滑閥遮蓋量對(duì)流量增益的影響

1、仿真3滑閥遮蓋量對(duì)流量增益的影響一. 仿真目的1 了解伺服閥零位流雖特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)原理；2 了解伺服閥空載特性曲線的測(cè)試方法和步驟；3 了解伺服閥零位流量增益的計(jì)算方法：4學(xué)習(xí)使用AMESim軟件對(duì)伺服閥進(jìn)行仿真分析。5了解伺服滑閥的遮蓋最（正開口、零開口、負(fù)開口）對(duì)流最增益的影響二、仿真內(nèi)容1伺服閥空載流最特性測(cè)試；2伺服閥零位流量增益計(jì)算。3.不同滑閥的遮蓋量（開口形式）對(duì)零位流屋增益的影響。三、空載流量特性測(cè)試1伺服閥空載流特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)原理Tested valve伺服閥圖1伺服閥空載流量特性測(cè)試原理圖伺服閥的流量電信號(hào)特性曲線是指在供油斥力PS為定值、負(fù)載圧力 Pl=OMPa時(shí)，輸出流量Q

2、L與輸入電流1（或輸入電壓）之間的函數(shù)關(guān)系曲線。測(cè) 試過程中，輸入電流在一個(gè)周期內(nèi)變化的過程中，記錄輸出流量和輸入電流所得 到的曲線，根據(jù)此曲線可以確定伺服閥的額定流星、流星增益、滯環(huán)、對(duì)稱度、 零偏等參數(shù)，可以提示出伺服閥零位特性的類型（如零開口、正開口、負(fù)開口）。Technioal DataQwWut fiww tTM tow M>Wanco for <tanard 仔BE vg >»” F"Aow at 1d©. rM»d mpcji agrxal.g rated Row quxHed at TO bor » 400圖2

3、伺服閥的圧力一一流量特性曲線2伺服閥空載流量特性測(cè)試仿真模型Complete model of flow control servovalve®® macnotic properties、3.0nfice Contwl圖3伺服閥空我流量特性測(cè)試仿真模型力反饋兩級(jí)伺服閥空載流量特性測(cè)試系統(tǒng)的AMESim仿真模型如圖3所示。3仿真測(cè)試步驟和方法空載流量特性仿真測(cè)試步驟如下:1)Look in： I _jZ:/AME/demo/Solutions/GL_FC/Servovalve/> S CF tit s打開 AMESim 安裝目錄v800demoSolutionsGL_F

4、CServovalve 目 錄下的 Servovalve completeModel.ame 仿真模型；i chi ersXj:匕i vxLve_complet mH?d七丄 serschiers±1MUMEB ' * 1 *31 壬14-*1一JzJ1noOs210bar210bar1e+06sFile name： |ervovalve_completeModel. ameFile type： | AMESim files (. ame)2) 設(shè)定工作圧力(.Power Supply) 210bar (21MPa)；number of stages cyclic tim&#

5、169; at which duty cycle s. pressure start o£ stage 1 pressure at end of stage 1 duration of stage 13） 利用信號(hào)發(fā)生器依次產(chǎn)生不同的電流值給電液伺服閥線圈（Q2.Input Signal 頻率 02Hz,平均值為 0A,幅值 0.01A）：TitleValuesine wave frequency mean levelsine wave amplitude phase shiftUnit0.2 HzOnull0. 01 null0 degree4) 仿真10秒。閥口開度的設(shè)計(jì)在仿真時(shí)

6、選用一下幾組以表現(xiàn)隨著閥口 遮蓋量的不同，所表示的流最增益的不同負(fù)載采用一個(gè)節(jié)流閥， 參數(shù)設(shè)計(jì)為全開口，開度值為1。Title|ValueUnitnumber of stages1cycli cnotime at which duty cycle s.0soutput at start of stage 11 nulloutput at end of stage 11 nulldur at i on of stage 1le+06 s第一組 0.01, 0. -0.01第二組 0.05, 0, -0.05第三組 0.1, 0, -0.1第四組 0.15, 0, -0.15第五組0.2, 0,

7、-0.2Ctrl+GSet final values.Load system parameter set./demo/Solutions/GL_FC/Servovalve/Servovalve-completeModel.ame *lodeling gettings Simulation Analysis lools Windows Help jGlobal parameters. I JJgnetic pertiesSave system parameter set.Export setup.i Flexure tubeSave no v&ri ablesSave all varia

8、blesLocked states statusUnlock all statesLock all statesNo states observerAll states observerain OrificeSuhrwocLUui1SU 2|s«t 3|SM 4Set 5|s<1 6|s«t 7S*t 8|s»t 9|s«t 10卜欽11GLoud . mill-0 2-D 15-0 1-0.05-o Ot00 010 050 I0 150 25）測(cè)量節(jié)流閥通過的流量，并用額定流量對(duì)其進(jìn)行歸一化處理，見圖4所示；NameTitleExpressio

9、nSource file| Value |AlAloutput©s1gnalO1*10000Servovalve cornpleresults. 1.A2qlQbhc1,2/67. 74*100Strvovalvt co<hpltteModel results 11圖4變最的后處理（6）選取參數(shù)A1 （輸入信號(hào)）作為橫軸、A2 （空載流最）作為縱軸繪制空載流 星特性曲線；結(jié)果見附圖。7）計(jì)算空載流量特性曲線的零位處曲線的平均斜率，得到伺服閥零位流量增益K廠竺q Ain分別以歸一化流量和歸一化的電流為參數(shù)，開口最取為0.2和0。導(dǎo)出數(shù)據(jù)，求對(duì)應(yīng)的斜率分別為：當(dāng)開口量為0時(shí),斜率為

10、0.9754；當(dāng)開口量為0.2時(shí),斜率為1.9966：(Command Window»pc =pb=polyf it (a, b, 1) polyfit (ar c, 1)pb1. 9966-0. 1910PC0. 9754-2. 1806四、理論分析參考資料【液壓控制系統(tǒng)】.吳振順，可以知道，令零開口的圓柱滑閥的1流量增 益為:正開口圓柱滑閥的開口系數(shù)為:相比較可以明顯看出，正開口滑閥的流量系數(shù)為零開口的2倍。這從我們的仿真 數(shù)據(jù)上也得到了同樣的印證。原因如下，由于正開口節(jié)流閥具有四個(gè)節(jié)流窗口，實(shí)際使用時(shí)一般保證閥芯的偏 移量小于開口量的一半，這樣使四個(gè)節(jié)流口長期處于常開狀態(tài)。這樣 在閥芯移動(dòng)時(shí)，對(duì)于零開口閥，同一壓力通道上只有一個(gè)節(jié)流窗在變 化，在正開口閥中，同一壓力通道上，一個(gè)節(jié)流口在變大，另一個(gè)在變小，兩個(gè)節(jié)流窗口在變化。因此，正開口的滑閥流量系數(shù)為零開口的2倍。五、思考題(1)伺服閥空載流量特性曲線有何用處？伺服閥空載流量特性實(shí)際上反應(yīng)的是閥口開度隨著控制電流的變化 而變化的情況。我們知道，伺服閥的流量是于閥口開度成正比的，我 們通過空載測(cè)試建立了伺服閥的空載流量與控制信號(hào)的方程。實(shí)際工 作壓力下通過折算，可以得到實(shí)際系統(tǒng)的控制方程，這對(duì)我們的控制 以及后續(xù)