SY215C9M 挖掘機電氣控制系統(tǒng)培訓教材

1、三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界 SY215C9M挖掘機電控系統(tǒng)挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材培訓教材一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界 SY215C9M挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材三一重機有限責任公司三一重

2、機有限責任公司品質改變世界品質改變世界 SY215C9M挖掘機電氣控制系統(tǒng)培訓教材挖掘機電氣控制系統(tǒng)培訓教材 一：概述 二：系統(tǒng)組成及原理 三：SY215C9M挖機電氣操作說明書 四：電氣系統(tǒng)技術保養(yǎng) 五: 電氣系統(tǒng)常見故障分析與排除 六：油門機構標定手法 七：標定器使用手法三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界 講述SY215C89M川崎正流量挖掘機電氣系統(tǒng)原理、基本構造、操作說明、故障分析 一一 概述概述挖掘機基本上都以柴油機作為動力，SY215C9M采用三菱機械式6

3、DT-24發(fā)動機為動力。詳細資料可參考液壓動力所資料。目前，在中高檔汽車中普遍采用了CAN總線技術，CAN總線技術代表歐洲最先進的技術水平，可以簡化整車線束，提高整車電氣線路的可靠性和安全性，提高維修性，具有數(shù)據(jù)共享和配置靈活的優(yōu)點。CAN總線技術為汽車內(nèi)部各種復雜的電子設備、控制器、測量儀器等提供了統(tǒng)一數(shù)據(jù)交換渠道。國內(nèi)開發(fā)的挖掘機基本上都以普通機械式供油系統(tǒng)柴油機為動力，通過在發(fā)動機上安裝檢測元件實現(xiàn)對發(fā)動機的監(jiān)控。三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SY215C9

4、M是一款運用正流量液壓控制技術的挖掘機，在SY215C8M基礎上升級而成的。正流量控制系統(tǒng)優(yōu)勢明顯：工作效率提高8%，能耗降低10%，動作響應快，操作舒適，柔和性和平穩(wěn)性有大幅提高。SY215C9M電氣控制系統(tǒng)核心采用川崎控制器 KC-MB-10-008A，硬件穩(wěn)定性、與液壓系統(tǒng)的匹配性有保障。KC-MB-10-008A、OPUS46、GPS組成SY215C9M的電液控系統(tǒng)，三者采用CAN 2.0B通訊方式。SY215C9M電控系統(tǒng)由KC-MB-10-008A控制器、OPUS46顯示器、發(fā)動機電氣系統(tǒng)、車身電氣系統(tǒng)構成新型電氣-液壓控制系統(tǒng)。通過對發(fā)動油門位置反饋、轉速監(jiān)測、功率極限調節(jié)等電控

5、手段（ESS控制），主泵正流量調節(jié)、回轉優(yōu)先比例控制、鏟斗合流比例控制等電液控制手段（HSS控制），使發(fā)動機功率與液壓泵功率實時匹配，實現(xiàn)主機輸出功率對外負載的計算機動態(tài)跟隨控制（CDCS），達到挖掘機外負載做業(yè)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，實現(xiàn)挖掘機動力性、經(jīng)濟性的完美結合。SY215C9M電液控系統(tǒng)主要是對發(fā)動機、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達）的一些溫度、壓力、速度、開關量的檢測并將有關檢測數(shù)據(jù)輸入給挖掘機的控制器KC-MB-10-008A，控制器綜合各種測量值、設定值和OPUS46傳送來的操作信號發(fā)出相關控制信息，對發(fā)動機、液壓泵、液壓控制閥和整機進行控制。三一重機有限責任公司三一重

6、機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材SY215C9M挖掘機電氣系統(tǒng)組成： 電源部分、發(fā)動機電氣部分、照明部分、電氣操縱機構、控制部分、GPS、 空氣調節(jié)裝置、音響設備、節(jié)能控制及故障診斷報警系統(tǒng)等組成。SY215C9M電氣系統(tǒng)總圖如下：二 電氣系統(tǒng)組成及原理三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界1：控制功能：控制功能：負責對發(fā)動機、液壓泵、

