數(shù)控技術(shù)知識點整理

1、脈沖當(dāng)量：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的一個進給脈沖所對應(yīng)的機床坐標(biāo)軸的位移量，稱為數(shù)控機床的最小移動單位，亦稱脈沖當(dāng)量插補：在理想軌跡的已知點之間 ，通過數(shù)據(jù)點的密化，確定一些中間點的方法，稱為插補 聯(lián)動軸數(shù)：能同時參與插補的坐標(biāo)軸數(shù)，稱為聯(lián)動軸數(shù)?？刂戚S數(shù)：能控制其運動的坐標(biāo)軸數(shù)，稱為控制軸數(shù)。數(shù)控機床的基本組成：輸入、輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動、反饋裝置、輔助控制裝置和 機床本體。機床的工作原理是利用了“微分”的原理。開環(huán)控制：無位置反饋裝置的數(shù)控機床稱為開環(huán)控制數(shù)控機床?；窘M成：步進電動機驅(qū)動器、步進電動機和機械傳動裝置。半閉環(huán)控制：機床的傳動絲杠或伺服電動機上裝有角位移檢測裝置，沒有實現(xiàn)對最終輸

2、出的直線位移的閉環(huán)控制稱為半閉環(huán)控制。閉環(huán)控制：機床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置，檢測裝置檢測最終位移輸出量。 機床的布局形式：平床身、斜床身和立式床身。斜床身優(yōu)點：改善受力情況，提高床身的剛度，特別是自動換刀裝置的布置較方便。虛擬軸機床：基座與主軸平臺間是由六根桿并聯(lián)的連接。主傳動系統(tǒng)的傳動形式：1、用輔助機械變速機構(gòu)連接適用于大、中型數(shù)控機床2、定傳動比的連接形式適用于小型數(shù)控機床3、電主軸適用于高速加工機床分段無級變速：為了讓機床在低速時能產(chǎn)生較大的扭矩，以及機床的變速范圍盡可能大，有的數(shù)控機床在交流或直流電動機無級變速的基礎(chǔ)上增加了齒輪變速成為分段無級變速。主軸滾動軸承的精度等級

3、：E高級、D精密級、C特精級、B超精級通常前軸承的精度比后軸承高一個等級精度。電主軸的特點：1、機械結(jié)構(gòu)最為簡單，傳動慣量小，因為快速響應(yīng)性好能實現(xiàn)快速準(zhǔn)停2、輸出功率大，調(diào)速范圍寬，并有比較理想的轉(zhuǎn)矩一功率特性3、可實現(xiàn)主軸部件的單元化電動機轉(zhuǎn)子和主軸之間靠過盈配合來傳遞轉(zhuǎn)矩。數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式：1、滾珠絲杠螺母副 2、靜壓絲杠螺母副 3、靜壓渦桿蝸條副和齒輪齒條副 4、直線電動機直接驅(qū)動滾珠絲杠螺母：內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)單螺母預(yù)緊：1、增加滾珠直徑預(yù)緊法 2、螺母夾緊預(yù)緊法 3、整體螺母變位螺距預(yù)緊法 雙螺母預(yù)緊：增加墊片預(yù)緊法。預(yù)緊的目的：提高剛度，減小傳動系統(tǒng)間隙滾珠絲杠與伺服電

4、機的連接方式：通過聯(lián)軸器連接、通過齒輪連接、通過同步齒形帶連接。撓性聯(lián)軸器的特點：能補償因同軸度和垂直度誤差引起的干涉現(xiàn)象，還能簡化結(jié)構(gòu)，減少噪聲，而且對消除傳動間隙提高傳動剛度有利。貼塑導(dǎo)軌：通過在滑動導(dǎo)軌面上鑲貼一層塑料導(dǎo)軌軟帶來改善導(dǎo)軌性能。貼塑導(dǎo)軌的特點：摩擦因數(shù)小、動靜摩擦因數(shù)相差很小、能防止低速爬行現(xiàn)象，耐磨性、抗撕傷能力強，加工性和化學(xué)穩(wěn)定性好，成本低，并具有良好的自潤滑和抗震性。滾動導(dǎo)軌的特點：靈敏度高、動靜摩擦因數(shù)相差很小、 不易出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象， 定位精度高， 摩擦阻力小，精度保持好，壽命長。但抗震性差，對防護要求較高。零傳動：采用直線電動機可以完全取消將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線

5、運動的環(huán)節(jié)，大大簡化了機械傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了所謂的零傳動。零傳動的特點：可以獲得更高的定位精度、快進速度和加速度。刀庫類型：鼓輪式刀庫（無機械手）和鏈?zhǔn)降稁欤ㄓ袡C械手）機械手換刀可實現(xiàn)對刀具的預(yù)選。分度工作臺：只能實現(xiàn)分度運動的回轉(zhuǎn)工作臺數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺：能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)圓周進給運動的回轉(zhuǎn)工作臺。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺可以和直線進給運動聯(lián)動。數(shù)控編程的步驟：分析零件圖樣、工藝處理、數(shù)學(xué)處理、編寫零件加工程序單、制備控制介 質(zhì)和程序校驗、首件試加工、數(shù)控加工工藝文件（*）選擇切入、切出方向：考慮刀具的進、退刀（切入、切出）路線時，刀具的切出或切入點應(yīng) 在沿零件輪廓的切線上，以保證工件輪廓光滑。數(shù)控機床采用

