蘇州大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-實(shí)驗(yàn)三鍵盤中斷實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、.蘇州大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告院、系年級(jí)專業(yè)姓名學(xué)號(hào)課程名稱成績(jī)指導(dǎo)教師同組實(shí)驗(yàn)者實(shí)驗(yàn)日期實(shí)驗(yàn)名稱： 鍵盤中斷實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^該實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)，能夠熟練運(yùn)用MT-IDE嵌入式開發(fā)系統(tǒng)環(huán)境、匯編和C語言以及調(diào)試方式；復(fù)習(xí)SCI的內(nèi)容；加強(qiáng)鍵盤中斷的基本原理及編程原理的理解；能夠理解“行掃描”法的原理并且運(yùn)用它進(jìn)行鍵盤中斷的編程。 二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容理解鍵盤模塊和鍵盤中斷點(diǎn)的原理，使用“行掃描”法編寫一個(gè)中斷方式的的鍵盤程序，并轉(zhuǎn)化成定義值后，通過串口分別發(fā)往PC機(jī)的VB編寫的界面中顯示。三實(shí)驗(yàn)過程（一）接線圖MCU內(nèi)部電阻圖1 鍵盤接線原理圖87654321行線m1 m2 m3 m4列線 n1 n2 n3 n4（二）基

2、本原理GP32的A口的8根引腳與鍵盤中斷模塊（KBI）的引腳復(fù)用。作為KBI引腳時(shí)，8個(gè)引腳分別稱為KBIE7- KBIE0。它們提供了以中斷方式識(shí)別是否有按鍵按下的硬件手段。當(dāng)然，如果不以中斷方式識(shí)別鍵盤按鍵，可以屏蔽鍵盤中斷，把A口作為一般I/O口對(duì)待。 CPU對(duì)鍵盤掃描可以采取程序控制的隨機(jī)方式，CPU可以在空閑時(shí)掃描鍵盤。也可以采用定時(shí)控制，每隔一定時(shí)間，對(duì)鍵盤掃描一次，CPU可以隨時(shí)響應(yīng)鍵盤輸入中斷。采用中斷方式，當(dāng)鍵盤上有鍵閉合時(shí)，鍵盤向CPU請(qǐng)求中斷，CPU響應(yīng)鍵盤輸入中斷，對(duì)鍵盤掃描，以識(shí)別哪一個(gè)鍵處于閉合狀態(tài)，并對(duì)鍵盤輸入信息作出響應(yīng)處理。CPU對(duì)鍵盤上閉合鍵的鍵號(hào)確定，可以

3、根據(jù)行線和列線的狀態(tài)計(jì)算求得，也可以通過行線和列線的狀態(tài)查表求得。四編程（一）流程圖開始開始SCI初始化子程序頭文件和聲明等待鍵盤按鍵中斷事件的發(fā)生掃描鍵盤得到鍵值發(fā)往串口顯示鍵盤初始化子程序查表取得鍵值對(duì)應(yīng)的定義值設(shè)置鍵盤中斷允許，開放總中斷，把B口置為輸出，初始暗發(fā)往串口顯示PTB鍵定義值結(jié)束人工復(fù)位1 ?結(jié)束圖2 鍵盤中斷流程圖（中斷方式主程序及其中斷子程序）（二）所用寄存器名稱及其各個(gè)位鍵盤狀態(tài)和控制寄存器（Keyboard Status and Control Register，INTKBSCR）數(shù)據(jù)位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0定義 KEY ACKK IMASK

4、K MODEK復(fù)位 0 0 0 0 0 0 0 0鍵盤中斷允許寄存器（Keyboard Interrupt Enable Register，INTBIER）數(shù)據(jù)位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0定義KBIE7 KBIE6 KBIE5 KBIE4 KBIE3 KBIE2 KBIE1 KBIE0復(fù)位 0 0 0 0 0 0 0 0（三）主要代碼段1 匯編方式：鍵盤中斷方式的主程序及其中斷子程序部分代碼MainInit: /復(fù)位后程序從此開始執(zhí)行 /系統(tǒng)初始化 SEI /關(guān)中斷 /1.堆棧初始化為RAM最高端 LDHX #RAMEndAddr /HX=#RAMEndAddr TXS

5、/HX->SP /2.系統(tǒng)初始化 JSR MCUInit /初學(xué)時(shí)跳過此處 /3.串行口初始化 JSR SCIInit /4.B口初始化 LDA #0xff STA DDRB STA PTB /5.鍵盤初始化 JSR KB_Init /調(diào)鍵盤初始化子程序 BCLR #1,INTKBSCR /開放鍵盤中斷(IMASK=0) CLI /開中斷 /程序總循環(huán)入口MainLoop: NOP NOP BRA MainLoop鍵盤中斷方式的子程序部分代碼/KB_Int:鍵盤中斷處理程序-*/功能:鍵盤中斷程序，把鍵定義值從串口發(fā)送出去 */調(diào)用子程序:(1)掃描法讀取鍵值子程序(KB_Scan) *

