三菱伺服故障代碼處理

1、.故障處理！注意 ：報(bào)警發(fā)生時(shí) ，只要當(dāng)清除報(bào)警原因。確保安全后才可以復(fù)位報(bào)警，重新報(bào)警 ，重新運(yùn)行伺服電機(jī)。 否則可能導(dǎo)致?lián)p傷。注意1：發(fā)生以下報(bào)警時(shí)，請(qǐng)不要用反復(fù)切斷- 接通控制電路電源的方法復(fù)位并繼續(xù)運(yùn)行 。 否則可能導(dǎo)致伺服故障。清除報(bào)警發(fā)生原因之后，需等待 30 分鐘以上的冷卻時(shí)間 ，才可再次伺服電機(jī)。再生制動(dòng)異常 （ AL30 ）過(guò)載 1（AL50）過(guò)載 2（AL51）報(bào)警可通過(guò)切斷-接通電源或復(fù)位信號(hào)置“ON ”的方法解決 。發(fā)生報(bào)警 ，故障信號(hào) （ALM ）處于 OFF 狀態(tài) 。 同時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器開始動(dòng)作。顯示器將顯示報(bào)警代碼請(qǐng)按照本節(jié)的方法消除報(bào)警原因。也可參照可選的伺服設(shè)置軟

2、件。顯示名稱內(nèi)容主要原因處理方法A1 。10欠壓電源電壓過(guò)低1 ：電源電壓太檢查電源系統(tǒng) 。MR-J2S 口 A：低。160V 以下2 ：控制電源瞬MR-J2S口間停電在 60ms.專業(yè)學(xué)習(xí)資料.A1：83V 以下以上 。3 ：由于電源容量過(guò)小 ，導(dǎo)致啟電源電壓下降。4 ：直流母線下降到 200V 后恢復(fù)供電 （主電路電源切斷5 秒以內(nèi)再接通 。5：伺服放大器更換伺服放大內(nèi)部故障 。器。檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（A1。10 ）。A1 。12存儲(chǔ)器異常 1RAM 異常伺服放大器內(nèi)部更換伺服放大A1 。13時(shí)鐘異常印刷電路板異常故障 。器。A1 。15存儲(chǔ)器異常 2EEP

3、ROM 異常.專業(yè)學(xué)習(xí)資料.A 1 16編碼器異常1編碼器和伺服放大器之間通訊異常檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（ A1 。12。13。15 中的任何一個(gè)）。1 ：接頭 CN2 沒正確接線有連接好 。2：編碼器故更換伺服電機(jī)障。3 ：編碼器電纜修理或更換電纜故障 。（ 短路或斷路 ）。A1 。17電路板異常CPU 零部件異常A1 。19存儲(chǔ)器異常2RO M 存儲(chǔ)器異常。伺服放大器內(nèi)部更換伺服放大故障 。器。檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是.專業(yè)學(xué)習(xí)資料.否出現(xiàn)報(bào)警（A1。17，A1 。19 ）。A1 。1A電機(jī)配合異常伺服放大器和伺伺服放大器和伺使用正確的伺服服電機(jī)之間

4、配合服電機(jī)之間配合放大器和伺服電有誤 。有誤 。機(jī)。A1 。20編碼器異常 2編碼器和伺服放1：接通 CN2 沒請(qǐng)正確連接大器之間通訊異有連接插好 。常。2 ：編碼器電纜修理或更換電纜故障 （短路或斷路）A1 。24電機(jī)輸出接地故伺服電機(jī)輸出端障（UVW 相）接地故障 。1 ：在主電路端更換電纜子（ TE1） 上電源輸入和輸出接線有短路 。更換電纜 。2 ：伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞。A1 。25絕對(duì)位置丟失絕對(duì)位置數(shù)據(jù)丟1 ：編碼器中的報(bào)警發(fā)生時(shí) ，等失電容電壓過(guò)低 。待 23 分鐘之后斷開電源 ，再接通電源重新進(jìn)行.專業(yè)學(xué)習(xí)資料.原點(diǎn)復(fù)歸 。2 ：電池電壓過(guò)更換電池后 ，再低。次進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸3

