TPRI設(shè)計常用模塊說明

1、TPRI設(shè)計常用模塊說明1、選擇模塊$SWCH_TINP1 : OWOO1NP2 : 0.0Q00OUT： £INP1,INP2為兩個輸入值（實型），可手動設(shè)定，也可連接動態(tài)輸入FLAG為選擇條件，布爾量輸入（0或1）, FLAG=0; OUT=INP1FLAG=1 ; OUT=INP22、ADD模塊SM ADDRI03 : 0.0000RI04 : 0.0000ADD6：3< #工 uf三個ADD模塊均為實型量輸入。$M_ADD:OUT=INP1*RI03+INP2*RI04$M_ADD4:OUT=INP1+INP2+INP3+INP4$M_ADD6:OUT=INP1+ IN

2、P2+INP3+INP4+INP5+INP6$M_ADD可實現(xiàn)減法運算，改變 RI03或RI04的符號即可3、大選模塊$SELHI>OUT等于三個輸入值的最大值。4、小選模塊OUT等于四個輸入值的最小值。5、乘法模塊$M MULRI03 : 0.0000OUT=INP1*INP2*RIO36、位置和速率限制模塊LIM jFOLLOWA<V>$LIM _S r輸出維持高限值，并將模塊內(nèi)部；FOLLOW>HOLIM ： 0.0000<LOLIM ： 0.0000V> ROCLIM : 0.0000HOLIM:輸出高限，當輸入值大于高限時, 參數(shù)HOLIND （高

3、輸出超限指示器）置1.LOLIM:輸出低限，當輸入值小于低限時，輸出維持低限值，并將模塊內(nèi)部 參數(shù)LOLIND （低輸出超限指示器）置1ROCLIM:變化速率的最大限值。當內(nèi)部參數(shù) ROCOPT （速率限制功能）置 “1”時，模塊具有速率限制功能，即當模塊輸入信號的變化速率超過速率限制 值時，輸出僅以速率限值為其改變速率。 只有當輸入信號的變化率變緩，低于速 率限值，并且輸出值趕上等于輸入值時，輸出才繼續(xù)跟隨輸入而改變。FOLLOW:布爾量輸入，0或1,當此參數(shù)為0時，限制功能起作用，當此 參數(shù)為1時，輸出值直接等于輸入，LIM塊不起限制功能。限制模塊有如上三種形式，區(qū)別在于限制值如何生成。手

4、動設(shè)定或是連接 動態(tài)輸入。7、平均模塊$SELAVG£/2# uABA為多輸入值取平均模塊。B為兩輸入值取平均模塊，1、2為INP1、INP2,1B、2B參數(shù)名為BYPASS, 分別與INP1、INP2對應(yīng)，一般與CAL模塊配合使用，CAL模塊判斷兩個輸入 的質(zhì)量好壞，當輸入信號為壞質(zhì)量時，此平均模塊將壞質(zhì)量信號旁路，此時輸出值為另外一個輸入。8、輸入信號質(zhì)量檢測模塊輸入信號質(zhì)量檢測模塊能夠檢查l至3個輸入點的質(zhì)量。若輸入的點均為壞 質(zhì)量，則BAD(BO04)置1,若輸入點中一個或兩個是壞質(zhì)量點， 則ALM ( BO05) 置1,輸出報警信號。此模塊可以與平均值計算模塊配合使用。A圖

5、中1、2、3對應(yīng)三個實型輸入 RI01、RI02、RI03。4為RI04, 一般連 接平均值計算模塊的輸出，作為標準與三個輸入值進行比較。9、帶判斷報警功能的兩輸入量平均值輸出模塊(二取均)CSTRQE RIO1OUT BO06SUB RI01 RI04STM M 1 1SUB M1 1 MOISUB Ml 1 MO2MUL 2SHP M2110CLR M2 1-11OR MN1 00612OUT BOO 113RQE RIO214OUT BOOT15SUB RI 02 RI0416STM M1217SUB M12 MO11 8SUB M12 MO219MUL 220SSP M2221CLR

