機(jī)器人電弧焊接跟蹤的圖像采樣及快速處理_第1頁
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文檔簡介

測 “ 試 技 術(shù) 學(xué) ” 報(bào) 年第 期 弧 焊機(jī) 器 人 焊接視 覺 跟 蹤器 的 , 功能是對 焊接區(qū) 圖像信息進(jìn) 行快速 處理 兼 管跟 蹤特征參童識別計(jì)算 , 產(chǎn)生控制脈 沖信 號進(jìn)而實(shí)現(xiàn)弧焊機(jī)器人 的視 覺跟 蹤 結(jié) 論 本 系統(tǒng)不 用輔助光源 直接利用 弧光 成像 具有適應(yīng) 性 強(qiáng) 結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu) 點(diǎn) 研 究的圖像 處 理 的硬 件及 軟件系統(tǒng) 滿足 了電弧娜實(shí) 時(shí) 跟 蹤 的快 速 圖像處理要 、 , , 求 本 系統(tǒng) 可裝備 在 各種 類型 機(jī) 器 人 上 實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人 焊接視 覺跟蹤 圖 處理 后得 到 偏差 量的焊接 區(qū) 圖像 今 七 婦 七 考 刀刀 文 獻(xiàn) 一 , , ” , 陳武柱 等 焊縫 自動跟 蹤技 術(shù)的現(xiàn)狀 及新發(fā)展 焊管 , 吳仁育 王 國 棟 機(jī) 器 人 電 弧 焊的視 覺 傳感 與檢測 中 國 兵工 學(xué) 會第 六 屆 測試 技術(shù)學(xué) 術(shù)年會論文 ,

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