模塊五 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修

1、模塊五 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修 一、教學(xué)內(nèi)容課題一 數(shù)控系統(tǒng)維修基礎(chǔ)課題二 常用數(shù)控系統(tǒng)配置課題三 數(shù)控系統(tǒng)的常見故障診斷與維修 二、教學(xué)目的和要求： 了解數(shù)控系統(tǒng)軟件故障的基本含義；掌握數(shù)控系統(tǒng)的軟件配置；熟悉軟件故障形成原因； 掌握軟件故障排除方法；掌握數(shù)控系統(tǒng)硬件的組成；了解硬件故障的檢查方法。 了解FANUC系統(tǒng)的連接；熟悉FANUC系統(tǒng)0i系列、0iMate系列的基本配置；熟悉華中數(shù)控系統(tǒng)的基本配置。 了解數(shù)控系統(tǒng)的組成；了解數(shù)控系統(tǒng)的工作過(guò)程；掌握數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷方法。 三、知識(shí)點(diǎn)： 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷方法。 數(shù)控系統(tǒng)的軟件配置；軟件故障形成原因；軟件故障排除方法；硬件故障的檢

2、查。 FANUC系統(tǒng)0i系列、0iMate系列的基本配置；華中數(shù)控系統(tǒng)的基本配置；數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法。 四、技能點(diǎn)： 軟件故障排除方法；硬件故障的檢查。五、內(nèi)容提要和學(xué)習(xí)指導(dǎo)（一）數(shù)控系統(tǒng)組成(1)輸入。輸入數(shù)控裝置的零件程序、控制參數(shù)、補(bǔ)償量等數(shù)據(jù)。數(shù)控裝置在輸入過(guò)程中通常還要完成無(wú)效碼刪除、代碼校驗(yàn)、代碼轉(zhuǎn)換等工作。(2)譯碼。譯碼處理，是根據(jù)一定的語(yǔ)言規(guī)則對(duì)輸入的零件加工程序中，含有零件的輪廓信息(線型、起終點(diǎn)坐標(biāo))、進(jìn)給速度(F代碼)和其他的輔助信息(M、S、T代碼等)，解釋成計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)形式，并以一定的數(shù)據(jù)格式存放在指定的內(nèi)存專用區(qū)間。在譯碼過(guò)程中，還要完成對(duì)程序段的語(yǔ)法

3、檢查等工作，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤立即報(bào)警。 (3)數(shù)據(jù)處理。數(shù)據(jù)處理包括刀具補(bǔ)償、速度計(jì)算、輔助功能的處理等。刀具補(bǔ)償分刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償?，F(xiàn)代的CNC裝置中，刃具補(bǔ)償工作還包括程序段之問(wèn)的自動(dòng)轉(zhuǎn)接和過(guò)切削判斷。 速度計(jì)算是按編程所給的合成進(jìn)給速度計(jì)算出各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向的分速度。另外，對(duì)機(jī)床允許的最低速度和最高速度的限制進(jìn)行判別并處理。 輔助功能如換刀、主軸啟停、冷卻液開停等大部分都是開關(guān)量信號(hào)。主要工作是識(shí)別、存儲(chǔ)設(shè)置標(biāo)志，在程序執(zhí)行時(shí)發(fā)出信號(hào)，讓機(jī)床相應(yīng)部件執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。 (4)插補(bǔ)。插補(bǔ)的任務(wù)是通過(guò)插補(bǔ)計(jì)算程序在一條已知起點(diǎn)和終點(diǎn)的曲線上進(jìn)行“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”。插補(bǔ)程序在每個(gè)插補(bǔ)周期運(yùn)行一次

