三菱plc-特殊模塊使用

1、第十二講特殊模塊理論其及應(yīng)用FX2N系列PLC的特殊功能模塊大致有四類 模擬量輸入/輸出類 、溫度測(cè) 、高速脈沖計(jì)數(shù)與定位控制類 通信接口類 。這里主要以 FX2N-4AD與FX2N-4DA ，來(lái)說(shuō)明特殊模塊的用法。AD、DA模塊概述 隨著PLC，PLC 。模 擬量輸入/輸出模塊簡(jiǎn)稱為AD、DA ，分別可以實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)模轉(zhuǎn)換。運(yùn)用 AD、DA ，PLC 。 FX2N系列中有關(guān)：FX2N-2AD2 、 FX2N-4AD4 、FX2N-8AD8 、FX2N-4AD-PT4、FX2N-4AD-TC4 、FX2N-2DA2路模擬 、FX2N-4DA4 和FX2N-2LC2路溫度PID 等。.1.1

2、 FX2N-4AD模擬量輸入模塊FX-42NAD模擬量輸入模塊是FX。該模塊有4個(gè)輸 CH 通過(guò)輸入端子變換，可 。電壓輸入 ，輸入信號(hào)范圍為DC10+ 10V輸入阻抗為200k分辨率為5mV電流輸入，輸入信號(hào)范圍為DC-20+20mA輸入阻抗為250 分辨率為20A。 FX2N-4AD模塊將接收的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成12，并以補(bǔ)碼的形 式存于16 ，數(shù)值范圍是-2048+ 2047它的傳輸速率為15ms/K綜 合精度為量程的1。FX2N-4AD的工作電源為DC24V模擬量與數(shù)字量之間采用 ，但各通道之間沒(méi)有隔離。FX-4AD消耗PLC主單元或有源擴(kuò)展單元5V電源槽30mA。FX2N-4AD占用基本

3、單元的8 ，即在軟件上占8 個(gè)I/O ，在計(jì)算PLC的I/O時(shí)可以將這8個(gè)點(diǎn)作為PLC 。 1. FX2N-4AD的接線FX-4AD的接線如圖5-1，圖中模擬輸人信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與 FX2N-4AD ，電纜應(yīng)遠(yuǎn)離電源線或其它可能產(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線。如果輸入有，或在外部接線中有電氣干擾，可以接一個(gè)0.1F0.47F25V的電容。，應(yīng)將端子V+和I+ 。FX2N-4AD接地端與PLC主單元接地端 ，如果存在過(guò)多的電氣干擾，再將外殼地端FG和FX2N-4AD 。3 圖5-1 FX2N-4AD接線方式 2. FX2N-4ADBFM 的分配 FX2N-4AD ，它由32個(gè)16位的寄存，編號(hào)為BFM0

4、31 其內(nèi)容與作用如表5-1 。數(shù)據(jù)緩沖寄存器區(qū)內(nèi) ，可以通過(guò)PLC的 FROM和 TO 、寫(xiě)。 零點(diǎn)與增益的調(diào)整可采用編程方法設(shè)置BFM2124 ，也可通過(guò)調(diào)節(jié) 。 當(dāng)通道預(yù)置為-10V+10V，預(yù)置對(duì)應(yīng)的值為-2000+2000。當(dāng)通道預(yù)置為420mA，預(yù)置對(duì)應(yīng)的值為-0+1000。當(dāng)通道預(yù)置為-20+20mA ，預(yù)置對(duì)應(yīng)的值為-1000+1000。 ，以上對(duì)應(yīng)數(shù)值可重新調(diào)整，最大值不超過(guò)4096。1、如將FX2N-4AD模塊連接在特殊功能塊的0 ，現(xiàn)有兩個(gè)壓力傳感 器420mA信號(hào)分別送入FX2N-4AD的通道1和2試把兩個(gè)傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)分別傳送到D100和D101。 如圖1-2，先

5、把FX2N-4AD ，它的識(shí)別碼為K2010 放在 BFM#30 ，讀出BFM#30檢測(cè)是否與K2010 ，如相等則說(shuō)明PLC能識(shí)別該1.1.2 FX2N-2DA模擬量輸出模塊技師學(xué)院PLC室用此模塊FX2N-2DA模擬量輸出模塊是FX。該模塊將12位 的數(shù)字值對(duì)應(yīng)數(shù)值4000。FX2N-2DA有2 ， ，也可任意選擇電壓或電流輸出狀態(tài)。電壓 ，輸出信號(hào)范圍為DC-10+10V可接負(fù)載阻抗為1k1M 分辨率為5mV 綜合精度 0.1V； ，輸出信號(hào)范圍為DC +4+20mA可接負(fù)載阻抗不大于250 分辨率 為20A 綜合精度0.2mA。 FX2N-2DA模擬量模塊的工作電源為DC24V 模擬量

