步進電機驅(qū)動器

1、 YKA2404MC/ YKA2404MD 細分驅(qū)動器特點 低噪音、平穩(wěn)性極好 高性能、低價格 設有12/8檔等角度恒力矩細分,最高200細分,使運轉(zhuǎn)平滑,分辨率提高 采用獨特的控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性 最高反應頻率可達200Kpps 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半,減小了許多場合的電機過熱 雙極恒流斬波方式,使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率 光電隔離信號輸入/輸出 驅(qū)動電流從0.1A/相到4.0A/相連續(xù)可調(diào) 可以驅(qū)動任何4.0A相電流以下兩相混合式步進電機 單電源輸入,電壓范圍:DC12-40V 出錯保護:過熱保護過流、電壓過低保護 體積小巧YKA

2、2404MC(D是一款經(jīng)濟、小巧的步進驅(qū)動器,體積為25x136x92mm2。典型應用雕刻機激光打標機激光內(nèi)雕機概述YKA2404MC(D是等角度恒力矩細分型高性能步進驅(qū)動器,驅(qū)動電壓DC12-40V,采用單電源供電。適配電流在4.0A以下,外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式,使電機噪音減小,電機運行更平穩(wěn);驅(qū)動電源電壓的增加使得電機的高速性能和驅(qū)動能力大為提高;而步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半,使驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50%,也使得電機的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時候使用低速高細分,使步進電機運轉(zhuǎn)精度提高,最高可達200細分,振

3、動減小,噪聲降低。電器規(guī)格說明 最小值 典型值 最大值 供電電壓(VDC 12 跟用戶要求有關 40峰值輸出電流(A 0.1 跟用戶要求有關 4.0邏輯輸入電流(mA 15步進脈沖相應頻率(KHz- - 200脈沖低電平時間(uS 2.5 - - 工作電流設定示意圖功能設定示意圖 輸入信號波形時序圖 驅(qū)動器信號示意圖驅(qū)動器接線示意圖 安裝尺寸(單位:mm z采用側(cè)面安裝,散熱效果較好YKA2404MC細分設定表細分數(shù) 1 2 4 5 8 1020254050100200 200 200 200200 D6 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

4、 OFF ON OFF D5 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D4 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D3 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON,雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號。D2OFF,單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號。D1 無效。YKA2404MD細分設定表細分數(shù) 1 2 4 8 16 32 64128 D6 ON

5、OFF ON OFF ON OFF ON OFF D5 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D4 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D3 無效ON,雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號。D2OFF,單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號。D1 無效。 指示燈和電位器功能說明標記符號 功 能注 釋PWR 電源指示燈 驅(qū)動器通電時,綠色指示燈亮。TM 零點指示燈 零點信號有效,有脈沖連續(xù)輸入時,綠色指示燈點亮。 O.H 過熱指示燈過熱時,紅色指示燈點亮。O.C 過流/電壓過低指示燈電流過高或者電壓過低時,紅色指示燈亮。Im電機線圈

6、電流設定電位器 調(diào)整電機相電流,逆時針減小,順時針增大。引腳功能說明標記符號 功 能注 釋+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V 供電電源+5V-+24V 均可驅(qū)動,高于+5V 需接限流電阻,請參見第6頁輸入信號。D2=OFF 時為步進脈沖信號PU D2=ON 時為正向步進脈沖信號 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5us。+ 輸入信號光電隔離正端接+5V 供電電源+5V-+24V 均可驅(qū)動,高于+5V 需接限流電阻,請參見第6頁輸入信號。D2=OFF 時為方向控制信號DR D2=ON 時為反向步進脈沖信號 用于

7、改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5us。 + 輸入信號光電隔離正端接+5V 供電電源+5V-+24V 均可驅(qū)動,高于+5V 需接限流電阻,請參見第6頁輸入信號。MF 電機釋放信號 有效(低電平時關斷電機線圈電流,驅(qū)動器停止工作,電機處于自由狀態(tài)。 +V 電源正極 -V 電源負極DC1240VAC、BC +A、-A +B、-B電機接線!注意:1. 不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC40V。2. 輸入控制信號電平為5V,當高于5V 時需要接限流電阻。(接法見第6頁3. 此型號驅(qū)動器采用特殊的控制電路,故必須使用6出線或者8出線電機。4. 驅(qū)動器溫度超過70度時停止工作,故障O.H 指示燈亮,直到驅(qū)動器溫度降到50度,驅(qū)動器自動恢復工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。5. 過流