4、，在每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)，根據(jù)指令進(jìn)給速度計(jì)算出一個(gè)微小的直線數(shù)據(jù)段。通常經(jīng)過(guò)若干個(gè)插補(bǔ)周期后，插補(bǔ)加工完一個(gè)程序段，即完成從程序段起點(diǎn)到終點(diǎn)的“數(shù)據(jù)密化”工作。 目前，在CNC裝置中，僅能對(duì)直線、圓弧和螺旋線進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算。在一些專用的或較高檔的CN(：裝置中還能完成對(duì)橢圓、拋物線、正弦線和一些專用曲線的插補(bǔ)計(jì)算。 (5)位置控制。位置控制處在伺服回路的位置環(huán)上，這部分工作可以由軟件實(shí)現(xiàn)，也可以由硬件完成。它的主要任務(wù)是在每個(gè)采樣周期內(nèi)，將理論位置與實(shí)際反饋位置相比較，用其差值去控制伺服電機(jī)。在位置控制中通常還要完成位置回路的增益調(diào)整、各坐標(biāo)方向的螺距誤差補(bǔ)償和反向間隙補(bǔ)償，以提高機(jī)床的定位精度。

5、(6)IO處理。Io主要處理CNC裝置面板開關(guān)信號(hào)、機(jī)床電氣信號(hào)的輸入、輸出和控制(如換刀、換擋、冷卻等)。 (7)顯示。CNC裝置的顯示主要為操作者提供方便，通常用于零件程序的顯示、參數(shù)顯示、刀具位置顯示、機(jī)床狀態(tài)顯示、報(bào)警顯示等。有些CNC裝置中還有刀具加工軌跡的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)圖形顯示。(8)診斷?，F(xiàn)代CN(：裝置都具有聯(lián)機(jī)和脫機(jī)診斷的能力。聯(lián)機(jī)診斷是指cNC裝置中的自診斷的程序，隨時(shí)檢查不正確的事件。脫機(jī)診斷是指系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)條件下的診斷，一般CNC裝置配備有各種脫機(jī)診斷程序以檢查存儲(chǔ)器、外圍設(shè)備(CR'I、閱讀機(jī)、穿孔機(jī))、IO接口等。脫機(jī)診斷還可以來(lái)用遠(yuǎn)程診斷方式進(jìn)行，即將用戶的(；N

6、C：通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程通信診斷中心的計(jì)算機(jī)相連，對(duì)(2N(：裝置進(jìn)行診斷、故障定位和修復(fù)。（二）數(shù)控裝置的工作過(guò)程 （三）數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷方法數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修方法除模塊一中介紹的幾種方法外，應(yīng)重點(diǎn)利用系統(tǒng)的自診斷功能。故障自診斷技術(shù)是當(dāng)今數(shù)控系統(tǒng)中一項(xiàng)十分重要的技術(shù)，它的強(qiáng)弱是評(píng)價(jià)系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)。其思想是向被診斷的部件或裝置寫入一串稱為測(cè)試碼的數(shù)據(jù)，然后觀察系統(tǒng)相應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)(稱為校驗(yàn)碼)，根據(jù)事先已經(jīng)知道的測(cè)試碼、校驗(yàn)碼與故障的對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過(guò)對(duì)觀察結(jié)果的分析以確定故障。 隨著微處理器技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的自診斷能力越來(lái)越強(qiáng)，從原來(lái)簡(jiǎn)單的診斷朝著多功能和智能化方向發(fā)展。數(shù)控系

7、統(tǒng)一旦發(fā)生故障，借助系統(tǒng)的自診斷功能，往往可以迅速、準(zhǔn)確地查明原因并確定故障部位。因此，對(duì)維修人員來(lái)說(shuō)，熟悉和運(yùn)用系統(tǒng)的自診斷功能是十分重要的。 (1)數(shù)控系統(tǒng)自診斷的功能。數(shù)控系統(tǒng)自診斷的功能包括以下幾個(gè)方面。 1)動(dòng)作診斷。監(jiān)視機(jī)床各個(gè)動(dòng)作部分，判定不良動(dòng)作的部位。自診斷部位是ATC、APC和機(jī)床主軸。 2)狀態(tài)診斷。當(dāng)機(jī)床電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載時(shí)，觀察運(yùn)行狀態(tài)。診斷部位是主軸和進(jìn)給軸。 3)點(diǎn)檢診斷。定期點(diǎn)檢液壓元件、氣動(dòng)元件和強(qiáng)電柜內(nèi)主要電氣元件。 4)操作診斷。監(jiān)視操作錯(cuò)誤和程序錯(cuò)誤。(2)數(shù)控系統(tǒng)自診斷的方法。數(shù)控系統(tǒng)自診斷的方法包括開機(jī)自診斷、實(shí)時(shí)診斷和數(shù)控系統(tǒng)高級(jí)診斷。 1)開機(jī)自診斷。

