博導(dǎo)簡(jiǎn)介田國(guó)會(huì)教授

1、博導(dǎo)簡(jiǎn)介田國(guó)會(huì)教授田國(guó)會(huì) 男 1969年8月出生。工學(xué)博士 博士后 教授，2004年6月聘為博士生導(dǎo)師?，F(xiàn)為山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院副院長(zhǎng)，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事，山東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事、高校自動(dòng)化專業(yè)教育工作委員會(huì)主任委員、控制理論專業(yè)委員會(huì)副主任委員。學(xué)習(xí)和工作經(jīng)歷：1990年7月畢業(yè)于原山東大學(xué)數(shù)學(xué)系控制科學(xué)專業(yè)，獲理學(xué)學(xué)士學(xué)位；同年9月進(jìn)入原山東工業(yè)大學(xué)攻讀工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)碩士研究生，93年7月畢業(yè)，獲工學(xué)碩士學(xué)位，并留校任教；從94年9月開始攻讀東北大學(xué)自動(dòng)控制理論及應(yīng)用專業(yè)博士研究生，97年9月畢業(yè)并獲工學(xué)博士學(xué)位。1999年10月至2001年10月在山東大學(xué)機(jī)械工程博士后科研流動(dòng)站做

2、博士后研究工作。2003年10月至2005年9月在日本東京大學(xué)大學(xué)院工學(xué)系研究科精密機(jī)械工學(xué)專攻新井研究室做博士后研究工作。主要研究領(lǐng)域介紹及講授的課程情況：學(xué)科專業(yè)：控制理論與控制工程，模式識(shí)別與智能系統(tǒng)主要研究方向：服務(wù)機(jī)器人；智能空間；多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與協(xié)作；現(xiàn)代物流系統(tǒng)的優(yōu)化與調(diào)度；離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)（DEDS）理論及應(yīng)用等。主要研究?jī)?nèi)容：1）、家庭服務(wù)機(jī)器人智能空間關(guān)鍵課題：Natural Landmark的識(shí)別和理解、Artificial Landmark、RF tag的設(shè)計(jì)、分散協(xié)調(diào)視覺等。2）、多傳感器智能機(jī)器人系統(tǒng)的信息融合關(guān)鍵課題：非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布情形下的多傳感器

3、數(shù)據(jù)融合算法。3）、家庭環(huán)境下的物體識(shí)別與操作關(guān)鍵課題：考慮空間布局、光照條件、動(dòng)態(tài)環(huán)境等復(fù)雜家庭環(huán)境下，多種類、多屬性物體的快速識(shí)別與操作技術(shù)。4）、多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與協(xié)作關(guān)鍵課題：基于多智能體方法的通訊、協(xié)調(diào)、碰撞避免、動(dòng)作規(guī)劃技術(shù)；協(xié)調(diào)作業(yè)環(huán)境下的多機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)。5）、協(xié)助站起機(jī)器人關(guān)鍵課題：人體的動(dòng)力學(xué)建模，人體主要關(guān)節(jié)標(biāo)記的圖象獲取，腳底受力分析；通過人體模型、圖象處理、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)知識(shí)對(duì)站起動(dòng)作進(jìn)行分析比較；選取合適的參考標(biāo)準(zhǔn)如COP、COG或ZMP等，設(shè)計(jì)助力裝置的協(xié)助力。6）、家庭環(huán)境下人的行為識(shí)別與理解 關(guān)鍵課題：主要利用計(jì)算機(jī)視覺對(duì)家庭環(huán)境下人的日常行為進(jìn)行識(shí)別與

4、理解，為家庭服務(wù)機(jī)器人對(duì)家中老人的照料提供行動(dòng)依據(jù)。 主講課程：線性系統(tǒng)理論，系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制、離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)、機(jī)器人、自動(dòng)控制原理、現(xiàn)代控制理論、自動(dòng)化（專業(yè)）概論等。取得科研成果情況：已在自動(dòng)化學(xué)報(bào)、機(jī)械工程學(xué)報(bào)、中國(guó)圖像圖形學(xué)報(bào)、控制與決策、機(jī)器人、IFAC世界大會(huì)等國(guó)內(nèi)外著名學(xué)術(shù)期刊和會(huì)議上發(fā)表論文80余篇。獲山東省科技進(jìn)步貳等獎(jiǎng)、山東省教委科技進(jìn)步（自然科學(xué)理論）壹等獎(jiǎng)各一項(xiàng)。承擔(dān)科研項(xiàng)目情況：作為課題負(fù)責(zé)人或主要參加人員已完成包括國(guó)家自然科學(xué)基金課題、國(guó)家863計(jì)劃CIMS主題基金課題、國(guó)防預(yù)研課題、中國(guó)博士后科學(xué)基金課題、山東省自然科學(xué)基金課題等課題13項(xiàng)。目前作為課題負(fù)責(zé)

5、人承擔(dān)科研項(xiàng)目2項(xiàng)：1) 教育部留學(xué)回國(guó)人員科研啟動(dòng)基金：現(xiàn)代物流系統(tǒng)智能化關(guān)鍵技術(shù)研究。3萬(wàn)元。文件號(hào)：教外司留200724號(hào)。2007年5月1日-2009年12月31日。2) 國(guó)家“863”計(jì)劃家庭服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)項(xiàng)目：智能敏捷家庭助理機(jī)器人綜合平臺(tái)。195萬(wàn)元。項(xiàng)目編號(hào)：2006AA040206。2007年10月1日-2010年6月1日。2009年擬招收博士研究生數(shù)量：2009年擬招收博士研究生2名，學(xué)生畢業(yè)后將具有堅(jiān)實(shí)寬廣的控制理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)深入的自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)I(yè)知識(shí)與技能、具有獨(dú)立從事科學(xué)研究工作的能力和科學(xué)創(chuàng)新能力，能適應(yīng)社會(huì)對(duì)控制理論及工程應(yīng)用方面的科研、教學(xué)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及軟件開發(fā)等的需要?？稍诟叩葘W(xué)校從事教學(xué)與科研工作，或在大型企事業(yè)單位、科研院所從事應(yīng)用研究與開發(fā)工作。聯(lián)系方式、聯(lián)系地址