GPSrtk實(shí)習(xí)報(bào)告

1、GP&RTK測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告院系名稱：建筑與測(cè)繪工程系班級(jí):12級(jí)測(cè)繪1班姓名：許孟學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：起止日期：目錄第一章概述實(shí)習(xí)目的本次GPS-RT觀測(cè)實(shí)習(xí)的目的是鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論 知識(shí)，獲得測(cè)量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和基本技能，掌握RTK勺測(cè)量原理和作業(yè)流程， 著重培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力，進(jìn)一步熟練掌握測(cè)量?jī)x器的操作技能， 提高運(yùn) 用理論及計(jì)算能力，并對(duì)GPS測(cè)全過(guò)程有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。熟悉 GPS 靜態(tài)相對(duì)定位原理、GP或收機(jī)的使用掌握GPS網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)。熟悉GPSB態(tài) 測(cè)量的步驟。學(xué)會(huì)南方測(cè)繪Gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡(jiǎn)單使用。實(shí)習(xí)內(nèi)容(1) GPS&態(tài)測(cè)量及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理分析：采用

2、 GPS&態(tài)測(cè)量技術(shù)，在萬(wàn) 方科技學(xué)院圖書(shū)館前草坪上布設(shè)一個(gè)控制網(wǎng)，包括技術(shù)設(shè)計(jì)、選點(diǎn)、外業(yè)觀測(cè) 計(jì)劃、外業(yè)觀測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸及格式轉(zhuǎn)換等。(2) GP例態(tài)測(cè)量：?jiǎn)螜C(jī)準(zhǔn)站式RTK:放樣點(diǎn)坐標(biāo)上傳、基準(zhǔn)站設(shè)置、流動(dòng)站設(shè)置、坐 標(biāo)系建立、外業(yè)放樣、數(shù)據(jù)檢查。網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量：學(xué)會(huì)網(wǎng)絡(luò)TRK的具體操作步驟；會(huì)用手簿藍(lán)牙連接主機(jī)，會(huì)利用移動(dòng)站接收機(jī)接收 COR外心的數(shù)據(jù)進(jìn)行定位。(3) GPSt航：利用導(dǎo)航接收機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航，會(huì)存儲(chǔ)并查看導(dǎo)航點(diǎn)坐標(biāo)、 方位，以及航點(diǎn)在航跡線或數(shù)字地圖上的實(shí)時(shí)位置。(1)地點(diǎn)：圖書(shū)館前草坪；(2)點(diǎn)數(shù)：30個(gè)；(3)點(diǎn)間距：大于5m人員組成時(shí)間安排實(shí)習(xí)日期實(shí)習(xí)時(shí)間實(shí)習(xí)內(nèi)容周一上午

3、 8: 00-11:00動(dòng)員、分組、踏勘選點(diǎn)下午 15:00-18:00繪制控制網(wǎng)圖，討論觀測(cè) 調(diào)度問(wèn)題，靜態(tài)外業(yè)觀測(cè) 練習(xí)周二8:00-16:00圖書(shū)館前草坪外業(yè)靜態(tài)觀測(cè)周三上午 8:00-11:00宿舍內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理下午 13:00-17:30RT磔時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（基準(zhǔn)站）周四上午 8:00-11:00RT磔時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（基準(zhǔn)站）下午 15:00-17 : 30RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（CORS周五一一周日按要求完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告第二章GPS靜態(tài)測(cè)量采用GPS靜態(tài)測(cè)量技術(shù)，在萬(wàn)方科技學(xué)院圖書(shū)館前布設(shè)一個(gè)控制網(wǎng)。GPS 網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)是GPS測(cè)量工作實(shí)施的第一步，是一項(xiàng)基礎(chǔ)性工作，它依據(jù)國(guó) 家有關(guān)規(guī)范及GPS網(wǎng)的

4、用途、用戶的要求等對(duì)測(cè)量工作的網(wǎng)形、精度及基準(zhǔn) 等的具體設(shè)計(jì)。GPS定位的原理是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文，導(dǎo)航電文中含有 衛(wèi)星位置的信息，用戶用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的 GPS衛(wèi) 星，測(cè)出測(cè)站點(diǎn)（GPS天線中心）到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離，并解算出衛(wèi)星的空間位置，根據(jù)距離交會(huì)法求測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思 想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī)，對(duì)所有可見(jiàn)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其 觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站 ，用戶站在接收GPS衛(wèi) 星信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù) ，實(shí)時(shí)計(jì)算測(cè) 站點(diǎn)的三維坐標(biāo).圖1校園平面