8、每當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)通電開始，系統(tǒng)內(nèi)部自診斷軟件對(duì)系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和控制軟件，如裝置中CPU、RAM、ROM等芯片，MDI、CRT、I0等模塊及監(jiān)控軟件、系統(tǒng)軟件等逐一進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果在CRT上顯示出來(lái)。一旦檢測(cè)通不過(guò)，即在CRT上顯示報(bào)警信息或報(bào)警號(hào)，指出哪個(gè)部分發(fā)生了故障。只有當(dāng)全部開機(jī)診斷項(xiàng)目都正常通過(guò)后，系統(tǒng)才能進(jìn)入正常運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)。開機(jī)診斷通常在一分鐘內(nèi)結(jié)束。有些采用硬盤驅(qū)動(dòng)器的數(shù)控系統(tǒng)，如SINUMERIK 840C系統(tǒng)因要調(diào)用硬盤中的文件，時(shí)間要略長(zhǎng)一些。上述開機(jī)診斷有些可將故障原因定位到電路板或模塊上，有些甚至可定位到芯片上，如指出哪塊EPROM出了故障，但多數(shù)情況下僅將故障原

9、因定位在某一范圍內(nèi)，維修人員需要根據(jù)維修手冊(cè)中所指出的可能原因及相應(yīng)排除方法，找到真正的故障原因并加以排除。 2)實(shí)時(shí)診斷。實(shí)時(shí)診斷是指通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)部程序，在系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，對(duì)CNC系統(tǒng)本身以及與CNC裝置相連的各個(gè)伺服單元、伺服電動(dòng)機(jī)、主軸伺服單元、主軸電動(dòng)機(jī)、外部設(shè)備等進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試、檢查，并顯示相應(yīng)的狀態(tài)信息和故障。只要系統(tǒng)不停電，實(shí)時(shí)診斷就不會(huì)停止。 實(shí)時(shí)診斷時(shí)，系統(tǒng)不僅能在屏幕上顯示報(bào)警號(hào)及報(bào)警內(nèi)容，而且還能實(shí)時(shí)顯示CNC內(nèi)部的關(guān)鍵標(biāo)志寄存器及PLc。的操作單元的狀態(tài)，為故障診斷提供極大的幫助。 3)數(shù)控系統(tǒng)高級(jí)診斷。隨著IC和微機(jī)的性價(jià)比的提高，近年來(lái)，國(guó)外已將一些新的概念和

10、方法成功地引入到診斷領(lǐng)域，使診斷技術(shù)進(jìn)入更高的階段。這些新的診斷技術(shù)，有的已走向?qū)嵱?，有的正在研制和完善過(guò)程中，主要有自修復(fù)系統(tǒng)、具有人工智能功能的專家故障診斷系統(tǒng)、遠(yuǎn)程診斷、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷、多傳感器信息融臺(tái)技術(shù)、智能化集成診斷。（四）FANuC oi系列基本配置FANUC系統(tǒng)的oi一C0i Mate-c是高可靠性、高性價(jià)比、高集成度的小型化系統(tǒng)，于2004年4月在中國(guó)大陸市場(chǎng)上推出。該系統(tǒng)是基于16i18iB的技術(shù)設(shè)計(jì)的，代表了目前常用CN(：的最高水平。使用了高速串行伺服總線(用光纜連接)和串行IO數(shù)據(jù)口，有以太網(wǎng)口。用該系統(tǒng)的機(jī)床可以單機(jī)運(yùn)行，也可以方便地入網(wǎng)用于柔性加工生產(chǎn)線。和oiB一