7、液壓控制閥和整機的復合控制。2：檢測和保護功能：檢測和保護功能：通過一系列的傳感器、油壓傳感器、蜂鳴器、熔斷器和顯示屏等對挖機的發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作狀態(tài)進行檢測和保護。3：照明功能：照明功能：主要有司機室?guī)麩?、工作裝置作業(yè)燈及檢修燈。4：其它功能：其它功能：主要有刮雨器、噴水器、空調器和收放音機等。5: 監(jiān)控系統(tǒng)：監(jiān)控系統(tǒng)：GPS具有遠程定位、監(jiān)控和鎖機、解鎖功能電控系統(tǒng)功能簡介三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界電控系統(tǒng)各部分組成及原理介紹2.1 電源部分電源部分

8、系統(tǒng)電源為直流24V電壓供電、負極搭鐵方式； 采用2節(jié)12V 120AH蓄電池串聯(lián)作發(fā)動機啟動電源； 由帶內(nèi)置硅整流和電壓調節(jié)裝置的交流發(fā)電機充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電壓；蓄電池輸出端裝設電源繼電器，由鑰匙開關控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。 1) 蓄電池：采用12V 120AH免維護型蓄電池，2組串聯(lián)。三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材 2) 發(fā)電機：24V 50A交流發(fā)電機，由發(fā)動機自帶，內(nèi)置硅整流電路及電壓調節(jié)器，帶有頻率輸出。I為中性點電壓輸出端子，BAT為電 源輸出端子，GND為接地端子。I端子接充電報警燈，在啟動

9、初狀 態(tài)，當發(fā)電機電壓尚未建立時I端電壓為0V，充電報警燈亮，蓄電 池正電源通過報警燈燈絲流向I端作為發(fā)電機的勵磁電流，使發(fā)電 機迅速建立起電壓并進入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā)電機進入發(fā)電狀態(tài)后， L端電壓達24V，充電報警燈熄滅，準備熄火延時控制。3) 電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由鑰匙開關控制，以增加電源系統(tǒng)的 安全性。 a)接通：把鑰匙開關打到“接通”位置以啟動電路系統(tǒng)，此時電源繼電器接通，系統(tǒng)得電。在啟動發(fā)動機之時，鑰匙開關必須是接通的。 b)斷開：把鑰匙開關打到“斷開”位置，電源繼電器斷電，以切斷電路系統(tǒng)。注意：注意： 維修電路系統(tǒng)和機器的其它部件時，請把鑰匙開關打到維修電路系統(tǒng)和機

10、器的其它部件時，請把鑰匙開關打到“斷開斷開”位位置或拔掉鑰匙開關以切斷蓄電池電路。置或拔掉鑰匙開關以切斷蓄電池電路。三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界 2.2 2.2 發(fā)動機控制部分發(fā)動機控制部分2.2.12.2.1啟動部分啟動部分2.2.1.12.2.1.1啟動設備啟動設備 1)啟動電機：24V 4.5KW 起動電機三個接線柱的作用和連接如下： a) S接線柱接啟動開關。 b) E接線柱為負極搭鐵。 c) B接線柱可接車上的用電器的正極。 2) 鑰匙開關：用于啟動發(fā)

11、動機。 3) 安全繼電器：用于檢測啟動過程中發(fā)動機轉速控制啟動是否成功。 4) 液壓操縱：液壓操縱桿在“鎖住”位置，發(fā)動機才能啟動。三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界2.2.1.2 挖掘機啟動保護原理及實現(xiàn)過程挖掘機啟動保護原理及實現(xiàn)過程SY215C9M啟動由上述控制電路獨立完成，控制器不參與啟動控制。發(fā)動機啟動達到標準轉速后，將由發(fā)電機P端控制安全繼電器，安全繼電器則斷開啟動繼電器，起動后啟動繼電器不再輸出。此時控制器完成發(fā)動機的發(fā)動, 充電報警燈熄滅。三一重機有限