5、圖1萬(wàn)方科技學(xué)院圖書(shū)館草坪草圖2張勤等，GPSffl量原理及應(yīng)用，科學(xué)出版社，20051GPSE制網(wǎng)點(diǎn)的點(diǎn)位應(yīng)滿足以下需求：點(diǎn)位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收設(shè)備、視 野開(kāi)闊的較高點(diǎn)。2點(diǎn)為目標(biāo)要明顯,視場(chǎng)范圍15以上不應(yīng)有障礙物，以減少GPSS號(hào)被遮擋 或被障礙物吸收。3點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源，具距離不小于200m遠(yuǎn)離高壓輸電線和微 波無(wú)線電信號(hào)傳輸通道，具距離不小于 50m點(diǎn)位附近不應(yīng)有大面積水域，以 減弱多路徑效應(yīng)的影響。4地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，易于保存。5網(wǎng)形應(yīng)有利于同步觀測(cè)邊、點(diǎn)聯(lián)結(jié)。見(jiàn)附錄圖1移動(dòng)站平均點(diǎn)位間距大于200米，在確定點(diǎn)位時(shí)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)性觀測(cè)，以使 各移動(dòng)站觀測(cè)到的衛(wèi)星數(shù)均在7顆以上，

6、且接收信號(hào)良好，采用4點(diǎn)同步測(cè)量 的方法也可以消除部分誤差。靜態(tài)觀測(cè)步驟：(1)在校園的GPS點(diǎn)上架設(shè)腳架，安裝接收機(jī)，嚴(yán)格對(duì)中整平，記錄GPS 接收機(jī)型號(hào)，天線的型號(hào)，量取儀器高，記錄在外業(yè)觀測(cè)手簿上。等候班長(zhǎng)通 知開(kāi)機(jī)；(2)開(kāi)機(jī)，在觀測(cè)手簿上記錄開(kāi)機(jī)時(shí)間。每一時(shí)段觀測(cè)一小時(shí)以上。觀 測(cè)過(guò)程不要碰接收機(jī)和腳架，觀測(cè)者離接收機(jī)一定的距離，并且不使用干擾衛(wèi) 星信號(hào)的通訊設(shè)備，比如手機(jī)、對(duì)講機(jī)等。（3）關(guān)機(jī)，記錄關(guān)機(jī)時(shí)間，再次量取天線高，和開(kāi)機(jī)前量取的天線高比 較，兩次誤差0 3mm記錄在手簿上，若兩次量取的天線高0 3mm求其平均值, 作為最后天線高，若兩次天線高誤差超限，查明原因，記錄在手簿

7、上。（4）在每一時(shí)間段都得去去幾次查看儀器是否有電，保證儀器安全，正 常的運(yùn)行。（5）外業(yè)測(cè)量完以后將儀器還回實(shí)驗(yàn)室并將數(shù)據(jù)導(dǎo)出。GPS網(wǎng)點(diǎn)圖（每人一份，每隊(duì)相同）點(diǎn)之記（每人提交1個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)之記，點(diǎn)號(hào)由隊(duì)長(zhǎng)和組長(zhǎng)指定，同一點(diǎn)不超過(guò)2份）GPS爭(zhēng)態(tài)測(cè)量外業(yè)觀測(cè)手簿（每人提交 1份）？外業(yè)觀測(cè)日程安排（每人 1份，每組相同）GPSJ；習(xí)報(bào)告（每人1份）采集的數(shù)據(jù)及處理結(jié)果（電子版）本次實(shí)習(xí)測(cè)區(qū)范圍為圖書(shū)館前，測(cè)區(qū)內(nèi)總體地勢(shì)較為平坦，利于基準(zhǔn) 站和移動(dòng)站的架設(shè)，但由于校區(qū)內(nèi)樹(shù)木、房屋等高大地物的影響，導(dǎo)致接收機(jī) 接收衛(wèi)星信息叫空曠地區(qū)差些。控制點(diǎn)較少，控制點(diǎn)間距離一般在100米以上。1依據(jù)GPSM量

8、規(guī)范及實(shí)習(xí)任務(wù)書(shū)，具體內(nèi)容為：2等級(jí)：國(guó)家C級(jí)；3控制網(wǎng)覆蓋范圍：萬(wàn)方科技學(xué)院圖書(shū)館前；4點(diǎn)數(shù)：不少于20個(gè)；5平均點(diǎn)間距：100m6實(shí)際觀測(cè)總時(shí)段數(shù)：8個(gè)時(shí)段7嚇均設(shè)站次數(shù)： 次圖書(shū)館草坪三個(gè)角點(diǎn)，道路選取三個(gè)點(diǎn)，以及路燈，垃圾箱各個(gè)點(diǎn)位1調(diào)度安排，確定每臺(tái)接收機(jī)觀測(cè)的測(cè)站，開(kāi)機(jī)時(shí)間，搬站情況。2觀測(cè)組按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測(cè)同一衛(wèi)星組。3每時(shí)段開(kāi)機(jī)前，作業(yè)員量取天線高，并及時(shí)記錄測(cè)站名、年月日、時(shí)段號(hào)、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核， 兩次量取天線高互差不得大于3mm取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見(jiàn)，記入測(cè)量手簿。4儀器工作過(guò)程中，作業(yè)