6、M2222OR M22 BOOT23OUT BO0224.AND 0001 BO0225OUT BO0426OR BOOI B00227OUT BOOS28-MT.ENDBC此模塊實際上是由7、8號模塊組合而成，實現(xiàn)兩個實型量輸入取平均值, 并判斷輸入信號質(zhì)量的好壞，旁路壞質(zhì)量信號和報警功能。A為模塊外觀圖，B為內(nèi)部模塊連接圖，C為CAL模塊內(nèi)部邏輯語句圖IN1、IN2:兩個實型量輸入，對應(yīng) RI01、RI02.OUT:平均值，當輸入信號之一為壞質(zhì)量時，壞質(zhì)量信號旁路，此時輸出值 為另外一個輸入。BAD:兩個輸入信號均壞，置1.ALM:兩個輸入信號一個或兩個為壞質(zhì)量，置1.10、帶判斷報警功能

7、的三選模塊（三取中）$3SELi<>nd UBADOUTALM12 3 4 512CST RQER1013OUT B0D5SUB RI01 RI04s M116SUB Ml 1 M017SUBFJ11 M02SMUL2gSSP M2110CLR M2111OR M21 B00612OUT 000113RQE RI0214OUT BOOT15SUB RI02 RH0416STM M1217SUB M12 M011GSUB Ml； M0219MUL2加SSP M2221CLR M2222OR M22 BOOT23OUT B0D224RQE R10325OUT B0D82SUB RI03

8、 RIQ427STMM1326SUBM13M0129sue M13 M0230MUL231SSP M2332CLR M2333OR M23 BOO034OUT BO0335AND B001 80K36AND BOC1 B0D337AND B002 BO0338OR 339OUT B0D4OR BD01 B0D241OR B00342OUT B0D5心ENDAA* * M 1CSTSUB RI01 RI02SSN BO01CLRBO01 END帶判斷報警功能的三選模塊實現(xiàn)對三個輸 入值取中值或均值（通過在模塊 Mode選項 中選擇設(shè)置）旁路壞質(zhì)量點和報警功能。A圖中1、2、3對應(yīng)三個實型量輸入

9、RI01、RI02、RI03.OUT:輸出中值。BAD:三個輸入中任意兩個壞點，置 1.ALM :三個輸入中任意一個壞點，置 1.B圖為帶判斷報警功能的三選中模塊的內(nèi)部模塊連接圖。C圖為CAL模塊的內(nèi)部邏輯語句。11、低值比較模塊$LOW_B1IRI02 : 0,0000此模塊實現(xiàn)當輸入信號小于設(shè)定值時，強制輸出1。如B圖邏輯語句所示：實型量輸入 RI01減去設(shè)定值RI02,通過SSN語句 判斷模塊輸出。RI01-RI02<0跳過下一步(CLR) ,BO01被置1輸出。RI01-RI02>0 BO01 被值 0 (CLR),輸出。12、高值比較模塊$HIGH B1RI02 : 0.

10、0000CSTSUB RI01 RI02SSP BO01CLR BO01END此模塊實現(xiàn)當輸入信號大于或等于設(shè)定值時，強制輸出1。如B圖邏輯語句所示：實型量輸入 RI01減去設(shè)定值RI02,通過SSP語句 判斷模塊輸出。RI01-RI02>0跳過下一步(CLR) ,BO01被置1輸出。RI01-RI02< 0 BO01 被置 0 (CLR),輸出。13、高低值比較模塊1$HL2CSTSUB RI01 RI03SSP BQ01CLR BO01RI03 : 0.0000RI04:0,0000518SUB RI01 RI04此模塊判斷輸入值是否在高低限制范圍內(nèi)，若超出高限值或低于低限值,

11、 對應(yīng)的輸出置一。RI01:輸入值。RI03:手動設(shè)定高限值。RI04:手動設(shè)定低限值。BO01:對應(yīng)H,輸入值超過高限值，置1輸出。BO02:對應(yīng)L,輸入值低于低限值，置1輸出。14、高低值比較模塊2$HL二B1RI03: 0,0000RI04 :0,00001 CST2 SUB RI01 RI033 SUB RI01 RI044 MUL 25 SSP BOD16 CLR 90017 IN 'BO018 OUT BO029 END該模塊實現(xiàn)當輸入大于等于高限或小于低限時，輸出置1。若輸入在兩個限值之間，則輸出置0.輸入彳S號RI01分別與RI03（高限）、RI04（低限）相減，兩個相