12、責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材2.2.2 2.2.2 停車熄火部分停車熄火部分2.2.2.12.2.2.1熄火設備熄火設備 1) 鑰匙開關：用于關閉發(fā)動機， 2）熄火裝置：用于關斷發(fā)動機油路，進入熄火準備狀態(tài)。 3)發(fā)電機：由于發(fā)動機運轉慣性，發(fā)電機還處于發(fā)電狀態(tài)，用發(fā)電機L端子控制整車電瓶繼電器，如果發(fā)電機一直處于發(fā)電狀態(tài)，蓄電池繼電器閉合，蓄電池一直吸收發(fā)電機發(fā)出的電能，關閉鑰匙開關后有1.2S左右的熄火延時； 4）延時繼電器：待發(fā)電機完全停止發(fā)電后，延時5S斷開，關斷蓄電池繼電器，消除停車產(chǎn)生的大浪涌（本方案暫時在小批試裝階段，未批

13、量實施）。三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材2.3 照明部分照明部分 為了保證夜間行車或作業(yè)安全，提高工作效率，外部照明旋轉臺工作燈、動臂工作燈均采用大功率工作燈，內(nèi)部照明為駕駛室?guī)麩?，顯示屏具有光控與溫控電路，在光線陰暗時自動打開背光，照明液晶屏，在不同的溫度下，自動調節(jié)液晶屏的灰度，以達到最佳的視覺效果。三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材2.4 電氣操縱機構電氣操縱機構 包括各啟動開關、斷路開關、繼電器等電氣控制機構。三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改

14、變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材2.5 空氣調節(jié)裝置空氣調節(jié)裝置 為了營造一個舒適的工作環(huán)境，本機采用工程機械專用工程空調，能實現(xiàn)制冷與制暖、風量以及溫度調節(jié)。（配置為 日本首鋼電裝空調）三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界2.6 音響設備 采用國際先進的挖掘機專用收音機(以實物為準)，配以大功率放音喇叭，能獲得震撼的收音效果。（計劃配置帶MP3功能）2.7 故障診斷報警裝置 故障診斷報警裝置對挖掘機的運行狀態(tài)進行監(jiān)視， 一旦發(fā)生異常能及時報警，并指

15、出故障部位，從而可及早清除事故隱患，減少維修時間，降低保養(yǎng)和維護費用，改善作業(yè)環(huán)境，提高作業(yè)效率。 硬件主要由KM-MB-10控制器、OPUS46顯示屏為系統(tǒng)核心，輔以其他檢測和保護控制元件，實現(xiàn)對控制對象的各種監(jiān)測目的，它有如下特點：1）顯示屏面板能防水、防塵，整個裝置抗干擾能力強，并能防震。2）能對機器的運行情況進行連續(xù)監(jiān)測，并根據(jù)要求進行報警。3）帶工作小時計、系統(tǒng)時間顯示。能對其進行調整，使其與當?shù)貢r間一致。三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界4）顯示屏多頁、分

16、層顯示信息。可進行翻屏操作，可查閱采集的各路參數(shù)的具體數(shù)值或者各開關量的正常與否。5）工作模式：每次只能處于一個工作模式，選定一個新的工作模式之后，原工作模式自動消除。每次重新啟動挖掘機后，功率模式重新回到S（標準）模式。6）行走高低速：每次重新接通并啟動挖掘機后，行駛高低速選擇開關處于低速狀態(tài)，只有當按下開關后才依次在高速與低速之間轉換。7） 自動怠速功能：每次重新啟動挖掘機后，自動怠速開關處于自動怠速有效模式，只有按下自動怠速開關，自動怠速功能才能取消。三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司

17、品質改變世界品質改變世界8） 右操作面板上有兩個指示燈：l右操作面板紅色指示燈為發(fā)動機充電指示燈,它的特性電池供電 時亮，發(fā)電機正常供電時滅；l 右操作面板黃色指示燈為發(fā)動機預熱指示燈,通過閉合位于后面的翹板開關，并將點火開關打到ON-START之間的預熱位置，此時指示燈亮，表示開始預熱。 注意：預熱時間為人為控制，每次預熱時間不超過 15秒 ！ 若欲詳細了解，請參看 三菱發(fā)動機 本部分說明！故障診斷報警系統(tǒng)框圖SANYHM三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材 顯示 類