9、人員對(duì)照指示燈工作狀況說(shuō)明，判斷儀器是否正 常工作。5一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過(guò)程中，不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)，又重新開(kāi)機(jī)； 進(jìn)行自測(cè)試；改變衛(wèi)星高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；6觀測(cè)院在作業(yè)期間不得擅自離開(kāi)測(cè)站， 并應(yīng)防止儀器收到震動(dòng)，防止人 或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。7接收機(jī)在觀測(cè)過(guò)程，不應(yīng)在接收機(jī)旁使用對(duì)講機(jī)；雷雨天氣過(guò)境應(yīng)關(guān)機(jī) 停測(cè)，卸下天下以防雷擊。8應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。RTK的工作原理是將一臺(tái)接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)置于 載體（稱為流動(dòng)站）上，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間、 同一 GPS1星發(fā)射 的信號(hào)，基準(zhǔn)站所獲得的觀測(cè)值與已知位置信息進(jìn)行比較，得

10、到GP院分改正 值。然后將這個(gè)改正值通過(guò)無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)及時(shí)傳遞給共視衛(wèi)星的流動(dòng)站精 化其GPS測(cè)值，從而得到經(jīng)差分改正后流動(dòng)站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。本次RTK動(dòng)態(tài)測(cè)量的測(cè)區(qū)是萬(wàn)方科技學(xué)院圖書(shū)館前附近，測(cè)區(qū)范圍不大， 主要地物為道路、臺(tái)階、廣場(chǎng)、樹(shù)木、教學(xué)樓等，總體地勢(shì)比較平坦，主要利 用碎步測(cè)量獲取地形邊緣點(diǎn)的坐標(biāo)和高程， 最后跟據(jù)點(diǎn)號(hào)和草圖繪制成圖。但 是在測(cè)量的過(guò)程中，由于周圍有高大喬木及圖書(shū)館等高大地物的影響，草坪邊緣接收衛(wèi)星信號(hào)情況受到影響，信號(hào)接收效果較差，降低了定位精度。1移動(dòng)站設(shè)置架設(shè)主機(jī)，及移動(dòng)接收機(jī)，將主機(jī)調(diào)節(jié)到記住站外接模式， 接收機(jī)設(shè)置為移 動(dòng)站模式并調(diào)節(jié)其中的一些選項(xiàng)。打

11、開(kāi)手部，新建文件夾，連接儀器，搜索移動(dòng)站對(duì)應(yīng)的接受機(jī)號(hào)，通過(guò)藍(lán)牙 連接起來(lái)。設(shè)置移動(dòng)站參數(shù)，及天線高，鍵入三個(gè)已知點(diǎn)的坐標(biāo)，并測(cè)量 wgs84坐標(biāo), 然后求出轉(zhuǎn)換參數(shù)，并校正。2放樣輸入需要放樣的點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)手部的提示找到該點(diǎn)，按下 A鍵，測(cè)量出該 點(diǎn)并保存。（見(jiàn)附圖2）習(xí)體會(huì)本次GPS習(xí)雖然僅僅只有一個(gè)星期的時(shí)間，主要包括兩大部分一一GPS靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量。其中靜態(tài)測(cè)量包括現(xiàn)有資料的收集、實(shí)地勘踏選點(diǎn)并進(jìn) 行標(biāo)記、調(diào)度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內(nèi)業(yè)處理。 動(dòng)態(tài)測(cè)量包括利用GPSRT峻術(shù)進(jìn)行RTK地形測(cè)量用于繪制等高線圖以及利用 RTK!行放樣操作。這次實(shí)習(xí)不僅是對(duì)動(dòng)

12、手能力的一次提升，更是對(duì)理論知識(shí)的一次綜合性的 鞏固。讓我們深深的體會(huì)到了 “理論指導(dǎo)實(shí)踐，實(shí)踐促進(jìn)理論的發(fā)展”這個(gè)道 理。雖然測(cè)量學(xué)是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科， 但是也要求我們掌握扎實(shí)的理論知 識(shí)。如果我們沒(méi)有扎實(shí)的理論功底，就只知道那樣做，不知道為什么那樣做， 當(dāng)我們遇到了類似的其他問(wèn)題時(shí)，我們就不能融會(huì)貫通，用其他的方法來(lái)解決 它。所以我認(rèn)為理論知識(shí)是實(shí)踐的前提， 我們只有把理論知識(shí)學(xué)好，才能更好 的促進(jìn)實(shí)踐。所以我們要認(rèn)真的學(xué)好理論知識(shí)，為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 理論知識(shí)不錯(cuò)，但動(dòng)手能力不行，那只能是紙上談兵，對(duì)個(gè)人的發(fā)展也是不利 的，所以我們要多動(dòng)手，提高自己的動(dòng)手能力，并在實(shí)踐中促進(jìn)理論知識(shí)的鞏 周。只有在理論和實(shí)踐這兩個(gè)過(guò)程中相互作用，我們才能更好的掌握理論知識(shí)， 提高自己的動(dòng)手能力。通過(guò)