、 鍵與軸的接觸長度：又由上述表2得，故根據(jù)2page106校核公式： 得：故該鍵符合要求。2.9 箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計減速器的箱體選用灰鑄鐵HT200鑄造制成，為了有利于多級齒輪傳動的等油面浸油潤滑箱體采用剖分式結(jié)構(gòu)。1、考慮箱體要有足夠的剛度在箱體上加加強肋，增強了軸承座剛度。有關(guān)數(shù)據(jù)見表5（下同）。2、考慮到箱體內(nèi)零件的潤滑，采用密封散熱。因其傳動件速度小于12m/s，故采用侵油潤油，同時為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為40mm。為保證機蓋與機座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為6.3，采用密封油膠或水玻璃進行箱體的密封。3、箱體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性

30、.箱體壁厚取10mm，箱蓋壁厚取9.5mm，外圓角半徑為R=5mm。箱體外型簡單，拔模方便。4、箱體附件的設(shè)計（1）視孔蓋和檢查孔為了檢查傳動件嚙合情況、潤滑狀態(tài)以及向箱體內(nèi)注油，在箱體蓋上部便于觀察傳動件嚙合區(qū)的位置開足夠大的檢查孔，平時則將檢查孔蓋板蓋上并用螺釘予以固定，蓋板與箱蓋凸臺接合面間加裝防滲漏的紙質(zhì)封油墊片。蓋板材料選用鑄鐵。蓋板用鑄鐵制成，并用M6的螺釘緊固，有關(guān)數(shù)據(jù)見表5.（2）排油孔螺塞為了換油及清洗箱體時排出油污，在箱體底部油池最低處設(shè)有排油孔，平時排油孔用螺塞及封油墊封住。排油孔螺塞材料選用Q235，封油墊材料選用石棉橡膠紙。排油孔螺塞的直徑根據(jù)1可知，取箱座壁厚的2-

31、3倍，故取d=20mm。（3）油標油標用來指示箱內(nèi)油面的高度，在此選用桿式油標（游標尺）。桿式油標上有按最高和最低油面的確定的刻度線，觀察時拔出桿式油標，由其上的油痕判斷油面高度是否適當。油標應(yīng)安置在油面穩(wěn)定及便于觀察處。（4）通氣器為溝通箱體內(nèi)外的氣流使箱體內(nèi)的氣體的氣壓不會因減速器運轉(zhuǎn)時的溫升而增大、從而造成減速器密封處滲漏，在箱蓋頂部或檢查孔蓋板上安裝通氣器。通氣器結(jié)構(gòu)應(yīng)具防止灰塵進入箱體以及足夠的通氣能力。在此，選擇鋼制通氣器，并焊接在鋼制檢查孔蓋板上。（5）起蓋螺釘箱蓋、箱座裝配時在剖分面上所涂密封膠給拆卸箱蓋帶來不便，為此常在箱蓋的聯(lián)接凸緣上加工出螺孔，拆卸時，擰動裝于其中的起蓋螺

32、釘便可方便地頂起箱蓋。起蓋螺釘?shù)闹睆揭话闩c箱體凸緣聯(lián)接螺栓直徑相同，其螺紋長度大于箱體凸緣的厚度，材料為35號鋼并通過熱處理使硬度達HRC28-38.(6) 定位銷為確定箱座與箱蓋的相互位置。保證軸承座孔的鏜孔精度與裝配精度，應(yīng)在箱體的聯(lián)接凸緣上距離盡量遠處安置兩個定位銷，并盡量設(shè)置在不對稱位置。取銷的直徑（小端直徑），為箱座、箱蓋凸緣聯(lián)接螺栓的直接。故其直徑；取其長度應(yīng)稍大于箱體聯(lián)接凸緣的總厚度，以利于裝卸。（7）起吊裝置吊環(huán)裝置裝在箱蓋上，用來拆卸和吊運箱蓋箱座。在此直接在箱蓋上鑄出吊耳環(huán)提吊箱體，以便減少機工加工量。（8）軸承蓋選用螺釘聯(lián)接式的軸承蓋結(jié)構(gòu)形式。材料為Q235，當軸承采用輸

33、油溝飛濺潤滑時為使油溝中的油能順利進入軸承室，需在軸承蓋端部車出一段小直徑和銑出徑向?qū)ΨQ缺口。以上有關(guān)數(shù)據(jù)見下表表5 減速器箱體及附件主要結(jié)構(gòu)尺寸關(guān)系名稱符號計算公式結(jié)果箱座壁厚10箱蓋壁厚9.5箱蓋凸緣厚度14.25箱座凸緣厚度15箱座底凸緣厚度25地腳螺釘直徑16地腳螺釘數(shù)目查機械設(shè)計課程設(shè)計表4-66軸承旁聯(lián)接螺栓直徑12機蓋與機座聯(lián)接螺栓直徑=（0.50.6）12軸承端蓋螺釘直徑=（0.40.5）8視孔蓋螺釘直徑=（0.30.4）8定位銷直徑=（0.70.8）8至外機壁距離查械課程設(shè)計指導書表430 20 18至凸緣邊緣距離查械課程設(shè)計指導書表426 16外機壁至軸承座端面距離=+（812）50大齒輪頂圓與內(nèi)機壁距離>1.220齒輪端面與內(nèi)機壁距離>15機蓋，機座肋厚8 8.5軸承端蓋外徑+（55.5）75 75 80大齒輪頂圓與內(nèi)機壁距離75 75 802.10 潤滑及密封設(shè)計經(jīng)上述計算可知，低速軸上齒輪轉(zhuǎn)速大于2