減速器結(jié)構(gòu)分析

1、減速器結(jié)構(gòu)分析減速器結(jié)構(gòu)分析揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室減速器結(jié)構(gòu)分析揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室一、概述一、概述v 減速器是由封閉在箱體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，為了提高電動(dòng)機(jī)的效率，原動(dòng)機(jī)提供的回轉(zhuǎn)速度一般比工作機(jī)械所需的轉(zhuǎn)速高，因此齒輪減速器、蝸桿減速器常安裝在機(jī)械的原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間，用以降低輸入的轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大輸出的轉(zhuǎn)矩，在機(jī)器設(shè)備中被廣泛采用。v 作為機(jī)械類專業(yè)的學(xué)生有必要熟悉減速器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)，本實(shí)驗(yàn)是為了解減速器的結(jié)構(gòu)、主要零件的加工工藝性，對于詳細(xì)的減速器技術(shù)設(shè)計(jì)過程在“機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)”這一課程中予以介紹。v 齒輪減速器、蝸桿減速器的種類繁多，但

2、其基本結(jié)構(gòu)有很多相似之處。本實(shí)驗(yàn)為了使同學(xué)了解減速器的一般結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、主要零件加工工藝而設(shè)立的。2減速器結(jié)構(gòu)分析揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?、?shí)驗(yàn)?zāi)康牧私廨S承和齒輪的潤滑學(xué)習(xí)減速箱的基本參數(shù)測定方法了解減速箱中零件的裝配關(guān)系及安裝、調(diào)整過程了解減速箱各組成零件的結(jié)構(gòu)及功用，并分析其結(jié)構(gòu)工藝性熟悉減速箱的基本結(jié)構(gòu)，了解常用減速箱的用途及特點(diǎn)3減速器結(jié)構(gòu)分析揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室減速器結(jié)構(gòu)分析減速器結(jié)構(gòu)分析v 實(shí)驗(yàn)中應(yīng)注意掌握減速器的結(jié)構(gòu)、主要零件的加工工藝。減速器的結(jié)構(gòu)隨其類型和要求不同而異，其基本結(jié)構(gòu)由箱體、軸系零件和附件三部分組成。如圖為單級圓柱齒輪減速器，現(xiàn)結(jié)

3、合該圖簡要介紹一下減速器的結(jié)構(gòu)。v 1箱體結(jié)構(gòu)v 減速器的箱體用來支承和固定軸系零件，應(yīng)保證傳動(dòng)件軸線相互位置的正確性，因而軸孔必須精確加工。箱體必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以免引起沿齒輪齒寬上載荷分布不勻。為了增加箱體的剛度，通常在箱體上制出筋板。v 為了便于軸系零件的安裝和拆卸，箱體通常制成削分式。剖分面一般取在軸線所在的水平面內(nèi)（即水平剖分），以便于加工。箱蓋（件4）和箱座（件20）之間用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）聯(lián)接成一整體，為了使軸承座旁的聯(lián)接螺栓盡量靠近軸承座孔，并增加軸承支座的剛性，應(yīng)在軸承座旁制出凸臺。設(shè)計(jì)螺栓孔位置時(shí)，應(yīng)注意留出扳手空間。4減速器結(jié)構(gòu)分析揚(yáng)州

4、大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室5減速器結(jié)構(gòu)分析揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室6減速器結(jié)構(gòu)分析揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室一級圓柱齒輪減速器一級圓柱齒輪減速器7減速器結(jié)構(gòu)分析揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室2軸系零件軸系零件v 圖中高速級的小齒輪直徑和軸的直徑相差不大，將小齒輪與軸制成一體（件10）。大齒輪與軸分開制造，用普通平鍵（件15）作周向固定。軸上零件用軸肩，軸套（件22），封油環(huán)（件24、30）與軸承端蓋（件21、13、12、27）作軸向固定。兩軸均采用角接觸軸承（件25、28）作支承，承受徑向載荷和軸向載荷的聯(lián)合作用。軸承端蓋與箱體座孔外端面之間墊有調(diào)整墊片組（件16、2

5、9），以調(diào)整軸承游隙，保證軸承正常工作。v 該減速器中的齒輪傳動(dòng)采用油池浸油潤滑，大輪齒的輪齒浸入油池中，靠它把潤滑油帶到嚙合處進(jìn)行潤滑。滾動(dòng)軸承采用潤滑脂潤滑，為了防止箱體內(nèi)的潤滑油進(jìn)入軸承，應(yīng)在軸承和齒輪之間設(shè)置封油環(huán)（件24、30）。軸伸出的軸承端蓋孔內(nèi)裝有密封元件，圖中采用的內(nèi)包骨架旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈（件11、23），對防止箱內(nèi)潤滑油泄漏以及外界灰塵、異物浸入箱體，具有良好的密封效果。8減速器結(jié)構(gòu)分析揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室3.減速器附件減速器附件v （1）觀察孔蓋板（件2）：v 為了檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，并向箱體內(nèi)加注潤滑油，在箱蓋的適當(dāng)位置設(shè)置一觀察孔，觀察孔多為長方形，