5、 ：電池電纜或電池故障絕對(duì)位置系統(tǒng)4 ：絕對(duì)位置編報(bào)警發(fā)生的狀態(tài)中，首次接通電碼器中的電容未下，等待 23 分源時(shí)充電鐘之后 ，斷開電源，再接通電源。 重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸 。A1 。30再生制動(dòng)異常制動(dòng)電流超過(guò)內(nèi)1：參數(shù) N0 。O請(qǐng)正確設(shè)定置再生制動(dòng)電阻設(shè)定錯(cuò)誤 。或再生制動(dòng)選件2 ：未連接內(nèi)置請(qǐng)正確接線的允許值 。的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件3 ：高頻度或連1 ：降低制動(dòng)頻接再生制動(dòng)運(yùn)行率使再生電流超過(guò)2 ：更換容量大了內(nèi)置再生制動(dòng)的再生制動(dòng)電阻電阻或再生制動(dòng)或再生制動(dòng)選選件的允許值 。件。.專業(yè)學(xué)習(xí)資料.檢查方法3：減小負(fù)載 。通過(guò)顯示器檢查再生制動(dòng)使用率 。再生制動(dòng)晶體管異常4 ：電源電

6、壓異檢查電源常： MR-J2S口A： 260V 以上MR-J2S口A1 ： 135V 以上5 ：再生制動(dòng)晶更換伺服放大體管故障 。器。檢查方法 ：1 ：再生選件過(guò)熱。2 ：內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選擇拆下后，報(bào)警仍然發(fā)生。6 ：內(nèi)置的再生更換伺服放大器制動(dòng)電阻或再生或再生制動(dòng)選件制動(dòng)選件故障。.專業(yè)學(xué)習(xí)資料.冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)7 ：由于冷卻風(fēng)1 ：更換伺服放行 （ MR-J2S扇停止運(yùn)行 ，從大器過(guò)冷卻風(fēng)200A 350A ）而導(dǎo)致異常過(guò)扇。熱。2 ：降低周圍的溫度。A1 。31超速速度超出了瞬時(shí)輸入指令脈沖頻正確設(shè)定指令脈允許速度率過(guò)高沖頻率加減速時(shí)間過(guò)小增大加減速時(shí)間導(dǎo)致超調(diào)時(shí)間過(guò)常數(shù)大伺服

7、系統(tǒng)不穩(wěn)定1 ：重新設(shè)定增導(dǎo)致超調(diào)益2 ：不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合 ：A： 負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量比設(shè)定的小些B：重新檢查加減速時(shí)常數(shù)的社定。電子齒輪比太大請(qǐng)正確的設(shè)定（參數(shù) N0 。3。4 ）.專業(yè)學(xué)習(xí)資料.A1 。32過(guò)流伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流編碼器出現(xiàn)故障更換伺服電機(jī)伺服放大器輸出正確連線測(cè)UVW相存在短路伺服放大器晶體更換伺服放大管（ IPM）故障器。檢查方法 ：拆下輸出UVW相的連接 ，再接通電源 ，檢查是否發(fā)生報(bào)警伺服放大器U V正確連線W 的接地由于外來(lái)噪聲的使用濾波器干擾 ，過(guò)流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤A1 。33過(guò)壓直流母線電壓的內(nèi)置的再生制動(dòng)更換電線輸入在400V 以電阻或再生制動(dòng)

8、正確接線上選件的連線斷路或接觸不良再生制動(dòng)晶體管更換伺服放大.專業(yè)學(xué)習(xí)資料.故障器。內(nèi)置再生制動(dòng)電1 ：使用內(nèi)置再阻或再生制動(dòng)選生制動(dòng)電阻時(shí)更件的接線斷路換伺服放大器 。2 ：使用再生制動(dòng)選件時(shí)更換再生制動(dòng)選件置再生制動(dòng)電阻使用再生制動(dòng)選或再生制動(dòng)選件件或更換容量大容量不足大的再生制動(dòng)選件電源電壓太高檢查電源A1 。35指令脈沖頻率異輸入的指令的脈指令脈沖頻率太改變指令脈沖頻常沖頻率太高高率使其達(dá)到合適的植指令脈沖中混入實(shí)施抗干擾處理了噪聲指令裝置故障更換指令裝置A1 。37參數(shù)異常參數(shù)設(shè)定值異常由于伺服放大器更換伺服放大的故障使參數(shù)設(shè)器。定值發(fā)生改變沒有連接參數(shù) 0請(qǐng)正確設(shè)定參數(shù).專業(yè)學(xué)習(xí)資

