畢業(yè)論文行星減速器設(shè)計完稿

1、目 錄第一章 概述 1 第二章 要求分析2（一）原始數(shù)據(jù)2（二）系統(tǒng)組成框圖2第三章 方案擬定 4第四章 傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計 5傳動方案的分析與擬定51.對傳動方案的要求52.擬定傳動方案5第五章 行星齒輪傳動設(shè)計 6 (一)行星齒輪傳動比和效率計算 6 (二)行星齒輪傳動的配齒計算 61.傳動比條件62.同軸條件63.裝配條件74.鄰接條件7 (三)行星齒輪傳動的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計算 8 （四）行星齒輪傳動強(qiáng)度計算及校核10 1、行星齒輪彎曲強(qiáng)度計算及校核102、齒輪齒面強(qiáng)度的計算及校核113、有關(guān)系數(shù)和接觸疲勞極限11（五）行星齒輪傳動的受力分析 13（六）行星齒輪傳動的均載機(jī)構(gòu)及浮動量

2、 15（七）輪間載荷分布均勻的措施15第六章 行星輪架與輸出軸間齒輪傳動的設(shè)計17（一）選擇齒輪材料及精度等級 17（二）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè) 17（三）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算 18（四）主要尺寸計算 18（五）驗(yàn)算齒輪的圓周速度v 18第七章 行星輪系減速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計19（一）減速器輸入軸的設(shè)計191、選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力192、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑193、確定各軸段的直徑194、確定各軸段的長度195、校核軸19（二）行星輪系減速器齒輪輸出軸的設(shè)計211、選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力212、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑213、確定各軸段的直徑214、確定各軸段的長度215、校核軸 22第

3、八章 三維造型和復(fù)雜零件設(shè)計24第九章 結(jié)論27第十章 參考文獻(xiàn)25第十一章 設(shè)計小結(jié)26第十二章 致謝27第一章 概述1.1周轉(zhuǎn)輪系簡介如果在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，其中至少有一個齒輪軸軸線的位置并不固定，而是繞著其他齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)，則這種輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。一個周轉(zhuǎn)輪系是由若干個行星輪（即兼繞自身軸線作自轉(zhuǎn)和隨構(gòu)件H一起繞固定軸線作公轉(zhuǎn)，就像行星運(yùn)動一樣的齒輪）、一個或兩個太陽輪（即與行星輪相嚙合并繞著定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪）和一個（只有一個）行星架 (轉(zhuǎn)臂或系桿，即裝架行星輪且繞固定軸線回轉(zhuǎn)的構(gòu)件) H 組成的。在周轉(zhuǎn)輪系中，一般都以太陽輪和行星架作為運(yùn)動的輸入和輸出構(gòu)件，故又稱它們?yōu)橹苻D(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件

4、?；緲?gòu)件都圍繞著同一固定軸線回轉(zhuǎn)。周轉(zhuǎn)輪系分類如下：1）按自由度數(shù)目分有差動輪系（F2）和行星輪系（F1）如圖1.1所示。 圖1-1 按自由度數(shù)目分類圖2）按基本構(gòu)件分類圖1-2 2KH型和3K型 圖1-3 復(fù)合輪系輪系中既包含定軸輪系部分，又包含周轉(zhuǎn)輪系部分，或者是由幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成的，這種輪系稱為復(fù)合輪系。定軸輪系的傳動比等于組成該輪系的各對嚙合齒輪傳動比的連乘積；也等于各對嚙合齒輪中所有從動輪齒數(shù)的連乘積與所有主動輪齒數(shù)的連乘積之比，即：定軸輪系的傳動比 所有從動輪齒數(shù)的連乘積 / 所有主動輪齒數(shù)的連乘積首、末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系可用標(biāo)注箭頭的方法來確定。一對嚙合傳動的圓柱或圓錐齒輪在其嚙