18、別輸入或輸出信號方式方式監(jiān)測燃油箱油位CAN總線 模擬量發(fā)動機冷卻液溫度CAN總線 模擬量機油壓力CAN總線 模擬量油門旋鈕CAN總線 模擬量壓力傳感器CAN總線 模擬量控制器采集量CAN總線 模擬量三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界報警系統(tǒng)各功能顯示方式、采集信號具體情況列表如下：報警系統(tǒng)各功能顯示方式、采集信號具體情況列表如下：故障信息以故障代碼方式顯示。顯示位置在主頁面下方，同時有聲光報警提示。（由顯示器實現(xiàn)）三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材2.8 電控制裝置電控制裝置 本系統(tǒng)由KC-MB-1

19、0-008A控制器、OPUS46顯示、油門控制單元以及一些必要的模擬量、開關量傳感器、模式電磁閥組、開關閥等組成。通過對發(fā)動機和液壓泵系統(tǒng)進行綜合控制，使二者達到最佳匹配，以達到明顯的節(jié)能效果。該裝置主要實現(xiàn)四種工作模式的選擇，自動怠速功能、柴油機轉速控制等功能。，達到控制的各種控制指令（包括顯示屏控制指令）和檢測信號以開關量或模擬量）進入控制器后，控制器根據(jù)要求輸出控制信號給受控元件目的?？刂破鲗⒏鞣N信號以CAN 2.0B通信的方式送入顯示屏。通過顯示屏實現(xiàn)相關控制的操作、實時顯示和報警信息提示。三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教

20、材三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材2.8.1 四種工作模式控制四種工作模式控制 SY215C9M挖掘機有四種作業(yè)模式可供選擇?？梢允共僮髡吒鶕?jù)作業(yè)工況不同，選擇適合的作業(yè)模式，使發(fā)動機輸出最合理的動力。模式的選擇：通過顯示屏上的“模式”選擇按鈕實現(xiàn)。每次只能處于一個工作模式，選定一個新的工作模式后，原工作模式自動消除。 H 模式：即重負荷挖掘模式，發(fā)動機油門處于最大供油位置，發(fā)動機以全功率投入工作； S 模式：即標準作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的90%；L模式：即普通作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最

21、大功率的80%。B 模式：即輕載作業(yè)模式，液壓泵輸入總功率約為發(fā)動機最大功率的70%，適合于挖掘機的平整作業(yè)或破碎模式。三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材2.8.2 柴油機轉速控制原理柴油機轉速控制原理 本系統(tǒng)采用KC-MB-10-008A控制器直接驅動油門馬達AC/1500，通過改變油門軟軸的長度來調節(jié)油門的開度,油門開度通過油門位置傳感器反饋到控制器。油門旋鈕順時針旋動時, 即升速時，由KC-MB-10-008A驅動油門馬達，柴油機轉速上升，達到設定的油門開度后，升速信號停止，進入轉速自動調節(jié)階段。限位保護特性：當油門馬達位置

22、傳感器反饋信號超過KC-MB-10-008A控制器設置的安全范圍后(低于0.25V，高于4.75V） ，控制器將調節(jié)液壓系統(tǒng)工作在保護模式，現(xiàn)象為發(fā)動機無法調速，動作緩慢。三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材2.8.3 自動怠速系統(tǒng)自動怠速系統(tǒng) SY215C9M挖掘機具有自動怠速功能。當操縱桿回中位達5秒后，發(fā)動機自動進入低速運轉，從而可減小液壓系統(tǒng)的空流損失和發(fā)動機的磨損，起到節(jié)能和降低噪聲的作用。當扳動操縱桿重新作業(yè)時，發(fā)動機自動恢復到原來的轉速狀態(tài)。自動怠速描述：按顯示器上的自動怠速鍵 （“小烏龜”圖象），進入自動怠速控制，若