9、料.A1 。45主電流過(guò)熱主電路期間異常過(guò)熱選擇的再生制動(dòng)N0 。O選件伺服放大器異常更換伺服放大器。過(guò)載狀態(tài)下反復(fù)檢查運(yùn)行方法通過(guò) “切斷 - 接通電源 ”來(lái)繼續(xù)運(yùn)行。 檢查運(yùn)行方法A。 1 46電機(jī)過(guò)熱伺服電機(jī)溫度上升保護(hù)動(dòng)作A1 。50過(guò)載 1超過(guò)了伺服放大伺服放大器冷卻修理伺服放大器風(fēng)扇停止運(yùn)行的冷卻風(fēng)扇伺服電機(jī)環(huán)境溫使伺服電機(jī)工作度超過(guò)40度環(huán)境溫度在040 度之間伺服電機(jī)過(guò)載1：減小負(fù)載2 ：檢查運(yùn)行模式3 ：更換功率更大的伺服電機(jī)編碼器中的熱保更換伺服電機(jī)護(hù)期間故障伺服放大器用于1， 減小負(fù)載.專業(yè)學(xué)習(xí)資料.的 過(guò) 載 能 力 ：負(fù)載大于其連接2， 檢查運(yùn)行模300% ； 2 。

10、 5S輸出能力的場(chǎng)合式以上3， 更換功率更200% ； 100S 以大的伺服電上機(jī)伺服系統(tǒng)不穩(wěn)1，進(jìn)行幾次加定，發(fā)生振動(dòng)減速來(lái)完成自動(dòng)增益調(diào)整2， 修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度3， 修改自動(dòng)增益調(diào)整 ，該用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整機(jī)械故障1， 檢查運(yùn)行模式2， 安裝限位開關(guān)伺服電機(jī)界線錯(cuò)正確接線誤，伺服放大器.專業(yè)學(xué)習(xí)資料.的輸出 UVW和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)VW 相位沒有接對(duì)A1 。51過(guò)負(fù)荷 2由于機(jī)械故障導(dǎo)致伺服放大器連續(xù)數(shù)秒鐘以最大電流輸出 。 伺服編碼器故障更換伺服電機(jī)檢查方法 ：使用伺服放大器停止輸出 ，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸，這時(shí)反饋脈沖累計(jì)的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系 ，如果此數(shù)值有

11、突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障機(jī)械故障1， 檢查運(yùn)行模式2， 安裝限位開關(guān).專業(yè)學(xué)習(xí)資料.電機(jī)的鎖定時(shí)間伺服電機(jī)接線錯(cuò)正確接線在 1 秒以上誤。 伺服放大器的輸出 UVW和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)VW 相位沒有接對(duì)伺服系統(tǒng)不穩(wěn)1，進(jìn)行幾次加定，發(fā)生振動(dòng)減速來(lái)完成自動(dòng)增益調(diào)整2， 修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度3， 修改自動(dòng)增益調(diào)整 ，改用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整編碼器故障更換伺服電機(jī)檢查方法 ：使用伺服放大器停止輸出 ，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的.專業(yè)學(xué)習(xí)資料.A1 。52誤差過(guò)大偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力*10 （脈沖）軸，這時(shí)反饋脈沖累計(jì)的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系 ，如果此

12、數(shù)值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障加減速時(shí)間常數(shù)增大加減速時(shí)間大小常數(shù)轉(zhuǎn)矩限制值大小增大轉(zhuǎn)矩限制值由于電源電壓下檢查電源的容量降，致使轉(zhuǎn)矩不更換功率更大伺足，伺服電機(jī)不服電機(jī)能啟動(dòng)位置環(huán)增益1 過(guò)將設(shè)定值調(diào)整到小伺服系統(tǒng)能正確運(yùn)行的范圍由于外力，伺服達(dá)到轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)發(fā)電機(jī)的軸發(fā)生合，增大轉(zhuǎn)矩限旋轉(zhuǎn)定值減小負(fù)載.專業(yè)學(xué)習(xí)資料.選擇輸出更大的伺服電阻機(jī)械故障1， 檢查運(yùn)行模式2， 安裝限位開關(guān)編碼器故障更換伺服電機(jī)伺服電機(jī)接線錯(cuò)正確接線誤，伺服放大器的輸出 UVW和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)VW 相位沒有接對(duì)A1 。8A串行通訊超時(shí)RS232 或 RS通訊電纜斷路修理或更換通訊422 通訊中斷的電纜時(shí)間超過(guò)了參數(shù)通訊