11、樣，有提高精度的先行控制功能(；05和(；08)，因此，非常適合于模具加工機(jī)床使用。1)OiC系統(tǒng)的配置如圖57所示。顯示器與MDI鍵盤。顯示器只用I。CD(液晶顯示器)，可以是單色也可是彩色。在顯示器的右面或下面有MI)I鍵盤。進(jìn)給伺服。與oiB一樣，經(jīng)FANuc串行伺服總線FSSB，用一條光纜與多個(gè)進(jìn)給伺服放大器(ai系列)相連。進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)使用ais系列。最多可接4個(gè)進(jìn)給軸電動(dòng)機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)上裝有脈沖編碼器，標(biāo)配為1，000，000脈沖轉(zhuǎn)。編碼器既用做速度反饋，又用做位置反饋。系統(tǒng)支持半閉環(huán)控制和使用直線尺的全閉環(huán)控制。檢測(cè)器的接口有并行口(AB相脈沖)和串行口兩種。位置檢測(cè)器可用增量

12、式或絕對(duì)式。主軸電機(jī)控制。主軸電機(jī)控制有模擬接口(輸出o10V模擬電壓)和串行口(二進(jìn)制數(shù)據(jù)串行傳送)兩種。串行口只能用FANUC主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸電動(dòng)機(jī)，用口i系列。機(jī)床強(qiáng)電的I()點(diǎn)接口。oiC取消了內(nèi)置的IO卡，只用如圖57所示的IO模塊或IO單元，最多可連1024個(gè)輸入點(diǎn)和1024個(gè)輸出點(diǎn)。FANUC有標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)床操作面板(哪閣57)。用戶可以根據(jù)需要選用。io Link伺服。與0iB一樣，可以使用經(jīng)IO Link口連接的盧伺服放大器驅(qū)動(dòng)的陋。電動(dòng)機(jī)，甬于驅(qū)動(dòng)外部機(jī)械(如換刀、交換工作臺(tái)、上下料裝置等)，最多可接7個(gè)。網(wǎng)絡(luò)接口。網(wǎng)絡(luò)功能與0iB完全一樣。以太網(wǎng)有三種形式：以太網(wǎng)板、數(shù)據(jù)服務(wù)

13、器板和PCMCIA網(wǎng)卡，根據(jù)使用情況選擇。 數(shù)據(jù)輸入輸出口。圖57中未畫出。0iC有RS-232C和PCMCIA口。經(jīng)RS-232C可與計(jì)算機(jī)或Handy File(3”盤驅(qū)動(dòng)器)等連接。在PCMCIA口中可插上述的以太網(wǎng)卡或ATA存儲(chǔ)卡。（五）數(shù)控系統(tǒng)的軟件故障診斷 數(shù)控機(jī)床運(yùn)行的過(guò)程就是在數(shù)控軟件的控制下機(jī)床的動(dòng)作過(guò)程。完好的硬件和完善的軟件以及正確的操作是數(shù)控機(jī)床能夠正常進(jìn)行工作的必要條件。所以數(shù)控機(jī)床在出現(xiàn)故障之后，除了硬件控制系統(tǒng)故障之外，還可能是軟件系統(tǒng)出現(xiàn)了問(wèn)題。因?yàn)椋簲?shù)控機(jī)床停機(jī)故障多數(shù)是由軟件錯(cuò)誤或操作不當(dāng)引發(fā)的；優(yōu)先檢查軟件可以避免拆卸機(jī)床而引發(fā)的許多麻煩。 軟件故障只要將