12、減的結(jié)果相乘， 用SSP語句判斷模塊輸出。備注：INBO01 OUT BO02語句針對取非的高低值比較模塊，將 BO01 的判斷結(jié)果取非后，從BO02輸出。以下示例類似。15、RS觸發(fā)器$L_MRS-B1 三 "%1 CST2 IN BI013 IN BI024 MRS5 OJTBO016 NOT1 OUT 60028 END$L_DON-B1RI01 ; 0.0000 SECA1CST2IN 01013DON RI014OUTBO015NOT6OUT BO027END此模塊通過MRS語句實現(xiàn)RS觸發(fā)器功能BI01、BI02分別對應(yīng)置位端和復位端.輸入輸出值對照表格SROUT一00維

13、持次輸出/、艾 一01010111016、開延時模塊BI017 secB03IC開延時模塊實現(xiàn)對輸入信號開狀態(tài)的延時讀入，當輸入值為1且延時指定的時間后，仍為1狀態(tài)，則輸出1,當輸入值轉(zhuǎn)為0,輸出0o具體實現(xiàn)如C圖所示，BI01為輸入，RI01是手動設(shè)定的開延時時間，示例 中為7S, BO01對應(yīng)輸出。當輸入BI01的開狀態(tài)（1）持續(xù)時間大于設(shè)定的7S, 輸出在7s時變?yōu)?,且在BI01為0的時候同時變?yōu)?。當輸入BI01的開狀態(tài)（1） 持續(xù)時間小于設(shè)定的7S,輸出無變化，仍為0狀態(tài)。開延時模塊多用于順控邏輯中。1 CST2 IN 51013 DOFF RI014 OUT 90015 NOT6

14、 OUT 0002 ENDB17、關(guān)延時模塊$L_D0FF-B1RI01 ; 0.0000 SECABI01C關(guān)延時模塊實現(xiàn)對輸入信號關(guān)狀態(tài)的延時讀入，當輸入值為0輸出為1,延時指定的時間后，仍為0狀態(tài)，則輸出0,并持續(xù)0狀態(tài)直至輸入值遇到下一個 0值（關(guān)信號）。具體實現(xiàn)如C圖所示，BI01為輸入，RI01是手動設(shè)定的關(guān)延時時間，示例 中為8S, BO01對應(yīng)輸出。當輸入BI01的關(guān)狀態(tài)（0）持續(xù)時間大于設(shè)定的8S, 輸出在8s時變?yōu)?,并維持此狀態(tài)，直至下一個關(guān)狀態(tài)信號的輸入。當輸入BI01 的關(guān)狀態(tài)（0）持續(xù)時間小于設(shè)定的8S,輸出無變化，仍為1狀態(tài)。關(guān)延時模塊多用于順控邏輯中18、脈沖模

15、塊$L_0SP-B1 felRI01 : 0.0000 SECABIO15 secBOO IC當輸入BI01變成邏輯1時，輸出也變成邏輯1。輸入在手動設(shè)定的計時時間 （RI01,如C圖中示例，RI01=5S）結(jié)束前回到邏輯0,則輸出在整個計時時間保 持1。如果輸入在計時結(jié)束后仍為1,則輸出在計時時間結(jié)束時回到0,并在一個 計時間隔中保持0,即無論輸入值保持邏輯1多久，輸出也將在計時時間（5S）中 保持邏輯1狀態(tài)。CSTSUB RI01 RI02S M11SUB M11 RIQ3SUB M11 RI04MUL2SSP M12CLR M12IMM12DON 5ROE RI02OR 2OR 0101

16、OUTBO01END19、超限報警模塊$REGV_ALMREGV口5ALMRI03 : 0.0000 RI04 : 0 0000AB超限報警模塊一般用于協(xié)調(diào)控制邏輯中，判斷指令輸出和就地設(shè)備位置反饋 的差值，當兩者差值超過設(shè)定的高限或低限時，輸出 1報警。止匕外，超限報警模 塊還具有對現(xiàn)場反饋信號質(zhì)量判斷的功能，當就地反饋信號壞質(zhì)量時，同樣輸出1報警。RI01:CO 一般接AOUT的輸出，即控制指令。RI02: FB 一般接現(xiàn)場來信號，就地設(shè)備位置反饋RI03:手動設(shè)定高限值。RI04:手動設(shè)定低限值。20、開關(guān)量輸入模塊$CIN_TDESCRP : 0.0000內(nèi)部參數(shù)示意：IOM_ID和P