5、合節(jié)點(diǎn)處的圓周速度是相同的，所以標(biāo)志兩者轉(zhuǎn)向的箭頭不是同時指向節(jié)點(diǎn)，就是同時背離節(jié)點(diǎn)。根據(jù)此法則，在用箭頭標(biāo)出主動輪的轉(zhuǎn)向后，其余各輪的轉(zhuǎn)向便可依次用箭頭標(biāo)出，由此可確定輪系首、末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系。在實(shí)際機(jī)器中，首、末兩輪的軸線相互平行的輪系應(yīng)用最廣。這時，其首、末兩輪的轉(zhuǎn)向不是相同就是相反。所以規(guī)定：當(dāng)兩者轉(zhuǎn)向相同時，其傳動比為“+”，反之為“”。但必須指出：如果輪系中首、末兩輪的軸線不平行，便不能用“+、”號來表示它們的轉(zhuǎn)向關(guān)系，而只能在圖上用箭頭來表示。過輪或中介輪僅起著中間過渡和改變從動輪轉(zhuǎn)向的作用。1.2行星減速器簡介行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減

6、速比為：3、4、5、6、8、10，減速機(jī)級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。相對其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內(nèi))，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的 扭矩/體積比，終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25到100左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。行星

7、減速機(jī)的幾個概念：級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動比的要求。由于增加了星星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加，效率會有所下降?；爻涕g隙:將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是"分"，就是一度的六十分之一。也有人稱之為背隙。行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。該減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)

8、平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。 行星齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等

9、特點(diǎn)。減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。在行星減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機(jī)，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。工作油溫不能超過80。終生潤滑的組合行星減速機(jī)在制造廠注滿合成油，除此之外，行星減速機(jī)供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的行星減速機(jī)潤滑油數(shù)量只是估計值。根據(jù)訂貨時指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量，必須提供外置冷卻裝置。行星減速機(jī)包括單

10、級、雙級和三級傳動，計有12個機(jī)座，27個型號，58種速比，可組成498臺不同規(guī)格的減速機(jī)。行星齒輪減速機(jī)工作原理:1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。 此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.55，轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.20.4，轉(zhuǎn)向相同。3)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.251.67，轉(zhuǎn)向相同。4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.60.8，轉(zhuǎn)向相同。 5)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。傳動比一般為1.54，轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定，齒圈主動，太陽

11、輪被動。此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.250.67，轉(zhuǎn)向相反。 7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運(yùn)動情況。行星齒輪間沒有相對運(yùn)動，作為一個整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。 8)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。1.3 行星減速器的安裝要求在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高

12、，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。第一步安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，

13、這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。第三步將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)

14、先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。根據(jù)上面的介紹，行星齒輪傳動根據(jù)基本夠件的組成情況可分為：2KH、3K、及KHV三種。若按各對齒輪的嚙合方式，又可分為：NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等。我所設(shè)計的行星齒輪是2KH行星傳動NGW型。行星輪系減速器較普通齒輪減速器具

15、有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點(diǎn)，逐漸獲得廣泛應(yīng)用。同時它的缺點(diǎn)是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求較高、安裝較困難些、設(shè)計計算也較一般減速器復(fù)雜。但隨著人們對行星傳動技術(shù)進(jìn)一步的深入地了解和掌握以及對國外行星傳動技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時生產(chǎn)工藝水平也不斷提高，完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器。根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行一般的齒輪強(qiáng)度、幾何尺寸的設(shè)計計算，然后要進(jìn)行傳動比條件、同心條件、裝配條件、相鄰條件的設(shè)計計算，由于采用的是多個行星輪傳動，還必須進(jìn)行均載機(jī)構(gòu)及浮動量的設(shè)計計算。第二章 要求分析（一） 設(shè)計相關(guān)要求設(shè)計一個行星輪系減速器，要求