6、的夾具：三爪卡盤、撥盤、頂尖和自動定心跟刀架。 數(shù)控編程的方法有手工編程和自動編程。手工編程適用于零件加工批量大、輪廓較簡單的場合自動編程適用于形狀復(fù)雜零件的加工的場合。程序字：是組成數(shù)控加工的最基本的單位字母+數(shù)字程序段的格式：固定格式、字地址格式、3B、4B格式。模態(tài)代碼：在一段程序中指令以后，可以保持有效，直到撤銷這些指令。非模態(tài)代碼：僅在本程序段內(nèi)有效的代碼。絕大多數(shù)的G代碼、全部S、F、T代碼為模態(tài)代碼，M代碼取決于廠家單段有效代碼：僅在編入的程序段生效的代碼指令代碼分組的目的：撤銷模態(tài)代碼代碼分組：就是將系統(tǒng)不可能同時執(zhí)行的代碼指令歸為一組，同一組的代碼有相互取代的作用，由此來撤銷

7、模態(tài)代碼。開機默認(rèn)代碼：數(shù)控系統(tǒng)對每一組的代碼，取其中一個作為開機默認(rèn)代碼。F表示進給功能指令S表示主軸功能指令M表示輔助功能指令 常用 M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09T刀具功能指令G92或G50進行工件坐標(biāo)系原點的設(shè)定GOC快速定位；G01直線插補，G02順時針圓弧插補；G03逆時針圓弧插補G04程序暫停：1、在沉孔加工，通過暫停進給可以對底面進行光整加工，提高表面精度；2、在需要主軸完全停止后退刀的場合；3、車削中心孔、倒角加工時，通過暫停指令可以使表面光整。銃床刀具長度補償（車刀刀尖位置補償）：G43（加）G44 （減）G49（ H00）取

8、消銃床刀具半徑補償：G41（左補）G42（右補）G40取消直徑編程的作用：以減少程序計算量，使程序美觀。絕對編程地址：X Y Z相對編程地址：U V W恒線速控制功能（G96）：在數(shù)控加工車床，根據(jù)實際的加工半徑，自動調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速，使 主軸轉(zhuǎn)速和實際加工半徑的乘積 （線速度）保持恒定，可以提高車削表面的加工精度。車床車削螺紋的必要條件：主軸必須安裝有角位移檢測的編碼器。G71外圓粗車循環(huán)（棒料）；G70精車循環(huán)；G72端面粗切循環(huán)（棒料）； G73封閉切削循環(huán)（鍛件和鑄件）加工中心編程：G90絕對坐標(biāo)G91相對坐標(biāo)Txx M06是換刀指令孔加工6個固定循環(huán)動作 G98退回初始平面 G99退回R

9、平面G98和G99區(qū)別：若該孔加工后還需要在同一表面上加工同樣直徑的孔，則用G99返回到R平面；否則用G98返回到平面初始平面。G98/G99 G81 X Y（XY表示孔的中心位置）Z （表示孔底 Z坐標(biāo)）R （比加工表面高 2-5mn）忽孔循環(huán)G82特點是需要暫停數(shù)秒 G98/G99 G82 X Y Z R P（ 暫停數(shù)秒）G84攻螺紋循環(huán)特點：暫停、主軸反轉(zhuǎn)G80可以取消固定循環(huán)。步進角=360/mzk m-繞組相數(shù) z-轉(zhuǎn)子齒數(shù) k-單排=1 雙排=2單三拍工作方式：電動機定子繞組每改變一次通電方式稱為一拍，此時電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的空間角度稱為步距角，上述工作方式稱為三相單三拍，“單”是指每次通電時，只有一相繞組通電，“三拍”是指經(jīng)過三次切換繞組的通電狀態(tài)完成一個循環(huán)，第四拍通電時就重復(fù)第一 拍通電的情況。三相六拍工作方式：經(jīng)過六次切換繞組的通電狀態(tài)完成一個循環(huán)。交流伺服電機轉(zhuǎn)速控制方法：1、改變磁極對數(shù) P （有級）2、變頻調(diào)速（無級）光柵：是一種通過在透明玻璃或金屬的反光平面上刻平行、等距的密集刻線而制成的光學(xué)元件。長光柵：標(biāo)尺光柵短光柵：指示光柵（裝在機床運動部件上）光柵工作原理：當(dāng)指示光柵上的線紋與標(biāo)尺光柵上的線紋成一小角度放置時，兩光柵尺上線紋互相交叉，在光源的照射下， 交叉點附近的小區(qū)域內(nèi)黑線重疊， 形成黑色條紋，其它部分 為明亮條紋，