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1、絲杠水平運(yùn)動(dòng)選型計(jì)算表格機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù):速度:Vl=0.48m/min 滑動(dòng)部分質(zhì)量M=40kg 絲杠長(zhǎng)度L B =0.6m 絲杠直徑D B =0.025m 絲杠導(dǎo)程P B =0.01m 連軸器質(zhì)量M C 0.05kg 連軸器直徑 D C 0.03m 摩擦系數(shù)=0.1移動(dòng)距離L=0.3m 機(jī)械效率=0.9定位時(shí)間t =30s 加減速時(shí)間比A=2%外力F A =0N 移動(dòng)方向與水平軸夾角a =0°1速度曲線(xiàn)加速時(shí)間t 0=t *A =0.6s2電機(jī)轉(zhuǎn)速N M =V l /P B=48 rpm 3負(fù)荷轉(zhuǎn)矩計(jì)算=39.2N=0.069320658Nm 4克服慣量的加速轉(zhuǎn)矩計(jì)算(也稱(chēng)做:啟動(dòng)轉(zhuǎn)

2、矩直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與負(fù)載慣量J L =0.000101321kgm 2負(fù)載轉(zhuǎn)矩T L =2BFP 2(2B P m 滾珠絲杠慣量J B=0.000181777 kgm 2連軸器慣量J C=0.000005625kgm 2總負(fù)荷慣量J L =J L +J B +J C=0.000288723kgm 2 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩T S =0.011634165Nm5必須轉(zhuǎn)矩必須轉(zhuǎn)矩T M =(T L +T S *S=0.161909644Nm6電機(jī)選擇根據(jù)計(jì)算,初步確定電機(jī)型號(hào),然后輸入轉(zhuǎn)子慣量,確認(rèn)T M7負(fù)荷與電機(jī)慣量比慣量比I 1=0.2624753268負(fù)荷與減速機(jī)慣量比當(dāng)負(fù)荷與電機(jī)慣量比>5時(shí),考慮采用減速裝置,提高慣量匹配折算后的慣量比I 2=0.001166557運(yùn)動(dòng)選型計(jì)算表格*其他常數(shù)*G=9.8m/s*pi= 3.1416*絲杠密度=7900kg/m3* * 安全

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