6、觀察孔蓋板平時(shí)用螺釘固定在箱蓋上，蓋板下墊有有紙質(zhì)密封墊片（件3）；以防漏油。v （2）通氣器（件1）：v 通氣器用來溝通箱體內(nèi)、外的氣流，箱體內(nèi)的氣壓不會因減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的油溫升高而增大，從而提高了箱體分箱面、軸伸端縫隙處的密封性能，通氣器多裝在箱蓋頂部或觀察孔蓋上，以便箱內(nèi)的膨脹氣體自由溢出。9減速器結(jié)構(gòu)分析揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室v （3）油面指示器（件9）v 為了檢查箱體內(nèi)的油面高度，及時(shí)補(bǔ)充潤滑油，應(yīng)在油箱便于觀察和油面穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。油面指示器分油標(biāo)和油尺兩類，圖中采用的是油尺。10減速器結(jié)構(gòu)分析揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室11減速器結(jié)構(gòu)分析揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工

7、程學(xué)院機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室v （4）放油螺塞（件7）：v 換油時(shí)，為了排放污油和清洗劑，應(yīng)在箱體底部、油池最低位置開設(shè)放油孔，平時(shí)放油孔用油螺塞旋緊，放油螺塞和箱體結(jié)合面之間應(yīng)加防漏墊圈（件8）。12減速器結(jié)構(gòu)分析揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室v （5）起吊裝置：v 為了便于搬運(yùn)，需在箱體上設(shè)置起吊裝置。圖中箱蓋上鑄有兩個(gè)吊耳，用于起吊箱蓋。箱座上鑄有兩個(gè)吊鉤，用于吊運(yùn)整臺減速器。13減速器結(jié)構(gòu)分析揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與工具三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與工具1.二級圓柱齒輪減速器2.錐齒輪圓柱齒輪減速器3.蝸輪蝸桿減速器v 拆裝工具v 測量工具14減速器結(jié)構(gòu)分析揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械

8、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室四、實(shí)驗(yàn)步驟四、實(shí)驗(yàn)步驟v 1.課前仔細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，結(jié)合圖了解減速器的使用場合、作用及其主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。v 2.觀察減速器的外形，用手來回推動(dòng)減速器的輸入輸出軸，體會軸向竄動(dòng)；打開觀察孔蓋，轉(zhuǎn)動(dòng)高速軸，觀察齒輪的嚙合情況。注意觀察孔開設(shè)的位置及尺寸大?。煌馄鞯慕Y(jié)構(gòu)及特點(diǎn)；螺栓凸臺位置（并注意扳手空間是否合理）；軸承座加強(qiáng)筋的位置及結(jié)構(gòu)；吊耳及吊鉤的型式；減速器箱體的鑄造工藝特點(diǎn)以及加工方法。特別要注意觀察箱體與軸承蓋接合面的凸臺結(jié)構(gòu)。v 3.觀察定位銷孔的位置，取出定位銷，再用扳手旋下箱蓋上的有關(guān)螺釘，借助啟蓋螺釘將箱蓋與箱體分離。利用起吊裝置取下箱蓋，并翻轉(zhuǎn)180一旁放置平穩(wěn)，

9、以免損壞結(jié)合面。15減速器結(jié)構(gòu)分析揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室箱體內(nèi)軸及軸系零件箱體內(nèi)軸及軸系零件16減速器結(jié)構(gòu)分析揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室箱座箱座17減速器結(jié)構(gòu)分析揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室v 4.觀察箱體內(nèi)軸及軸系零件的結(jié)構(gòu)、各零、部件間的相互位置，分析傳動(dòng)零件所受的徑向力和軸向力向機(jī)體基礎(chǔ)傳遞的過程，并進(jìn)行必要的測量，將測量結(jié)果記于實(shí)驗(yàn)報(bào)告的表格中。畫出傳動(dòng)示意圖。v 5.取出軸承壓蓋，將軸系部件取出并放在木板或膠皮上，詳細(xì)觀察軸系部件上齒輪、軸承、封油環(huán)等零件的結(jié)構(gòu)，分析軸及軸上零件的軸向定位方法及軸上零件的周向定位方法；分析由于軸的熱脹冷縮時(shí)軸承預(yù)緊力的調(diào)整方法和零件安裝、拆卸方法。v 6.