14、軟件內(nèi)容恢復(fù)正常之后就可排除故障，所以軟件故障也稱為可恢復(fù)性故障。 (1)數(shù)控系統(tǒng)的軟件配置?？偟膩?lái)說(shuō)，數(shù)控系統(tǒng)軟件包括三個(gè)部分。 第1部分由數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家研制的啟動(dòng)芯片、基本系統(tǒng)程序、加工循環(huán)、測(cè)量循環(huán)等組成。出于安全和保密的需要，這些程序出廠前被預(yù)先寫入到。EPR()M中，因?yàn)橛辛怂鼈?，才?gòu)成了具體的所謂系統(tǒng)。這部分軟件對(duì)于機(jī)床生產(chǎn)廠和機(jī)床用戶讀出、復(fù)制和恢復(fù)都十分困難。如果因?yàn)橐馔馄茐牧嗽摬糠周浖?，?yīng)注意所使用的機(jī)床型號(hào)和所使用的軟件版本號(hào)，及時(shí)與數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家取得聯(lián)系，要求更換或復(fù)制軟件。第部分由機(jī)床制造廠編制的針對(duì)具體機(jī)床所用的NC機(jī)床數(shù)據(jù)、PLC機(jī)床數(shù)據(jù)、PLC用戶程序等組

15、成。PLC用戶可以隨時(shí)根據(jù)具體的使用要求和具體機(jī)床的性能對(duì)它進(jìn)行修改。這部分軟件是由機(jī)床的生產(chǎn)廠在出廠前分別寫入到RAM和EPR()M中，并已提供技術(shù)資料加以說(shuō)明。由于存儲(chǔ)于RAM中的數(shù)據(jù)容易丟失，所以機(jī)床用戶可以對(duì)這部分軟件數(shù)據(jù)進(jìn)行改寫、清除。第部分由機(jī)床用戶編制的加工程序、刀具補(bǔ)償參數(shù)、零點(diǎn)偏置參數(shù)、R參數(shù)等組成。這部分軟件或參數(shù)被存儲(chǔ)于RAM中，它們這部分軟件或參數(shù)是與具體的加工密切相關(guān)的。因此，它們的設(shè)置、更改和正確是機(jī)床正確完成加工所必備的。(2)軟件故障形成原因。軟件故障是由軟件變化或丟失而形成的。機(jī)床軟件存儲(chǔ)于RAM中，以下情況可能造成軟件故障。 1)調(diào)試方式的誤操作。可能刪除了

16、不該刪除的軟件內(nèi)容或?qū)懭肓瞬辉搶懭氲能浖?nèi)容，使軟件丟失或變化。 2)供電電池電壓不足。為RAM供電的電池電壓經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的使用后，電池電壓降低到額定值以下，或在停電情況下拔下為RAM供電的電池或電池電路斷路或短路、接觸不良等都會(huì)造成RAM得不到維持電壓，從而使系統(tǒng)丟失軟件及參數(shù)。 注意以下幾點(diǎn)。 對(duì)長(zhǎng)期閑置不用的數(shù)控機(jī)床經(jīng)常定期開機(jī)，以防電池長(zhǎng)期得不到充電，造成機(jī)床軟件的丟失。實(shí)際上，數(shù)控機(jī)床開機(jī)也是對(duì)電池充電的過(guò)程。 為RAM供電的電池里出現(xiàn)電量不足報(bào)警時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換新的電池，以防最后連報(bào)警都無(wú)法提供，出現(xiàn)軟件和數(shù)據(jù)的丟失。 有時(shí)電源的波動(dòng)及干擾脈沖會(huì)串人數(shù)控系統(tǒng)總線，引起時(shí)序錯(cuò)誤或造成數(shù)控