16、給兩節(jié)普通干電池實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)停的電動控制，經(jīng)減速后最終輸出所需的扭矩為31。2N*m。（二）系統(tǒng)組成框圖（電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速）輸入軸中心輪行星輪輸出軸圖2-1 所要設(shè)計的系統(tǒng)組成框圖 電機(jī)啟?？刂葡到y(tǒng)第三章 方案擬定3.1 傳動方案的分析與擬定1）對傳動方案的要求 合理的傳動方案，首先應(yīng)滿足工作機(jī)的功能要求，還要滿足工作可靠、傳動精度高、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、重量輕、成本低、工藝性好、使用和維護(hù)方便等要求。2）擬定傳動方案任何一個方案，要滿足上述所有要求是十分困難的，要統(tǒng)籌兼顧，滿足最主要的和最基本的要求。例如圖2-2所示為作者擬定的傳動方案，適于在惡劣環(huán)境下長期連續(xù)工作。電機(jī)通過聯(lián)軸器與2K-

17、H型行星齒輪減速器輸入軸相連，傳遞扭矩和轉(zhuǎn)速。行星齒輪減速器采用3個行星輪模式。內(nèi)齒圈固定，行星架與輸出軸相連，輸出轉(zhuǎn)速和扭矩。 圖3-1 所設(shè)計的行星齒輪減速器運(yùn)動簡圖（五）行星齒輪傳動的受力分析在行星齒輪傳動中由于其行星輪的數(shù)目通常大于1，即>1，且均勻?qū)ΨQ地分布于中心輪之間；所以在2HK型行星傳動中，各基本構(gòu)件（中心輪a、b和轉(zhuǎn)臂H）對傳動主軸上的軸承所作用的總徑向力等于零。因此，為了簡便起見，本設(shè)計在行星齒輪傳動的受力分析圖中均未繪出各構(gòu)件的徑向力，且用一條垂直線表示一個構(gòu)件，同時用符號F代表切向力。為了分析各構(gòu)件所受力的切向力F，提出如下三點(diǎn)：（1） 在轉(zhuǎn)矩的作用下，行星齒輪傳

18、動中各構(gòu)件均處于平衡狀態(tài)，因此，構(gòu)件間的作用力應(yīng)等于反作用力。（2） 如果在某一構(gòu)件上作用有三個平行力，則中間的力與兩邊的力的方向應(yīng)相反。（3） 為了求得構(gòu)件上兩個平行力的比值，則應(yīng)研究它們對第三個力的作用點(diǎn)的力矩。在2HK型行星齒輪傳動中，其受力分析圖是由運(yùn)動的輸入件開始，然后依次確定各構(gòu)件上所受的作用力和轉(zhuǎn)矩。對于直齒圓柱齒輪的嚙合齒輪副只需繪出切向力F，如圖13所示。由于在輸入件中心輪a上受有個行星輪g同時施加的作用力和輸入轉(zhuǎn)矩的作用。當(dāng)行星輪數(shù)目2時，各個行星輪上的載荷均勻，（或采用載荷分配不均勻系數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償）因此，只需要分析和計算其中的一套即可。在此首先確定輸入件中心輪a在每一套中（

19、即在每個功率分流上）所承受的輸入轉(zhuǎn)矩為 =/=9549/n=9549×370/7×750=4.46N*m可得 =*=31.2 N*m式中 中心輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩，N*m； 輸入件所傳遞的名義功率，kw； (a) (b) 圖5-2傳動簡圖（a）傳動簡圖 (b)構(gòu)件的受力分析按照上述提示進(jìn)行受力分析計算，則可得行星輪g作用于中心輪a的切向力為 =2000/=2000/=2000×4.48/32=280N而行星輪g上所受的三個切向力為中心輪a作用與行星輪g的切向力為 =-=-2000/=-280N 內(nèi)齒輪作用于行星輪g的切向力為=-2000/=-280N 轉(zhuǎn)臂H作用于行星輪