17、NT_NO定義輸入信號來自哪一塊 FBM的哪一通道。IVO invert option輸入信號轉(zhuǎn)換選擇，0 =不轉(zhuǎn)換/1=轉(zhuǎn)換，將對應(yīng)的輸入信號作0變換為1 ,或1變換為00當輸入為真時，被處理為報警。 當我們困惑于到底0為邏輯真，還是1為邏輯真時，可用此參數(shù)轉(zhuǎn)換輸入的狀態(tài)。NM0當輸入為0時的字符輸出信息，最多12個字符。NM1當輸入為1時的字符輸出信息。ANM alarm name報警名， 用于報警輸出信息， 最多12個字符。SAO state alarm option報警選擇， 置1表示需要報警。SAG state alarm group 報警設(shè)備組。SAP state alarm pr

18、iority 報警優(yōu)先級。CIN該模塊的輸出參數(shù)。21、模擬信號輸入模塊$AIN_TJ AIN.，M/A> HSCO1 : 0.0000< LSCO1 : 0X)00。AIN模擬信號輸入模塊用于處理從模擬量輸入類型的現(xiàn)場總線組件 (FBM)或(FBC)來的單點輸入信號，也可接受其它模塊的信號。它同時提供輸 入信號的修正、濾波、輸出保持上次正常值、標度輸出到所要求的工程單位、輸 入通道故障報警、超量程報警以及高、低絕對值報警。AIN模擬信號輸入模塊的內(nèi)部參數(shù)特性參考 FOXBORO教材。西安熱工院所設(shè)計的AIN模塊簡化了其大部分設(shè)定參數(shù)，如圖所示：M/A:手動/自動狀態(tài)的控制輸入，0

19、=手動，即旁路自動輸入值，輸出手動設(shè) 定值。1 =自動，即輸出自動輸入值。HSCO1:模塊輸出信號的高量程刻度值，當輸入值大于此限制值，模塊輸出 高限值。LSCO1:模塊輸出信號的低量程刻度值，當輸入值小于此限制值，模塊輸出 低限值。22、函數(shù)模塊$CHARC S函數(shù)模塊用于將輸入輸出的非線性關(guān)系的近似化。將輸入范圍分成多段，每一段輸入輸出的對應(yīng)關(guān)系都以線性關(guān)系來代替。然后根據(jù)這些折線計算出對應(yīng)于輸入的輸出。X_i和Y_i (i=121)定義多段折線所對應(yīng)的輸入和輸出的參數(shù)值。STARTP starting point 起始點點號。ENDP ending point 結(jié)束點點號。根據(jù)實際應(yīng)用情

20、況，多段折線最多可達20段，但并不一定非要20段。實際定義的多段折線可以從任意點開始，到任意點結(jié)束。上述二參數(shù)用于定義折線的開始點和結(jié)束點。輸入的參數(shù)值必須隨X下標的增加而單調(diào)遞增，即所定義的非線性函數(shù)必須是單值函數(shù)。23、布爾量計算模塊JC_DIGCOUNTDWT"、DIGCOUMTi、RI01 0 0t»089101112131415161718192021222324252627CSTIN BIQ1STM F«101INBI02STMIN SI03STM M03IN BIQ4SIM MQ4IN 日 105STM M05IN BIOSSTM F.106INBI

21、07S7WM07IN BI08STM MOSADD M01 MQ2ADD F«1D3 MOJADD M05 MOGADD M07 M08ADD -OITRO01SUB R0D1 RI01ssp eoo2CLR 6002END布爾量計算模塊將八個布爾量輸入 BI01BI08 (0或1)相加，將相加結(jié)果 通過OUT(RO01)輸出。RI01為手動設(shè)定值，當相加結(jié)果大于此設(shè)定值時，將BO02 置1并通過DOUT輸出。示例：計算運行磨的臺數(shù)將六臺磨的運行狀態(tài)作為六個布爾量輸入送至布爾量計算模塊, 24、超前滯后補償模塊SLLAGJt -A< LOLIM ： 0.0000LAGTIM ：