23、機器空載運行轉速大于1400 rpm（怠速轉速）時，為降低燃油消耗而進入自動怠速。在自動怠速時，將油門旋鈕往增速方向一檔一檔或跨檔調節(jié)，轉速均不會上升。退出自動怠速： a.將油門旋鈕擰回最低位置，自動怠速將解除； 調節(jié)油門旋鈕使空載轉速大于1400 rpm，一定時間后將變?yōu)樽詣拥∷伲?b.任何先導壓力動作有效，自動怠速將解除；作業(yè)中斷后3.5秒變?yōu)樽詣拥∷伲?c.用自動怠速鍵（顯示器上“小烏龜” ）取消自動怠速，自動怠速立即取消。三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材2.9 先導控制先導控制 SY215C9M挖掘機使用了9個5MPa（

24、50ba）壓力傳感器用于先導控制，2個50MPa（500ba）壓力傳感器用于主泵控制：1 . 9個先導壓力傳感器從右到左順序為（如右圖）：動臂下降壓力傳感器，信號線為207號線 鏟斗卸載壓力傳感器，信號線為204；鏟斗挖掘壓力傳感器，信號線為205； 動臂提升壓力傳感器，信號線為206 ； 左行走壓力傳感器線號為：200； 右行走壓力傳感器，信號線為201； 小臂挖掘壓力傳感器，信號線為203； 小臂卸載壓力傳感器，信號線為202； 回轉壓力傳感器，信號線為208 （2. 2個主泵壓力傳感器：前泵壓力傳感器信號線為501；后泵壓力傳感器信號線為502。 三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司

25、品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材2.10 電磁閥電磁閥 SY215C9M挖掘機使用了4個電磁閥和6個比例電磁閥，其中使用了2個電磁閥，2個電磁閥沒用，6個比例電磁閥分別是：回轉優(yōu)先、鏟斗合流、動臂優(yōu)先1、2、前泵、后泵比例電磁閥： VA1:二次增壓電磁閥（605） VA2:高速行走電磁閥（607） VA3：動臂優(yōu)先-1-比例電磁閥（602） VA4：回轉優(yōu)先比例電磁閥（608） VA5：鏟斗合流比例電磁閥（604） VA6：動臂優(yōu)先-2-比例電磁閥 VA7：先導壓力電磁閥（606） VA8：NC(609) VA9:前泵比例電磁閥（702） VA10:后泵比例電磁閥（7

26、03） 三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材2.11 監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng) SY215C9M挖掘機安裝了GPS定位系統(tǒng)，通過CAN通訊和控制器、顯示屏進行數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)遠程定位、數(shù)據(jù)監(jiān)控工作狀態(tài)、遠程鎖機和解鎖功能：GPS具有斷電鎖機功能: 斷開GPS，顯示屏顯示“一級鎖機”字樣，挖掘機出現(xiàn)挖掘無力狀態(tài)。請恢復GPS電源即可取消鎖機GPS具有遠程定位和數(shù)據(jù)監(jiān)控功能：能夠精確定位挖掘機所在位置，對部分挖掘機數(shù)據(jù)進行監(jiān)控（如挖掘機發(fā)動機水溫、發(fā)動機轉速、先導壓力、泵比例電磁閥電流、工作小時數(shù)等部分挖掘機信號）具有遠程鎖機和解鎖功能：遠程通過

27、CAN 通訊實現(xiàn)一級、二級鎖機和解鎖功能三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材三三 SY215C9M挖機電氣操作說明書挖機電氣操作說明書 3.13.1開機開機3.1.13.1.1起動前：柴油機起動前，鑰匙開關先打到“運行”檔，發(fā)動機第一次沒有順利啟動，請等15秒鐘后再啟動，連續(xù)三次啟動不成功需等待2分鐘后再啟動。如每次停機后都存在此故障，請與我們的服務工程師聯(lián)系。3.1.23.1.2柴油機起動后：柴油機在油門檔位對應的轉速運轉；當?shù)谝淮尾倏v啟動，直接進入默認值：模式工作為S；以后每次操縱重新啟動時，系統(tǒng)模式工作回到S。若在5秒內(nèi)工作裝