20、g的切向力為=-2=-4000/=-540N 轉(zhuǎn)臂H上所的作用力為=-2=-4000/=-540N 轉(zhuǎn)臂H上所的力矩為 =-4000/*=-4000×4.48/32×57=-9.82 N*m 在內(nèi)齒輪b上所受的切向力為 =-=2000/=280N 在內(nèi)齒輪b上所受的力矩為=/2000=/=280×196/2000=27.44 N*m 式中 中心輪a的節(jié)圓直徑， 內(nèi)齒輪b的節(jié)圓直徑， 轉(zhuǎn)臂H的回轉(zhuǎn)半徑，根據(jù)參考文獻(xiàn)二式（637）得 -/=1/=1/1-=1/1+P轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)矩為 =-*（1+P）=-9.82N*m 仿上 -/=1/=1/1-=p/1+P內(nèi)齒輪b所傳遞

21、的轉(zhuǎn)矩， =-p/1+p*=27.44 N*m（六）行星齒輪傳動的均載機(jī)構(gòu)及浮動量行星齒輪傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小、承載能力大等優(yōu)點(diǎn)。這些是由于在其結(jié)構(gòu)上采用了多個（2）行星輪的傳動方式，充分利用了同心軸齒輪之間的空間，使用了多個行星輪來分擔(dān)載荷，形成功率分流，并合理地采用了內(nèi)嚙合傳動；從而，才使其具備了上述的許多優(yōu)點(diǎn)。（七）輪間載荷分布均勻的措施為了使行星輪間載荷分布均勻，起初，人們只努力提高齒輪的加工精度，從而使得行星輪傳動的制造和轉(zhuǎn)配變得比較困難。后來通過實(shí)踐采取了對行星齒輪傳動的基本構(gòu)件徑向不加限制的專門措施和其他可進(jìn)行自動調(diào)位的方法，即采用各種機(jī)械式的均載機(jī)構(gòu)，以達(dá)到各行星輪

22、間載荷分布均勻的目的。從而，有效地降低了行星齒輪傳動的制造精度和較容易轉(zhuǎn)配，且使行星齒輪傳動輸入功率能通過所有的行星輪進(jìn)行傳遞，即可進(jìn)行功率分流。在選用行星齒輪傳動均載機(jī)構(gòu)時，根據(jù)該機(jī)構(gòu)的功用和工作情況，應(yīng)對其提出如下幾點(diǎn)要求：（）載機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上應(yīng)組成靜定系統(tǒng)，能較好地補(bǔ)償制造和轉(zhuǎn)配誤差及零件的變形，且使載荷分布不均勻系數(shù)值最小。（）均載機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償動作要可靠、均載效果要好。為此，應(yīng)使均載構(gòu)件上所受力的較大，因?yàn)?，作用力大才能使其動作靈敏、準(zhǔn)確。（）在均載過程中，均載構(gòu)件應(yīng)能以較小的自動調(diào)整位移量補(bǔ)償行星齒輪傳動存在的制造誤差。（）均載機(jī)構(gòu)應(yīng)制造容易，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、布置方便，不得影響到行星齒輪

23、傳動性能。均載機(jī)構(gòu)本身的摩擦損失應(yīng)盡量小，效率要高。（）均載機(jī)構(gòu)應(yīng)具有一定的緩沖和減振性能；至少不應(yīng)增加行星齒輪傳動的振動和噪聲。為了使行星輪間載荷分布均勻，有多種多樣的均載方法。對于主要靠機(jī)械的方法來實(shí)現(xiàn)均載的系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)類型可分為兩種：1、靜定系統(tǒng)該系統(tǒng)的均載原理是通過系統(tǒng)中附加的自由度來實(shí)現(xiàn)均載的。2、靜不定系統(tǒng)均載機(jī)構(gòu)：1、基本構(gòu)件浮動的均載機(jī)構(gòu)(1) 中心輪a浮動 （2）內(nèi)齒輪b浮動 （3）轉(zhuǎn)臂H浮動 （4）中心輪a與轉(zhuǎn)臂H同時浮動 （5）中心輪a與內(nèi)齒輪b同時浮動 （6）組成靜定結(jié)構(gòu)的浮動2、杠桿聯(lián)動均載機(jī)構(gòu)本次所設(shè)計行星齒輪是靜定系統(tǒng)，基本構(gòu)件中心輪a浮動的均載機(jī)構(gòu)。 第六章 行