22、 0.0000LGAIN : 0.0000$LLAG_ft,f:LAGTIM : 0.0000LGAIN : 0.0000對輸入信號的變化，用輸出動態(tài)的超前/滯后于輸入來進行動態(tài)補償。模塊 可工作于超前/滯后方式或脈沖方式。 當工作于超前/滯后方式時， 模塊輸出的 穩(wěn)態(tài)值為輸入信號的穩(wěn)態(tài)值加上偏置值， 在脈沖工作方式時， 輸出的穩(wěn)態(tài)值僅 取決于模塊的偏置參數(shù)（BIAS）值。LAGTIM: 一階慣性滯后的時間常數(shù)，定義輸出隨輸入信號的階段變化， 最終過渡-穩(wěn)定值的過渡過程的時間常數(shù)。LGAIN:超前增益.定義輸入順時變化與輸出信號瞬時變化之間的增益系 數(shù)。HOLIM:輸出高限值。LOLIM:輸出

23、低限值。FOLLOW:跟隨狀態(tài)設(shè)定，為1時模塊輸出跟隨輸入值，滯后/超前時間為0. BIAS:手動輸入的偏置值。工作方式切換操作：雙擊模塊進入設(shè)置界面一 tuning-lead/lag option選擇 運行模式。SPIDA_TSPT : 0.0000LR 1 D.OtJDDMA; QjQOQQMOCOPT : Q.QOaQINCOPT . 0.0000HOUM : 0.0000LOLIM DOOOG|PIDA_TLR ： D.OOOOMA： 0.00DOMOOOPT : O.DOOCincopt ： o,oacia25、PID模塊PID模塊執(zhí)行傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)功能，可組態(tài)成純比例（PO）、純

24、積分（IO）、 比例加微分（PD）、比例加積分（PI）和比例加積分加微分（PID）五種工作方 式。具有手/自動控制，手/自動鎖定、本地/遠方控制及鎖定、外部積分反饋，防 止閉環(huán)運行時積分飽和、 模塊的無擾動切換到自動、輸出偏置、輸出嵌位、 設(shè) 定值跟蹤、自動進行申接處理等功能。 用于用接回路時， 對上游模塊的反演算 輸出提供了申接操作的無擾動切換.PV:現(xiàn)場來反饋信號。SPT:本地設(shè)定值，當模塊處于本地設(shè)定狀態(tài)時，可以由操作員設(shè)定，當模塊處于遠方設(shè)定狀態(tài)時，SPT值等于遠方設(shè)定值 RSP設(shè)定值，SPT與PV的差值作為PID模塊的偏差輸入LR:本地/遠方設(shè)定選擇0=本地設(shè)定（操作員設(shè)定）1=遠方

25、設(shè)定。以其他模塊的輸出作設(shè)定值.MA:手/自動狀態(tài) 0二手動，1 =自動.BCALCI:反演算輸入信號，在模塊進入控制狀態(tài)前提供初始化輸出值，使返回 到控制狀態(tài)時無擾動，一般連到下游模塊（AOUT模塊的輸出）的反 計算參數(shù)（BCALCO）。當INITI為“1時,模塊的輸出跟蹤它的 BCALCI 的值。MODOPT:模塊工作方式選擇。1二P控制2=I控制 3=PD控制 4二PI控制 5=PID控制INCOPT:調(diào)節(jié)作用選擇，0二反作用；1二正作用。INITI:模塊初始化輸入信號，一般連到下游模塊的初始化輸出參數(shù)INITO.FBK:外部積分輸入，以產(chǎn)生積分作用并防止積分飽和，單回路中一般連到下游A

