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文檔簡介

1、大族激光大族激光CCD+二維平臺方案設計書設計:大族激光及光纖打標線版本:第一版第1頁 共6頁大族激光目錄應用背景3系統(tǒng)方案4系統(tǒng)的主體5系統(tǒng)工作原理及功能6系統(tǒng)技術參數6其他6一、二、三、四、五、六、第2頁 共6頁大族激光一、 應用背景客戶需求1、YLP-M20 機器2、CCD 視覺定位3、二維伺服工作平臺4、定位夾具5、最大:第3頁 共6頁大族激光二、 系統(tǒng)方案以客戶要求,經詳細論證得出結果如下:通過 CCD 捕抓上的特征點進行自動定位位置。由于用戶一次放多個,超出了打標機和 CCD 的鏡頭范圍。因此,采用二維伺服平臺 +CCD 定位+激光系統(tǒng)的方式具體如下:第4頁 共6頁大族激光三、 系

2、統(tǒng)的主體1、系統(tǒng)整體布局圖第5頁 共6頁激光柜柜顯示器鍵盤組件二維伺服平臺真空臺面打標機主梁CCD主梁升降工作臺大族激光2、機柜采用大族標準機柜,結構穩(wěn)固,美觀大方。3、CCD安裝在打標機主梁上,同軸光路。以圖形對比的原理對工件實現精定位。4、抽風口(打標機主梁下)抽和用戶除塵裝置連接以吸標產生的煙塵四、 系統(tǒng)工作原理及功能1、 準備工作1)中調出該工件各項校正及打標參數等。2、 工作過程1) 當激光標記區(qū)域和基準點都在打標機鏡頭和 CCD 鏡頭工作范圍內時,工件人工擺上后 CCD 即定位即打標2) 當激光標記區(qū)域和基準點不在打標機鏡頭和 CCD 鏡頭工作范圍內時。工件人工擺上后,CCD 先拍照基準點得出位置,伺服平臺再根據位置將工件打標區(qū)域運動到打標機鏡頭工作范圍內,完成激光工作五、 系統(tǒng)技術參數1、 打標位置精度:±0.05mm。2、 二維伺服平臺行程:根據實際需求定制。3、 伺服平臺重復定

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