24、星輪架與輸出軸間齒輪傳動的設(shè)計已知：傳遞功率P=370w，齒輪軸轉(zhuǎn)速n=750r/min，傳動比i=6.97，載荷平穩(wěn)。使用壽命10年，單班制工作。 （一）輪材料及精度等級行星輪架內(nèi)齒圈選用40Cr鋼調(diào)質(zhì)，硬度為400450HBS，齒輪軸選用40Cr鋼調(diào)質(zhì)，硬度為400450HBS，選用8級精度，要求齒面粗糙度3.26.3。（二）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪，可應(yīng)用參考文獻(xiàn)四式1022求出值。確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù)。1） 轉(zhuǎn)矩 = =/=9549/n=9549×0.37/7×750=4.48N*m2） 載荷系數(shù)K查參考文獻(xiàn)四表1011 取K=1.13）齒數(shù)和齒寬系

25、數(shù)行星輪架內(nèi)齒圈齒數(shù)取11，則齒輪軸外齒面齒數(shù)=11。因單級齒輪傳動為對稱布置，而齒輪齒面又為軟齒面，由參考文獻(xiàn)四表1020選取=1。4）許用接觸應(yīng)力 由參考文獻(xiàn)四圖1024查得 =560Mpa， =530 Mpa由參考文獻(xiàn)四表1010查得 =1 =60nj=60×1600×1×(10×52×40)=1.997× =/i=1.997×由參考文獻(xiàn)四圖1027可得=1.05。由參考文獻(xiàn)四式1013可得=/=1.05×560/1=588 Mpa=/=1.05×530/1=556.5 Mpa（三）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)

26、度計算由參考文獻(xiàn)四式1024得出，如則校核合格。確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù)：1）齒形系數(shù)由參考文獻(xiàn)四表1013查得 =3.63 2）應(yīng)力修正系數(shù)由參考文獻(xiàn)四表1014查得 =1.413）許用彎曲應(yīng)力由參考文獻(xiàn)四圖1025查得 =210Mpa， =190 Mpa由參考文獻(xiàn)四表1010查得 =1.3由參考文獻(xiàn)四圖1026查得 =1由參考文獻(xiàn)四式1014可得 =/=210/1.3=162 Mpa =/=190/1.3=146 Mpa故 m1.26=1.26× =1.58=2K/b=×3.63×1.41=110MPa<=162 Mpa=/=104MPa<=146 Mp

27、a齒根彎曲強(qiáng)度校核合格。由參考文獻(xiàn)四表103取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=2（四）主要尺寸計算=mz=1×57mm=57mm =0.5×57mm=28.5mm a=1/2m(+)=1/2×1×(11+11)mm=57mm（五）驗(yàn)算齒輪的圓周速度v v=/60×1000=×11×1600/60×1000=0.921m/s由參考文獻(xiàn)四表1022，可知選用8級精度是合適的。 圖7-3 輸出軸 圖7-3 輸出軸5、校核軸：a、受力分析圖 見圖 圖7-4 受力分析圖(a)水平面內(nèi)彎矩圖 (b)垂直面內(nèi)的彎矩圖 (c)合成彎矩圖 (d)轉(zhuǎn)矩圖

