半掛汽車列車彎路運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算機(jī)仿真_林熊熊_圖文

1、 也祖 附 錄 : 公 式符 號(hào) 及 意 義 l 二 牽 引 車 A 點(diǎn) 與 B 點(diǎn) 間距 , n s: : 半 掛 車 M 點(diǎn) 與 G 點(diǎn) 間距 z I l :計(jì) 算 用 中 間 長 度 變 量 : 牽 引 車 M 點(diǎn) 與 B 點(diǎn) 間 的偏 距 M B e x 牽 引 車 A 點(diǎn)坐 標(biāo) 、 : y 計(jì) 算 用 中 間 角度 變 量 n6 二 r 與 后 橋 中 點(diǎn) 極 徑 rl 牽 引 車前 橋 中 點(diǎn)極 徑 0 間 的夾 角 n 。: 牽 引 車 坐 標(biāo) 系 l X 一 y . 相 對(duì)絕 對(duì)坐 標(biāo) 系 X 一 y x: 為 為 、 y , : 牽 引 車 B 點(diǎn)坐 標(biāo) G 點(diǎn)坐 標(biāo) 的轉(zhuǎn)動(dòng)

2、角 n :二半 掛 坐 標(biāo) 系 車 龍 的轉(zhuǎn)動(dòng)角 n 。: 列 車折角 1 n 。 : 一 姚 相 對(duì)絕 對(duì) 坐 標(biāo) 系 X 一 Y 、 必 :半 掛 車 , y 、 : 牽 引座 M 點(diǎn) 坐 標(biāo) 下 A ( B 與 M G 間所 夾 銳 角 ;: 0 r 八 、 彎 路 中 線 半徑 、 r l 2 r : 半 掛 車 G 點(diǎn) 處 的 方 向 角 (0 角 牽引車 A 、 及 M 點(diǎn)極徑 nl l: 仁 掛 車 G 點(diǎn)極徑 計(jì)算 用 中 間 角 度 變 量 m ; : 牽 引 車 軸 線 A B 與 B 點(diǎn) 極 徑 r. 間 的 夾 角 m : :半 掛 車軸線 M G 與 G 點(diǎn)極 徑 ;

3、, 初 始 位 置 口G 間 的夾角 : 牽 引 車 B 點(diǎn) 極 徑 與 X 軸 正 向夾 角 n n l: n Z; 牽 引 車 B 點(diǎn) 極 徑 與 X 軸 正 向 夾 角 的增 量 牽引 車 M 點(diǎn)極徑 灼 。 B 點(diǎn)極 徑 ;、 間的夾 : 極 角增 量 nl 所 對(duì) 應(yīng) 的 半 掛 車 G 點(diǎn) 的 路 程 增 s 量 G G n: : 平掛 車 G 點(diǎn) 極 徑 與 X 軸 正 向 夾 角 n4 : 一 . h : 半 掛 車車 輪 轉(zhuǎn) 角 比例系 數(shù) “ 半掛 車 G 點(diǎn)極 徑 J “ X 軸 正 向夾 角 的 角 度 增量 表 示變 量 的 初 值 , 公式 中右 F 角 標(biāo) ( 右

4、 上角標(biāo) ( 表示 各 變量 對(duì) 自變 量 , 的一 階 導(dǎo) 數(shù) 參 韓浩 考 , 文 9 ; 4 8 ( l 獻(xiàn) : 0 6 . 汽 車 列 車轉(zhuǎn) 彎過 程 的 分 析 江 蘇 上學(xué)院學(xué)報(bào) . . 蕭建英 汽 車及 汽 車列 車 轉(zhuǎn) 彎 過 程 的 研 究 汽 乍技 術(shù) . 一 1 16 , 198 6 ; (8 : 2 5 一 27 . 1 門 le n H 卜 xn s k y e l V 5 A 一 . I 一 i n at 一 u c 招羅 g r l a t le c s 司 v e hi . o w sP 以 , M a ne u 祀r o r l f a b ility Jo

5、u n r al o f T s otati on 湖P r Eng ne r ing v 118 n 5 SP e . 4 S A Y E S R M IC l l A E L W e V 滅, h ic l e l 的2 O : 7 11 一 728 飛 1llS o r t a tio n 門 、 n od l s. T I 獻(xiàn)ki g M e P R l R 代l 助川 , : 1 0 5 2 5 3 一 62 頁 . l 2 W ong J Y T l ( , 、 y r 卜接 第 5 9 o f G o r u n d V e h ic l e , o J h w n i l 即

6、e d , : 1 9 7 8 2 9 一4 s l e n a 二 ti、 T . 3 K r i c k G e . R a d ,a l a n d 5 1 r St 袱l 喘 tio n a n I . , st n b u t ,o n u n r R , g o d W h d n P a m u 犯拐 P O e扭 t , n g o n Y l l d e in g 5 0 5 11 詡th ns , d (飛 . 4 獻(xiàn) . ,o n o f T y 附 1無 l b J . R lan】 Cl 時(shí)m e : 19 6 9 ; 6 ( 3 73 一 9 8 , 季學(xué)武 W 車輛 , R 一 . 沙 地 相 互 作 用 關(guān) 系 及 仿 駝 蹄 輪 胎 關(guān)鍵 技 術(shù) 的 研 究 博 士 學(xué) 位 論 文 , 長春 : 吉林 工 業(yè) 大學(xué) W l l e l S t , 1 望4 t r , 5 ong J Y n A R P 耐 一 t c i o n o f R ig i d W h e c l P e o f r , 1 9 6 7 ; n a m r 比 B a二 漱 1 o n the : l 8 1 n