6、/ (2)鍵值轉(zhuǎn)為定義值子程序(KB_Def) */-*KB_Int:SEI /關(guān)總中斷PSHH /保護(hù)HBSET #1,INTKBSCR /禁止鍵盤中斷NOPNOPNOPNOPNOPJSR KB_Scan /掃描鍵盤，讀取鍵值->AJSR SCISend1 /發(fā)送鍵值JSR KB_Def /轉(zhuǎn)成鍵定義值->ACBEQA #$00,KB_Int_1JSR SCISend1 /發(fā)送鍵定義值COMA STA PTB /小燈顯示按鍵的ASCII碼值KB_Int_1:JSR Delay1000JSR KB_InitBCLR #1,INTKBSCR /開放鍵盤中斷(IMASKK=0)PULH

7、 /恢復(fù)HCLI /開總中斷RTI2C語言方式：鍵盤中斷方式的主程序部分代碼/主函數(shù)void main() DisableMCUInterrupt(); /禁止總中斷 MCUInit(); /芯片初始化 SCIInit(); /串行口初始化 KB_Init(); /鍵盤模塊初始化 DDRB=0xff; /B口為輸出 PTB=0xff; /初始時(shí)燈暗 EnableKBInt(); /開放鍵盤中斷 EnableMCUInterrupt(); /開放總中斷 /主循環(huán) while(1) 鍵盤中斷方式的子程序部分代碼#pragma interrupt_handler isrKBIvoid isrKBI(

8、void) unsigned char KB_valve; DisableMCUInterrupt(); /禁止總中斷 DisableKBInt(); /屏蔽鍵盤中斷(IMASKK=1) KB_valve=KB_Scan(); /掃描鍵值 SCISend1(KB_valve); KB_valve=KB_Def(KB_valve); /鍵值轉(zhuǎn)化為定義值 if(KB_valve) SCISend1(KB_valve); PTB=KB_valve; /小燈顯示按鍵的ASCII碼值 KB_Init(); /重新初始化鍵盤 EnableKBInt(); /打開鍵盤中斷(IMASKK=0) EnableM

9、CUInterrupt(); /開放總中斷五實(shí)驗(yàn)問答（根據(jù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書所列舉的問題）1本實(shí)驗(yàn)中用的是鍵盤中斷編程方式，也可以使用查詢編程方式，請(qǐng)盡量少修改代碼改用查詢編程方式重新編寫相應(yīng)的子程序和主程序。提示：注意重鍵問題。答：只要把鍵盤中斷子程序的內(nèi)容放到主函數(shù)的循環(huán)中就可以了。同時(shí)去掉中斷向量表中關(guān)于鍵盤中斷的中斷設(shè)置。 2識(shí)別是否有鍵按下以及哪個(gè)鍵被按下有哪些方法？答：識(shí)別是否有鍵被按下，主要有查詢法、定時(shí)掃描法與中斷法。而要識(shí)別鍵盤上哪個(gè)鍵被按下主要有行掃描法和行反轉(zhuǎn)法。 3有哪些方法可以用來消除鍵盤抖動(dòng)？答：當(dāng)按下一個(gè)鍵時(shí)，會(huì)出現(xiàn)所按的鍵在閉合位置和斷開位置之間跳幾下才穩(wěn)定到閉合位置的情況，當(dāng)釋放一個(gè)按鍵時(shí)也會(huì)出現(xiàn)類似情況，這就是抖動(dòng)問題。在軟件上，解決抖動(dòng)問題的方法通常是延遲等待抖動(dòng)的消失或多次識(shí)別判定。 4課本中的鍵盤中斷編程是如何解決重鍵問題？答：所謂重鍵就是有兩個(gè)及兩個(gè)以上按鍵同時(shí)處于閉合位置的情況。在軟件上，處理重鍵問題通常有連鎖法和巡回法。5課本中的樣例直接用小燈檢驗(yàn)程序的運(yùn)行情況。怎樣檢驗(yàn)？提示：用接線圖來說明。答：如果小燈的顯示結(jié)果是按鍵對(duì)應(yīng)的ASCII碼值，說明程序運(yùn)行正確，否則程序中或硬件上可能有錯(cuò)誤。 6在上題中改用萬用表來檢驗(yàn)，請(qǐng)加