28、圓周力：=2×465.5/11=84.64N徑向力：=846.4×tan=308.1N法向力：=/cos=846.4/ cos=90.72Nb、作水平面內(nèi)彎矩圖（7-4a）.支點(diǎn)反力為： =/2=42.32N 彎矩為：=42.32×68.25/2=1444.17Nmm =423.2×33.05/2=699.338Nmmc、作垂直面內(nèi)的彎矩圖（7-4b），支點(diǎn)反力為：=/2=15.405N彎矩為：=154.05×68.25/2=525.7 Nmm =154.05×33.05/2=254.57 Nmmd、作合成彎矩圖（7-4c）：=153

29、6.87 Nmm=744.23 Nmme、作轉(zhuǎn)矩圖(7-4d)：T= -=*（1+P）= 0.8952×（1+4.2）=465.5 N*mmf、求當(dāng)量彎矩 =1562.04 Nmm=794.9Nmmg、校核強(qiáng)度 =/W=1562.04/0.1=1562.04/0.1×=9.1Mpa=/W=794.9/0.1=794.9/0.1×= 4.6Mpa所以 滿足=55Mpa的條件，故設(shè)計的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定裕量.第八章 三維造型和復(fù)雜零件設(shè)計8.1 三維造型三維造型: CAD的三維造型有三種層次的建立方法，即線框、曲面和實(shí)體，也就是分別對應(yīng)于用一維的線，二維的面和三

30、維的體來構(gòu)造形體。 通過計算機(jī)輔助設(shè)計建立的立體的、有光的、有色的生動畫面，虛擬逼真地表達(dá)大腦中的產(chǎn)品設(shè)計效果，比傳統(tǒng)的二維設(shè)計更符合人的思維習(xí)慣與視覺習(xí)慣。三維造型技術(shù)從最初的三維CAD已發(fā)展到目前專用的基于特征造型的三維軟件，常用軟件有UG、SolidWorks、SolidEdge、MDT、Pro/E、3DS max等。8.2 復(fù)雜零件設(shè)計圖8-1 前機(jī)蓋圖8-2 行星架圖8-3 后機(jī)蓋第九章 結(jié)論本文是關(guān)于自動洗衣機(jī)減速離合器內(nèi)部減速裝置，這種減速器對于體積和重量方面要求較高，在設(shè)計過程中不僅要注意這些，同時也要在精度上下些力氣，因?yàn)榫炔桓?，在洗衣機(jī)運(yùn)行中產(chǎn)生的震動和噪音就越大，隨著人

31、們對家電的要求逐漸提高和科技的日益發(fā)展，洗衣機(jī)是家用電器中常見的一種，人們對它的要求不僅是質(zhì)量上的，對它本身的重量、體積、噪音等方面的要求也越來越高，本文設(shè)計的減速器就注重在這些方面下手，盡量減輕他的重量和縮小他的體積，同時也不忘提高齒輪間的傳動精度和傳動的精度，能使洗衣機(jī)在運(yùn)行中做到噪音小，震動小的作用.同時由于本人能力和經(jīng)驗(yàn)有限，在設(shè)計過程中難免會犯很多錯誤，也可能有許多不切實(shí)際的地方，還望讀者在借鑒的同時，能指出當(dāng)中的不足，把減速器做的更完美. 308776035。您好，為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(_)O謝謝！A large group of tea merch

32、ants on camels and horses from Northwest China's Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu's Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2015. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horse-drawn carriages and four support vehicles, starte

33、d the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2014. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as Alma-Ata, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers

34、 and take the caravan more than one year to complete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2016. Then they will come back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region.

35、 In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54-year-old was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in 1975.He says there are 74

36、 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. "I can still recall the days when I toured with the troupe in the early '80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldn't help but sing the fol

37、k songs," Nasun says. The vastness of Inner Mongolia and the lack of entertainment options for people living there, made their lives lonely. "The nomadic people were very excited about our visits," Nasun recalls. "We didn't have a formal stage. The audience just sat on the gr

38、ass. Usually, the performances became a big party with local people joining in." For him, the rewarding part about touring isn't just about sharing art with nomadic families but also about gaining inspiration for the music and dance. Ulan Muqir literally translates as "red burgeon"