28、置沒有動做，則進入怠速轉速運行（1400轉/分）。3.1.33.1.3在顯示屏上通過“模式”按鈕切換工作模式，當按住顯示屏上的模式選擇按鈕時，在顯示屏上以 “S”、“H”、“L”、“B”、“S”的順序顯示，同時進入相應工作模式，最高轉速及作業(yè)效率上就會有不同。松開按鈕時，顯示定格，同時該模式生效。 三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材3.2系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能 三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材3.2.1自動怠速自動怠速 自動怠速：顯示屏上按鍵顯示“小烏龜”為具有“自動怠速

29、”功能。 當液壓操縱桿回中位時間超過3.5秒。KC-MB-10-008A自動減少發(fā)動機油門開度，使發(fā)動機在1400轉運轉，當扳動操縱桿重新作業(yè)時，KM-MB-10-008A立即控制發(fā)動機，使它迅速恢復到設定的工作速度。起到節(jié)能和降低噪聲的作用。 顯示器按鍵顯示為“小兔子”。此時為全速狀態(tài)，發(fā)動機一直工作在油門檔位設定的轉速上。三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材3.2.2工作燈開關工作燈開關 按下右圖中“1”工作燈開關右側，則動臂左、右工作燈與旋轉臺工作燈亮，按下開關左側以斷開工作燈。 三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改

30、變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材3.2.3雨刮器開關雨刮器開關 1) 按下右圖中2雨刮器開關有兩檔速度，按開關右測一下，進入間歇式工作狀態(tài)，連續(xù)按兩下下，進入快速工作狀態(tài)。按下開關左側到底以斷開雨刮器，雨刮器復位停止。2) 如果開關在“接通”位置而雨刮不動，應立即切斷開關。檢查原因。如果開關一直開著，會損壞雨刮電機。三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材3.2.4噴水器開關噴水器開關 按下并壓住右圖中“3”噴水器開關右側，以啟動洗滌器。按下開關時，洗滌液會從噴嘴噴出。當放松開關后，洗滌器便會停止。 如果洗滌器連續(xù)使

31、用超過20秒，或使用中沒有洗滌液噴出時，應立即切斷開關，否則會導致電機損壞。三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材3.2.5頂燈開關頂燈開關 按下右圖中“4”頂燈開關右側，則駕駛室左、右工作燈亮，按下開關左側以斷開工作燈。 三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材3.2.6 3.2.6 預熱操作預熱操作 當氣溫比較低時，起機之前需要進行預熱操作：1.把下圖中“5”預熱器開關打到 “ON”位置；2.把鑰匙開關向左旋轉到預熱位置 注：必須同時滿足以上1、2兩個條件，才能開始預熱，每

32、次預熱最長15秒三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材3.2.7發(fā)動機油門控制盤發(fā)動機油門控制盤 調節(jié)發(fā)動機檔位旋鈕可以調節(jié)發(fā)動機轉速。在每個模式下對應一個最高轉速，最高轉速的獲?。篐模式：油門檔位打到11檔時。 11檔=2200，10檔=2100 1-9檔轉速在2000-1000之間分配，每檔相差基本為100轉。S模式：油門檔位打到11檔時。 11檔=2150，10檔=2100 1-9檔轉速在2000-1000之間分配，每檔相差基本為100轉。L模式：油門檔位打到9檔及以上。 11、10、9檔=1950 1-8檔轉速在1800-10