6、與數(shù)字量之間采用光電隔離。FX2N-2AD模擬量模塊的2 ，要占用基本單元的8， 即在軟件上占8個(gè)I/O ，在計(jì)算PLC的I/O時(shí)可以將這8個(gè)點(diǎn)作為PLC的輸出 。 1. FX2N-2DA的接線FX2N-2DA的接線如圖5-3 ，圖中模擬輸出信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與外部執(zhí) ，電纜應(yīng)遠(yuǎn)離電源線或其它可能產(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線。當(dāng)電壓輸出有波 ，可以接一個(gè)0.1F0.47F25V 的電容。對(duì)于是電壓 ，應(yīng)將端子I+和VI-。FX2N-2DA接地端與PLC. FX2N-2DABFM 分配 FX2N-2DA ，它由32個(gè)16位的寄存，編號(hào)為BFM031 其內(nèi)容與作用如表5-2 。數(shù)據(jù)緩沖寄存器區(qū)內(nèi) 容可以通

7、過(guò)PLC的 FROM和 TO 、寫(xiě)。在該模塊中轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)當(dāng)前值只能保持8 ，但實(shí)際上需要轉(zhuǎn)換12位 數(shù)據(jù) ，因 ，必須進(jìn)行二次數(shù)據(jù) ，才能完成。利用FX2N-2DA，當(dāng)X0為ON ，需要將D100中的12位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 ，并且在通道1。 程序如圖1-41.3 FX2N-4DA模擬量輸出模塊 FX2N-4DA模擬量輸出模塊的部分BFM分配表如表1-3。表1-3FX2N-4DA部分BFM分配表FX2N-4DA，對(duì)通道進(jìn)行初始化。初始化由緩沖器BFM#0中4位16 進(jìn)，從右到左第一位字符控制通道1CH1 第四位控制通道4CH4 。0-10至+10V對(duì)應(yīng)輸出數(shù)據(jù)為-2000至+2000。14至20mA對(duì)應(yīng)輸

8、出數(shù)據(jù)為0至1000。2 0至20mA 對(duì)應(yīng)輸出數(shù)據(jù)為0至1000。 ：BFM#0設(shè)置為H2110其意義為CH1 -10至+10V，CH2和CH3輸 4至20mA，CH4 0至20mA。例3、如將FX2N-4DA放在特殊功能模塊的1，如圖1-5，首先讀出BFM30，再對(duì)通道初始化，定義各通道的輸出模式，將D0、D1、D2、D3分別從4例4用FX2N型PLC及FX2N-4AD及FX2N-4DA。設(shè)供 。設(shè)管道壓力傳感器檢測(cè)到的 壓力信號(hào)為4至20 mA，F(xiàn)X2N-4DA輸出一個(gè)0至10V電壓信號(hào)到變頻器調(diào)節(jié)水 。并且通過(guò)一個(gè)0至10V電壓信號(hào)送到FX2N-4AD ， 試 。 把FX2N-4AD定

9、義為0 ，F(xiàn)X2N-4DA定義為1 。 ，F(xiàn)X2N-4AD，設(shè)CH1 ，CH2輸入壓 。FX2N-4DA ，CH1用來(lái)輸出模擬量電壓信號(hào)接 ?？刂瞥绦蛉鐖D1-6指令描述 本指令是將當(dāng)前過(guò)程值S2與設(shè)定值S1之差送到PID ，得到當(dāng)前 。 該指令中S3指定了PID 。共點(diǎn)用25 ，因而S3在D0D7975 。因?yàn)镈8000D8255 。：當(dāng)X0 ，每當(dāng)?shù)竭_(dá)采樣時(shí)間后的一個(gè)掃描周期進(jìn)行PID， 。 參數(shù)表共占用25： D120采樣時(shí)間Ts=132767ms； 如K=300D121動(dòng)作方向，0 ；1 。如K=1 D122輸入濾波常數(shù)099%；為0時(shí)沒(méi)有輸入濾波 如K=10 D123：Kp 132767%； 如K=70 D124積分時(shí)間TI 032767×100ms為0時(shí)無(wú)積分如K=10D125微分增益KD 1100%； 為0時(shí)無(wú)微分增益如K=10 D126微分時(shí)間TD 332767×10ms為0時(shí)無(wú)微分處理 D127D139：PID運(yùn)算的內(nèi)部處理占用 D140過(guò)程量最大增量值D141過(guò)程量最大減量值D142輸出增量報(bào)警設(shè)定值D143 輸出減量報(bào)警設(shè)定值D144：報(bào)警輸出：1 采樣時(shí)間 最小值應(yīng)大于等于掃描周期的時(shí)間 2、控制器的參數(shù)整定P