39、;, and today's performers of the troupe still tour the region's villages and entertain nomadic families, but their fame has spread around the world. On May 16 and 17, nearly 100 singers and dancers from the troupe performed at Beijing's Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the

40、Grassland, depicted the history and development of the art troupe. "Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged," Nasun, the art troupe's president, who is also a renowned tenor, tells China Daily

41、. During a tour in 1985, he went to a village and met an elderly local man, who told him a story about his friendship with a solider from Shenyang, capital of Northeast China's Liaoning province, decades ago. The solider gave the old man a handmade saddle when they bid farewell. The story inspir

42、ed Nasun to write Carved Saddle, a song that later became one of his most popular numbers. Now, every year, Nasun recruits young singers and dancers for the troupe. The troupe has also designed a new repertoire, which is mostly based on the daily lives of Mongolian people, especially the lives of no

43、madic families, and has combined contemporary musical elements with folk songs of the region. Haimu, a 25-year-old khoomei (a local variant of overtone singing) singer, joined the troupe three years ago. Along with a six-member band, he performs fast songs and soft ones that he writesall while playi

44、ng the horse-head fiddle."Although I learned the piano since childhood and grew up listening to various kinds of music, to me, the folk music of Inner Mongolia is the root," he says. "Performing in remote villages is pleasant. I feel at home on the boundless grasslands, and the warm p

45、eople there make me feel fulfilled." The first round of spring auction season in Beijing ended last week, but it failed to create much spring in the art market. Although two pieces of Chinese painting fetched more than 100 million yuan, the decline in trading volume and sale rate showed a downt

46、urn this year. In the “Grand View: Chinese Painting Highlight” session at China Guardian 2015 spring auctions, Pan Tianshous representative work Eagle, Rock and Flora hit a record auction price of 279 million yuan, while Li Kerans masterwork Jinggang Mountain fetched 126.5 million yuan, an unexpecte

47、d high in recent years. However, the trading volume fells to 1.87 billion yuan from 2.22 billion yuan in the same period the year before. The Huangchen 2015 Spring Auctions, which recorded 42.5 million yuan in total sales, experienced the same. The section number went down to 5 from 12 compared to l

48、ast year. According to expert Shao Jianwu, the art market did not attract much excitement this year due to the booming stock market and the persistent problems of forgery and fake deals. The two pieces of Chinese painting notched up high price this spring due to their own value not due to a revival

49、in the market. "The successful transaction of two works with a hammer price of more than 100 million yuan once again confirms that valuable and rare works of high quality always earn the long-lasting high price. Chinese painting and calligraphy is still the pillar of the market. However, the ov

50、erall sales rate has dropped slightly, which reflects the demand for the ordinary auction goods has weakened,” said the president of China Guardians Hu Yanyan. "Besides, the entry of new buyers also makes certain changes to the direction of purchasing. In a word, the overall market trend is ver

51、y unpredictable. Although China Guardian 2015 Spring Auctions has achieved remarkable results, it does not mean that the market has walked out of the predicament. We still have to wait for the big economic boom to invigorate the art market.” Even so, the hot pursuit of some special items appeared th

52、is spring. A special session of China Guardian Spring Auctions titled “Fine GiltBronze Buddhist Images” achieved a great deal with total sales volume of 41.89 million yuan and 92 percent sale rate. The 5th Shamar Rinpoche Statue from 16-17th century of Tibet was sold for 5.06 million yuan. The Beiji

53、ng Chengxuan Auctions featured almost 2,800 items of coins and stamps in three sessions with good sale rate. The Huachen Auctions also set a special session of photographs under the condition of large-scale decline of auction sessions. There was a palpable dull thud of disappointment that accompanied the return of the imperial entourage of Zhen Huan to her homeland. It followed a couple years of hushed excitement as Chinese fans were fed tidbits about their proud concubine who was supposed to conquer the high ground of the North American market. Zhen Huan is, of course, the title character