26、OUT模塊反演算輸出參數(shù)BCALCO ,或連到本模塊的輸出參數(shù) OUT.HOLIM:輸出高限值。LOLIM:輸出低限值。26、模擬信號輸出模塊LOOP1D : 0.0000DESCRP : 0.00001ABIAS:D.OOODHFD ：hl：、MCLOPT :O.DOQOBT1ME : O.DDOD$AOUT_TAOUT*M/AA4B$AOUT_TAOUT :"WAA | HOLIM : 0.0000< 1 LOLIM : 0.0000Cm)ur_r*“.，由:8閔OOOM加、工BTRKCJDM4 >MLUI QCUXBFlMt Q'OOO：*u*AOUT輸出至

27、現(xiàn)see tetwo fKJVOPl 力 Q心¥D CC優(yōu)。PHI NU JI'JJ.H命 m C £CCALSCO- COMO tc U m：i$AOUT_TBIAS: 0.0000HOLIM; 0.0000LOLIM : O.OMOE模擬信號輸出模塊將一個單點模擬輸出信號送往模擬量輸出類型的現(xiàn)場總 線組件的某個通道，它同時提供帶偏置的手 /自動功能，輸出信號限制以及輸出 通道故障報警。西安熱工院設(shè)計的AOUT模塊有以上五種形式，封裝程度不一樣，根據(jù)組態(tài) 需求選擇。BIAS:偏置輸入.M/A:手自動切換。0手動，1自動。BTRKOP:偏置跟蹤設(shè)置。INITO:初始

28、化輸出指令.當模塊處于手動或初始化或FBM故障時置 “1通常被連到上游模塊（PID）的INITI輸入?yún)?shù)，使上游模塊知道本 模塊處于開環(huán)狀態(tài)。當 AOUT模塊處于手動或初始化或 FBM故障 時，它的INITO=1 ,使 PID模塊的INITI=1, 使 PID模塊的輸出 跟蹤PID模塊的BCALCI ,即跟蹤AOUT 模塊輸出的反計算值。 這樣當模塊從手動切回到自動時，做到無擾動。HOLIM:輸出高限.LOLIM:輸出低限。MCLOPT:手動輸出限位。BTIME:手動切自動，輸出過渡到穩(wěn)態(tài)值的時間。MANSW:手動強制開關(guān)，置1強制模塊手動。AUTSW:自動強制開關(guān)，置1強制模塊自動。手動開關(guān)

29、優(yōu)先級別高于自動開IOMOPT:輸出是否送到 FBM或FBC。0=模塊來,SCO修正;1=FBM來,SCO 修正;2=模塊來，不修正。SCO:輸出信號修正號。指定對輸出信號進行何種處理。0不處理。1 將輸出線性轉(zhuǎn)換為064000碼2將輸出線性轉(zhuǎn)換為1600-64000碼（用于010V輸出）3將輸出線性轉(zhuǎn)換為12800-64000碼（用于4 20mA輸出）D圖中的AOUT模塊具有將輸出指令送至現(xiàn)場的功能。如圖標示。其他幾種AOUT模塊輸出值一般作為中間信號送至其他邏輯頁面中27、溫度保護模塊STEMPPROMEAS#UM畏夕BOOIBADM01 :0.0000 X?示例:電力用星象鼻升？INI

30、X!電而均蹊旗胃桿電同蚌草.£胃片 赭1碓南席:月常TOta" "E 0m蜀m出品出音 型n中暑國中代電用揩鵑%件土承01ftilium a0nocLW iJi溫度保護模塊判斷設(shè)備溫度保護是否動作，多用于順控中。MEAS:對應(yīng)RI01,現(xiàn)場反饋溫度值。LIM:對應(yīng)BI01,一般連接反饋溫度值經(jīng)過速率限制后的輸出。BAD:對應(yīng)BI02,連接溫度壞質(zhì)量判斷輸出。M01:中間存儲器，存儲手動設(shè)定的溫度保護值，用于與輸入值進行差值判斷。當輸入值MEAS變化速率未超限，其溫度測點不是壞質(zhì)量時，若輸入溫度值超過設(shè) 定的溫度保護值，BO01置1,輸出溫度保護指令。LOGIC 264LOGIC 285LOGIC 260LOGIC 257ON/ 1OFF .全部為BI引腳,29、3取2塊OGIC 58*B12/31:ON/ JOFF J4ON/ kOFF65 6ON/ 7 OFF B g 10 11 1