17、裝置等停止運(yùn)行。 軟件滅懲環(huán)。運(yùn)毹復(fù)雜程害或進(jìn)懲大量計(jì)算時(shí)，有時(shí)會(huì)造成系統(tǒng)死循環(huán)弓I起系統(tǒng)中斷，造成軟件故障。 操作不規(guī)范。這里指操作者違反了機(jī)床的操作規(guī)程，從而造成機(jī)床報(bào)警或停機(jī)現(xiàn)象。若數(shù)控機(jī)床開機(jī)后沒有進(jìn)行回參考點(diǎn)，就進(jìn)行加工零件的操作。 用戶程序出錯(cuò)。由于用戶程序中出現(xiàn)語(yǔ)法錯(cuò)誤、非法數(shù)據(jù)、運(yùn)行或輸人中出現(xiàn)故障報(bào)警等現(xiàn)象。 零件加工程序也屬于數(shù)控軟件的范疇，無(wú)論對(duì)數(shù)控機(jī)床的維修人員還是編程人員來(lái)說(shuō)， 能熟練掌握和運(yùn)用手工編程指令進(jìn)行零件加工程序的編制是必須的。 （六）軟件故障排除方法。 1)對(duì)于軟件丟失或變化造成的運(yùn)行異常、程序中斷、停機(jī)故障更改補(bǔ)充法，可采取對(duì)數(shù)據(jù)、程序更改補(bǔ)充法，亦可采

18、用清除再輸入法。 這類故障，主要指存儲(chǔ)于RAM中的NC機(jī)床數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)、PLC機(jī)床程序、零件程 序出錯(cuò)或丟失。這些數(shù)據(jù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，是系統(tǒng)適配于機(jī)床所必需的。出錯(cuò)后造成 系統(tǒng)故障或某些功能失效，PLC機(jī)床程序出錯(cuò)亦可能造成故障停機(jī)。對(duì)這種情況進(jìn)行檢索， 找出出錯(cuò)位置或丟失位置，更改補(bǔ)充后即可排除故障；若出錯(cuò)較多或丟失較多，采用清除重 新寫人法恢復(fù)更好。需注意到，許多系統(tǒng)在清除所有的軟件后會(huì)使報(bào)警消失。但執(zhí)行清除前 應(yīng)有充分準(zhǔn)備，必須將現(xiàn)行可能被清除的內(nèi)容記錄下來(lái)，以便清除后恢復(fù)它們。 2)對(duì)于機(jī)床程序和數(shù)據(jù)處理中發(fā)生了引起中斷的運(yùn)行結(jié)果而造成的故障停機(jī)，可采取 硬件復(fù)位法、關(guān)開系統(tǒng)電

19、源法排除。 NC RESET和PI。C RESET分別可對(duì)系統(tǒng)、PLC復(fù)位，使后繼操作重新開始。但它們不會(huì)破壞有關(guān)軟件及正常的中間處理結(jié)果。不管任何時(shí)候都允許這樣做，以消除報(bào)警。亦可 采用清除法，但對(duì)NC、PLC采用清除時(shí)，可能會(huì)使數(shù)據(jù)、程序全部丟失，這時(shí)應(yīng)注意保護(hù)不欲清除的部分。 開關(guān)系統(tǒng)電源一次的作用與使用RESET法類似，系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，有必要這樣做。 （七）典型例題 【例51】機(jī)床類型CA6140車床。 控制系統(tǒng)：CNC：為FAGoR 8025T系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：PLC程序丟失。 故障診斷：西班牙FAGOR系統(tǒng)的內(nèi)置PLC信息存儲(chǔ)在EEPROM中，PLC通過(guò)RAM讀取NC的信息，而其信息是靠NC的電池保持的。所以當(dāng)電池失電時(shí)，即能造成信息丟失。另外，換電池應(yīng)在NC通電的狀態(tài)下進(jìn)行，而有些用戶的維修人員不注意這些，停電后換電池，從而造成RAM中信息的丟失。此時(shí)在PI頁(yè)面見不到PLc程序，但實(shí)際上機(jī)床設(shè)計(jì)者備份了PLC程序，所以可調(diào)出1EEPR()M的程序傳到RAM中。 操作方法：進(jìn)入到機(jī)床界面，將其調(diào)出即可。 【例5-2】一臺(tái)配置SINUMERIK 820T數(shù)控系統(tǒng)的車床在通電后，數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)失敗，所有功能操作鍵都失效，(；R2