33、00之間分配，每檔相差基本為100轉三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材各檔轉速檢測標準：各檔轉速檢測標準：210C8M重點確認H、S、L、B模式下的最高轉速、AI轉速：H模式最高轉速2200 + 50 rpm S模式最高轉速2150 + 50 rpmB模式最高轉速2150 + 50 rpm L模式最高轉速1950 + 50 rpmAI模式轉速1400 + 50 rpm 1擋最低轉速1000100 rpm （或不低于1000，且不高于1200 rpm）各模式掉速檢測標準：各模式掉速檢測標準：工作模式 檔位 瞬間掉速范圍（rpm）憋壓

34、穩(wěn)定掉速范圍（rpm）H11-4檔 S11-4檔 L11-4檔 各模式 1-3檔 三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材3.2.8模式選擇模式選擇 本系統(tǒng)實現(xiàn)四種工作模式的控制：重負荷作業(yè)模式（H模式）標準作業(yè)模式（S模式）普通作業(yè)模式（L模式）破碎作業(yè)模式（B模式）H模式時，發(fā)動機油門處于最大供油位置，發(fā)動機以全功率投入工作；S模式時，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的90%；L模式時，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的80%；B模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的70%；工作后每次只選一個工作模式，選定一個新

35、的工作模式后，原工作模式自動消除。工作模式的選擇顯示屏上的“模式”按鈕控制。三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材3.2.9行駛速度選擇行駛速度選擇在顯示器上控制“高速”或“低速”行駛速度選擇。每次啟動挖掘機時，系統(tǒng)處于低速狀態(tài)提示“低速”。按下 “低速“按鈕系統(tǒng)進入高速提示“高速”。三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材3.2.10二次升壓補償二次升壓補償 按下二次增壓按鈕不會導致液壓回路的壓力升高。因為液壓未支持此部分。電氣預留此部分將線路。三一重機有限責任公司三一重機有

36、限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材3.2.11啟動鑰匙開關啟動鑰匙開關發(fā)動機起動開關在“接通”位置并且發(fā)動機在運轉時，以保持電路和液壓系統(tǒng)功能。1. 斷開：發(fā)動機起動開關鑰匙只能在發(fā)動機起動開關位于“斷開”位置時插入。同樣，發(fā)動機起動開關鑰匙也只能在發(fā)動機起動開關位于“斷開”位置時拔出。再次起動發(fā)動機前鑰匙必須先轉至“斷開”位置。轉動鑰匙至“斷開”位置以停止發(fā)動機。維修電路系統(tǒng)或機器的其他部件時，請把鑰匙開關打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關以切斷蓄電池電路。此時系統(tǒng)只有對室內(nèi)燈、檢修燈保持供電。2. 接通：鑰匙從“斷開”到“接通”，系統(tǒng)除空調沒接通電源外其它機構

37、都上電。而在發(fā)動機啟動后，鑰匙從“接通”到“斷開”，則是關閉發(fā)動機，請確保發(fā)動機速度在1000轉左右運轉時再關閉發(fā)動機。 3. 起動：轉動發(fā)動機起動開關鑰匙到“起動”位置,啟動電機通電運轉以帶動發(fā)動機起動，此過程持續(xù)1-3秒。發(fā)動機起動后立即放松鑰匙。三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材3.2.12液壓操縱液壓操縱 每次起動柴油機時，液壓操縱啟動桿在“鎖住”位置，使所有液壓操縱機構都不能操作；如在“開鎖”位置，使發(fā)動機不能起動。當柴油機正常起動、發(fā)電機正常工作后，液壓操縱啟動桿在“鎖住”位置，柴油機速度油機速度為1000轉左右。將液

38、壓操縱啟動桿放在“開鎖”位置，則可對挖掘機進行操作，發(fā)動機速度由發(fā)動機油門控制盤決定。如沒有作模式選擇，操縱液壓操縱機構，則直接進入默認模式（S模式）工作。每次關機后離開駕駛室，注意將液壓操縱啟動桿放在“鎖住”位置，或關閉發(fā)動機。三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材3.2.13充電指示燈（紅色）：充電指示燈（紅色）：當轉動鑰匙開關至接通位置時，該指示燈亮。鑰匙開關至起動位置后，發(fā)電機正常發(fā)電后，該指示燈會熄滅，如果該燈一直亮，則請檢查發(fā)電機是否出現(xiàn)故障。三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘

39、機電控系統(tǒng)培訓教材3.2.14監(jiān)控及報警監(jiān)控及報警 本系統(tǒng)采用OPUS46顯示器實現(xiàn)對挖掘機有關操作、工況監(jiān)測及報警顯示。一旦發(fā)生異常能及時報警，并指出故障部位，從而可及早清除故障隱患，減少維修時間，降低保養(yǎng)和維護費。 本系統(tǒng)能實現(xiàn)對挖掘機以下監(jiān)控及報警功能l 燃油箱油位燃油箱油位、發(fā)動機冷卻液溫度發(fā)動機冷卻液溫度以指示針儀表的形式在主畫面屏上實時顯示。l 提供報警代碼及聲音報警。在排除故障之前不要起動發(fā)動機。l 可查詢發(fā)動機、油門機構、主泵、主閥在工作中的各項參數(shù)。L 上電但不起機時，若出 “41”則表示轉速傳感器正常；若啟動機器后，“41”仍然出現(xiàn)，則表示轉速傳感器異常。三一重機有限責任公

40、司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材 當發(fā)動機冷卻液溫度達到98時，發(fā)動機冷卻液顯示將改變顏色；當發(fā)動機冷卻液溫度達到103時，發(fā)動機自動降低到1350rpm，直到冷卻液溫度降至正常溫度為止。 具有液壓油溫監(jiān)測功能，在低/超溫時提供保護。 具有工作小時計工作小時計，系統(tǒng)時間顯示且能對其進行調整。 具有可調整的實時時鐘，實時時鐘，可針對不同時區(qū)設置時間。 能實時監(jiān)控各輸入輸出開關點狀態(tài)，便于技術人員分析電路線束方面的好壞狀態(tài)。 能實時監(jiān)控到傳感器參數(shù)值，便于技術人員分析發(fā)動機與液壓泵的匹配狀態(tài)并判斷各執(zhí)行元件的正常與否狀態(tài)。三一重機有限責任公司三一重機

41、有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材四四 電氣系統(tǒng)技術保養(yǎng)電氣系統(tǒng)技術保養(yǎng) 挖掘機的電氣系統(tǒng)必須始終處于完好狀態(tài)，燒斷或腐蝕的保險絲和燈泡必須立即更換。 1、蓄電池的保養(yǎng) 為了使蓄電池能正常的供電，必須隨時保持清潔，特別是電極和電線夾頭應定期清理。 請?zhí)貏e注意蓄電池上方的橡膠墊是否被磨破，如果出現(xiàn)損壞的情況請及時更換。 2、更換保險絲 更換保險絲前必須先檢查各有關電路是否短路或過載。 三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材各保險絲規(guī)格如下：各保險絲規(guī)格如下： 代號規(guī)格用途代號規(guī)格用途F120A鑰匙開關

42、保險F25A充電指示燈保險F35A喇叭保險F415A工作燈保險F710A駕駛燈保險F55A雨刮器、清洗器保險F95A檢修燈保險F610A音響保險F1410A輔助控制器保險F820A空調保險F105A顯示器保險F1120A控制器保險F1515A點煙器保險F1610A先導電磁閥組F0160A 預熱器保險F175A頂燈保險三一重機有限責任公司三一重機有限責任公司品質改變世界品質改變世界SANYHM挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材特別注意事項：在挖機上進行焊接作業(yè)時請務必遵守以下操作規(guī)程 1.斷開整車電源 2.打開工具箱蓋板，拆除蓄電池負極搭鐵線 3.進行焊接作業(yè) 4.將蓄電池負極搭鐵線固定在車身接地點，注意不要損壞蓄電池上方的橡皮墊 5.不要隨意調節(jié)油門拉線。否則將造成整車工作異常。 6.發(fā)動機預熱控制為人工手動控制。注意檢查右扶手箱上預熱允許翹板開關是否正常。若損壞，必須立即更換，否則每次啟動過程均會預熱。